廣東云浮中醫(yī)藥職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁廣東云浮中醫(yī)藥職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程中，設(shè)計一個普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請問鍵的長度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm2、在一個氣動系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過一個節(jié)流閥進(jìn)入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/43、在機(jī)械設(shè)計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力4、機(jī)械工程中的材料選擇對產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對于機(jī)械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件5、在機(jī)械設(shè)計中，要設(shè)計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承6、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路7、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型8、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm9、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm10、在機(jī)械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削11、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響12、在機(jī)械設(shè)計中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說法中，錯誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動或交變載荷作用下不會松動B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合13、在機(jī)械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓14、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨15、在機(jī)械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動16、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm17、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是18、在機(jī)械設(shè)計中，需要選擇合適的材料。對于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵19、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵20、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）請詳細(xì)說明在機(jī)械制造中的虛擬制造技術(shù)，包括其概念、特點和在產(chǎn)品開發(fā)中的作用，如縮短開發(fā)周期、降低成本等。2、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的攪拌摩擦焊技術(shù)中，焊接過程的特點、焊接參數(shù)的選擇和接頭性能的評價，以及在不同材料焊接中的應(yīng)用？3、（本題5分）解釋在機(jī)械精度設(shè)計中，配合的選擇原則和方法，如基孔制和基軸制的選擇、優(yōu)先配合的應(yīng)用等，并舉例說明在實際設(shè)計中的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的材料力學(xué)性能對機(jī)械設(shè)計有重要影響。請分析材料的強(qiáng)度、硬度、韌性等力學(xué)性能指標(biāo)的含義和作用。2、（本題5分）在一個模具加工過程中，使用電火花加工技術(shù)，但加工效率低下，加工表面質(zhì)量不佳。分析可能影響電火花加工效果的因素，如電極材料、放電參數(shù)、工作液等，并提出提高加工效率和質(zhì)量的方法。3、（本題5分）對于一個機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動系統(tǒng)，采用了電動伺服驅(qū)動，但關(guān)節(jié)的運(yùn)動精度和響應(yīng)速度不滿足要求。分析可能的原因，包括電機(jī)性能、驅(qū)動器參數(shù)、傳動機(jī)構(gòu)和反饋裝置等，并提出改進(jìn)方案。4、（本題5分）機(jī)械加工中的電火花加工有其特點和應(yīng)用。分析電火花加工的工作原理、特點以及適用范圍。5、（本題5分）在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，帶傳動常常被應(yīng)用于傳遞動力。請分