南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)（PerformanceIndex）方面，以下描述不正確的是：（）A.常見的性能指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等B.穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出與期望值之間的偏差C.超調(diào)量越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，性能越好D.調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)從受到擾動(dòng)到重新穩(wěn)定所需的時(shí)間2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集是獲取現(xiàn)場信息的重要環(huán)節(jié)。在數(shù)據(jù)采集過程中，需要使用傳感器將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后經(jīng)過調(diào)理電路進(jìn)行放大、濾波等處理。例如，在一個(gè)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中，需要采集溫度、濕度、光照強(qiáng)度等數(shù)據(jù)。以下關(guān)于數(shù)據(jù)采集的描述，正確的是：（）A.數(shù)據(jù)采集的精度只取決于傳感器的性能，與調(diào)理電路無關(guān)B.采樣頻率越高，采集到的數(shù)據(jù)就越準(zhǔn)確，但也會(huì)增加系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)C.數(shù)據(jù)采集過程中不需要進(jìn)行信號(hào)隔離，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成干擾D.所有的傳感器輸出信號(hào)都可以直接被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理，無需調(diào)理3、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)方面，以下關(guān)于硬件抗干擾和軟件抗干擾措施的描述，哪種是不準(zhǔn)確的？（）A.硬件抗干擾措施包括采用濾波電路、屏蔽技術(shù)、隔離技術(shù)等，從物理層面減少干擾信號(hào)的影響B(tài).軟件抗干擾措施則通過數(shù)字濾波、軟件陷阱、指令冗余等方法，提高系統(tǒng)對(duì)干擾的容忍能力和恢復(fù)能力C.硬件抗干擾和軟件抗干擾措施相互配合，可以有效地提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性D.硬件抗干擾措施效果顯著，而軟件抗干擾措施作用有限，因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮硬件抗干擾，而軟件抗干擾可以作為輔助手段4、在計(jì)算機(jī)控制的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，姿態(tài)穩(wěn)定和航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心技術(shù)。當(dāng)無人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)等惡劣環(huán)境下飛行時(shí)，以下哪種控制策略更能保證飛行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性？（）A.自適應(yīng)控制策略，根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整參數(shù)B.滑膜控制策略，具有較強(qiáng)的魯棒性C.線性控制策略，假設(shè)系統(tǒng)為線性D.不采取任何控制策略，任由無人機(jī)隨風(fēng)飄動(dòng)5、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性評(píng)估中，以下關(guān)于可靠性指標(biāo)和評(píng)估方法的描述，哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.可靠性指標(biāo)如平均無故障時(shí)間（MTBF）、故障率等用于衡量系統(tǒng)的可靠性，評(píng)估方法包括故障樹分析、可靠性框圖等，通過對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件和環(huán)境進(jìn)行綜合分析，預(yù)測系統(tǒng)的可靠性水平B.可靠性評(píng)估只是理論上的計(jì)算，對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的可靠性提升沒有幫助C.只要系統(tǒng)在短期內(nèi)沒有出現(xiàn)故障，就可以認(rèn)為其可靠性高，不需要進(jìn)行評(píng)估D.可靠性評(píng)估方法復(fù)雜且不準(zhǔn)確，沒有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字濾波算法（DigitalFilteringAlgorithm）選擇中，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.數(shù)字濾波算法用于去除輸入信號(hào)中的噪聲和干擾，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性B.常見的數(shù)字濾波算法有均值濾波、中值濾波、卡爾曼濾波等C.不同的數(shù)字濾波算法具有不同的特點(diǎn)和適用范圍，應(yīng)根據(jù)信號(hào)特性和要求進(jìn)行選擇D.數(shù)字濾波算法越復(fù)雜，濾波效果越好，應(yīng)優(yōu)先選擇復(fù)雜的算法7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器參數(shù)整定是一項(xiàng)重要的工作。關(guān)于控制器參數(shù)整定，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.可以采用經(jīng)驗(yàn)法、試湊法、臨界比例度法等方法進(jìn)行參數(shù)整定B.參數(shù)整定需要根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行不斷調(diào)整和優(yōu)化C.一旦參數(shù)整定完成，就不需要再進(jìn)行修改，即使系統(tǒng)的工作條件發(fā)生變化D.現(xiàn)代控制理論中的一些方法，如極點(diǎn)配置法和最優(yōu)控制法，也可以用于控制器參數(shù)整定8、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與處理，以下關(guān)于其重要性和方法的描述，哪一種是準(zhǔn)確的？（）A.數(shù)據(jù)采集與處理是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它為控制決策提供依據(jù)。通過傳感器獲取原始數(shù)據(jù)后，需要進(jìn)行濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和完整性對(duì)于控制系統(tǒng)的性能至關(guān)重要，采用合適的數(shù)據(jù)處理算法可以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量B.數(shù)據(jù)采集與處理對(duì)控制系統(tǒng)的影響不大，可以簡單處理或忽略C.數(shù)據(jù)采集與處理只需要使用固定的方法和參數(shù)，不需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整D.數(shù)據(jù)采集與處理只關(guān)注數(shù)據(jù)的采集，不需要進(jìn)行后續(xù)的分析和利用9、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的系統(tǒng)建模中，關(guān)于狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù)模型的區(qū)別和聯(lián)系，以下哪一種闡述是最清晰和準(zhǔn)確的？（）A.狀態(tài)空間模型能夠全面描述系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)和外部輸入輸出關(guān)系，適用于多輸入多輸出系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)；傳遞函數(shù)模型則主要用于單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)。兩者可以通過一定的數(shù)學(xué)變換相互轉(zhuǎn)換B.狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)模型在本質(zhì)上是相同的，只是表達(dá)方式不同，因此在實(shí)際應(yīng)用中可以隨意選擇C.傳遞函數(shù)模型比狀態(tài)空間模型更直觀、更容易理解和分析，所以應(yīng)優(yōu)先使用傳遞函數(shù)模型進(jìn)行系統(tǒng)建模D.狀態(tài)空間模型只適用于復(fù)雜的大型系統(tǒng)，對(duì)于小型簡單系統(tǒng)，傳遞函數(shù)模型更為適用10、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)中，以下關(guān)于其實(shí)現(xiàn)方式和應(yīng)用場景的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.遠(yuǎn)程監(jiān)控通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括基于Web的監(jiān)控、專用軟件監(jiān)控等方式，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、智能建筑、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)異地對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，提高管理效率和生產(chǎn)安全性B.遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)不安全，容易導(dǎo)致系統(tǒng)被入侵，應(yīng)謹(jǐn)慎使用C.遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)只適用于簡單的控制系統(tǒng)，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)D.遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)需要大量的硬件投入，成本過高，不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值11、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的自適應(yīng)控制中，以下關(guān)于其原理和應(yīng)用范圍的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.自適應(yīng)控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況和環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整控制器的參數(shù)。其原理包括模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制等。自適應(yīng)控制適用于具有時(shí)變特性、不確定性的系統(tǒng)，如航空航天、工業(yè)過程控制等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性B.自適應(yīng)控制效果不穩(wěn)定，不應(yīng)該在重要的控制系統(tǒng)中應(yīng)用C.自適應(yīng)控制只適用于簡單的線性系統(tǒng)，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)無效D.自適應(yīng)控制的原理復(fù)雜，難以理解和實(shí)現(xiàn)，不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值12、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制器（DigitalController）設(shè)計(jì)方法，以下說法錯(cuò)誤的是（）A.常見的設(shè)計(jì)方法有Z變換法、根軌跡法和頻率響應(yīng)法等B.這些設(shè)計(jì)方法的目的是確定控制器的參數(shù)，以滿足系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求C.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)不需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，只關(guān)注穩(wěn)態(tài)誤差D.不同的設(shè)計(jì)方法適用于不同類型的系統(tǒng)和控制要求，需要根據(jù)具體情況選擇13、在計(jì)算機(jī)控制的電力系統(tǒng)中，電壓和頻率的穩(wěn)定控制是保障供電質(zhì)量的重要任務(wù)。當(dāng)電力系統(tǒng)負(fù)載發(fā)生突然變化時(shí)，以下哪種控制方法更能快速恢復(fù)電壓和頻率的穩(wěn)定？（）A.自動(dòng)發(fā)電控制（AGC），協(xié)調(diào)發(fā)電機(jī)組的出力B.無功補(bǔ)償控制，改善功率因數(shù)C.手動(dòng)調(diào)節(jié)變壓器分接頭，改變電壓D.不采取任何控制措施，等待系統(tǒng)自行恢復(fù)14、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法，以下哪種說法是不準(zhǔn)確的？（）A.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)可以基于連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，通過離散化將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式。常用的離散化方法有前向差分法、后向差分法和雙線性變換法等B.直接數(shù)字設(shè)計(jì)法是直接根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和數(shù)字控制器的特點(diǎn)，在z域中進(jìn)行設(shè)計(jì)，無需經(jīng)過連續(xù)系統(tǒng)到離散系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換過程C.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性等性能指標(biāo)，通過調(diào)整控制器的參數(shù)來滿足這些要求D.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)一旦完成，就不能再進(jìn)行修改和優(yōu)化，即使系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境或控制要求發(fā)生變化15、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的電力系統(tǒng)自動(dòng)化中，關(guān)于電網(wǎng)調(diào)度和繼電保護(hù)的作用，以下哪一種解釋是最準(zhǔn)確的？（）A.電網(wǎng)調(diào)度通過實(shí)時(shí)監(jiān)測電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，合理分配電力資源，確保電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行；繼電保護(hù)則在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)迅速動(dòng)作，隔離故障區(qū)域，保護(hù)設(shè)備和電網(wǎng)的安全B.電力系統(tǒng)自動(dòng)化中，電網(wǎng)調(diào)度的重要性高于繼電保護(hù)，因?yàn)檎{(diào)度直接影響電力的供應(yīng)和分配C.繼電保護(hù)主要用于保護(hù)發(fā)電設(shè)備，對(duì)于電網(wǎng)的整體運(yùn)行影響較小；電網(wǎng)調(diào)度則主要關(guān)注輸電和配電環(huán)節(jié)D.電網(wǎng)調(diào)度和繼電保護(hù)的功能可以由人工操作來替代，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在這方面的作用不大16、在計(jì)算機(jī)控制的印刷電路板（PCB）制造過程中，鉆孔精度和速度的控制直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當(dāng)需要在不同厚度和材質(zhì)的PCB上進(jìn)行高精度鉆孔時(shí)，以下哪種控制方式更能保證鉆孔質(zhì)量和效率？（）A.數(shù)控系統(tǒng)控制，結(jié)合刀具補(bǔ)償B.手動(dòng)控制，依靠工人經(jīng)驗(yàn)C.開環(huán)控制，不進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)D.隨機(jī)控制，不考慮鉆孔參數(shù)17、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，A/D轉(zhuǎn)換（模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換）是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的關(guān)鍵步驟。關(guān)于A/D轉(zhuǎn)換，以下哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率決定了數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬信號(hào)的逼近程度，分辨率越高，精度越高B.采樣定理指出，為了準(zhǔn)確地恢復(fù)原始模擬信號(hào)，采樣頻率必須至少是信號(hào)最高頻率的兩倍C.A/D轉(zhuǎn)換的速度影響著系統(tǒng)對(duì)快速變化信號(hào)的響應(yīng)能力，速度越快越好D.A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是完全精確的，不存在任何量化誤差18、對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)，需要根據(jù)土壤濕度、氣象條件等因素自動(dòng)控制灌溉量和灌溉時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉，以下哪種控制策略是合適的？（）A.基于模糊邏輯的控制，根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行決策B.模型預(yù)測控制，考慮未來的氣象變化C.自適應(yīng)控制，根據(jù)土壤特性和作物生長階段調(diào)整控制參數(shù)D.以上控制策略結(jié)合使用19、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程中，如果要提高代碼的可重用性和可移植性，以下哪種編程規(guī)范和技術(shù)是應(yīng)該遵循的？（）A.遵循統(tǒng)一的代碼風(fēng)格和命名規(guī)范B.使用模塊化編程，將功能封裝成獨(dú)立的模塊C.采用跨平臺(tái)的開發(fā)框架和編程語言D.以上都是20、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)是核心內(nèi)容之一。設(shè)計(jì)數(shù)字控制器時(shí)，需要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性等。對(duì)于一個(gè)二階系統(tǒng)，采用不同的控制算法會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生顯著影響。假設(shè)要設(shè)計(jì)一個(gè)用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)字控制器，以下關(guān)于數(shù)字控制器設(shè)計(jì)的說法，錯(cuò)誤的是：（）A.可以基于經(jīng)典控制理論，如PID控制算法進(jìn)行設(shè)計(jì)B.現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間法也能為數(shù)字控制器設(shè)計(jì)提供有效手段C.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)不需要考慮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，憑借經(jīng)驗(yàn)即可完成D.設(shè)計(jì)過程中需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能分析和參數(shù)整定21、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)預(yù)處理（DataPreprocessing）環(huán)節(jié)，以下觀點(diǎn)不正確的是（）A.數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)濾波、歸一化、去噪等操作，以提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性B.它可以有效地去除數(shù)據(jù)中的異常值和干擾，為后續(xù)的控制決策提供可靠的依據(jù)C.數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)系統(tǒng)的控制性能影響不大，可以簡單處理甚至忽略D.不同的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法適用于不同類型的數(shù)據(jù)和控制任務(wù)，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇22、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制中，以下哪種控制方式對(duì)軌跡精度要求最高？（）A.點(diǎn)位控制，只要求機(jī)器人到達(dá)指定的位置，不關(guān)心路徑B.連續(xù)軌跡控制，要求機(jī)器人按照預(yù)定的軌跡精確運(yùn)動(dòng)，對(duì)軌跡精度和速度都有很高的要求，常用于焊接、噴漆等需要高精度軌跡的作業(yè)C.力控制，主要關(guān)注機(jī)器人與環(huán)境的交互力，對(duì)軌跡精度要求不高D.所有控制方式對(duì)軌跡精度的要求都一樣23、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的采樣過程，以下關(guān)于其特點(diǎn)和影響的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.采樣過程是將連續(xù)的模擬信號(hào)按照一定的時(shí)間間隔轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號(hào)，采樣頻率的選擇對(duì)系統(tǒng)性能有著重要影響B(tài).如果采樣頻率過低，可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的混疊失真，使得恢復(fù)出的連續(xù)信號(hào)與原始信號(hào)有較大偏差C.適當(dāng)提高采樣頻率可以更準(zhǔn)確地捕捉信號(hào)的變化，但過高的采樣頻率會(huì)增加系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量和存儲(chǔ)需求D.采樣過程不會(huì)引入任何誤差，只要采樣頻率足夠高，數(shù)字控制系統(tǒng)就能完全等同于連續(xù)控制系統(tǒng)24、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的集成化（Integration）發(fā)展趨勢，以下說法不正確的是：（）A.集成化是將控制、通信、計(jì)算等功能集成在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)更高效的運(yùn)行B.系統(tǒng)集成可以提高系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性C.集成化需要解決不同子系統(tǒng)之間的接口和兼容性問題D.集成化會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)雜度增加，因此應(yīng)該盡量避免25、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)建模方法中，以下關(guān)于機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)建模的比較，哪種說法是不正確的？（）A.機(jī)理建模是根據(jù)系統(tǒng)的物理、化學(xué)、生物等原理，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，能夠反映系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理B.實(shí)驗(yàn)建模則是通過對(duì)系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)的采集和分析，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，不需要了解系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)C.機(jī)理建模適用于對(duì)系統(tǒng)工作原理清晰、內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單的系統(tǒng)進(jìn)行建模，而實(shí)驗(yàn)建模適用于復(fù)雜的、難以用機(jī)理分析的系統(tǒng)D.機(jī)理建模的精度和可靠性高于實(shí)驗(yàn)建模，因此在系統(tǒng)建模中應(yīng)優(yōu)先選擇機(jī)理建模，而盡量避免使用實(shí)驗(yàn)建模26、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)，以下關(guān)于其方法和考慮因素的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法包括直接數(shù)字設(shè)計(jì)法、模擬化設(shè)計(jì)法等。在設(shè)計(jì)過程中，需要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等，以及系統(tǒng)的抗干擾能力、魯棒性。同時(shí)，還需考慮數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度、計(jì)算量和對(duì)系統(tǒng)硬件的要求B.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)只需要滿足基本的控制功能，性能指標(biāo)和其他因素可以忽略C.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)可以完全依賴現(xiàn)成的通用算法，不需要根據(jù)具體系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整D.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)不需要考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，只關(guān)注穩(wěn)態(tài)性能即可27、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路中，以下關(guān)于其功能和常見類型的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.信號(hào)調(diào)理電路用于將傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、隔離等處理，使其滿足A/D轉(zhuǎn)換的要求，常見的類型有放大器、濾波器、隔離器等，能夠提高信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性B.信號(hào)調(diào)理電路作用不大，傳感器輸出的信號(hào)可以直接進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換C.信號(hào)調(diào)理電路類型單一，功能有限，不能滿足復(fù)雜的信號(hào)處理需求D.信號(hào)調(diào)理電路會(huì)引入額外的誤差，應(yīng)盡量避免使用28、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)方式，以下哪種描述是正確的？（）A.數(shù)字控制器只能通過硬件實(shí)現(xiàn)，軟件無法實(shí)現(xiàn)B.數(shù)字控制器可以通過硬件（如專用集成電路）、軟件（在微處理器或計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的控制算法）或軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。軟件實(shí)現(xiàn)具有靈活性高、易于修改和升級(jí)的優(yōu)點(diǎn)，硬件實(shí)現(xiàn)則具有速度快、可靠性高的特點(diǎn)C.數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)方式對(duì)系統(tǒng)性能沒有影響，可以隨意選擇D.數(shù)字控制器只能通過軟件實(shí)現(xiàn)，硬件實(shí)現(xiàn)成本太高29、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的安全性至關(guān)重要。網(wǎng)絡(luò)攻擊可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷、數(shù)據(jù)泄露等嚴(yán)重后果。例如，黑客攻擊可能控制工廠的生產(chǎn)線，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。以下關(guān)于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全的說法，不正確的是：（）A.采用加密技術(shù)可以保障網(wǎng)絡(luò)通信的安全性B.定期進(jìn)行安全漏洞掃描和補(bǔ)丁更新可以降低網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)C.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)隔離就可以完全避免網(wǎng)絡(luò)攻擊D.員工的安全意識(shí)培訓(xùn)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)安全也非常重要30、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求（Real-timeRequirement）方面，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.實(shí)時(shí)性是指系統(tǒng)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)輸入信號(hào)的處理和輸出響應(yīng)B.對(duì)于一些對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的控制系統(tǒng)（如工業(yè)過程控制），實(shí)時(shí)性至關(guān)重要C.影響實(shí)時(shí)性的因素包括計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)采集和傳輸速度、控制算法的復(fù)雜度等D.只要計(jì)算機(jī)的性能足夠強(qiáng)大，就可以忽略系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，因?yàn)榭偰芗皶r(shí)完成任務(wù)二、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）全面剖析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)，包括傳感器的選擇與接口設(shè)