G120 變頻器技術(shù)及應(yīng)用 課件全套 1.1 交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理-6.3 變頻器的故障報(bào)警與日常維護(hù)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1.1交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理講授內(nèi)容1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理1、電動(dòng)機(jī)的組成三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子是靜止不動(dòng)的部分,轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分,在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙,其結(jié)構(gòu)圖如圖1-1所示。圖1-1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理2、電動(dòng)機(jī)的銘牌(1)型號(hào)型號(hào)是選用產(chǎn)品名稱(chēng)中最有代表意義的大寫(xiě)拼音字母及阿拉伯?dāng)?shù)字表示的,如圖1-2所示,其中:Y表示異步電動(dòng)機(jī),R代表繞線式,D表示多速等。圖1-2異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)含義1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理2、電動(dòng)機(jī)的銘牌(2)額定值額定功率PN——是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載運(yùn)行時(shí),軸上所輸出的機(jī)械功率,單位是W和kW。額定電壓UN——是指電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),定子繞組所加的線電壓,單位是V。額定電流IN——是指電動(dòng)機(jī)輸出功率時(shí),定子繞組允許長(zhǎng)期通過(guò)的線電流,單位是A。額定頻率fN——我國(guó)的電網(wǎng)頻率為50Hz。額定轉(zhuǎn)速nN——是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,單位是r/min。絕緣等級(jí)——是指電動(dòng)機(jī)所用絕緣材料的等級(jí),它規(guī)定了電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期使用時(shí)的極限溫度與溫升。溫升是絕緣材料允許的溫度減去環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為40℃)和測(cè)溫時(shí)方法上的誤差值(一般為5℃)。工作方式電動(dòng)機(jī)的工作方式分為連續(xù)工作制、短時(shí)工作制與斷續(xù)周期工作制三類(lèi),選用電動(dòng)機(jī)時(shí),不同工作方式的負(fù)載應(yīng)選用對(duì)應(yīng)工作方式的電動(dòng)機(jī)。此外,銘牌上還標(biāo)明繞組的相數(shù)與接法(接成形或△形)等。對(duì)繞線式轉(zhuǎn)子異電動(dòng)機(jī),還應(yīng)標(biāo)明轉(zhuǎn)子的額定電勢(shì)及額定電流。1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理2、電動(dòng)機(jī)的銘牌(3)銘牌舉例Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌為例,如表1-1所示。三

動(dòng)

機(jī)型號(hào)Y90L-4電壓380V接法功率1.5kW電流3.7A工作方式連續(xù)轉(zhuǎn)速1400r/min功率因數(shù)0.79溫升75℃頻率50Hz絕緣等級(jí)B出廠年月×年×月×××電機(jī)廠

產(chǎn)品編號(hào)

重量

公斤表1-1

三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理3、電動(dòng)機(jī)的工作原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就是一種極性和大小不變,且以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。當(dāng)對(duì)稱(chēng)三相繞組中流過(guò)對(duì)稱(chēng)三相交流電時(shí)會(huì)產(chǎn)生這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理3、電動(dòng)機(jī)的工作原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

①對(duì)稱(chēng)三相繞組

所謂三相對(duì)稱(chēng)繞組就是三個(gè)外形、尺寸、匝數(shù)都完全相同、首端彼此互隔120°、對(duì)稱(chēng)地放置到定子槽內(nèi)的三個(gè)獨(dú)立的繞組。各相繞組的末端U2、V2、W2連接在一起,首端U1、V1、W1分別接到三相電源上,可以得到對(duì)稱(chēng)三相繞組的形接法。1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理3、電動(dòng)機(jī)的工作原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

②三相對(duì)稱(chēng)電流由電網(wǎng)提供的三相電壓是對(duì)稱(chēng)三相電壓,由于對(duì)稱(chēng)三相繞組組成的三相負(fù)載是對(duì)稱(chēng)三相負(fù)載,每相負(fù)載的復(fù)阻抗都相等,所以,流過(guò)三相繞組的電流也必定是對(duì)稱(chēng)三相電流。對(duì)稱(chēng)三相電流的瞬時(shí)表達(dá)式表示為:對(duì)稱(chēng)三相電流的波形1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理3、電動(dòng)機(jī)的工作原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

③旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

三相電流隨時(shí)間的變化是連續(xù)的,選定ωt=90°、ωt=180°、ωt=240°三個(gè)特定瞬間,考察它所產(chǎn)生的合成磁效應(yīng),說(shuō)明旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生。

兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生a)ωt=90°b)ωt=180°c)ωt=240°1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理3、電動(dòng)機(jī)的工作原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生由上面的分析可得出如下的結(jié)論:

當(dāng)三相對(duì)稱(chēng)電流通入三相對(duì)稱(chēng)繞組,必然會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大小不變,且在空間以一定的轉(zhuǎn)速不斷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由通入三相繞組中的電流的相序決定的。當(dāng)通入三相對(duì)稱(chēng)繞組的對(duì)稱(chēng)三相電流的相序發(fā)生改變時(shí),即將三相電源中的任意兩相繞組接線互換,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就會(huì)改變方向。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速:n0表示旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)數(shù),稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速。1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理3、電動(dòng)機(jī)的工作原理(2)電動(dòng)機(jī)的工作原理定子上裝有對(duì)稱(chēng)三相繞組,當(dāng)定子接通三相電源后,即在定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)建立了一同步轉(zhuǎn)速為n0的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)時(shí)將切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),其方向可由右手定則確定。磁場(chǎng)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),導(dǎo)體相對(duì)磁極為順時(shí)針?lè)较蚯懈畲帕€。轉(zhuǎn)子上半邊導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向?yàn)檫M(jìn)去的,用“×”表示;下半邊導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向?yàn)槌鰜?lái)的,用“·”表示。因轉(zhuǎn)子繞組是閉合的,導(dǎo)體中有電流,電流方向與電勢(shì)相同。載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力,其方向由左手定則確定。這樣,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條上形成一個(gè)逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。于是轉(zhuǎn)子就跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述,三相異步電動(dòng)機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的必備條件是:一電動(dòng)機(jī)的定子必須產(chǎn)生一個(gè)在空間不斷旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子必須是閉合導(dǎo)體。1.1.1交流電動(dòng)機(jī)的工作原理3、電動(dòng)機(jī)的工作原理(3)轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同,但轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n不能等于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n0,否則磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子之間便無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)子就不會(huì)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流與電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子也就根本不可能轉(zhuǎn)動(dòng)了。因此,異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n總是略小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n0,即與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)“異步”地轉(zhuǎn)動(dòng),所以稱(chēng)這種電機(jī)為“異步”電動(dòng)機(jī)。若三相異步電動(dòng)機(jī)帶上機(jī)械負(fù)載,負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大,則電動(dòng)機(jī)的“異步”程度也越大。在分析中,用“轉(zhuǎn)差率”這個(gè)概念來(lái)反映“異步”的程度。n0與n之差稱(chēng)為“轉(zhuǎn)差”。轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速之比稱(chēng)為“轉(zhuǎn)差率”,用s表示,即:

1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系式為:可以看出,異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速可分以下三大類(lèi):1)改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p——變極調(diào)速;2)改變供電電網(wǎng)的頻率f——變頻調(diào)速;3)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s——變轉(zhuǎn)差調(diào)速。此方法又有改變電壓調(diào)速、繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速三種。1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

1、變極調(diào)速

在電源頻率不變的條件下,改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù),電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0就會(huì)發(fā)生變化,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。若極對(duì)數(shù)減少一半,同步轉(zhuǎn)速就提高一倍,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也幾乎升高一倍。T68臥式鏜床主軸電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法就是選用雙速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的。

變極一般采用反向變極法,即通過(guò)改變定子繞組的接法,使其半相繞組中的電流反向流通,極數(shù)就可以改變。這種因極數(shù)改變而使其同步轉(zhuǎn)速發(fā)生相應(yīng)變化的電動(dòng)機(jī),稱(chēng)為多速電動(dòng)機(jī)。1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

1、變極調(diào)速

下面以U相繞組為例來(lái)說(shuō)明變極原理。先將其兩半相繞組1U1-1U2與2U1-2U2采用順向串聯(lián),繞組中電流方向如圖1-9所示。顯然,此時(shí)產(chǎn)生的定子磁場(chǎng)是4極的。圖1-9三相四極電動(dòng)機(jī)定子U相繞組a)兩繞組順向串聯(lián)b)在繞組中產(chǎn)生的磁場(chǎng)1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

1、變極調(diào)速

若將U相繞組中的半相繞組1U1-1U2反向,再將兩繞組串聯(lián),如圖1-10a所示;或?qū)衫@組并聯(lián),如圖1-10b所示。改變接線方法后的電流方向如圖1-10c所示。顯然,此時(shí)產(chǎn)生的定子磁場(chǎng)是2極的。圖1-10三相二極電動(dòng)機(jī)定子U相繞組a)兩繞組反向串聯(lián)b)兩繞組反向并聯(lián)c)在繞組中產(chǎn)生的磁場(chǎng)1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

2、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速(1)改變定子電壓調(diào)速

此法適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)于轉(zhuǎn)子電阻大、機(jī)械特性曲線較軟的籠型異步電動(dòng)機(jī),如所加在定子繞組上的電壓發(fā)生改變,則負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于不同的電源電壓,可獲得不同的工作點(diǎn),從而獲得不同的轉(zhuǎn)速。這種電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍很寬,缺點(diǎn)是低壓時(shí)機(jī)械特性太軟,轉(zhuǎn)速變化大,可采用帶速度負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)解決該問(wèn)題。

過(guò)去都采用定子繞組串電抗器來(lái)實(shí)現(xiàn)改變電源電壓調(diào)速,這種方法損耗較大,目前已廣泛采用晶閘管交流調(diào)壓線路來(lái)實(shí)現(xiàn)。1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

2、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速(2)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

此法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子所串電阻越大,運(yùn)行段機(jī)械特性的斜率越大,轉(zhuǎn)速下降越厲害。若轉(zhuǎn)速越低,轉(zhuǎn)差率s越大,轉(zhuǎn)子損耗就越大。可見(jiàn)低速運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)效率并不高。

轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單,主要用于中、小容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī),如橋式起重機(jī)等。1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

2、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速(3)串級(jí)調(diào)速

所謂串級(jí)調(diào)速,就是在異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串入一個(gè)三相對(duì)稱(chēng)的附加電勢(shì),其頻率與轉(zhuǎn)子電勢(shì)相同,改變附加電勢(shì)的大小和相位,就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。它也是只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。若附加電勢(shì)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)相位相反,則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩就減小,使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低,這就是低同步串級(jí)調(diào)速;若附加電勢(shì)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)相位相同,則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩就增大,使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高,這就是超同步串級(jí)調(diào)速。1.1.2交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

3、變頻調(diào)速?gòu)墓娇芍?,在定子繞組極對(duì)數(shù)一定情況下,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與電源頻率f成正比,所以連續(xù)地調(diào)節(jié)頻率就可以平滑地調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)為:1)是能平滑無(wú)級(jí)調(diào)速、調(diào)速范圍廣、效率高。2)是因特性硬度不變,系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。3)是可以通過(guò)調(diào)頻改善起動(dòng)性能。變頻調(diào)速的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)較復(fù)雜、成本較高。1.2變頻器簡(jiǎn)介講授內(nèi)容1.2.11.2.2變頻器的分類(lèi)變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.3變頻器的工作原理1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展

變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

簡(jiǎn)單地說(shuō),變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用,把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置。幾款常用變頻器的外形如圖1-13所示。圖1-13

幾款變頻器的外形1、變頻器技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展按變頻器器的控制方式來(lái)化,其發(fā)展可劃分為以下幾個(gè)階段。(1)恒壓頻比控制

恒壓頻比(U/f)控制就是變頻器的輸出電壓與輸出頻率成正比例變化的控制,這樣就可以使得電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,不會(huì)導(dǎo)致弱磁或磁飽和現(xiàn)象的發(fā)生。這種調(diào)速控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載。1、變頻器技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展(2)矢量控制20世紀(jì)70年代,德國(guó)人F.Blaschke提出矢量控制模型。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

變頻器的矢量控制主要應(yīng)用在對(duì)轉(zhuǎn)矩控制有要求的場(chǎng)合,需要低速大轉(zhuǎn)矩輸出的場(chǎng)合,需要在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以外寬調(diào)速范圍,且要求控制特性良好的場(chǎng)合等等。1、變頻器技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展(3)直接轉(zhuǎn)矩控制

直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)(DirectTorqueControl,DTC)是在20世紀(jì)80年代中期繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的一種高性能異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng),國(guó)外也稱(chēng)為直接自控制(Directselfcontrol,DSC),其思想是以轉(zhuǎn)矩為中心來(lái)進(jìn)行綜合控制,不僅控制轉(zhuǎn)矩,也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。1.2.1變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展2、我國(guó)變頻器技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)緊跟國(guó)外變頻器技術(shù)的發(fā)展步伐,從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)在近些年得到了較快的發(fā)展,已涉及到電子、機(jī)械、石化、冶煉、紡織、汽車(chē)等多種行業(yè),應(yīng)用范圍已覆蓋注塑機(jī)、空壓機(jī)、空調(diào)、恒壓供水、紡織機(jī)械等多種交流電動(dòng)機(jī)設(shè)備。

目前,國(guó)內(nèi)已有200多家變頻器生產(chǎn)企業(yè),如森蘭、信捷、匯川、英威騰等國(guó)產(chǎn)品牌,其技術(shù)水平已接近世界先進(jìn)水平,但總市場(chǎng)占有額不高,僅為10%左右。國(guó)內(nèi)變頻器以交流380V及以下的中小型變頻器為主,且大部分產(chǎn)品為低壓,而高壓大功率產(chǎn)品則更少。1.2.2變頻器的分類(lèi)

變頻器發(fā)展至今,已經(jīng)有多種適合不同場(chǎng)合和用途的變頻器,可以從不同的角度進(jìn)行分類(lèi)。1、按變換的環(huán)節(jié)分類(lèi)(1)交-直-交變頻器,即先把工頻交流通過(guò)整流器變成直流,然后再把直流變換成頻率和電壓可調(diào)的交流,又稱(chēng)間接式變頻器,是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。(2)交-交變頻器,即將工頻交流直接變換成頻率和電壓可調(diào)的交流,又稱(chēng)直接式變頻器。這類(lèi)型變頻器主要用于大功率(500kW以上)低速交流傳動(dòng)系統(tǒng)中。1.2.2變頻器的分類(lèi)2、按直流電源性質(zhì)分類(lèi)

(1)電壓型變頻器,其特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容,負(fù)載的無(wú)功功率將由它來(lái)緩沖,直流電壓比較平穩(wěn),直流電源內(nèi)阻較小,相當(dāng)于電壓源,故稱(chēng)電壓型變頻器,常被選用于負(fù)載電壓變化較大的場(chǎng)合。

(2)電流型變頻器,其特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié),緩沖無(wú)功功率,即扼制電流的變化,使電壓接近正弦波,由于該直流內(nèi)阻較大,故稱(chēng)電流源型變頻器(電流型)。電流型變頻器的優(yōu)點(diǎn)是能扼制負(fù)載電流頻繁而急劇的變化,常被選用于負(fù)載電流變化較大的場(chǎng)合。1.2.2變頻器的分類(lèi)3、按照控制方式分類(lèi)U/f控制(又稱(chēng)VVVF控制)變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制(又稱(chēng)SF控制)變頻器、矢量控制(又稱(chēng)VC控制)變頻器、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器等。4、按照用途分類(lèi)

通用變頻器、高性能專(zhuān)用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。5、按照開(kāi)關(guān)方式分類(lèi)PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器等。1.2.2變頻器的分類(lèi)6、按調(diào)壓方法分類(lèi)

(1)PAM變頻器是一種通過(guò)改變直流側(cè)電壓幅值進(jìn)行調(diào)壓的,在變頻器中逆變器只負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)輸出頻率,而輸出電壓則由相控整流器或直流斬波器通過(guò)調(diào)節(jié)電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種變頻器目前使用較小。

(2)PWM變頻器是根據(jù)正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數(shù),準(zhǔn)確計(jì)算PWM波各脈沖寬度和間隔,以此控制變頻電路中開(kāi)關(guān)器件的通斷,就可得到所需要的PWM波形。目前中小功率的變頻器幾乎都采用PWM技術(shù)。7、按電壓等級(jí)分類(lèi)

(1)高壓變頻器:3kV、6kV、10kV。

(2)中壓變頻器:660V、1140V。

(3)低壓變頻器:220V、380V。1.2.3變頻器的工作原理1、變頻器的組成變頻器通常由主電路和控制電路兩部分構(gòu)成,如圖1-14所示。

M3~

驅(qū)動(dòng)電路運(yùn)算電路電壓/電流檢測(cè)電路保護(hù)電路速度檢測(cè)電路速度檢測(cè)器U1、I1、f1

電源控制指令運(yùn)轉(zhuǎn)指令控制電路圖1-14

變頻器的組成框圖整流電路濾波電路逆變電路主電路1.2.3變頻器的工作原理1、變頻器的組成給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,稱(chēng)為主電路。圖1-15給出了典型的電壓型逆變器的例子,其主電路有三部分構(gòu)成:將工頻電源變換為直流電的“整流電路”、吸收整流和逆變時(shí)產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“濾波電路”、以及將直流電變換為交流電的“逆變電路”。另外,異步電動(dòng)機(jī)需要制動(dòng)時(shí),有時(shí)要附加“制動(dòng)電路”。(1)主電路AC負(fù)載AC電源VR0圖1-15

典型的電壓型逆變器電路1.2.3變頻器的工作原理1、變頻器的組成

給主電路提供控制信號(hào)的回路,稱(chēng)為控制電路??刂齐娐酚梢韵码娐方M成:頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓/電流檢測(cè)電路”,電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”,將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”,以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”等。(2)控制電路1.2.3變頻器的工作原理2、變頻器的工作原理三相電源或單相電源接入變頻器的電源輸入端,經(jīng)二極管整流后變成脈沖的直流電,直流電在電容或電感的濾波作用下變成穩(wěn)定的直流電,該直流電施加到由六個(gè)開(kāi)關(guān)器件(如絕緣柵雙極型晶體管IGBT,InsulatedGateBipolarTransistor)組成的逆變電路,六個(gè)開(kāi)關(guān)器件在控制電路發(fā)出的觸發(fā)脈沖作用下,不同相的上下臂兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通,從而輸出交流電源給負(fù)載供電。1.3變頻器的系統(tǒng)構(gòu)成講授內(nèi)容1.3.11.3.2功率模塊控制單元1.3.3G120外圍線路的連接1.3.4操作面板1.3.1控制單元SINAMICSG120系列變頻器的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為交流電動(dòng)機(jī)提供經(jīng)濟(jì)的、高精度的速度/轉(zhuǎn)矩控制。按照尺寸(外形尺寸FSA~FSGX)功率范圍覆蓋0.37~250kW,這款通用性變頻器廣泛適用于變頻驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。

構(gòu)成變頻器的兩個(gè)必需的主要模塊為控制單元(CU,ControlUnit)和功率模塊(PM,PowerModule),如圖1-16所示。再加上接口單元(操作面板)可構(gòu)成完整的變頻器(通過(guò)軟件進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置及運(yùn)行控制,操作面板可不選用)。圖1-16

G120系列變頻器的功率模塊(左)和控制單元(右)1.3.1控制單元控制單元是可以通過(guò)不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信,并且支持通過(guò)監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。控制單元型號(hào)的含義如圖1-17所示。圖1-17

G120系列變頻器控制單元型號(hào)含義1.3.1控制單元型

號(hào)通信類(lèi)型集成安全功能I/O接口種類(lèi)和數(shù)量CU230P-2HVACUSS,MODBUSRTUBACnetMS/TCP無(wú)6DI(數(shù)字量輸入)、3DO(四個(gè)字量輸出)、4AI(模擬量輸入)、2AO(模擬量輸出)CU230P-2DPPROFIBUS-DP無(wú)CU230P-2PNPROFINET無(wú)CU230P-2CANCANopen無(wú)1、CU230控制單元CU230控制單元專(zhuān)門(mén)針對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵和壓縮機(jī)類(lèi)負(fù)載進(jìn)行控制,除此之外還可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)化,具體參數(shù)見(jiàn)表1-2。表1-2CU230控制單元參數(shù)表1.3.1控制單元2、CU240控制單元CU240控制單元為變頻器提供開(kāi)環(huán)和閉環(huán)功能,除此之外還可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)化,具體參數(shù)見(jiàn)表1-3。表1-3CU240控制單元參數(shù)表型

號(hào)通信類(lèi)型集成安全功能I/O接口種類(lèi)和數(shù)量CU240B-2USSMODBUSRTU無(wú)4DI(數(shù)字量輸入)、1DO(四個(gè)字量輸出)、1AI(模擬量輸入)、1AO(模擬量輸出)CU240B-2DPPROFIBUS-DP無(wú)CU240E-2USSMODBUSRTUSTO6DI(數(shù)字量輸入)、3DO(四個(gè)字量輸出)、2AI(模擬量輸入)、2AO(模擬量輸出)CU240E-2DPPROFIBUS-DPSTOCU240E-2PNPROFINET無(wú)CU240E-2FUSS,MODBUSRTUPROFIsafeSTO、SS1、SLS、SSM、SDICU240E-2DP-FPROFIBUS-DPPROFIsafeCU240E-2PN-FPROFINETPROFIsafe1.3.2功率模塊1、PM230功率模塊PM230功率模塊是風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)和壓縮機(jī)專(zhuān)用模塊,其功率因數(shù)高、諧波小,它的特點(diǎn)是不帶內(nèi)置的制動(dòng)斬波器,最大直流母線電壓控制制動(dòng)斜坡。這類(lèi)模塊不能進(jìn)行再生能量回饋,其制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)外接制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗。2、PM240功率模塊PM240功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的,它的特點(diǎn)是FSA~FSF帶有內(nèi)置的制動(dòng)斬波器,F(xiàn)SGX尺寸的需要額外配置制動(dòng)斬波器。PM240功率模塊不能進(jìn)行再生能量回饋,其制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)外接制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗。1.3.2功率模塊3、PM240-2功率模塊PM240功率模塊是按照不進(jìn)行再生能量回饋設(shè)計(jì)的,它的特點(diǎn)是FSA~FSF帶有內(nèi)置的制動(dòng)斬波器。PM240-2功率模塊不能進(jìn)行再生能量回饋,其制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)外接制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗。PM240-2功率模塊允許采用穿墻式安裝,如果使用穿墻式安裝功率模塊,那么大部分損耗都會(huì)通過(guò)散熱片排出控制柜。4、PM250功率模塊PM250(3AC400V)功率模塊采用了一種創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì),它可以與電源之間能量交換,因此,PM250功率模塊能進(jìn)行再生能量回饋,其制動(dòng)產(chǎn)生的再生能量通過(guò)外接制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗,也可以回饋給電網(wǎng),達(dá)到節(jié)能的目的。1.3.2功率模塊

PM230PM240PM240-2PM250CU230P-2√√√√CU240B-2√√√√CU240E-2√√√√CU250S-2×√√√在變頻器選型時(shí),控制單元和功率模塊之間的兼容性是必須要考慮的,控制單元和功率模塊兼容性見(jiàn)表1-5所示。表1-5控制單元與功率模塊兼容性列表注:“√”表示兼容;“×”表示不兼容。1.3.3操作面板

為了確保SINAMISCG120變頻器的操作及監(jiān)控便捷高效,西門(mén)子公司提供了三種不同的操作面板:基本操作面板(BOP-2)、智能操作面板(IOP-2)和智能連接模塊(G120SmartAccess)。1、基本操作面板操作面板是變頻器的可選單元,通過(guò)安裝在變頻器控制單元上的操作面板可設(shè)置變頻器的參數(shù)、啟??刂萍八俣瓤刂疲€能通過(guò)面板顯示變頻器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)等。(1)BOP-2面板基本操作面板(BOP,BasicOperatorPanel)相當(dāng)智能操作面板和智能連接模塊來(lái)說(shuō),面板及顯示部分比較簡(jiǎn)單,其外形如圖1-18所示。圖1-18基本操作面板BOP-2外形1.3.3操作面板(2)BOP-2按鍵功能按鍵功能描述●菜單選擇時(shí),表示確認(rèn)所選的菜單項(xiàng);●當(dāng)參數(shù)選擇時(shí),表示確認(rèn)所選的參數(shù)和參數(shù)值設(shè)置,并返回上一級(jí)畫(huà)面;●在故障診斷畫(huà)面,使用該按鈕可以清除故障信息。●在菜單選擇時(shí),表示返回上一級(jí)的畫(huà)面;●當(dāng)參數(shù)修改時(shí),表示改變參數(shù)號(hào)或參數(shù)值;●在“HAND”模式下,點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式下,長(zhǎng)時(shí)間同時(shí)按

可以實(shí)現(xiàn)以下功能:—若在正向運(yùn)行狀態(tài)下,則將切換反向狀態(tài);—若在停止?fàn)顟B(tài)下,則將切換到運(yùn)行狀態(tài)?!裨诓藛芜x擇時(shí),表示進(jìn)入下一級(jí)的畫(huà)面;●當(dāng)參數(shù)修改時(shí),表示改變參數(shù)號(hào)或參數(shù)值?!袢舭丛摪粹o2秒以下,表示返回上一級(jí)菜單,或表示不保存所修改的參數(shù)值;●若按該按鈕3秒以上,將返回監(jiān)控畫(huà)面;注意:在參數(shù)修改模式下,此按鈕表示不保存所修改的參數(shù)值,除非之前已經(jīng)按

。●在“AUTO”模式下,該按鈕不起作用;●在“HAND”模式下,表示起動(dòng)命令。●在“AUTO”模式下,該按鈕不起作用;●在“HAND”模式下,若連續(xù)按二次,將按“OFF2”方式自由停車(chē);●在“HAND”模式下,若按一次,將按“OFF1”方式停車(chē),即按參數(shù)P1121的下降時(shí)間停車(chē)。BOP(HAND)與總線或端子(AUTO)的切換按鈕。●在“HAND”模式下,按下該鍵,切換到“AUTO”模式。

按鍵不起作用。若自動(dòng)模式的啟動(dòng)命令在,變頻器自動(dòng)切換到“AUTO”模式下的速度給定值;●在“AUTO”模式下,按下該鍵,切換到“HAND”模式。

按鍵將起作用。切換到“HAND”模式,速度設(shè)定值保持不變;在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間可以實(shí)現(xiàn)“HAND”和“AUTO”模式的切找。1.3.3操作面板(3)BOP-2面板圖標(biāo)BOP-2面板上通過(guò)各種圖標(biāo)表示變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),具體圖標(biāo)描述如表1-7。圖標(biāo)功能狀態(tài)描述控制源手動(dòng)模式“HAND”模式下會(huì)顯示,“AUTO”模式下沒(méi)有。變頻器狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)表示變頻器處于運(yùn)行狀態(tài),該圖標(biāo)是靜止的。JOG“JOG”功能點(diǎn)動(dòng)功能激活

故障和報(bào)警靜止表示報(bào)警閃爍表示故障故障狀態(tài)下會(huì)閃爍,變頻器會(huì)自動(dòng)停止。靜止圖標(biāo)表示處于報(bào)警狀態(tài)。表1-7BOP-2面板圖標(biāo)描述1.3.3操作面板(4)BOP-2菜單結(jié)構(gòu)

基本操作面板BOP-2的菜單結(jié)構(gòu)如圖1-19所示。圖1-19基本操作面板BOP-2的菜單結(jié)構(gòu)1.4G120變頻器的調(diào)試軟件講授內(nèi)容1.4.11.4.2Startdrive調(diào)試軟件STARTER調(diào)試軟件1.4.1STARTER調(diào)試軟件STARTER調(diào)試軟件用于西門(mén)子部分變頻器(西門(mén)子公司稱(chēng)傳動(dòng)裝置)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,能夠?qū)崿F(xiàn)在線監(jiān)控、修改裝置參數(shù)、故障檢測(cè)和復(fù)位,以及跟蹤記錄等強(qiáng)大調(diào)試功能。西門(mén)子官方網(wǎng)站提供STARTER調(diào)試軟件的下載,

其下載地址:/CN/view/en/26233208。本教材使用STARTERV5.4版本,該版本調(diào)試軟件適用于MM4系列和SINAMISC系列變頻器。1.4.1STARTER調(diào)試軟件1、項(xiàng)目樹(shù)在圖中左側(cè)標(biāo)①處稱(chēng)項(xiàng)目樹(shù),在項(xiàng)目樹(shù)中可以添加變頻器的控制單元和功率單元,在添加完成控制單元和功率單元后,打開(kāi)各級(jí)文件夾,可選擇其中某個(gè)選項(xiàng)卡,然后在窗口右側(cè)的編輯區(qū)中對(duì)其進(jìn)行硬件組態(tài)、參數(shù)修改、功能調(diào)試或運(yùn)行診斷等。1231.4.1STARTER調(diào)試軟件2、編輯區(qū)在圖中②處稱(chēng)項(xiàng)目編輯區(qū)或工作區(qū),在此區(qū)域中可以編輯在項(xiàng)目樹(shù)中相應(yīng)選項(xiàng)中內(nèi)容,如根據(jù)向?qū)渲米冾l器、更改變頻器的參數(shù)、調(diào)試、監(jiān)控和診斷變頻器運(yùn)行狀態(tài)等。1231.4.1STARTER調(diào)試軟件2、編輯區(qū)在圖中②處顯示項(xiàng)目樹(shù)中“控制單元(Control_Unit)”文件夾下的“配置(Configuration)”選項(xiàng),在編輯區(qū)中可以預(yù)覽控制單元、功率單元相關(guān)信息(如型號(hào)、訂貨號(hào)等)和所驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù),可以更改變頻器的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組和命令數(shù)據(jù)組,可以對(duì)變頻器I/O端子進(jìn)行重新配置等。還可以通過(guò)單擊“向?qū)А卑粹o

對(duì)變頻器所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)參數(shù)根據(jù)向?qū)崾具M(jìn)行重新設(shè)置等等。1231.4.1STARTER調(diào)試軟件3、輸出窗口在對(duì)變頻器的硬件組態(tài)或參數(shù)修改等操作后,一般都需要對(duì)其操作進(jìn)行編譯。單擊工具欄上的“編譯”按鈕

后,圖中下方標(biāo)③處的輸出窗口中將顯示本次操作的編譯結(jié)果,在輸出窗口中會(huì)顯示錯(cuò)誤、警告及其及相關(guān)信息的條目數(shù)。1231.4.2Startdrive調(diào)試軟件SINAMICSStartdrive軟件是西門(mén)子公司研發(fā)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品新一代調(diào)試軟件。它可以作為西門(mén)子全集成自動(dòng)化工程軟件TIAPortal(博途)的一個(gè)組件,與博圖軟件中的其他組件(STEP7,WinCC等)共享統(tǒng)一的調(diào)試平臺(tái)、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),大大提升工作效率。它也可以獨(dú)立運(yùn)行,完成變頻器的配置、調(diào)試和診斷。

本教材使用的是StartdriveV16

官方網(wǎng)站下載地址為:/cs/ww/en/view/68034568。1.4.2Startdrive調(diào)試軟件Startdrive

的窗口介紹雙擊桌面上已安裝StartdriveV16的博途圖標(biāo)添加完控制單元后可進(jìn)入博途軟件的項(xiàng)目視圖,在“設(shè)備視圖”窗口中添加變頻器所使用的功率模塊,然后可使用該軟件進(jìn)行相關(guān)的操作。創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目(如G120_yanshi)1.4.2Startdrive調(diào)試軟件2134567項(xiàng)目視圖1.4.2Startdrive調(diào)試軟件2134567①

項(xiàng)目樹(shù)②

詳細(xì)視圖③

工作區(qū)④

設(shè)備概覽區(qū)⑤

巡視窗口⑥

任務(wù)卡⑦

選中的硬件對(duì)象的信息窗口8⑧

編輯器欄1.5案例1使用調(diào)試軟件進(jìn)行項(xiàng)目的創(chuàng)建講授內(nèi)容1.5.11.5.2任務(wù)實(shí)施任務(wù)引入1.5.1任務(wù)引入本案例主要任務(wù)是分別使用STARTERV5.4和StartdriveV16調(diào)試軟件進(jìn)行變頻器項(xiàng)目的創(chuàng)建。1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件雙擊桌面STARTER調(diào)試軟件的圖標(biāo)打開(kāi)STATER調(diào)試軟件窗口同時(shí)彈出HTMLHelp窗口,讀者可將其關(guān)閉,還彈出一個(gè)STARTER–ProjectWizard(項(xiàng)目向?qū)В┐翱趩螕魣D中的“Arrangedriveunitsoffline…(離線配置驅(qū)動(dòng)單元)”按鈕1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(2)在線或離線配置驅(qū)動(dòng)單元在圖中項(xiàng)目名稱(chēng)欄輸入項(xiàng)目的名稱(chēng),如G120_START_1作者欄可不輸入可修改項(xiàng)目保存的途徑或采用默認(rèn)途徑,然后單擊“Next(下一步)”按鈕,彈出訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)對(duì)話框(3)設(shè)置PG/PC接口在圖中“Accesspoint(訪問(wèn)節(jié)點(diǎn))”欄選擇“S7ONLINE(STEP7)”,然后單擊圖中的設(shè)置PG/PC接口按鈕

,彈出設(shè)置PG/PC接口對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(3)設(shè)置PG/PC接口在此,使用SUB接口方式將計(jì)算機(jī)(PC)與變頻器通信接口(圖中的③處)相連接1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(3)設(shè)置PG/PC接口在圖

“InterfaceParameterAssignmentUsed:(使用的接口參數(shù)分配)”欄中選擇“USB.S7USB.1”選項(xiàng),單擊“OK”按鈕后又回到設(shè)置訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)對(duì)話框,單擊“Next(下一步)”按鈕,彈出選擇驅(qū)動(dòng)單元對(duì)話框,PG/PC接口對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(4)插入控制單元在圖中可以插入用戶(hù)實(shí)際使用的驅(qū)動(dòng)單元,即“Device(設(shè)備)”欄選擇“Sinamics”,在“Type(類(lèi)型)”欄中選擇“G120CU240E-2”,在“Version(版本)”欄選擇“4.7.6”,在“Targetdev.addr.:(目標(biāo)設(shè)備地址)”欄輸入0。然后單擊“Insert(插入)”按鈕選擇驅(qū)動(dòng)單元在左側(cè)的“Preview(預(yù)覽)”窗口中將選定的控制單元添加到項(xiàng)目中(見(jiàn)圖左側(cè)),單擊“Next(下一步)”按鈕,彈出項(xiàng)目概覽對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(4)插入控制單元項(xiàng)目概覽對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(5)插入功率單元

單擊調(diào)試軟件項(xiàng)目樹(shù)中的“G120_CU240E_2”文件夾,打開(kāi)文件夾中雙擊“Configuredriveunit(配置驅(qū)動(dòng)單元)”,打開(kāi)配置功率單元對(duì)話框已插入控制單元的項(xiàng)目視窗1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(5)插入功率單元配置功率單元對(duì)話框選擇用戶(hù)實(shí)際使用的功率單元,其類(lèi)型為PM240-2,編者使用的功率單元訂貨號(hào)為6SL3210-1PB13-0UL0,所以選擇圖中訂貨號(hào)為6SL3210-1PB13-0ULX。單擊“Next(下一步)”按鈕彈出功率單元概覽對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(5)插入功率單元功率單元概覽對(duì)話框如果不勾選圖中“Thenstartcommissioningwizard(然后啟動(dòng)調(diào)試向?qū)В边x項(xiàng),單擊“(完成)”按鈕便完成功率單元的插入;如果勾選此選項(xiàng)后再單擊“(完成)”按鈕即完成功率單元的插入的同時(shí)又會(huì)打開(kāi)快速調(diào)試向?qū)?duì)話框。1.5.2任務(wù)實(shí)施1、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目

在控制單元和功率單元插入完成后,可單擊調(diào)試軟件視窗中工具欄中的“保存”按鈕對(duì)所進(jìn)行的配置進(jìn)行保存。1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件1)雙擊桌面STARTER調(diào)試軟件的圖標(biāo)打開(kāi)調(diào)試軟件,取消“項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)А睂?duì)話框和“幫助”窗口。在打開(kāi)的項(xiàng)目視圖中單擊工具欄上的“新建”按鈕或單擊“Project(項(xiàng)目)”菜單欄中的“New…(新建)”彈出“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框2)在“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框中,輸入項(xiàng)目名稱(chēng)如“G120_STARTER_2”,可以修改項(xiàng)目保存的“路徑”。3)項(xiàng)目名稱(chēng)及保存路徑修改后,單擊“OK”按鈕,生成一個(gè)新項(xiàng)目,將項(xiàng)目名稱(chēng)添加到調(diào)試軟件的項(xiàng)目樹(shù)中,。1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件4)單擊圖中工具欄上的“可訪問(wèn)設(shè)備”按鈕

彈出“Accessiblenodes(可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn))”對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件“可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)”對(duì)話框5)在“可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)”對(duì)話框中,勾選可搜索到的節(jié)點(diǎn)G120_CU240E_2。6)在“可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)”對(duì)話框中,單擊“Accept(接受)”按鈕,此時(shí)會(huì)彈出“上傳驅(qū)動(dòng)單元到項(xiàng)目”進(jìn)程框。1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件7)當(dāng)上傳驅(qū)動(dòng)單元到項(xiàng)目完成時(shí),會(huì)彈出圖所示的提示信息,同時(shí)在調(diào)試軟件的項(xiàng)目樹(shù)中顯示控制單元“G120_CU240E_2”文件夾,單擊“Close(關(guān)閉)”按鈕,關(guān)閉“上傳驅(qū)動(dòng)單元到項(xiàng)目”對(duì)話框,1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件8)單擊調(diào)試軟件項(xiàng)目樹(shù)控制單元文件夾中的“Configuredriveunit(配置驅(qū)動(dòng)單元)”選項(xiàng),可彈出“配置功率單元”對(duì)話框。1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件配置功率單元對(duì)話框在此使用在線方式配置功率單元。單擊調(diào)試軟件工具欄上的“Connectassigneddevices(連接已指定的設(shè)備)”按鈕

彈出指定目標(biāo)設(shè)備對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件指定目標(biāo)設(shè)備對(duì)話框9)在圖中單擊“Connecttoassigneddevices(連接到指定設(shè)備)”按鈕將會(huì)彈出“Online/offlinecomparison(在線/離線比較)”對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件(在線/離線比較)”對(duì)話框10)在圖中可以看到功率單元PM240-2沒(méi)有配置,要求上傳該配置,此時(shí)單擊“LoadHWconfigurationtoPG(上傳硬件配置到編程設(shè)備)”按鈕11)上傳硬件配置到編程設(shè)備完成后,單擊“Close(關(guān)閉)”按鈕,關(guān)閉“在線/離線比較”對(duì)話框。1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件同時(shí),調(diào)試軟件項(xiàng)目樹(shù)中控制單元名稱(chēng)(G120_CU240E_2)及控制單元(Control_Unit)顯示在線圖標(biāo)1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件12)單擊調(diào)試軟件工具欄上的“LoadprojecttoPG(上傳項(xiàng)目到編程設(shè)備)”按鈕彈出“上傳到編程設(shè)備”對(duì)話框。13)單擊“上傳到編程設(shè)備”對(duì)話框中“Yes(是)”按鈕

,確認(rèn)上傳操作。1.5.2任務(wù)實(shí)施2、使用STARTERV5.4調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件14)上傳項(xiàng)目到編程設(shè)置完成后,彈出已成功上傳的信息提示對(duì)話框。然后單擊該對(duì)話框中的“Close(關(guān)閉)”按鈕

,完成在線創(chuàng)建項(xiàng)目的整個(gè)過(guò)程。1.5.2任務(wù)實(shí)施(1)打開(kāi)軟件在啟動(dòng)窗口中選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”選項(xiàng),新建一個(gè)名稱(chēng)“G120_Startdrive_1”的項(xiàng)目,單擊“創(chuàng)建”按鈕后,進(jìn)入“新手上路”對(duì)話框?!靶率稚下贰睂?duì)話框單擊“組態(tài)設(shè)備”選項(xiàng),彈出的“添加新設(shè)備”對(duì)話框3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目雙擊桌面博途軟件的圖標(biāo)1.5.2任務(wù)實(shí)施①在圖中單擊“添加新設(shè)備”選項(xiàng),在右側(cè)彈出“添加新設(shè)備”窗口。②在右側(cè)的“添加新設(shè)備”窗口選中“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)。③在“設(shè)備名稱(chēng)”欄中可以輸入新的設(shè)備名稱(chēng),也可以采用系統(tǒng)默認(rèn)名稱(chēng)(驅(qū)動(dòng)_1)。3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(2)插入控制單元“添加新設(shè)備”對(duì)話框1.5.2任務(wù)實(shí)施3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(2)插入控制單元“添加新設(shè)備”對(duì)話框④逐級(jí)打開(kāi)“驅(qū)動(dòng)器和起動(dòng)器→SINAMICSG120→控制單元”文件夾,選中控制單元CU240E-2。

⑤在右側(cè)的“版本”欄中選擇控制單元的版本號(hào),如4.7.6。⑥單擊右下角的“添加”按鈕

,或雙擊選中的控制單元,打開(kāi)項(xiàng)目的編輯視窗。1.5.2任務(wù)實(shí)施3、使用StartdriveV16調(diào)試軟件離線創(chuàng)建項(xiàng)目(3)插入功率單元項(xiàng)目的編輯視窗單擊項(xiàng)目編輯視窗右側(cè)的“硬件目錄”選項(xiàng)卡,逐級(jí)打開(kāi)“功率單元→PM240-2→1AC/3AC2-240V→FSA”文件夾,選中IP20U1AC/3AC200V0.55kW的功率單元,其訂貨號(hào)為6SL3210-1PB13-0ULx,按住后將拖拽到設(shè)備視圖中控制單元右側(cè)后放開(kāi),此時(shí)功率單元?jiǎng)t添加到變頻器中。至此,使用Startdrive調(diào)試軟件創(chuàng)建項(xiàng)目完成。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目項(xiàng)目的編輯視窗(1)打開(kāi)軟件1)雙擊桌面博途軟件的圖標(biāo)打開(kāi)啟動(dòng)窗口,單擊啟動(dòng)窗口左下角的“項(xiàng)目視圖”,在打開(kāi)的項(xiàng)目視圖中單擊工具欄上的“新建”按鈕,或單擊“項(xiàng)目”菜單欄中的“新建”,彈出“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目項(xiàng)目的編輯視窗(1)打開(kāi)軟件2)在“創(chuàng)建新項(xiàng)目”對(duì)話框中,輸入項(xiàng)目名稱(chēng)如“G120_Startdrive_2”,可以修改項(xiàng)目保存的“路徑”,還可為項(xiàng)目添加“注釋”等。3)輸入項(xiàng)目名稱(chēng)和修改項(xiàng)目保存路徑后,在圖中單擊“創(chuàng)建”按鈕,生成一個(gè)新項(xiàng)目。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件4)單擊圖中工具欄上的“可訪問(wèn)設(shè)備”按鈕

彈出“可訪問(wèn)的設(shè)備”對(duì)話框。5)在“可訪問(wèn)的設(shè)備”對(duì)話框的“PG/PC接口的類(lèi)型”欄中選擇“S7USB”,如果變頻器與計(jì)算機(jī)通過(guò)PN接口相連接,則需選擇“PN/IE”。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件6)在“可訪問(wèn)的設(shè)備”對(duì)話框中,單擊“開(kāi)始搜索”按鈕

,這時(shí)計(jì)算機(jī)通過(guò)USB接口檢索可訪問(wèn)的設(shè)備,當(dāng)搜索到可訪問(wèn)的設(shè)備時(shí),會(huì)將已掃描到的設(shè)備相關(guān)信息顯示在“可訪問(wèn)的設(shè)備”對(duì)話框中,同時(shí)在下方的“在線狀態(tài)信息”窗口顯示設(shè)備搜索信息,而且左側(cè)與計(jì)算機(jī)相連接的可訪問(wèn)設(shè)備四周出現(xiàn)橙色底紋的方框。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件7)在“可訪問(wèn)的設(shè)備”對(duì)話框中,勾選左側(cè)可訪問(wèn)的設(shè)備下方的“閃爍LED”,這時(shí)搜索到的可訪問(wèn)的設(shè)備(變頻器)的“RDY(準(zhǔn)備)”指示燈在綠色和橙色之間不斷閃爍,若取消勾選,則“RDY”指示恢復(fù)為綠色。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件8)在“可訪問(wèn)的設(shè)備”對(duì)話框中,單擊“顯示”按鈕

,此時(shí)所搜索的變頻器控制單元會(huì)顯示在項(xiàng)目樹(shù)中。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件9)右擊項(xiàng)目樹(shù)中在線訪問(wèn)的“USB[S7USB]”文件夾中的控制單元“CU240E-2”,在彈出的選項(xiàng)中選擇“設(shè)備作為新站上載”選項(xiàng),彈出“從設(shè)備中上傳”對(duì)話框。1.5.2任務(wù)實(shí)施4、使用StartdriveV16調(diào)試軟件在線創(chuàng)建項(xiàng)目(1)打開(kāi)軟件從設(shè)備裝載組態(tài)過(guò)程需要一段時(shí)間,裝載組態(tài)完成后,在巡視窗口的“信息”選項(xiàng)卡的“常規(guī)”屬性中將顯示項(xiàng)目上傳完成相關(guān)信息。

至此,使用通過(guò)StartdriveV16調(diào)試軟件在線方式創(chuàng)建的項(xiàng)目已完成,打開(kāi)項(xiàng)目的“參數(shù)”列表后,會(huì)發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目中所有參數(shù)值都是所連接變頻器中已保存的參數(shù)值。2.1常用參數(shù)講授內(nèi)容2.1.1復(fù)位參數(shù)2.1.2快速調(diào)試參數(shù)2.1.3接口宏參數(shù)

2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)通信類(lèi)參數(shù)2.1.52.1.1復(fù)位參數(shù)

由變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)能否正常運(yùn)行,正確設(shè)置變頻器的參數(shù)是關(guān)鍵。

西門(mén)子公司的變頻器參數(shù)主要有兩種:

“p”型參數(shù)是可讀可改寫(xiě)參數(shù)

“r”型參數(shù)為只讀參數(shù)

當(dāng)變頻器參數(shù)設(shè)置比較混亂,或在調(diào)試期間電源中斷,使調(diào)試無(wú)法結(jié)束,這時(shí)就需要對(duì)將變頻器參數(shù)進(jìn)行復(fù)位,即將參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置值。2.1.1復(fù)位參數(shù)執(zhí)行變頻器的參數(shù)復(fù)位操作相關(guān)參數(shù)如表2-1。表2-1復(fù)位操作相關(guān)參數(shù)序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明1p0003存取權(quán)限級(jí)別選擇3(專(zhuān)家級(jí))或4(維修級(jí))2p0010驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選選擇30(參數(shù)復(fù)位)3p0970驅(qū)動(dòng)器參數(shù)復(fù)位選擇1(開(kāi)始參數(shù)復(fù)位)2.1.2快速調(diào)試

快速調(diào)試就是通過(guò)設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)、變頻器的命令源、速度設(shè)定源等基本參數(shù),達(dá)到簡(jiǎn)單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的一種操作模式??焖僬{(diào)試操作主要相關(guān)參數(shù)如表2-2。序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明1p0010驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選1:快速調(diào)試;0:就緒2p0304電動(dòng)機(jī)額定電壓根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置3p0305電動(dòng)機(jī)額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置4p0307電動(dòng)機(jī)額定功率根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置5p0310電動(dòng)機(jī)額定頻率根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置6p0311電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)設(shè)置7p0335電動(dòng)機(jī)冷卻類(lèi)型0:自然冷卻;1:風(fēng)冷;2:水冷;128:無(wú)風(fēng)扇序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明8p0640電流限制根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置9p1080最小轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置10p1082最大轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置(建議不超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速)11p1120上升時(shí)間根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置12p1121下降時(shí)間根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置13P3900快速調(diào)試結(jié)束選擇3(快速完成電動(dòng)機(jī)調(diào)試參數(shù))表2-2快速調(diào)試操作相關(guān)參數(shù)2.1.3接口宏參數(shù)G120變頻器采用驅(qū)動(dòng)設(shè)備宏指令參數(shù)為p0015;當(dāng)選擇不同宏指令時(shí),相關(guān)端子輸入/輸出功能便已確認(rèn),如何采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置,則按相應(yīng)宏指令進(jìn)行線路連接便可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功;當(dāng)系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置不能滿(mǎn)足用戶(hù)需求時(shí),可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輸入/輸出端子進(jìn)行重新定義。2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)G120變頻器采用驅(qū)動(dòng)設(shè)備宏指令參數(shù)為p0015;

當(dāng)選擇不同宏指令時(shí),相關(guān)端子輸入/輸出功能便已確認(rèn),如何采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置,則按相應(yīng)宏指令進(jìn)行線路連接便可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功;

當(dāng)系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置不能滿(mǎn)足用戶(hù)需求時(shí),可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輸入/輸出端子進(jìn)行重新定義。

數(shù)字量輸入端子常定義為電動(dòng)機(jī)的起停信號(hào)或多段速控制信號(hào),主要相關(guān)參數(shù)如表2-3。2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)表2-3數(shù)字量輸入相關(guān)參數(shù)序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明1r0722控制單元輸入端子狀態(tài)位端子編號(hào)數(shù)字量輸入允許選擇的設(shè)置.0端子5DI0p0840:ON/OFF(OFF1)p0844:無(wú)慣性停車(chē)(OFF2)p0848:無(wú)快速停車(chē)(OFF3)p0848:強(qiáng)制打開(kāi)抱閘p1020:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇,位0p1021:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇,位1p1022:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇,位2p1023:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇,位3p1035:電動(dòng)電位器設(shè)定值升高p1036:電動(dòng)電位器設(shè)定值降低p2103:應(yīng)答故障p1055:JOG,位0p1056:JOG,位1p1110:禁止負(fù)向p1111:禁止正向p1113:設(shè)定值取反p1122:跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器p1140:使能/禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器p1141:激活/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器p1142:使能/禁用設(shè)定值p1230:激活直流制動(dòng)p2103:應(yīng)答故障p2106:外部故障1p2122:外部故障2p2200:使能工藝控制器.1端子6、64DI1.2端子7DI2.3端子8、65DI3.4端子16DI4.5端子17、66DI5.6端子67DI6.7端子3、4AI0.8端子10、11AI12.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明2p1000轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇0:無(wú)主設(shè)定值;1:電動(dòng)電位計(jì);2:模擬設(shè)定值;3:轉(zhuǎn)速回定;6:現(xiàn)場(chǎng)總線3p1001轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值14p1002轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值25p1003轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值36p1004轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值4,直到轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值15(對(duì)應(yīng)參數(shù)p1015)7p1016固定頻率選擇0:直接頻率;1:二進(jìn)制表2-3數(shù)字量輸入相關(guān)參數(shù)2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)數(shù)字量輸出端子常定義為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)輸出,主要相關(guān)參數(shù)如表2-4。表2-4數(shù)字量輸出相關(guān)參數(shù)序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明1p0730端子DO0的信號(hào)源允許選擇的設(shè)置:52.0:接通就緒52.1:運(yùn)行就緒52.3:故障52.7:報(bào)警52.10:速度上限52.13:電動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高52.14:電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行

端子18和20為常閉觸點(diǎn)端子19和20為常開(kāi)觸點(diǎn)2p0731端子DO1的信號(hào)源端子21和22為常開(kāi)觸點(diǎn)3p0732端子DO2的信號(hào)源端子23和25為常閉觸點(diǎn)端子24和25為常開(kāi)觸點(diǎn)2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)模擬量輸入端子常定義為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度,主要相關(guān)參數(shù)如表2-5。表2-5模擬量輸入相關(guān)參數(shù)序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明1p0755模擬量輸入,當(dāng)前值[%][0]:AI0;[1]0:AI12p0756模擬量輸入類(lèi)型下標(biāo)[0]端子3和4模擬量輸入AI0允許選擇的設(shè)置:0:?jiǎn)螛O性電壓輸入(0~10V)1:?jiǎn)螛O性電壓輸入,受監(jiān)控(2~10V)2:?jiǎn)螛O性電流輸入(0~20mA)3:?jiǎn)螛O性電流輸入,受監(jiān)控(4~20mA)4:雙極性電壓輸入(-10~10V)下標(biāo)[1]端子10和11模擬量輸入AI13p075700V或0mA對(duì)應(yīng)0%的標(biāo)度,即0Hz4p07580%5p075910或2010V或20mA對(duì)應(yīng)100%的標(biāo)度,即50Hz6p0760100%7p0761死區(qū)寬度可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定2.1.4數(shù)字量及模擬量參數(shù)表2-6模擬量輸出相關(guān)參數(shù)模擬量輸出端子常定義為根據(jù)電動(dòng)機(jī)的某個(gè)運(yùn)行狀態(tài)輸出一定大小的模擬值,主要相關(guān)參數(shù)如表2-6。序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明1p0771模擬量輸出信號(hào)源下標(biāo)[0]端子12和13模擬量輸入AO0允許選擇的設(shè)置:0:封鎖模擬量輸出21:轉(zhuǎn)速實(shí)際值25:輸出電壓值26:直流母線電壓值27:電流實(shí)際值絕對(duì)值下標(biāo)[1]端子26和27模擬量輸入AO12p0756模擬量輸出類(lèi)型下標(biāo)[0]端子12和13模擬量輸入AO0允許選擇的設(shè)置:0:電流輸出(0~20mA)1:電壓輸出(0~10V)2:電流輸出(4~20mA)

下標(biāo)[1]端子26和27模擬量輸入AO13p07770%0%的標(biāo)度對(duì)應(yīng)輸出0V或0mA或4mA4p07780或45p0779100%100%的標(biāo)度對(duì)應(yīng)輸出10V或20mA6p078010或202.1.5通信類(lèi)參數(shù)表2-7通信類(lèi)相關(guān)參數(shù)

在變頻器與控制器相距較遠(yuǎn),或變頻器與控制器之間輸入/輸出線路連接較復(fù)雜時(shí),常采用通信方式進(jìn)行連接,跟通信相關(guān)的參數(shù)見(jiàn)表2-7。序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明1p1070主設(shè)定值允許選擇的設(shè)置:0:無(wú)主設(shè)定值755[0]:AI0值755[1]:AI1值1024:固定設(shè)定值1050:電動(dòng)電位器2050[1]:現(xiàn)場(chǎng)總線的PZD22p2020通信波特率(單位bit/s)允許選擇的設(shè)置:4:24005:48006:96007:192008:3840013:187500序號(hào)參數(shù)說(shuō)

明3p2021PROFIBUS總線接口地址根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置4p2030現(xiàn)場(chǎng)總線接口的協(xié)議選擇允許選擇的設(shè)置:0:無(wú)協(xié)議1:USS2:ModbusRTU3:PROFIBUS7:PROFINET5p2040總線接口監(jiān)控時(shí)間(單位ms)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置2.2修改參數(shù)講授內(nèi)容2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對(duì)G120變頻器及電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對(duì)G120變頻器及電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)1、監(jiān)控使用BOP-2操作面板對(duì)G120變頻器及電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)修改參數(shù)有兩種方法:?jiǎn)挝粩?shù)編輯或滾動(dòng)。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)使用單位數(shù)方法修改參數(shù)步驟注意:在單位數(shù)輸入時(shí)按一次

,重新開(kāi)始單位數(shù)輸入。也就是說(shuō),如果在編輯第五位數(shù)時(shí)按

,則將返回到第一位數(shù)。在單位數(shù)輸入時(shí)按兩次

,退出單位數(shù)輸入模式。2.2.1使用BOP-2面板修改參數(shù)(2)滾動(dòng)

使用滾動(dòng)方法修改參數(shù)步驟2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過(guò)“按編號(hào)搜索”方式修改參數(shù)值,方法如下:2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過(guò)“按編號(hào)搜索”方式修改參數(shù)值,方法如下:2.2.2使用IOP-2面板修改參數(shù)使用IOP-2面板通過(guò)“按編號(hào)搜索”方式修改參數(shù)值,方法如下:2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)使用調(diào)試軟件STARTER修改變頻器參數(shù)步驟如下。1)使用STARTER調(diào)試軟件創(chuàng)建項(xiàng)目后,即已添加控制單元和功率單元(見(jiàn)圖2-1),雙擊項(xiàng)目樹(shù)“G120_CU240E-2”打開(kāi)其文件夾。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2)雙擊“ControlUnit(控制單元)”文件下的“Expertlist(參數(shù)列表)”,在右側(cè)窗口中顯示變頻器的所有參數(shù)。此時(shí),因?yàn)樽冾l器處在“離線狀態(tài)下”,參數(shù)p10為1,即處在“快速調(diào)試”狀態(tài),且在“值”列中帶有斜虛線底紋的參數(shù)不能修改,只能在“在線狀態(tài)”下修改,當(dāng)然只讀類(lèi)型的參數(shù)不管在何狀態(tài)下都不能修改,只能讀取。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)3)單擊STARTER調(diào)試軟件工具欄上的“連接到所選擇的目標(biāo)設(shè)備”按鈕彈出“選擇目標(biāo)設(shè)備”對(duì)話框。1、STARTER調(diào)試軟件2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件4)在“選擇目標(biāo)設(shè)備”對(duì)話框中勾選“G120_CU240E_2”。5)單擊“選擇目標(biāo)設(shè)備”對(duì)話框左下角的“OK”按鈕

,計(jì)算機(jī)與變頻器的控制單元連接成功后,項(xiàng)目樹(shù)中控制單元左側(cè)將顯示綠色的圖標(biāo)

同時(shí)在調(diào)試軟件的最下方右側(cè)顯示“在線模式”信息2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件6)修改參數(shù)時(shí),可在“Parameter(參數(shù))”列直接輸入?yún)?shù)編號(hào),然后光標(biāo)直接跳至該參數(shù)處,然后在“OnlinevalueControl_Unit(控制單元在線值)”列直接修改,在線修改完所有參數(shù)后,單擊STARTER調(diào)試軟件工具欄上的“下載項(xiàng)目到目標(biāo)系統(tǒng)”按鈕

彈出“下載到目標(biāo)系統(tǒng)”對(duì)話框。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)1、STARTER調(diào)試軟件7)單擊“下載到目標(biāo)系統(tǒng)”對(duì)話框中的“Yes”按鈕

下載成功后,在調(diào)試軟件下方的輸出窗口中將會(huì)顯示下載完成相關(guān)信息。8)項(xiàng)目下載成功后,單擊調(diào)試軟件窗口工具欄上的“從目標(biāo)系統(tǒng)中分離”按鈕

,即轉(zhuǎn)到離線狀態(tài)。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(1)更新可訪問(wèn)設(shè)備①單擊打開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)中“在線訪問(wèn)”文件夾,如圖所示。②如果項(xiàng)目中使用的控制單元是CU240E-2,則再打開(kāi)“USB[S7USB]”文件夾;如果項(xiàng)目中使用的控制單元是CU240E-2PN,再打開(kāi)“USB[S7USB]”文件夾或“Reltek

PCle

GbEFamilyController”文件夾2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(1)更新可訪問(wèn)設(shè)備③也可以通過(guò)以下方式查詢(xún)可訪問(wèn)設(shè)備:?jiǎn)螕粽{(diào)試軟件工具欄上的“可訪問(wèn)設(shè)備”按鈕

,彈出可訪問(wèn)設(shè)備對(duì)話。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(1)更新可訪問(wèn)設(shè)備④在“可訪問(wèn)設(shè)備”對(duì)話框中,將PG/PC接口的類(lèi)型中選擇為“S7USB”(計(jì)算機(jī)與變頻器通過(guò)USB接口相連接),如果通過(guò)PN接口相連接則選擇“PN/IE”。⑤在單擊右下方“開(kāi)始搜索”按鈕當(dāng)搜索到控制單元時(shí),將其相關(guān)信息顯示的“所選接口的可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)”窗口中。⑥在“可訪問(wèn)設(shè)備”對(duì)話框中,選中已搜索到的控制單元。⑦然后單擊“顯示”按鈕

,則可訪問(wèn)的設(shè)備將在項(xiàng)目樹(shù)的“在線訪問(wèn)”文件夾下加以顯示。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(2)轉(zhuǎn)至在線①單擊項(xiàng)目樹(shù)中的驅(qū)動(dòng)單元名稱(chēng)“驅(qū)動(dòng)_1”,如圖所示。②單擊調(diào)試軟件工具欄上的“轉(zhuǎn)至在線”按鈕

,彈出“轉(zhuǎn)至在線”對(duì)話框。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(2)轉(zhuǎn)至在線②左側(cè)可以看到計(jì)算機(jī)與控制單元之間已相連,控制單元四周有一個(gè)無(wú)底色填充的方框,右側(cè)可以看到PG/PC接口的類(lèi)型是“S7SUB”,PG/PC接口是“USB”,在選擇目標(biāo)設(shè)備欄選擇“顯示所有兼容的設(shè)備”。

此時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行與控制單元連接,連接成功后,控制單元四周出現(xiàn)一個(gè)用橙色填充的方框,右側(cè)則顯示控制單元相關(guān)信息(如控制單元類(lèi)型、設(shè)備類(lèi)型、接口類(lèi)型等)。③單擊右下方的“開(kāi)始搜索”按鈕2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(2)轉(zhuǎn)至在線④單擊右下角的轉(zhuǎn)至在線按鈕

計(jì)算機(jī)則與控制單元進(jìn)行在線相連接。此時(shí),編輯區(qū)的標(biāo)題帶有橙色底色,同時(shí),項(xiàng)目名稱(chēng)(G120_Startdrive_1)及驅(qū)動(dòng)單元名稱(chēng)(驅(qū)動(dòng)_1)右側(cè)出現(xiàn)帶勾的方框,如圖所示。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(3)修改參數(shù)在“在線狀態(tài)”下可直接修改參數(shù),注意所有“值”列中帶有圖標(biāo)

的參數(shù)若需修改,則必須先將參數(shù)p10修改為1,此時(shí)圖標(biāo)

消失,然后便可在參數(shù)行對(duì)應(yīng)“值”列的修改,參數(shù)值修改完成后,再將參數(shù)p10修改為0。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(3)修改參數(shù)可通過(guò)參數(shù)視圖窗口右側(cè)的上下滾動(dòng)條向下或向下拖動(dòng),查找所需要修改參數(shù)的參數(shù)號(hào),也可以將鼠標(biāo)放在參數(shù)視圖窗口中“編號(hào)”列,然后輸入所需要修改的參數(shù)號(hào),按下計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)上的“Enter”鍵便可迅速查找到該編號(hào)的參數(shù),然后再進(jìn)行參數(shù)值的修改。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(3)修改參數(shù)“在線狀態(tài)”下所修改的參數(shù)在切換到“離線狀態(tài)”時(shí),會(huì)提示“確定要備份參數(shù)嗎?”對(duì)話框,單擊“是”按鈕,則“在線狀態(tài)”下所修改的參數(shù)就會(huì)保存到變頻器中。2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(4)項(xiàng)目下載在“離線狀態(tài)”下修改參數(shù)完成后,選中項(xiàng)目樹(shù)中的設(shè)備名稱(chēng)(如驅(qū)動(dòng)_1),單擊調(diào)試軟件工具欄上的“下載”按鈕

,首次下載時(shí)會(huì)彈出“PG/PC”接口類(lèi)型選擇對(duì)話框,在搜索到變頻器的控制單元后,選中該控制單元,單擊“下載”按鈕2.2.3使用調(diào)試軟件修改參數(shù)2、Startdrive調(diào)試軟件(4)項(xiàng)目下載然后進(jìn)行項(xiàng)目下載前檢查,檢測(cè)結(jié)束后再單擊“裝載”按鈕進(jìn)行項(xiàng)目的下載。下載完成后,在項(xiàng)目巡視窗口的“信息”選項(xiàng)卡的“常規(guī)”屬性中將顯示“下載完成(錯(cuò)誤:0;警告:0)”信息。2.3案例2G120變頻器的參數(shù)設(shè)置講授內(nèi)容2.3.1任務(wù)導(dǎo)入2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.3任務(wù)拓展2.3.1任務(wù)導(dǎo)入

使用變頻器驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),主要是設(shè)置正確的運(yùn)行參數(shù),而掌握對(duì)參數(shù)值的修改是必要前提,即會(huì)通過(guò)面板或調(diào)試軟件對(duì)變頻器的參數(shù)值進(jìn)行修改。

本案例主要任務(wù)是通過(guò)BOP-2操作面板對(duì)變頻器中電動(dòng)機(jī)的“額定電壓”參數(shù)p304進(jìn)行修改,修改值為400V。2.3.2任務(wù)實(shí)施修改電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)時(shí),必須先將參數(shù)p0010修改為1,然后才能修改電動(dòng)機(jī)的額定電壓參數(shù),修改完成后再將參數(shù)p0010修改為0,否則變頻器將無(wú)法運(yùn)行。修改電動(dòng)機(jī)額定電壓參數(shù)步驟如下:2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.2任務(wù)實(shí)施2.3.3任務(wù)拓展

使用基本面板BOP-2將“上升時(shí)間”參數(shù)p1120的值修改為5,

或使用智能操作面板IOP-2

或STARTERV5.4

或StartdriveV16調(diào)試軟件進(jìn)行上述任務(wù)的操作。2.4使用調(diào)試軟件恢復(fù)出廠設(shè)置講授內(nèi)容2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復(fù)位2.4.2使用Startdrive調(diào)試軟件復(fù)位2.4.1使用STARTER調(diào)試軟件復(fù)位

1、打開(kāi)調(diào)試軟件打開(kāi)STARTER調(diào)試軟件,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,如“G120_STARTER_tiaoshi”。2

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