智能小車的循跡小車的簡單控制89課件講解

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智能小車的循跡小車的簡單控制主講：郭揚

//定義智能小車驅動模塊輸入IO

sbitIN1= P1^2;//高電平1后退（反轉）sbitIN2=P1^3;//高電平1前進（正轉）sbitIN3= P1^6;//高電平1前進（正轉）

sbitIN4=P1^7;//高電平1后退（反轉）sbitEN1= P1^4;//高電平使能

sbitEN2=P1^5; //高電平使能

1左轉后右左前左輪不轉，右輪前轉voidleft(void){

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