工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 4.3機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試

機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)組建任務(wù)4-3機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試CONTENTS目錄任務(wù)描述1234學(xué)習(xí)目標(biāo)知識準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施01任務(wù)描述任務(wù)描述

在完成機(jī)器人以及PLC程序編程后，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作站信號實(shí)時監(jiān)控與輸入，需通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)與PLC的信號交互功能，而完成上述功能首先需要對人機(jī)界面進(jìn)行組態(tài)并建立與PLC通信連接，然后進(jìn)行機(jī)器人裝配工作站人機(jī)界面設(shè)計(jì)，最后通過人機(jī)界面、PLC以及機(jī)器人程序完成工業(yè)機(jī)器人裝配工作站整體調(diào)試。學(xué)習(xí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)1.學(xué)會MCGS軟件與PLC連接通信2.學(xué)會MCGS軟件的程序下載與調(diào)試3.學(xué)會MCGS軟件控件的使用方法4.學(xué)會機(jī)器人工作站整體調(diào)試方法知識準(zhǔn)備03知識準(zhǔn)備1.人機(jī)界面功能概述

本任務(wù)將通過MCGS軟件完成人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)與下載，而MCGS組態(tài)軟件是為昆侖通泰的人機(jī)界面開發(fā)的組態(tài)軟件，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。在當(dāng)前PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)下，系統(tǒng)主令工作信號由人機(jī)界面（觸摸屏）觸發(fā)，觸摸屏連接至PLC。知識準(zhǔn)備2.人接界面設(shè)計(jì)功能分析與

人機(jī)界面為機(jī)器人裝配工作站運(yùn)行的接口，操作者通過人接界面實(shí)現(xiàn)工作站狀態(tài)顯示、機(jī)器人的啟動、暫停、停止等操作，因此根據(jù)功能需求分析人機(jī)界面簡要功能如下：1）觸摸屏啟動后，自動顯示主控制界面，并提示具有文字提示本工作站名。2）具有機(jī)器人工作站運(yùn)行、故障狀態(tài)等顯示功能。3）具有自動運(yùn)行程序號自動選擇功能。4）具有機(jī)器人錯誤信息清除功能。5）具有機(jī)器人使能信號控制功能。6）具有自動運(yùn)行啟動與暫停運(yùn)行功能。知識準(zhǔn)備根據(jù)上述功能要求，本實(shí)例所設(shè)計(jì)人機(jī)界面如圖所示知識準(zhǔn)備人機(jī)界面中各元件對應(yīng)PLC地址見表元件類別名稱地址位狀態(tài)切換開關(guān)使能開關(guān)M3.6位狀態(tài)開關(guān)

錯誤清除M3.4暫停運(yùn)行M3.2位狀態(tài)顯示燈

程序運(yùn)行I4.2程序暫停I4.3運(yùn)行暫停I4.4自動模式I4.7電池電量低狀態(tài)I5.0系統(tǒng)報(bào)錯狀態(tài)I4.5IMSTPQ4.0HOLDQ4.1SFSPDQ4.2數(shù)值輸入元件程序選擇MB5知識準(zhǔn)備人機(jī)界面與PLC關(guān)聯(lián)變量名稱與對應(yīng)信號地址可按圖所示設(shè)置知識準(zhǔn)備3.人機(jī)界面控件的使用以“程序運(yùn)行”狀態(tài)指示燈為例，點(diǎn)擊繪圖工具“

”圖標(biāo)，在彈出的“對象元件管理”中選擇“指示燈”文件夾中“指示燈6”。在人接界面窗口處將出現(xiàn)該指示燈圖案，雙擊指示燈，在彈出的“單元屬性設(shè)置”點(diǎn)擊“？”按鈕，選擇對應(yīng)變量，此處為變量“In_Prg_Runing”。（1）狀態(tài)指示燈知識準(zhǔn)備3.人機(jī)界面控件的使用以“錯誤清除”按鈕為例，單擊繪圖工具箱中“

”圖標(biāo)，在窗口中鼠標(biāo)左鍵拖拽一個合適大小的按鈕，雙擊該按鈕后將彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置對話框”，在“基本屬性”選項(xiàng)卡中輸入按鈕名稱“錯誤清除”。點(diǎn)擊“操作屬性”，設(shè)置按鈕按下與抬起功能與關(guān)聯(lián)變量。抬起功能設(shè)置為“清0”，關(guān)聯(lián)變量為“錯誤清除”；按下功能設(shè)置為“置1”，關(guān)聯(lián)變量為“錯誤清除”。（2）制作按鈕知識準(zhǔn)備3.人機(jī)界面控件的使用以“使能”旋鈕為例，點(diǎn)擊繪圖工具“

”圖標(biāo)，在彈出的“對象元件管理”中選擇“開關(guān)”文件夾中“開關(guān)6”。雙擊旋鈕，彈出“單元屬性設(shè)置”對話框，在“數(shù)據(jù)對象”選項(xiàng)卡中的“按鈕輸入”以及“可見度”設(shè)置連接對象為“使能”信號。（3）制作旋鈕開關(guān)知識準(zhǔn)備3.人機(jī)界面控件的使用以“程序選擇”輸入框?yàn)槔诶L圖工具箱內(nèi)，選擇“

”，在窗口中在窗口中鼠標(biāo)左鍵拖拽一個合適大小的輸入框，然后雙擊該輸入框進(jìn)入屬性設(shè)置界面中的“操作屬性”選項(xiàng)卡，選擇操作對象關(guān)聯(lián)變量為“程序號選擇”，小數(shù)位“0”為，并根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置最大值和最小值。（4）制作輸入框任務(wù)實(shí)施04任務(wù)實(shí)施1.組態(tài)PLC1.打開MCGSE組態(tài)環(huán)境軟件后鼠標(biāo)左鍵單擊左上方任務(wù)欄—“文件”—“新建工程2.根據(jù)所使用觸摸屏選擇對應(yīng)型號，然后擊“確認(rèn)”按鈕。任務(wù)實(shí)施1.組態(tài)PLC3.在上一步操作完成后，將會彈出新的窗口，選擇“設(shè)備窗口”—“設(shè)備組態(tài)”4.在“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”空白處單擊鼠標(biāo)右鍵——在彈出的菜單中選擇“設(shè)備工具箱”。任務(wù)實(shí)施1.組態(tài)PLC5在設(shè)備管理所支持設(shè)備列表中找到西門子S7-S1200型號PLC，選“Siemens_1200”雙擊后再“選定設(shè)備”——最后點(diǎn)擊“確認(rèn)”將設(shè)備添加到常用列表中。6.設(shè)備工具箱匯將會出現(xiàn)剛所添加的設(shè)備，雙擊“Siemens_1200”，將該設(shè)備添加至“設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口”中，完成PLC組態(tài)任務(wù)實(shí)施2.導(dǎo)入人機(jī)界面變量1.選中通信的PLC設(shè)備，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵彈出圖-所示菜單，選擇菜單中“屬性”對設(shè)備中參數(shù)與進(jìn)行設(shè)置。2.點(diǎn)擊“增加設(shè)備通道”添加所需通信信號。任務(wù)實(shí)施2.導(dǎo)入人機(jī)界面變量3.按設(shè)計(jì)要求中人機(jī)界面與PLC關(guān)聯(lián)變量將涉及變量填加至通道中4.點(diǎn)擊右方“快速連接變量”按鈕，選擇“默認(rèn)設(shè)備連接變量”—“確認(rèn)”，將變量關(guān)聯(lián)至設(shè)備當(dāng)中。任務(wù)實(shí)施2.導(dǎo)入人機(jī)界面變量5.右鍵點(diǎn)擊每個通道名稱對應(yīng)的連接變量，修改通道對應(yīng)的變量名稱，完成后點(diǎn)擊確認(rèn)。任務(wù)實(shí)施3.人機(jī)界面程序編寫與下載1.在程序主界面的遠(yuǎn)端IP地址輸入PLC地址；在本地IP地址輸入人機(jī)界面的IO地址；完成后點(diǎn)擊確認(rèn)。2.在工作臺窗口中選擇“用戶窗口”—“新建窗口”創(chuàng)建“窗口0”，創(chuàng)建窗口后按照工業(yè)機(jī)器人裝配工作站人機(jī)界面完成界面設(shè)計(jì)以及控件與變量關(guān)聯(lián)操作。任務(wù)實(shí)施3.人機(jī)界面程序編寫與下載3.點(diǎn)擊主界面菜單欄“下載工程”按鍵4.選擇“連機(jī)運(yùn)行”在目標(biāo)機(jī)名下輸入人機(jī)界面設(shè)備IP地址點(diǎn)擊“通訊測試”，片刻后“返回信息”處將提示通訊情況。任務(wù)實(shí)施3.人機(jī)界面程序編寫與下載5.通訊無誤后點(diǎn)擊“工程下載”按鈕，將工程下載至人接界面設(shè)備中。6.檢查HMI設(shè)備上是否為當(dāng)前所設(shè)計(jì)界面。任務(wù)實(shí)施4.機(jī)器人裝配工作站整體調(diào)試1.將PLC轉(zhuǎn)換至在線狀態(tài)，點(diǎn)擊監(jiān)控“

”按鈕；2.在人機(jī)界面中按下隨意按下按鍵，觀察PLC中對應(yīng)變量，若人機(jī)界面，3.將示教器模式開關(guān)打到