西門子通信模塊使用教程講解材料

2.3.1數字量信號模塊2.3.2模擬量信號模塊§2.3信號模塊（SM）輸入/輸出模塊統稱信號模塊（SM），包括數字量（或開關量）輸入模塊和輸出模塊；模擬量輸入模塊和輸出模塊；位置輸入模板；用于連接爆炸危險場合的輸入模塊和輸出模塊。1/15/20251控制科學與工程學院2.3.1數字量信號模塊SM321數字量輸入模塊（DI）SM322數字量輸出模塊（DO）SM323數字量輸入/輸出模塊（DI/DO）SM327數字量輸入/可配置輸入或輸出模塊SM374仿真模塊1/15/20252控制科學與工程學院數字量輸入模塊將現場過程送來的數字信號電平轉換成S7-300內部信號電平。數字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對現場輸入元件，僅要求提供開關觸點即可。輸入信號進入模塊后，一般都經過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。采樣時，信號經過背板總線進入到輸入映像區(qū)。1.數字量輸入模塊(DI)

數字量輸入模塊SM321有14種型號數字量輸入模塊可供選擇，常用的有四種型號模塊可供選擇，即直流16點輸入、直流32點輸入、交流32（16）點輸入、交流8點輸入模塊。表2-6

SM321數字量輸入模板技術參數1/15/20253控制科學與工程學院SM321數字量輸入模板技術特性技術特性直流16點輸入模板直流32點輸入模板交流8點輸入模板交流16點輸入模板輸入點數1632832額定負載電壓（V）DC24DC24

負載電壓范圍（V）20.4～28.820.4～28.8

額定輸入電壓（V）DC24DC24AC120AC120輸入電壓“1”范圍（V）13～3013～3079～13279～132輸入電壓“0”范圍（V）－3～＋5－3～＋50～200～20輸入電壓頻率（Hz）

47～6347～63隔離（與背板總線）方式光耦合器光耦合器光耦合器光耦合器輸入電流“1”信號（mA）77.5621最大允許靜態(tài)電流（mA）1.51.514典型輸入延遲（ms）1.2～4.81.2～4.82525背板總線最大消耗電流mA）25251629功率損耗（W）3.544.14.01/15/20254控制科學與工程學院輸入信號處理電路光電耦合器降壓電阻交流濾波電路外部用戶接線直流濾波電路DI接口電路（交流）1/15/20256控制科學與工程學院匯點式輸入接線方式隔離式輸入接線方式

DI模板的外部接線方式1/15/20257控制科學與工程學院直流16點數字量輸入模板的端子接線圖和框圖

直流供電匯點式光電隔離1/15/20258控制科學與工程學院直流32點數字量輸入模板的端子接線圖和框圖直流供電匯點式光電隔離1/15/20259控制科學與工程學院圖2-5直流32點數字量輸入模塊的內部電路及外部端子接線圖1/15/202510控制科學與工程學院交流16點數字量輸入模塊SM321端子連接及電氣原理圖交流供電分組式整流、濾波光電隔離1/15/202511控制科學與工程學院圖2-6交流32點數字量輸入模塊的內部電路及外部端子接線圖1/15/202512控制科學與工程學院帶硬件和診斷中斷的直流16點數字量輸入模板的端子接線圖和框圖1/15/202513控制科學與工程學院2.數字量輸出模塊(DO)數字量輸出模塊SM322將S7-300內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，同時又隔離和功率放大的作用，可直接用于驅動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。按負載回路使用的電源不同，它可分為直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。按輸出開關器件的種類不同，它又可分為晶體管輸出方式、可控硅輸出方式和繼電器觸點輸出方式。數字量輸出模塊SM322有多種型號輸出模塊可供選擇，常用模塊的有8點晶體管輸出、16點晶體管輸出、32點晶體管輸出、（8）16點可控硅輸出、16點可控硅輸出、8點繼電器輸出和16點繼電器輸出。1/15/202514控制科學與工程學院SM322數字量輸出模板技術特性

技術特性8點晶體管16點晶體管32點晶體管16點晶閘管32點晶閘管8點繼電器16點繼電器輸出點數816321632816額定電壓（V）DC24DC24VDC24AC120AC120AC120AC230與總線隔離方式光耦合器輸出組數4888828最大輸出電流（A）0.50.50.50.5122短路保護電子保護熔斷保護

最大消耗電流（mA）6012020018427540100功率損耗（W）6.84.959252.24.51/15/202515控制科學與工程學院數字量輸出模塊SM322的技術特性從響應速度上看，晶體管響應最快，繼電器響應最慢；從安全隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最佳。1/15/202516控制科學與工程學院電路可分為譯碼、控制邏輯、輸出鎖存、光電隔離和輸出驅動五個部分光電耦合器發(fā)光二極管1限流電阻

晶體管輸出型每個輸出點的最大帶負載能力為0．75A(0.5A)，但是因為有溫度上升的限制，每4點輸出總電流不得大于1A(0．8A)(每點平均0.5(0．2A))。晶體管輸出型的接口，其響應速度較快，從光電耦合器動作(或關斷)到晶體管導通的時間為15μs以下。DO接口電路（晶體管輸出型）1/15/202517控制科學與工程學院光電耦合器雙向晶閘管1壓敏電阻5V高頻濾波電路

雙向晶閘管輸出型：每點最大帶負載能力為0.5～1A，每4點輸出總電流不得大于1.6～4A。雙向晶閘管輸出型的響應速度最快，從晶閘管門極驅動到雙向晶閘管導通的時間為1ms以下DO接口電路（雙向晶閘管或雙向可控硅型）1/15/202518控制科學與工程學院光電耦合器1壓敏電阻穩(wěn)壓管V1既可防止繼電器線圈過電壓，同時可以抑制VT截止瞬間使繼電器線圈上產生反向高壓，從而保護VT以免反向擊穿。繼電器輸出型接口在250VAC以下電路電壓可驅動的負載能力為：純電阻負載為2A/1點；感性負載為80VA以下(AC100V或AC200V)；燈負載為100W以下(AC100V或AC200V)。繼電器輸出型接口響應時間最慢，從輸出繼電器的線圈得電(或斷電)到輸出接點ON(或OFF)的響應時間均為10ms。DO接口電路（繼電器輸出型）1/15/202519控制科學與工程學院匯點式輸出

隔離式輸出

DO模板的外部接線方式1/15/202520控制科學與工程學院圖2-732點數字量晶體管輸出模塊的內部電路及外部端子接線圖1/15/202521控制科學與工程學院綠色發(fā)光二極管顯示輸出狀態(tài)，輸出邏輯“1”時，二極管點亮光電隔離放大直流電源晶體管型輸出模塊設有反極性保護措施，輸出具有短路保護功能，適用于驅動電磁閥和直流接觸器。晶體管輸出方式的模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；32點數字量晶體管輸出模板的端子接線圖和框圖1/15/202522控制科學與工程學院圖2-832點數字量晶閘管輸出模塊的內部電路及外部端子接線圖1/15/202523控制科學與工程學院32點數字量晶閘管輸出模塊的內部電路及外部端子接線圖可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；適用于驅動交流電磁閥、接觸器、電機啟動器和燈。1/15/202524控制科學與工程學院16點晶閘管輸出端子連接及電氣原理圖斷線檢測1/15/202525控制科學與工程學院圖2-916點數字量繼電器輸出模塊的內部電路及外部端子接線圖1/15/202526控制科學與工程學院16點數字量繼電器輸出模板的端子接線圖和框圖繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。直流可以從24V到120V，交流可以從48V到230V，繼電器觸點容量與負載電壓有關，電壓越高，觸點容量越低。1/15/202527控制科學與工程學院

SM323數字量輸入／輸出模板是在一塊模板上同時具有數字量輸入點和數字量輸出點，有兩種類型，一種是8點輸入和8點輸出模塊，輸入點和輸出點均有一個公共端。另一種是16點輸入（8點1組）和16點輸出（8點1組）模塊。

I/O額定負載電壓24VDC，輸入電流為7mA，最大輸出電流為0.5A，每組總輸出電流4A。輸入電壓“1”信號電平為11～30V，“0”信號電平為－3～＋5V，I/O通過光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下，輸入延遲為1.2～4.8ms。輸出具有電子短路保護功能。3.數字量輸入/輸出模塊(DI/DO)(SM323)1/15/202528控制科學與工程學院DI8/DO8直流模板SM323的端子接線圖和框圖公共端8路輸出8路輸入公共端1/15/202529控制科學與工程學院圖2-10SM323DI16/DO16×24VDC/0.5A內部電路及外部端子接線圖1/15/202530控制科學與工程學院圖2-11SM327DI8/DX8內部電路及外部端子接線圖4.數字量輸入/可配置輸入或輸出模塊(SM327)1/15/202531控制科學與工程學院SM374仿真模塊的操作面板5.仿真模塊(SM374)輸入狀態(tài)開關16個開關可進行輸入信號仿真輸出狀態(tài)LED16個LED指示輸出端的信號狀態(tài)方式選擇器用戶可使用螺絲刀設定下列三種方式:

-16個輸入端(用于仿真16DI)

-16個輸出端(用于仿真16DO)

-8個輸入端和8個輸出端(仿真8DI/8DO)

仿真模板用于在啟動和運行時調試程序通過開關仿真?zhèn)鞲衅餍盘柾ㄟ^LED顯示輸出信號狀態(tài)1/15/202532控制科學與工程學院2.3.2模擬量信號模塊（AI／AO）1.SM331模擬量輸入模塊（AI）2.SM332模擬量輸出模塊（AO）3.SM334模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）1/15/202533控制科學與工程學院1.SM331模擬量輸入模塊(AI)(1)功能：將控制過程中的模擬信號轉換為PLC內部處理用的數字信號(2)基本結構：主要由A／D轉換器、切換開關、恒流源、補償電路、光隔離器及邏輯電路組成。SM331的輸入通道有８個，每個通道即可測量電壓信號也可以測量電流信號，且可以選用不同的量程。模擬量轉換為數字量是順序執(zhí)行的，每個模擬量通道的輸入信號是被依次輪流轉換的。1/15/202534控制科學與工程學院(3)SM331的掃描時間

SM331的通道轉換時間包括由積分時間決定的基本轉換時間和用于電阻測量、斷線監(jiān)視的附加轉換時間。

基本轉換時間取決于D/A輸入模塊的轉換方法(例如積分方法和瞬時值轉換法)。采用積分法，4檔積分時間2.5、16.7、20和100ms?；巨D換時間分別為3ms、17ms、22ms和102ms，電阻測量的附加轉換時間為lms，斷線監(jiān)視的附加轉換時間為10ms，電阻測量和斷線監(jiān)視都有的附加轉換時間為16ms。積分時間可以在STEP7中設置。

SM331的掃描（循環(huán)）時間是指模擬量輸入模塊對所有被激活的模擬量輸入通道進行轉換和處理的時間的總和。如果模擬量輸入通道進行了通道分組,還需要考慮到通道組之間的轉換時間對于一個積分時間設定為20ms，8個輸入通道都接有外部信號且都需斷線監(jiān)視的SM331模塊，其循環(huán)時間為(22＋10)×8＝256ms。1/15/202535控制科學與工程學院A/D轉換部件是模塊的核心，其轉換原理采用積分方法，積分時間直接影響到A/D轉換時間和A/D轉換的精度。SM331可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相對應的以位表示的精度為8、12、12和14。每一種積分時間有一個最佳的噪聲抑制頻率f0，以上四種積分時間分別對應400Hz、60Hz、50Hz和10Hz。1/15/202536控制科學與工程學院

SM331的掃描（循環(huán)）時間是指模擬量輸入模塊對所有被激活的模擬量輸入通道進行轉換和處理的時間的總和。某一通道從開始轉換模擬量輸入值起，一直持續(xù)到再次開始轉換的時間稱為模入模塊的循環(huán)時間。它是模塊中所有活動的模擬量輸入通道的轉換時間的總和。實際上，循環(huán)時間是對外部模擬量信號的采樣間隔。為了縮短循環(huán)時間，應該使用STEP7組態(tài)工具屏蔽掉不用的模擬量通道，使其不占用循環(huán)時間1/15/202537控制科學與工程學院（4）模擬值的表示方法

模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應的數字值稱為模擬值，SM331模塊的模擬值用16位的二進制補碼來表示。最高位(第15位)為符號位，０表示是正數，１表示是負數。模擬量的模擬值位數（即轉換精度）可以設位9～15位，如果模擬值小于15位，則模擬值左移模擬值左移后的空位補0。標有“×”的位就是不用的位，一般填入“0”。S7-300模擬值所有可能的精度1/15/202538控制科學與工程學院模擬量的表達方式和測量值的分辨率20212223242526272829210211212213214VZ16進制.位值十進制0123456789101112131415位的序號單位位的分辨率+符號111***************15*=0

或

18000000001128********8402010840000000000000000000002164132116181412*********************************************************************910111213141/15/202539控制科學與工程學院SM331模擬量輸入模塊的模擬值1/15/202540控制科學與工程學院在不同測量范圍下模擬量的表達方式范圍上溢超出范圍額定范圍低于范圍下溢測量范圍±10V電壓例如：>=11.75911.7589:

10.000410.007.50

:-7.5-10.00-10.0004:

-11.759<=-11.76單位3276732511:

276492764820736

:-20736-27648-27649:

-32512-32768測量范圍4..20mA電流例如：>=22.81522.810:

20.000520.00016.000

::4.0003.9995:

1.1852<=1.1845單位3276732511:

276492764820736

::0-1:

-4864-32768測量范圍-200...+850oC溫度例如

Pt100單位3276710000:

85018500:

::-2000-2001:

-2430-32768>=1000.11000.0:

850.1850.0:

::-200.0-200.1:

-243.0<=-243.1測量范圍0...300Ω電阻例如：>=352.778352.767:

300.011300.000225.000

::0.000不允許負值單位3276732511:

276492764820736

::0-32768-1:

-48641/15/202541控制科學與工程學院（5）SM331模塊的測量范圍的設置使用量程卡來設置量程模板可以設定為位置ABC和D模擬量輸入模塊SM331的輸入信號種類和量程可以用安裝在模塊側面的量程卡來設置。每兩個通道為一組，共用一個量程卡。模擬量輸入模塊有8個通道，故有4個量程卡。量程卡插入模擬量輸入模塊后，如果量程卡的C標記與模塊的標記相對，則量程卡被設置在C的位置。模塊在出廠時，量程卡預設在B的位置上。1/15/202542控制科學與工程學院模擬量輸入通道的測量方法和測量范圍的設定量程卡的B位置包括4種電壓輸入。量程卡的C位置包括5種電流輸入量程卡的D位置的測量范圍只有4

20mA電流輸入。其余的溫度傳感器﹑電阻的測量或電壓的測量范圍應選擇量程卡的A位置。進一步確定模擬量輸入模塊量程范圍需要使用STEP7的硬件組態(tài)功能。注意：如果沒有正確地設置量程卡可能會損壞模擬量輸入模塊。沒有量程卡的模擬量輸入模塊可以通過接線方式來設置測量的量程范圍。1/15/202543控制科學與工程學院【例1】用于測量鍋爐爐膛壓力（?60Pa～60Pa）的變送器的輸出信號為4～20mA，模擬量輸入模塊將0～20mA轉換為數字0～27648，設轉換后得到的數字為N，試求以0.1Pa為單位的壓力值。解：4～20mA的模擬量對應于數字量5530～27648，即?600～600（0.1Pa）對應于數字量5530～27648，壓力的計算公式應為：詳見大中型PLC應用教程，廖常初，機械工業(yè)出版社，page25被測物理量A/D輸出的數字(6)將模擬量輸入模塊的輸出值轉換為實際的物理量

轉換時要注意變送器的輸入/輸出量程和模擬量輸入模塊的量程，找出被測物理量與A/D轉換后的數字之間的關系。1/15/202544控制科學與工程學院

壓力變送器量程為（?60Pa～60Pa）

，輸出信號為DC4～

20mA,模擬量輸入模塊的額定輸入電流為DC0～20mA,轉換為數字0～27648，設轉換后的數字為N，試求以0.1Pa為單位的壓力值。?60Pa～60Pa→4～

20mA0～

20mA→0～276484～

20mA→5530

～27648?60Pa～60Pa→4～

20mA→5530

～27648線性關系1/15/202545控制科學與工程學院[600-(-600)]/(27648-5530)

A/D轉換后1個字所代表的模擬量模擬量PA/D轉換為N個字則?60Pa～60Pa→4~20mA→5530

～27648線性關系1/15/202546控制科學與工程學院解：0~2000C對應于轉換后的數字0~27648。轉換公式為：T=（2000

N）/27648C被測物理量A/D輸出的數字【例2】溫度變送器的量程為0~2000C，輸出信號為4~20mA,A/D模塊的量程為4~20mA，轉換后的數字量為0~27648，設轉換后得到的數字量為N，試求N表示的實際溫度值T。1/15/202547控制科學與工程學院技術特性AI8×16AI8×12AI8×RTDAI8×TCAI2×12通道組數44441輸入點數88882分辨率15位＋符號9位＋符號12位＋符號14位＋符號15位＋符號15位＋符號9位＋符號12位＋符號14位＋符號測量方式電流電壓電流電壓電阻器溫度計電阻器溫度計溫度計電流電壓電阻器溫度計測量范圍任意任意任意任意任意可編程診斷√√√√√中斷診斷可調整可調整可調整可調整可調整極限值監(jiān)測2通道可調2通道可調8通道可調8通道可調1通道可調隔離方式光電隔離CPU光電隔離CPU負載電壓光電隔離CPU負載電壓光電隔離CPU光電隔離CPU8通道的12位模擬量輸入模塊（7）SM331模塊的技術參數：1/15/202548控制科學與工程學院（8）SM331模板SM331AI8×12位(6ES7331-7KF02-0AB0)?4組8輸入?被測值精度(每組可設定/取決于所設定的積分時間)?9位+符號?12位+符號?14位+符號?每個通道組的可選測量方法?電壓?電流?電阻?溫度?每個通道組的可選測量范圍?可編程診斷?可編程診斷中斷?帶有極限監(jiān)控功能的兩個通道?可編程極限中斷?與底板總線接口的光電隔離?與負載電壓的光電隔離不適用于雙線變送器1/15/202549控制科學與工程學院圖2-13AI8×13位模擬量輸入模塊1/15/202550控制科學與工程學院SM331AI8×12位的端子接線圖和框圖6ES7331-7KF02-0AB01/15/202551控制科學與工程學院SM331AI8×RTD的端子連接圖和框圖1/15/202552控制科學與工程學院測量(正)SM331AI2×12位的端子連接圖和框圖測量(負)接地-模擬測量電路的參考電壓+24VDC電源端子恒定電流（正）恒定電流(負)補償端子（正）補償端子(負)1/15/202553控制科學與工程學院（9）SM331輸入模板的接線

模擬信號電纜——為了減少干擾使用雙絞屏蔽電纜，模擬信號電纜的屏蔽層應該兩端接地。帶隔離的模擬量輸入模板——對于帶隔離的模擬量輸入模板在CPU的M端和測量的參考點MANA

之間沒有電氣連接。不帶隔離的模擬量輸入模板——對于不帶隔離的模擬量輸入模板在CPU的M端和測量的參考點MANA

之間，必須建立電氣連接。帶隔離的傳感器——帶隔離的傳感器不能與本地接地電線連接。1/15/202554控制科學與工程學院（1)連接隔離傳感器①隔離傳感器連接帶隔離的AI②隔離傳感器連接不帶隔離的AI對于帶隔離的傳感器在不同傳感器之間會引起電位差,這些電位差可能是由于干擾或傳感器的本地布置情況造成的.

為了防止在具有強烈電磁干擾的環(huán)境中運行時超過ECM的允許值,建議將M-與MANA連接1/15/202555控制科學與工程學院（2)連接非隔離傳感器①非隔離傳感器連接帶隔離的AI②非隔離傳感器連接不帶隔離的AI如果使用的是不帶隔離的傳感器。必須將MANA連接至本地接地。由于本地條件或干擾在本地分部的各個測量點之間會造成電位差ECM

（靜態(tài)或動態(tài)），如果電位差ECM

超過允許值在測量點之間必須使用等電位連接導線。1/15/202556控制科學與工程學院（3）連接電壓傳感器連接電壓傳感器至帶隔離的AI注意不帶隔離的雙線變送器和不帶隔離的阻性傳感器不能與不帶隔離的模擬輸入一起使用1/15/202557控制科學與工程學院（4）連接2線變送器①連接2線變送器至帶隔離的AI②連接從L+供電的2線變送器至帶隔離的AI雙線變送器采用通過模擬量輸入模板的端子進行短路保護供電，然后，該變送器將所測得的變量轉換為電流。雙線變送器必須是一個帶隔離的傳感器。1/15/202558控制科學與工程學院（5）連接4線變送器連接4線變送器至帶隔離的AI

四線變送器使用單獨的電源1/15/202559控制科學與工程學院（6）連接熱敏電阻和普通電阻①熱敏電阻與隔離AI之間的2線連接②熱敏電阻與隔離AI之間的3線連接在連接時應確保所連接電纜IC+和M+都直接連接到了熱敏電阻1/15/202560控制科學與工程學院在連接時應確保所連接電纜IC+和M+以及電纜IC–和M-都直接連接到了熱敏電阻③熱敏電阻與隔離AI之間的4線連接（6）連接熱敏電阻和普通電阻（續(xù)）恒定電流

通過端IC+和IC－將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻，通過M+和M－端子測得在電阻型溫度計或電阻上產生的電壓，4線回路可以獲得很高的測量精度。1/15/202561控制科學與工程學院（6）連接熱敏電阻和普通電阻（續(xù)）④熱敏電阻與AI8×RTD之間的3線連接ADC邏輯背板總線M+M-IIL+MMANAC+C-AI8×RTD的三位端子,一般必須在M+和IC+之間插入一根跳線在連接時應確保所連接電纜IC-和M-都直接連接到了熱敏電阻1/15/202562控制科學與工程學院（6）連接熱敏電阻和普通電阻（續(xù)）⑤熱敏電阻與AI8×13位之間的2線連接⑥熱敏電阻與AI8×13位之間的3線連接⑦熱敏電阻與AI8×13位之間的4線連接ADC邏輯背板總線M+M-S-第4條線懸空1/15/202563控制科學與工程學院(7)連接熱電偶使用內部補償的熱電偶連接帶隔離的AI通過補償盒將熱電偶連接到帶隔離的AI

SM331使用參考接點溫度為0℃的補償盒，補償盒必須有一個帶隔離的電源，電源應有適當的濾波措施。1/15/202564控制科學與工程學院(7)連接熱電偶（續(xù)）通過參考結將熱電偶連接到AI8xTC1/15/202565控制科學與工程學院(7)連接熱電偶（續(xù)）使用熱敏電阻連接帶外部補償的熱電偶1/15/202566控制科學與工程學院2.SM332模擬量輸出模塊(AO)（1）模擬量輸出模塊的功能

S7-300的模擬量輸出模塊SM332用于將CPU送給它的數字信號轉換為成比例的電流信號或電壓信號，對執(zhí)行機構進行調節(jié)或控制，(2)基本結構：1/15/202567控制科學與工程學院（3）模擬量輸出通道的轉換、循環(huán)和響應時間循環(huán)時間是模擬量輸出模塊所有被激活的模擬量輸出通道的轉換時間的總和。為了減少模擬量輸出模塊的循環(huán)時間應關閉沒有使用的模擬量通道。，模擬量輸出通道的轉換時間由內部存儲器傳送數字輸出值的時間和數字量到模擬量的轉換時間組成。SM332每個通道的最大轉換時間為0.8～1.5ms

建立時間是指從轉換結束到模擬量輸出到達指定的值的時間，它與負載的性質（阻性負載、容性負載或感性負載）有關。SM332的建立時間為0.1～0.5ms。

響應時間是指內部存儲器中得到數字量輸出值到模擬量輸出達到指定值的時間。1/15/202568控制科學與工程學院（4）模擬量輸出模塊的技術參數模擬量輸出模塊SM332目前有4種(分辨率從12位到15位)規(guī)格:8通道的12位模擬量輸出模塊(AO8×12bit)、4通道的12位模擬量輸出模塊(AO4×12bit)、2通道的12位模擬量輸出模塊(AO2×12bit)、4通道的16位模擬量輸出模塊(AO4×16bit)。

SM332的每種模塊均有診斷中斷功能。模塊用紅色LED指示組故障，可以讀取診斷信息。額定負載電壓均為DC24V。模塊與背板總線有光電隔離，使用屏蔽電纜時最大距離為200m。有短路保護，短路電流最大25mA，最大開路電壓18V。模擬量輸出模板的主要技術特性見page32表2-101/15/202569控制科學與工程學院SM332模擬量輸出模塊的技術參數1/15/202570控制科學與工程學院（8）SM332模板特點?4通道4輸出?每個輸出通道可以編程為?電壓輸出?電流輸出?精度12位?可編程診斷?可編程診斷中斷?可編程替代值輸出?隔離底板總線接口和負載電壓模擬量輸出模板SM332AO4×12位(6ES7332-5HD01-0AB0)1/15/2025