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文檔簡介

全國儀器儀表制造題庫含參考答案一、單選題(共52題,每題1分,共52分)1.()通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色),串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、電源開關(guān)B、三段開關(guān)C、伺服開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案:D2.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的()處。A、1/4-3/4B、1/3-2/3C、1/2-2/3D、1/4-1/2正確答案:B3.()是施工的依據(jù),也是交工驗(yàn)收的依據(jù),還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、圖紙B、施工準(zhǔn)備C、施工圖D、施工方案正確答案:C4.幅值解調(diào)過程中,相敏檢波器的作用是()。A、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值B、放大已調(diào)波C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息正確答案:D5.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案:C6.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、延時(shí)后有效B、有效C、無效D、視情況而定正確答案:C7.儀表自動化中最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是()。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案:D8.若儀表的精度為1級,即允許誤差為()。A、±1%B、±0.1%C、1%D、-1%正確答案:A9.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、建筑技術(shù)B、汽車制造技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)正確答案:C10.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動快慢B、運(yùn)動傳遞C、運(yùn)動能量D、都不是正確答案:B11.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、無法比較B、發(fā)熱量小C、發(fā)熱量大D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案:B12.在程序編程過程中,需要對新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到()下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動連續(xù)運(yùn)行B、自動運(yùn)行C、手動單步低速運(yùn)行D、手動高速運(yùn)行正確答案:C13.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置()。A、既可以作相間短路保護(hù),又可以作單相短路保護(hù)B、只能作相間短路保護(hù),不能作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù),不能作相間短路保護(hù)D、既不可作相間短路保護(hù),又不可作單相短路保護(hù)正確答案:B14.為防止RTK地面基站受其他信號影響,應(yīng)安置在()。A、基站附近B、信號塔附近C、空曠地區(qū)D、樓宇附近正確答案:C15.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是()。A、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式B、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息C、信息是數(shù)據(jù)的含義D、信息是抽象的正確答案:B16.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案:C17.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、工具坐標(biāo)式機(jī)械手C、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案:D18.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí),要在()情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案:C19.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動形式不包括()。A、球型B、圓型C、旋轉(zhuǎn)型D、移動型正確答案:B20.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)上下方向移動B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動D、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動正確答案:B21.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人()中的坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)B、本體C、工具D、底座正確答案:A22.過程控制的主要特點(diǎn)不包括()。A、控制多屬慢過程參數(shù)控制B、控制對象復(fù)雜、控制要求多樣C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制方案豐富正確答案:C23.當(dāng)機(jī)器人由低速動作突然變成高速動作,應(yīng)當(dāng)()。A、按下急停開關(guān)B、關(guān)閉伺服C、關(guān)閉示教器D、松開三段開關(guān)正確答案:A24.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是()。A、斜坡信號B、正弦信號C、靜態(tài)偏差D、余弦信號正確答案:C25.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、可控物料B、不做規(guī)定C、不可控物料D、由工藝方案確定正確答案:C26.()是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力。A、減速器B、伺服電動機(jī)C、滑軌D、同步帶正確答案:B27.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案:D28.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析,以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC()。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案:D29.在下列()情況下,智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案:C30.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。A、方向最左B、油門最低+方向最左C、油門最低D、油門最高+方向最右正確答案:B31.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移,可能是()出現(xiàn)故障。A、陀螺儀模塊B、PMU模塊C、磁羅盤模塊D、IMU模塊正確答案:C32.無人機(jī)常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、電烙鐵B、清潔刷、異丙醇C、清潔刷、絕緣膠帶D、清潔刷、螺絲刀正確答案:B33.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn),()線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黑色B、黃色C、藍(lán)色D、黃綠雙色正確答案:D34.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和()。A、非線性B、不確定性C、確定性D、線性正確答案:B35.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話,只需要檢查()。A、都是B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、噪音、震動和馬達(dá)溫度正常否正確答案:A36.如果某異步串行傳送,每秒傳送120個字符,每個字符為了10位,則傳送的波特率為()bps。A、1200B、130C、1300D、120正確答案:A37.無人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn),轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案:D38.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是()。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案:B39.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、個人B、管理人員C、職工D、員工正確答案:A40.衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是()。A、過渡過程時(shí)間B、最大偏差C、衰減比D、余差正確答案:D41.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對其進(jìn)行()測試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動平衡D、動不平衡正確答案:C42.全雙工通信有()條傳輸線。A、0B、1C、2D、3正確答案:C43.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、示教器C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案:D44.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行()。A、更換轉(zhuǎn)子B、更換線圈C、固定螺絲D、潤滑維護(hù)正確答案:D45.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、形狀公差與位置公差的關(guān)系C、確定公差值大小的原則D、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則正確答案:A46.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲在()。A、U盤B、示教器C、伺服驅(qū)動器D、控制器正確答案:D47.儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是()。A、0.02-0.1MPaB、0.05-0.2MPaC、0.01-0.1MPaD、0.05-0.1MPa正確答案:A48.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表,需重新校驗(yàn),算得最大相對百分誤差為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()。A、2.0級B、1.5級C、1.0級D、2.5級正確答案:B49.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號,在()權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案:C50.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集正確答案:B51.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、一級B、日常C、三級D、二級正確答案:B52.在選用舵機(jī)時(shí),應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個參數(shù)是()。A、扭矩和電壓B、扭矩和電流C、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩D、旋轉(zhuǎn)速度和電壓正確答案:C二、判斷題(共48題,每題1分,共48分)1.()鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流,渦流所消耗的電功率,稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案:A2.()全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案:A3.()“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案:A4.()無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案:A5.()智能儀器的隨機(jī)誤差越小,表明測量的精確度越高;系統(tǒng)誤差越小,表明測量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯誤正確答案:A6.()電位高低的含義是指該點(diǎn)對參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案:B7.()為安全考慮,規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案:A8.()點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案:A9.()著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案:A10.()機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案:A11.()UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯誤正確答案:B12.()正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:B13.()離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案:B14.()機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時(shí),機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型,因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案:B15.()比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:A16.()金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案:B17.()備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯誤正確答案:A18.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案:B19.()在機(jī)器人運(yùn)行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案:A20.()線性運(yùn)動是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案:A21.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案:B22.()電調(diào)上常標(biāo)有20A,這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案:A23.()無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案:B24.()設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動10min,滑動軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案:A25.()無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案:B26.()碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯誤正確答案:B27.()遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí),駕駛員應(yīng)注視地平儀,柔和地加油門至100%,同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案:A28.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案:A29.()機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B30.()操作無人機(jī)長時(shí)間爬升,發(fā)動機(jī)溫度容易高,此時(shí)正確的操作是:繼續(xù)爬升,實(shí)時(shí)觀察發(fā)動機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:B31.()關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案:A32.()多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案:B33.()無人機(jī)爬升時(shí),油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯誤正確答案:B34.()無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案:A35.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案:B36.()一級保養(yǎng)是以維修工人為主,車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案:B37.()多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案:A38.()物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址

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