汽車底盤構(gòu)造與檢修 課件 項(xiàng)目二 汽車行駛系構(gòu)造與檢修

項(xiàng)目二汽車行駛系構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修概述一、汽車行駛系的功用：傳遞力和力矩；緩和沖擊；二、汽車行駛系的組成：車架、車橋、車輪和懸架圖2-0-1

輪式汽車行駛系結(jié)構(gòu)概述非承載式車身：有車架。承載式車身：無(wú)車架，但一般有副車架。圖2-0-2

副車架結(jié)構(gòu)概述三、行駛系的受力情況：垂直力：車身荷載；縱向力：驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力；側(cè)向力：離心力。任務(wù)一檢修擺臂總成汽車底盤構(gòu)造與檢修任務(wù)描述某車急剎車或者急起步時(shí)車身前部懸架部位有異響，需要對(duì)前懸架尤其是擺臂橡膠襯套進(jìn)行檢查，視情修理或更換。知識(shí)講解一、懸架系統(tǒng)的功能車架（或承載式車身）和車橋（或車輪）之間彈性連接并傳遞力和力矩的裝置

。功能：傳遞力和力矩。吸收振動(dòng)、緩和沖擊。保持有適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)幾何關(guān)系。知識(shí)講解二、懸架系統(tǒng)的組成：彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向穩(wěn)定器

圖2-1-1

懸架系統(tǒng)的組成知識(shí)講解三、簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量：簧載質(zhì)量懸架彈性元件所支承的汽車質(zhì)量，也稱為懸架（或懸掛）質(zhì)量。非簧載質(zhì)量

不由彈性元件支承的元件的質(zhì)量，也稱為非懸架（非懸掛）質(zhì)量

。圖2-1-2

簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量知識(shí)講解四、懸架的分類：1.按左右車輪關(guān)聯(lián)程度分：非獨(dú)立懸架：兩側(cè)車輪安裝在一根整體式車軸的兩端。一側(cè)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，必然會(huì)影響到另一側(cè)車輪的定位參數(shù)，但車輪輪距不會(huì)變動(dòng)。

獨(dú)立懸架：沒(méi)有剛性的車軸，一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)，對(duì)另一側(cè)車輪的定位參數(shù)不產(chǎn)生影響

。圖2-1-3

非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架a)

非獨(dú)立懸架；b)

獨(dú)立懸架知識(shí)講解獨(dú)立懸架優(yōu)點(diǎn)：舒適性：左右單獨(dú)運(yùn)動(dòng)、互不影響、減小對(duì)車身影響行駛速度：非簧載質(zhì)量減小、沖擊小行駛穩(wěn)定性：發(fā)動(dòng)機(jī)位置降低，質(zhì)心下降平順性：車輪跳動(dòng)空間大，便于選用軟彈簧

知識(shí)講解2.按控制形式分：被動(dòng)式懸架：剛度和阻尼系數(shù)固定。

主動(dòng)式懸架：剛度和阻尼系數(shù)可調(diào)

。知識(shí)講解圖2-1-4縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架五、非獨(dú)立懸架1縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架知識(shí)講解圖2-1-5

螺旋彈簧非獨(dú)立懸架2.螺旋彈簧非獨(dú)立懸架知識(shí)講解圖2-1-6

縱臂扭轉(zhuǎn)梁式半獨(dú)立懸架知識(shí)講解圖2-1-7

不同類型的獨(dú)立懸架示意圖

六、獨(dú)立懸架知識(shí)講解圖2-1-9雙橫臂式獨(dú)立懸架圖2-1-8

雙橫臂獨(dú)立懸架示意圖a）兩擺臂等長(zhǎng)的懸架；b）兩擺臂不等長(zhǎng)的懸架1.橫臂式獨(dú)立懸架

1)單橫臂式獨(dú)立懸架2)雙橫臂式獨(dú)立懸架知識(shí)講解圖2-1-10

愛(ài)麗舍轎車后懸架2.縱臂式獨(dú)立懸架1）單縱臂式獨(dú)立懸架2）雙縱臂式獨(dú)立懸架知識(shí)講解圖2-1-11

單斜臂式獨(dú)立懸架圖2-1-12

梅賽德斯—奔馳V級(jí)的后橋3.單斜臂式獨(dú)立懸架圖2-1-13

麥弗遜式獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸架主銷軸線由減振器上球鉸中心與橫擺臂外端的鉸鏈中心的連線構(gòu)成。4.麥弗遜式獨(dú)立懸架知識(shí)講解知識(shí)講解圖2-1-14雪鐵龍C5轎車后懸架5.多連桿式獨(dú)立懸架技能操作操作步驟⑴拆下車輪。⑵斷開轉(zhuǎn)向節(jié)與擺臂的球鉸連接。⑶拆下擺臂與副車架的連接螺栓，取下擺臂。⑷按倒序安裝新擺臂。操作提示：更換新擺臂后，要重新調(diào)整車輪定位。

思考題1.

擺臂膠套損壞的故障現(xiàn)象是什么？2.

什么是懸架？它由哪些部分組成？3.

說(shuō)明懸架如何分類？各類型的特點(diǎn)是什么？4.

獨(dú)立懸架有哪些優(yōu)點(diǎn)？5.

麥弗遜式獨(dú)立懸架的主銷軸線位置在哪里？任務(wù)二檢修減振器汽車底盤構(gòu)造與檢修某車在顛簸路面上行駛時(shí)，振動(dòng)沖擊明顯，需要檢查減振器的密封性和性能，更換損壞的減振器。任務(wù)描述知識(shí)講解一、彈性元件：鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧

。圖2-2-1

扭桿彈簧1.螺旋彈簧2.扭桿彈簧知識(shí)講解圖2-2-2空氣彈簧a）囊式空氣彈簧；b）膜式空氣彈簧圖2-2-3

油氣彈簧a）油氣分隔式；b）油氣不分隔式3.氣體彈簧4.橡膠彈簧知識(shí)講解二、減振器：原理：振動(dòng)的能量熱能。工作過(guò)程：壓縮行程、伸張行程摩擦圖2-2-4

雙向作用筒式減振器（一）雙筒減振器1.不充氣雙筒減振器知識(shí)講解（一）雙筒減振器2.充氣雙筒減振器圖2-2-5充氣雙筒減振器的工作過(guò)程知識(shí)講解（二）單筒減振器圖2-2-6單筒減振器知識(shí)講解（三）阻尼可變式減振器圖2-2-7手動(dòng)阻尼可變減振器知識(shí)講解三、橫向穩(wěn)定器：提高懸架的側(cè)傾角剛度，減小高速轉(zhuǎn)彎時(shí)的車身側(cè)傾

。圖2-2-8

橫向穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)示意圖知識(shí)講解主動(dòng)橫向穩(wěn)定器：扭轉(zhuǎn)剛度可變

。圖2-2-6寶馬E60主動(dòng)橫向穩(wěn)定控制系統(tǒng)知識(shí)講解主動(dòng)穩(wěn)定控制雙向液壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理工作原理：1.車輛狀態(tài)：不同車速、轉(zhuǎn)彎半徑控制壓力不同：液壓控制閥向一組油室供油，另一組泄油。2.車輛狀態(tài)：顛簸路控制無(wú)壓力：兩組油室都泄油。3.車輛狀態(tài)：系統(tǒng)失靈控制壓力相同：兩組油室都關(guān)閉。結(jié)構(gòu)：雙向液壓閥、液壓油泵、液壓控制閥、電子控制單元、前后軸車身位置傳感器技能操作操作步驟⑴在舉升機(jī)上支穩(wěn)車輛。⑵卸下車輪。⑶拆下減振器總成。⑷對(duì)于減振器與螺旋彈簧套在一起的，再用專用工具將二者分開。⑸更換新的減振器后，按與拆卸相反的倒序安裝。操作提示⑴拆裝減振器與彈簧組件時(shí)，專用工具與彈簧的卡緊必須可靠，確保安全。⑵彈簧與減振器和上彈簧蓋的相互安裝位置必須正確，符合技術(shù)要求。思考題1.減振器損壞的故障現(xiàn)象有哪些？2.懸架所采用的彈性元件常見(jiàn)的有哪幾種？3.扭桿彈簧安裝時(shí)需要注意哪些問(wèn)題？4.簡(jiǎn)述不充氣雙筒減振器的結(jié)構(gòu)和工作原理。5.橫向穩(wěn)定器的作用是什么？6.簡(jiǎn)述寶馬E60主動(dòng)橫向穩(wěn)定控制系統(tǒng)的雙向液壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。任務(wù)三檢修輪轂軸承汽車底盤構(gòu)造與檢修車輛行駛時(shí)車輪有異響而且輪轂發(fā)熱，需要對(duì)輪轂軸承進(jìn)行檢查，視情修理或更換。任務(wù)描述知識(shí)講解一、前橋1.與非獨(dú)立懸架匹配的前轉(zhuǎn)向橋圖2-3-1

非獨(dú)立懸架前轉(zhuǎn)向橋知識(shí)講解2.與獨(dú)立懸架匹配的前轉(zhuǎn)向橋圖2-3-2

獨(dú)立懸架前轉(zhuǎn)向橋知識(shí)講解圖2-3-3

獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)知識(shí)講解二、后橋圖2-3-4

后橋輪轂的結(jié)構(gòu)技能操作操作步驟⑴拆下車輪。⑵拆下車輪軸承座（或輪轂）。⑶拆下軸承。⑷車輪軸承的安裝以倒序進(jìn)行，并按照維修工藝調(diào)整軸承預(yù)緊度。操作提示⑴自鎖螺母每次拆卸后要更換新件。⑵不允許損壞輪轂軸的螺紋。⑶防塵蓋每次拆卸后更換，并保證安裝后的防塵蓋密封可靠。⑷維修前懸架時(shí)，不要松開制動(dòng)管，并用金屬線將制動(dòng)鉗掛起。⑸如果前輪更換了車輪軸承座，則汽車必須進(jìn)行定位檢測(cè)。⑹安裝車輪軸承或輪轂時(shí)，一定要壓到止點(diǎn)位置。思考題1.輪轂軸承損壞的故障現(xiàn)象是什么？2.簡(jiǎn)述非獨(dú)立懸架前轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)。3.簡(jiǎn)述輪轂內(nèi)外圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整方法。4.簡(jiǎn)述獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向節(jié)部分的結(jié)構(gòu)。任務(wù)四更換與修補(bǔ)輪胎汽車底盤構(gòu)造與檢修任務(wù)描述輪胎達(dá)到磨損極限或使用周期必須更換新胎；輪胎扎傷需對(duì)其修補(bǔ)。知識(shí)講解車輪的組成車輪輪胎圖2-3-1

車輪的組成知識(shí)講解一、輪胎的結(jié)構(gòu)1.斜交胎：胎面、緩沖層、簾布層和胎圈圖2-4-2

外胎結(jié)構(gòu)a)外胎剖視圖；b)外胎名稱圖知識(shí)講解2.子午胎：胎面、帶束層、簾布層和胎圈圖2-4-3

斜交胎簾布層簾線排列方式圖2-4-4

子午線胎簾布層簾線排列方式知識(shí)講解子午線輪胎的優(yōu)點(diǎn)：接地面積大，附著性能好，胎面滑移小，抗?jié)窕芰?qiáng)。胎冠較厚且有堅(jiān)硬的帶束層，不易刺穿，安全性好；行駛時(shí)變形小，滾動(dòng)阻力小，可降低油耗3%～8%。因?yàn)楹煵紝訑?shù)少，胎側(cè)薄，所以散熱性能好，適于長(zhǎng)時(shí)間行駛。徑向彈性大，緩沖性能好，有利于提高汽車行駛平順性。圖2-4-5

子午線輪胎和普通斜交輪胎在承受側(cè)向力時(shí)的變形狀況a)子午線輪胎；b）普通斜交輪胎知識(shí)講解子午線輪胎的缺點(diǎn)：因胎側(cè)較薄，胎冠較厚，在其與胎側(cè)的過(guò)渡區(qū)易產(chǎn)生裂口，汽車超載和胎壓不正確會(huì)使輪胎早期損壞，特別是輪胎氣壓超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)氣壓時(shí)易爆胎；由于胎側(cè)柔軟，受側(cè)向力時(shí)變形較大，導(dǎo)致汽車橫向穩(wěn)定性差；制造技術(shù)要求高，成本也高。知識(shí)講解3.內(nèi)胎：無(wú)內(nèi)胎輪胎與有內(nèi)胎輪胎相比較具有如下特點(diǎn)：⑴無(wú)內(nèi)胎輪胎穿孔時(shí)壓力不會(huì)急劇下降，仍然能繼續(xù)安全行駛；⑵無(wú)內(nèi)胎輪胎中由于沒(méi)有內(nèi)胎，故不存在內(nèi)外胎的摩擦和夾卡而引起的損壞；⑶它可以直接通過(guò)輪輞散熱，所以輪胎工作溫度低，使用壽命長(zhǎng)；⑷無(wú)內(nèi)胎輪胎結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較小。無(wú)內(nèi)胎輪胎近年來(lái)應(yīng)用非常廣泛，轎車幾乎均使用無(wú)內(nèi)胎輪胎。知識(shí)講解二、輪胎花紋：花紋條花紋塊花紋溝花紋細(xì)縫圖2-4-6輪胎花紋要素a)周向花紋直溝、胎面花紋有細(xì)縫；b)周向花紋折溝、胎面花紋有細(xì)縫；c)菱形花紋塊斜溝、中間花紋有細(xì)縫；d)斜花紋塊條溝、中部V形花紋塊有細(xì)縫知識(shí)講解輪胎花紋類型：普通花紋混合花紋越野花紋：驅(qū)動(dòng)輪胎面人字形越野花紋的尖端與前進(jìn)時(shí)旋轉(zhuǎn)方向—致，以免花紋之間被泥土所填塞。

圖2-4-7輪胎花紋a)普通花紋輪胎；b)、c)、d)越野花紋輪；e)混合花紋輪胎知識(shí)講解三、輪胎規(guī)格及標(biāo)記：1.輪胎的規(guī)格斜交胎：B-d子午胎：185/70R1391T185——輪胎的斷面寬度為185mm，70——H/B×100=70，即扁平率為70%，R——子午線輪胎的標(biāo)記，13——輪輞直徑為13in(33.02cm)91——輪胎的負(fù)荷指數(shù)（也稱載重指數(shù)），即單胎最高承載615kgT——速度標(biāo)志，表示輪胎可承受的最高速度為190km/h。圖2-3-8

輪胎尺寸標(biāo)記知識(shí)講解2.輪胎的速度等級(jí)3.輪胎的負(fù)荷能力4.輪胎的胎側(cè)標(biāo)志圖2-3-9

輪胎磨損指示標(biāo)志輪胎生產(chǎn)日期：四位數(shù)字表示：前兩位是第幾周，后兩位表示年份。如3719：2019年第37周生產(chǎn)知識(shí)講解四、輪胎的換位：圖2-4-10

四輪二橋轎車輪胎換位方法知識(shí)講解五、車輪與輪胎的平衡1.靜平衡：靜不平衡的車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)造成跳動(dòng)，可能引起輪胎的不均勻磨損。2.動(dòng)平衡：動(dòng)不平衡的車輪會(huì)引起車輪擺動(dòng)和磨損。六、智能輪胎知識(shí)講解五、車輪與輪胎的平衡1.靜平衡：靜不平衡的車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)造成跳動(dòng)，可能引起輪胎的不均勻磨損。2.動(dòng)平衡：動(dòng)不平衡的車輪會(huì)引起車輪擺動(dòng)和磨損。六、智能輪胎知識(shí)講解輪輞：

1）輪輞的輪廓類型有七種：深槽輪輞，代號(hào)DC；深槽寬輪輞，代號(hào)WDC；半深槽輪輞，代號(hào)SDC；平底輪輞，代號(hào)FB；平底寬輪輞，代號(hào)WFB；全斜底輪輞，代號(hào)TB；對(duì)開式輪輞，圖2-4-11輪輞輪廓類型及代號(hào)知識(shí)講解2）輪輞的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)其主要構(gòu)件數(shù)不同分為：一件式輪輞、二件式輪輞、三件式輪輞、四件式輪輞和五件式輪輞。3）輪輞的規(guī)格。輪輞規(guī)格用輪輞名義寬度和輪輞名義直徑以及輪緣高度代號(hào)來(lái)表示。2-4-12輪輞結(jié)構(gòu)形式技能操作1.輪胎維修修補(bǔ)的方法基本上有三種：⑴塞修理⑵冷補(bǔ)片修理⑶熱補(bǔ)片修理2.車輪動(dòng)平衡的檢測(cè)及調(diào)整：圖2-4-13輪胎動(dòng)平衡儀技能操作操作提示：做平衡前要對(duì)被測(cè)車輪進(jìn)行清潔，去掉泥土、砂石，拆掉舊平衡塊。將輪胎充氣至規(guī)定氣壓值；全車輪胎拆下做動(dòng)平衡時(shí)，要做標(biāo)記，防止影響輪胎換位。思考題1.輪胎的結(jié)構(gòu)包括哪些？2.輪胎花紋有哪些種類？安裝人字形花紋輪胎需要注意的問(wèn)題是什么？3.說(shuō)明輪胎規(guī)格：215/55R17H中各符號(hào)的含義？4.車輪靜不平衡和動(dòng)不平衡引起的故障現(xiàn)象有什么不同？5.簡(jiǎn)述車輪動(dòng)平衡的檢測(cè)和調(diào)整方法。任務(wù)五檢查與調(diào)整車輪定位汽車底盤構(gòu)造與檢修輪胎偏磨或車輛行駛時(shí)跑偏，需對(duì)車輪定位進(jìn)行檢查，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。任務(wù)描述知識(shí)講解一、車輪定位：為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，并保證轉(zhuǎn)向輪在每一瞬間均為純滾動(dòng)，減少輪胎和其它機(jī)件的磨損，汽車的轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸這三者在車架上的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系，這種安裝位置就稱為車輪定位。汽車的前輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束。簡(jiǎn)稱“三角一束”。知識(shí)講解1.主銷后傾角：定義作用回正力矩影響因素圖2-5-1主銷后傾知識(shí)講解2.主銷內(nèi)傾角：定義作用影響因素圖2-5-2

主銷內(nèi)傾知識(shí)講解2-5-3零接地距制動(dòng)跑偏圖2-5-4正接地距制動(dòng)跑偏圖2-5-5負(fù)接地距制動(dòng)不跑偏知識(shí)講解3.前輪外傾角：定義作用影響因素圖2-5-6

前輪外傾知識(shí)講解4.前輪前束：定義作用表示方法圖2-5-7前輪前束圖2-5-8

前束的作用幾種車型前輪定位數(shù)據(jù)車型主銷后傾角主銷內(nèi)傾角前輪外傾角前輪前束值大眾邁騰7°23’±30’—-32’±30’10’±10’豐田RAV42°45’±45’11°26’±45’5°50’±45’1±2mm豐田皇冠6°45’±45’8°50’±45’0°10’±45’1±2mm蒙迪歐致勝4°10’～2°6’—0°27’～-1°59’1.4±2.5mm一汽奔騰B703°35’±1°05’6°36’-0°16’±39’2±2mm雪鐵龍C4L5.2°±0.5°13.0°（+0.4°/-0.6°）-0.3°（+0.6°/-0.4°）-2.5±1mm知識(shí)講解知識(shí)講解二、后輪定位（前驅(qū)車）：外傾角、前束圖2-5-9驅(qū)動(dòng)力作用在后軸上的示意圖技能操作操作步驟：⑴將車開到舉升機(jī)上，使車輪位于轉(zhuǎn)盤中心，拉緊駐車手柄，取下轉(zhuǎn)盤鎖銷。⑵固定卡爪，安裝傳感器，并調(diào)整為水平位置。⑶方向盤擺正后，用方向盤鎖定桿鎖定，然后制動(dòng)桿下端抵住制動(dòng)踏板，上端卡在座椅上，使汽車處于制動(dòng)狀態(tài)。⑷起動(dòng)電腦，選擇車系和車型。⑸選擇檢測(cè)項(xiàng)目，確定后電腦進(jìn)行檢測(cè)，并將結(jié)果顯示在屏幕上。⑹根據(jù)屏幕上顯示的結(jié)果對(duì)各車輪定位進(jìn)行調(diào)整，直到合格為止。⑺合格后完善車輛信息連同結(jié)果存檔并打印。技能操作操作提示：在被測(cè)車輛開上舉升機(jī)之前，需要檢查四個(gè)車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。前輪外傾角的調(diào)整按照車輛底盤的結(jié)構(gòu)可分為兩種，一種是需要舉升前軸使前軸車輪懸空才能調(diào)整外傾角；另一種是不需要舉升前軸就可調(diào)整外傾角。思考題1.車輪定位不準(zhǔn)的故障現(xiàn)象是什么？2.什么是車輪定位？車輪定位包括哪些參數(shù)？它們的作用是什么？3.前輪前束的測(cè)量方法有哪些？如何調(diào)整前輪前束？4.前輪前束和前輪外傾的關(guān)系是什么？5.簡(jiǎn)述車輪定位檢查和調(diào)整流程。任務(wù)六檢測(cè)電控懸架汽車底盤構(gòu)造與檢修任務(wù)描述裝配電控懸架的汽車制動(dòng)時(shí)，車身出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象，需要檢測(cè)電控懸架系統(tǒng)，并維修相或更換相應(yīng)故障件。知識(shí)講解一、電控懸架類別：半主動(dòng)懸架：只對(duì)阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)，又稱無(wú)源主動(dòng)懸架。（全）主動(dòng)懸架：阻尼系數(shù)和剛度都可調(diào)，又稱有源主動(dòng)懸架二、電控懸架功用：彈簧彈性系數(shù)（剛度）與減振器阻尼系數(shù)（減振力）的控制。高度調(diào)整功能。

知識(shí)講解三、電控懸架的工作原理：由傳感器、ECU、執(zhí)行器組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)參數(shù)的控制。電控懸架的傳感器包括車高傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器和制動(dòng)開關(guān)、停車燈開關(guān)、車門開關(guān)等，這些傳感器將相關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳給電控單元，電控單元通過(guò)運(yùn)算處理，控制空氣彈簧等執(zhí)行器進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，保持車輛平順性和操縱穩(wěn)定性?？諝鈮嚎s機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣送入空氣彈簧的空氣室中，ECU根據(jù)汽車高度信號(hào)，控制壓縮機(jī)和排氣閥充氣或排氣，使空氣彈簧伸長(zhǎng)或壓縮而達(dá)到控制車輛高度。同時(shí)ECU根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)、車高等信號(hào)，通過(guò)控制閥改變空氣彈簧主、副氣室間的流通面積，進(jìn)行彈簧剛度的調(diào)節(jié)；并通過(guò)控制減振器中的旋轉(zhuǎn)閥，通、斷油孔改變節(jié)流孔的數(shù)量，使閥體中減振液的流通快慢發(fā)生變化，從而改變減振器的阻尼系數(shù)。知識(shí)講解四、電控懸架的控制邏輯：1.每個(gè)參數(shù)有三種狀態(tài)：軟（低）、中、硬（高）2.電腦的參數(shù)選取：

運(yùn)行條件、駕駛員選定的控制方式（標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)）NORMAL（標(biāo)準(zhǔn)）——常規(guī)值自動(dòng)控制；SPORT（運(yùn)動(dòng)）——高值自動(dòng)控制。知識(shí)講解電控懸架的控制邏輯：1.利用彈簧剛度/減振器阻尼力進(jìn)行控制⑴抗后坐：V<20km/h且加速度大時(shí)（急起步加速）——調(diào)至高（硬）值⑵抗側(cè)傾：急轉(zhuǎn)彎——調(diào)至高（硬）值⑶抗“點(diǎn)頭”：V>60km/h時(shí)緊急制動(dòng)——調(diào)至高（硬）值⑷高速感應(yīng)：

V>110km/h時(shí)——調(diào)至中間值⑸前、后關(guān)聯(lián)控制：V=30～80km/h，前輪經(jīng)過(guò)路面小凸起——調(diào)至低（軟）值⑹壞路、俯仰、振動(dòng)感應(yīng)：①V=40～100km/h，前輪經(jīng)過(guò)路面大凸起——調(diào)至中間值②V>100km/h，前輪經(jīng)過(guò)路面大凸起——調(diào)至高（硬）值⑺良好路面正常行駛：①標(biāo)準(zhǔn)：低（軟）值②運(yùn)動(dòng)：中間值知識(shí)講解電控懸架的控制邏輯：2.車身高度控制⑴高速感應(yīng)：②V=60km時(shí)，恢復(fù)原狀。⑵連續(xù)壞路面感應(yīng)：車高信號(hào)持續(xù)2.5s以上有較大變動(dòng)，且超過(guò)規(guī)定值時(shí)，將車高

升高一級(jí)①V=40～90km/h時(shí)，調(diào)至高值。②V<40km/h時(shí),標(biāo)準(zhǔn)——中間值，運(yùn)動(dòng)——高值。③V>90km/h時(shí),調(diào)至中間值。⑶駐車時(shí)車高控制功能：點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷后，調(diào)至低值。①V>90km/h,車高降低一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：中間值（標(biāo)準(zhǔn)值）調(diào)至低值

運(yùn)動(dòng)：高值調(diào)至中間值（標(biāo)準(zhǔn)值）知識(shí)講解五、電控懸架系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)1.傳感器（1）車高傳感器圖2-6-2

車高傳感器安裝位置：懸架功用：監(jiān)測(cè)車身與懸架下臂之間的距離變化，而檢測(cè)汽車高度和因道路不平坦而引起的懸架位移量。工作原理：光電傳感器+開口圓盤知識(shí)講解（2）轉(zhuǎn)向傳感器：信號(hào)相位差轉(zhuǎn)彎方向。判斷圖2-6-3

轉(zhuǎn)向傳感器位置：轉(zhuǎn)向器功用：檢測(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向角度和汽車轉(zhuǎn)彎的方向，主要為轉(zhuǎn)彎時(shí)提高操縱穩(wěn)定性防止側(cè)傾，向ECU提供車態(tài)信號(hào)。工作原理：光電傳感器+開口圓盤其他傳感器和開關(guān)車速傳感器節(jié)氣門開度傳感器車門傳感器高度控制開關(guān)模式選擇開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)知識(shí)講解知識(shí)講解2.電子控制單元：傳感器信號(hào)放大輸入信號(hào)的計(jì)算驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)3.執(zhí)行器：空氣彈簧：彈簧剛度、車高減振器：阻尼系數(shù)阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圖2-6-4

空氣彈簧結(jié)構(gòu)（1）空氣彈簧彈簧剛度的調(diào)節(jié)：彈簧剛度的調(diào)節(jié)通過(guò)彈簧剛度執(zhí)行機(jī)構(gòu)，開閉主氣室與副氣室的隔板，改變氣室的容積而改變彈簧的剛度，增大容積使剛度變小，減小容積可增加剛度。ECU根據(jù)車輛狀態(tài)信號(hào)及時(shí)調(diào)節(jié)彈簧剛度，高速行駛轉(zhuǎn)換為大剛度，低速行駛轉(zhuǎn)換為小剛度。在制動(dòng)時(shí)使前彈簧剛度增加，在加速時(shí)使后彈簧剛度增加。而在轉(zhuǎn)彎時(shí)使左右彈簧剛度調(diào)節(jié)以減少側(cè)傾。知識(shí)講解車高的控制（1）自動(dòng)高度控制、高速行駛時(shí)車高控制、駐車時(shí)車高控制（2）車高控制主要是利用空氣彈簧中主氣室空氣量的多少來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖2-6-5

車高控制原理知識(shí)講解（2）減振器知識(shí)講解圖2-6-7

阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)原理圖圖2-6-6

減振器的結(jié)構(gòu)原理圖知識(shí)講解減振器工作過(guò)程：當(dāng)需要將阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)為“軟（低）”狀態(tài)時(shí)，控制桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)一角度，3個(gè)截面的阻尼孔全部開通，懸架的阻尼系數(shù)??；若需要將阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)為“中（運(yùn)動(dòng)）”狀態(tài)時(shí)，同樣控制桿帶旋轉(zhuǎn)閥又旋轉(zhuǎn)