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文檔簡(jiǎn)介

PAOaα三垂線定理包含幾種垂直關(guān)系?②線射垂直PAOaα①線面垂直③線斜垂直PAOaα直線和平面垂直平面內(nèi)的直線和平面一條斜線的射影垂直平面內(nèi)的直線和平面的一條斜線垂直空間向量基本定理:任意不共面的三個(gè)向量都可做為空間的一個(gè)基底。如果空間一個(gè)基底的三個(gè)基向量是兩兩互相垂直,那么這個(gè)基底叫做正交基底。特別地,當(dāng)一個(gè)正交基底的三個(gè)基向量都是單位向量時(shí),稱這個(gè)基底為單位正交基底,通常用表示。推論:空間一點(diǎn)P位于平面MAB內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)x,y使

或?qū)臻g任一點(diǎn)O,有

注意:證明空間四點(diǎn)P、M、A、B共面的兩個(gè)依據(jù)實(shí)數(shù)對(duì)定理共線向量共面向量向量?jī)蓚€(gè)向量共線三個(gè)向量共面點(diǎn)三個(gè)點(diǎn)共線四個(gè)點(diǎn)共面中點(diǎn)公式重心公式APBO單位正交基底,空間直角坐標(biāo)系,向量的坐標(biāo)xyzO(x,y,z)ijkPP’OP=OP’+P’P=Xi

+y

j+z

k啟示:空間向量OP

=(x,y,z)

Xiy

jz

k則叫做點(diǎn)A

在此空間坐標(biāo)系o-xyz的坐標(biāo);

xyzOA3.坐標(biāo)①向量的坐標(biāo)給定一個(gè)空間坐標(biāo)系和向量,且設(shè)

為坐標(biāo)向量,則存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(a1,a2,a3)使有序數(shù)組(a1,a2,a3)叫做在空間直角坐標(biāo)系O--xyz中的坐標(biāo),

記作.(a1,a2,a3)②點(diǎn)的坐標(biāo)在空間直角坐標(biāo)系O--xyz中,對(duì)空間任一點(diǎn)A,對(duì)應(yīng)一個(gè)向量

于是存在唯一的有序?qū)崝?shù)組x,y,z,使記作Ax,y,z分別稱作點(diǎn)A的橫坐標(biāo),縱坐標(biāo),豎坐標(biāo).3.空間內(nèi)某點(diǎn)的坐標(biāo)確定xyz設(shè)則二、空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算.(注:分母不為零)問(wèn)題1:若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則AB=OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)

=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)注:空間一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo).問(wèn)題2:M=(x,y,z),若M是線段AB的中點(diǎn),則常用結(jié)論1:若M(x,y,z)是線段AB的中點(diǎn),則常用結(jié)論2:若M(x,y,z)是△ABC的重心,則問(wèn)題2:若M(x,y,z)分的比為λ,則二、距離與夾角1.距離公式(1)向量的長(zhǎng)度(模)公式注意:此公式的幾何意義是表示長(zhǎng)方體的對(duì)角線的長(zhǎng)度。在空間直角坐標(biāo)系中,已知、,則(2)空間兩點(diǎn)間的距離公式終點(diǎn)坐標(biāo)減起點(diǎn)坐標(biāo)2.兩個(gè)向量夾角公式注意:(1)當(dāng)時(shí),同向;(2)當(dāng)時(shí),反向;(3)當(dāng)時(shí),。思考:當(dāng)及時(shí),的夾角在什么范圍內(nèi)?Ⅶ面面面1、空間直角坐標(biāo)系共有八個(gè)卦限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ一、空間點(diǎn)的直角坐標(biāo)O

練習(xí)1.如圖建立直角坐標(biāo)系,已知正方體的棱長(zhǎng)為2,且E為的中點(diǎn),求各點(diǎn)的坐標(biāo)解:請(qǐng)問(wèn):向量的坐標(biāo)是?四.課堂練習(xí)例1練習(xí)2直線●A●Pl點(diǎn)A和不僅可以確定直線l的位置,還可以具體表示出l上的任意一點(diǎn)P。A給定一點(diǎn)A和一個(gè)向量

,那么過(guò)點(diǎn)A,以向量

為法向量的平面是完全確定的.l3.平面的向量表示:

一個(gè)定點(diǎn)和平面的一個(gè)法向量,不僅可以表示出平面,還可以表示出平面內(nèi)的任意一點(diǎn)。第一步(設(shè)):設(shè)出平面法向量的坐標(biāo)為n=(x,y,z).第二步(列):根據(jù)n·a=0且n·b=0可列出方程組第三步(解):把z看作常數(shù),用z表示x、y.第四步(取):取z為任意一個(gè)正數(shù)(當(dāng)然取得越特殊越好),便得到平面法向量n的坐標(biāo).求平面的法向量的坐標(biāo)的步驟由兩個(gè)三元一次方程組成的方程組的解是不惟一的,為方便起見(jiàn),取z=1較合理。其實(shí)平面的法向量不是惟一的。三、平行關(guān)系:四、垂直關(guān)系:證明:設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,建立如圖的空間直角坐標(biāo)系xyzA1D1C1B1ACBDFEA1xD1B1ADBCC1yzEFCD中點(diǎn),求證:D1F例5.在正方體中,E、F分別是BB1,,平面ADE

證明:設(shè)正方體棱長(zhǎng)為1,為單位正交基底,建立如圖所示坐標(biāo)系D-xyz,則可得:所以3.2.3空間的角的計(jì)算四、異面直線成角lmlm(1)定義:設(shè)a,b是兩條異面直線,過(guò)空間任一點(diǎn)O作直線a′∥a,b′∥b,則a′,b′所夾的銳角或直角叫a與b所成的角.練習(xí)179頁(yè)-例1、例3嚴(yán)謹(jǐn):思維的良好品質(zhì)當(dāng)直線與平面垂直時(shí),直線與平面所成的角是90°當(dāng)直線在平面內(nèi)或與平面平行時(shí),直線與平面所成的角是0°

OPAα關(guān)鍵:過(guò)斜線上一點(diǎn)作平面的垂線線面所成角斜線斜足線面所成角(銳角∠PAO)射影AOBC

如圖,直線OA與平面

所成的角為

1,平面內(nèi)一條直線OC與OA的射影OB所成的角為

2,設(shè)∠AOC為

求證:cos

=cos

1×cos

2最小角原理AOBC斜線與平面所成的角,是這條斜線和這個(gè)平面內(nèi)的直線所成的一切角中最小的角。若直線l1與平面所成的角為60°

,則這條直線與平面內(nèi)的直線所成的一切角中最小的角為

,最大的角為

。90°60°Ol1SACBOFE如圖,

ACB=90,S為平面ABC外一點(diǎn),SCA=SCB=60,求SC與平面ACB所成的角直線與平面所成角的范圍:

思考:結(jié)論:二、線面角:182頁(yè)-例2例1:

的棱長(zhǎng)為1.正方體xyz設(shè)正方體棱長(zhǎng)為1,OBA

從一條直線出發(fā)的兩個(gè)半平面所組成的圖形叫做二面角。這條直線叫做二面角的棱。這兩個(gè)半平面叫做二面角的面。平面角由射線--點(diǎn)--射線構(gòu)成。二面角由半平面--線--半平面構(gòu)成。

lABPQAB

二面角

-AB-

l二面角

-l-

二面角C-AB-DABCD5OBA∠AOB表示方法:二面角的平面角必須滿足:3)角的邊都要垂直于二面角的棱1)角的頂點(diǎn)在棱上2)角的兩邊分別在兩個(gè)面內(nèi)度量以二面角的棱上任意一點(diǎn)為端點(diǎn),在兩個(gè)面內(nèi)分別作垂直于棱的兩條射線,這兩條射線所成的角叫做二面角的平面角。10

lOAB平面角是直角的二面角叫做直二面角一“作”二“證”三“計(jì)算”1.頂點(diǎn)在棱上;2.兩邊在兩面內(nèi);3.兩邊垂直于棱.注意:二面角的平面角必須滿足:

法向量在求二面角中的應(yīng)用:一個(gè)二面角的平面角α與這個(gè)二面角的兩個(gè)半平面的法向量所成的角β的關(guān)系是

。ll知識(shí)要點(diǎn)3相等或互補(bǔ)(二面角是鈍角還是銳角要視具體情況而定)ll三、面面角:二面角的范圍:①法向量法注意法向量的方向:一進(jìn)一出,二面角等于法向量夾角;同進(jìn)同出,二面角等于法向量夾角的補(bǔ)角“同進(jìn)同出互補(bǔ),一進(jìn)一出相等”ABCA1B1C13)二面角的大小解法2步驟:1、求兩個(gè)半平面的法向量2、求兩個(gè)法向量的夾角3、當(dāng)兩個(gè)法向量同時(shí)指向二面角的內(nèi)(外)部,所求角是法向量的夾角的補(bǔ)角,否則所求角是法向量的夾角面B—AB1的法向量設(shè)面AB1C1的法向量為:所求角為?求二面角方法:②.應(yīng)用三垂線(逆)定理法:在二面角α-l-β的面α上取一點(diǎn)A,作AB⊥β于B,BC⊥l于C,則∠ACB即為α-l-β的平面角.OADCBHS1S①.定義法:以二面角的棱上某一點(diǎn)為端點(diǎn),在兩個(gè)面內(nèi)分別作垂直于棱的兩條射線,這兩條射線所成的角即二面角的平面角.α

ABC的邊BC在平面α內(nèi),A在平面α內(nèi)的射影是P,設(shè)

ABC的面積為S,它和平面α交成二面角θ(0o<θ<90o),射影

PBC的面積為S1,求證:S1=Scosθ.ABCPDθ④面積射影法:S射=S原cosθS1=SPBC=BC×PD

,S2=SABC=BC×AD,用此公式就可以求出二面角的平面角(異面直線上兩點(diǎn)的距離公式)⑥公式法:如圖,

CBF=為二面角的平面角在

CBF中,由余弦定理可求得,再由Rt△ECF可得EF2=d2+m2+n2-2mncos(0o,180o)

EFmndBClmd例、已知在一個(gè)二面角的棱上有兩個(gè)點(diǎn)A,B,線段AC,BD分別在這個(gè)二面角的兩個(gè)面內(nèi),并且都垂直于棱AB,AB=4cm,AC=6cm,BD=8cm,CD=cm,求二面角的度數(shù)CDABE求二面角方法:②.應(yīng)用三垂線(逆)定理法:在二面角α-l-β的面α上取一點(diǎn)A,作AB⊥β于B,BC⊥l于C,則∠ACB即為α-l-β的平面角.③.作垂面法:作棱的垂面,則它和二面角的兩個(gè)面的交線所成的角就是二面角的平面角.

④.向量法:利用兩平面的法向量的夾角與二面角的平面角的關(guān)系求得.⑤.cosθ=OADCBHS1S①.定義法:以二面角的棱上某一點(diǎn)為端點(diǎn),在兩個(gè)面內(nèi)分別作垂直于棱的兩條射線,這兩條射線所成的角即二面角的平面角.⑥.公式法:l2=m2+n2+d2-2mncosθ.求二面角方法:②.應(yīng)用三垂線(逆)定理法:在二面角α-l-β的面α上取一點(diǎn)A,作AB⊥β于B,BC⊥l于C,則∠ACB即為α-l-β的平面角.③.作垂面法:作棱的垂面,則它和二面角

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