《城市軌道交通列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課件-項(xiàng)目七

卡斯柯ATC系統(tǒng)計(jì)劃匯報(bào)新年計(jì)劃述職報(bào)告工作匯報(bào)通用PPT2021一ATP子系統(tǒng)的構(gòu)成一、軌旁ATP設(shè)備二、車(chē)載ATP設(shè)備三、ATP系統(tǒng)數(shù)據(jù)流四、ATP子系統(tǒng)的接口1.系統(tǒng)內(nèi)部接口1）ATS（1）軌旁ATP向ATS發(fā)送如下信息：列車(chē)識(shí)別AP狀態(tài)：描述每列車(chē)的AP；ZC可用性：3取2平臺(tái)的可用性；次級(jí)列車(chē)占用檢測(cè)設(shè)備：計(jì)軸設(shè)備工作狀態(tài)；TSR狀態(tài)報(bào)告：描述線路上TSR的數(shù)量和各TSR的狀態(tài)。（2）ATS向軌旁ATP發(fā)送如下信息：TSR修改請(qǐng)求：CATS值班員可設(shè)置對(duì)特定區(qū)段一個(gè)或幾個(gè)TSR進(jìn)行修改（以一個(gè)特定的速度）。（3）車(chē)載ATP向ATS發(fā)送如下信息：列車(chē)狀態(tài)報(bào)告：發(fā)送所有列車(chē)相關(guān)狀態(tài)信息（駕駛模式、故障狀態(tài)、車(chē)門(mén)開(kāi)/關(guān)狀態(tài)、屏蔽門(mén)/安全門(mén)開(kāi)/關(guān)狀態(tài)、CC可用性等）。（4）ATS向車(chē)載ATP發(fā)送如下信息：PTI（主動(dòng)列車(chē)識(shí)別）設(shè)置：值班員對(duì)列車(chē)指定列車(chē)識(shí)別號(hào)；設(shè)置調(diào)整方式：值班員可給出某站的發(fā)車(chē)時(shí)間和到達(dá)時(shí)間；扣車(chē)：值班員可在某個(gè)車(chē)站扣車(chē)；跳停：值班員可要求列車(chē)跳停指定車(chē)站；列車(chē)在車(chē)站停車(chē)：值班員可請(qǐng)求列車(chē)在下一個(gè)車(chē)站停車(chē)（如果列車(chē)原計(jì)劃下一站跳停）；列車(chē)換端：值班員可請(qǐng)求列車(chē)執(zhí)行換端。2）CI（1）CI向軌旁ATP發(fā)送如下信息：信號(hào)設(shè)備狀態(tài)：道岔位置、信號(hào)機(jī)顯示、軌道占用；設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)：進(jìn)路、子進(jìn)路、運(yùn)行方向；緊急停車(chē)按鈕ESP狀態(tài)等。（2）軌旁ATP向CI發(fā)送如下信息：ATP區(qū)段狀態(tài)。3）ATO執(zhí)行與ATO子系統(tǒng)的接口，ATP向ATO提供安全約束用于牽引/制動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的安全和自動(dòng)控制。4）維護(hù)支持系統(tǒng)通過(guò)中央維護(hù)支持系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)，維護(hù)支持系統(tǒng)可以請(qǐng)求從ATP接收所有與設(shè)備維護(hù)相關(guān)（用于預(yù)防性維護(hù)）的告警和事件。2.外部接口1）屏蔽門(mén)/安全門(mén)PSD（1）車(chē)載ATP向屏蔽門(mén)/安全門(mén)發(fā)送如下信息（通過(guò)聯(lián)鎖）：屏蔽門(mén)/安全門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉命令：控制屏蔽門(mén)/安全門(mén)開(kāi)、關(guān)。（2）屏蔽門(mén)/安全門(mén)/PSD向車(chē)載ATP發(fā)送如下信息（通過(guò)聯(lián)鎖）：屏蔽門(mén)/安全門(mén)狀態(tài)：安全門(mén)的關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)。2）車(chē)輛CC從車(chē)輛讀取安全的二進(jìn)制輸入：車(chē)門(mén)狀態(tài)、所選運(yùn)營(yíng)模式、工作的駕駛室等。CC向車(chē)輛提供安全的二進(jìn)制輸出：緊急制動(dòng)、開(kāi)門(mén)授權(quán)、零速度指示、禁止ATO牽引指令等。CC向車(chē)輛提供非安全的二進(jìn)制或模擬輸出，作為ATO牽引/制動(dòng)控制、DMI指示、開(kāi)/關(guān)門(mén)控制、列車(chē)速度等。二ATP子系統(tǒng)的功能一、超速防護(hù)此功能旨在監(jiān)督列車(chē)速度，必須始終低于授權(quán)的速度限制。在完全ATP防護(hù)的模式（ATP或ATO模式）下速度限制是以下速度中的最低速度：（1）列車(chē)運(yùn)行在線路的永久限速（PSR）區(qū)域。這些限速是由于彎道、道岔及橋梁等產(chǎn)生的；（2）列車(chē)通過(guò)車(chē)站時(shí)的速度限制；（3）在線路的臨時(shí)限速（TSR）區(qū)域。為防止司機(jī)超速引起的緊急制動(dòng)，DMI上顯示的速度命令比緊急制動(dòng)觸發(fā)速度低5kph左右，如果司機(jī)未能遵循速度命令，當(dāng)速度較緊急制動(dòng)觸發(fā)速度約低2kph時(shí)，DMI上將顯示告警并發(fā)出警報(bào)聲。由于超速而緊急制動(dòng)后，一旦列車(chē)完全停止運(yùn)行，經(jīng)ATP授權(quán)列車(chē)可重新正常運(yùn)營(yíng)（無(wú)需切換模式）。五、停穩(wěn)監(jiān)督編碼里程計(jì)可以為ATP提供零速信息。當(dāng)主駕駛室端的編碼里程計(jì)檢測(cè)到列車(chē)停車(chē)，ATP同時(shí)將此零速信息與另一端冗余的編碼里程計(jì)提供的零速度信息和車(chē)輛提供的零速度信息進(jìn)行比較。若這2個(gè)信息有一個(gè)與當(dāng)前信息一致，則可以檢測(cè)到零速度信息，則ATP認(rèn)為列車(chē)已停穩(wěn)。若都不一致，則檢測(cè)出機(jī)械故障（軸損壞或抱死）。六、車(chē)門(mén)監(jiān)督及釋放當(dāng)列車(chē)停在車(chē)站停車(chē)點(diǎn)（±0.5m），且已檢測(cè)到列車(chē)停穩(wěn)（ZVBA），CC向車(chē)輛設(shè)備發(fā)出開(kāi)門(mén)允許授權(quán)。授權(quán)列車(chē)視站臺(tái)配置打開(kāi)一側(cè)或兩側(cè)車(chē)門(mén)。任何其他情況下，CC設(shè)備都不發(fā)出開(kāi)門(mén)授權(quán)。根據(jù)國(guó)際公共運(yùn)輸協(xié)會(huì)最新關(guān)于乘客疏散管理的建議，當(dāng)列車(chē)在站間運(yùn)行中檢測(cè)到車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)，ATP不會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)，列車(chē)將在下一站停站。只有當(dāng)報(bào)警信息清除后，列車(chē)方能獲得離站授權(quán)。隱患情況示例：（1）某位旅客在列車(chē)內(nèi)病倒。如果列車(chē)觸發(fā)了緊急制動(dòng)后在站間停車(chē)，該旅客則不能得到及時(shí)的救治，然而在車(chē)站對(duì)該旅客進(jìn)行救治就較容易；（2）如果列車(chē)著火，旅客拉下緊急手柄?；馂?zāi)發(fā)生在站間是災(zāi)難性的，但消防員在車(chē)站就容易進(jìn)入列車(chē)救火。七、緊急制動(dòng)激活下列事件之一發(fā)生時(shí)，CC設(shè)備將實(shí)施緊急制動(dòng)：（1）CC設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重故障，以致不能正常執(zhí)行安全功能（對(duì)于任何駕駛模式）；（2）在ATP或ATO駕駛模式下，ESA已經(jīng)被激活且列車(chē)已非常接近該區(qū)域（如果制動(dòng)距離足夠，限制性的ESA將被當(dāng)作普通的限速點(diǎn)來(lái)考慮）；（3）當(dāng)列車(chē)停止且車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)探測(cè)到列車(chē)的移動(dòng)，尤其是在車(chē)站停車(chē)的時(shí)候（RM、ATP或ATO駕駛模式）；（4）當(dāng)列車(chē)速度達(dá)到緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線時(shí)（RM、ATP或ATO駕駛模式）；（5）當(dāng)列車(chē)運(yùn)行時(shí)，如若司機(jī)臺(tái)安裝了駕駛模式選擇開(kāi)關(guān)，且切換至未授權(quán)的駕駛模式位置，或司機(jī)室激活信息丟失（任何駕駛模式）；（6）最新描述軌道狀態(tài)（信號(hào)機(jī)、道岔）的變量信息失效（ATP或ATO駕駛模式）；（7）列車(chē)位置丟失；（8）連續(xù)式控制級(jí)（CBTC模式）下車(chē)地通信中斷（5秒）；（9）列車(chē)非正常移動(dòng)；（10）常用制動(dòng)率不足；（11）列車(chē)在車(chē)站運(yùn)行時(shí)列車(chē)車(chē)門(mén)在未鎖閉狀態(tài)；（12）列車(chē)完整性丟失。八、站臺(tái)屏蔽門(mén)/安全門(mén)開(kāi)關(guān)只有在確定列車(chē)停在規(guī)定的停車(chē)窗內(nèi)（±0.5m），車(chē)載ATP才允許ATO開(kāi)車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)/安全門(mén)。開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)命令由安全繼電器接點(diǎn)經(jīng)室內(nèi)信號(hào)設(shè)備傳送至屏蔽門(mén)/安全門(mén)控制系統(tǒng)。信號(hào)系統(tǒng)提供對(duì)應(yīng)屏蔽門(mén)/安全門(mén)的開(kāi)、關(guān)控制信號(hào)，屏蔽門(mén)/安全門(mén)系統(tǒng)向信號(hào)系統(tǒng)提供所有門(mén)關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)信息和旁路信息。CBTC模式下，CC不斷地監(jiān)測(cè)屏蔽門(mén)/安全門(mén)關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)，當(dāng)未收到該狀態(tài)信息時(shí)，對(duì)列車(chē)采取常用或緊急制動(dòng)以防止列車(chē)進(jìn)入站臺(tái)或在站臺(tái)內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)列車(chē)在車(chē)站停穩(wěn)時(shí)，不會(huì)因?yàn)槠帘伍T(mén)/安全門(mén)正常開(kāi)關(guān)操作而引起列車(chē)的緊急制動(dòng)。在其他降級(jí)模式下（如一扇屏蔽門(mén)/安全門(mén)未關(guān)閉且鎖定），此時(shí)需要站臺(tái)值班人員確認(rèn)。確認(rèn)屏蔽門(mén)/安全門(mén)關(guān)閉后，可通過(guò)按壓旁路按鈕，以允許列車(chē)發(fā)車(chē)。九、緊急停車(chē)按鈕緊急停車(chē)按鈕與線路上需防護(hù)的區(qū)域（電氣危險(xiǎn)區(qū)或乘客上下車(chē)區(qū)等）相關(guān)聯(lián)，其和CI子系統(tǒng)接口，CI子系統(tǒng)可發(fā)送ESB狀態(tài)至所有列車(chē)。當(dāng)列車(chē)運(yùn)行在ATP或ATO模式下，ESB被激活時(shí)，ATP以下列兩種方式進(jìn)行監(jiān)督：（1）若列車(chē)在ESB區(qū)域運(yùn)行則觸發(fā)EB，直到ESB不再被觸發(fā)時(shí)才允許運(yùn)行，只有在獲得ATS調(diào)度員授權(quán)后，方可以RMF模式駛出保護(hù)區(qū)域；（2）若列車(chē)接近保護(hù)區(qū)，則在保護(hù)區(qū)域前停車(chē)，且禁止進(jìn)入保護(hù)區(qū)域，但RMF模式除外（降級(jí)模式）。十、列車(chē)完整性監(jiān)督當(dāng)車(chē)載信號(hào)設(shè)備檢測(cè)到由車(chē)輛提供的列車(chē)完整性信息丟失時(shí)，應(yīng)對(duì)列車(chē)實(shí)施緊急制動(dòng)，并報(bào)告給中央調(diào)度員，同時(shí)信號(hào)系統(tǒng)對(duì)后續(xù)追蹤列車(chē)進(jìn)行安全防護(hù)，保證后續(xù)列車(chē)的運(yùn)行安全。十一、車(chē)輛故障當(dāng)正線上運(yùn)營(yíng)列車(chē)故障時(shí)，后續(xù)列車(chē)可以以限制人工駕駛模式接近故障列車(chē)實(shí)施救援。對(duì)于救援列車(chē)連掛故障列車(chē)后的編組列車(chē)，僅能運(yùn)行在限制人工駕駛模式下。ATP子系統(tǒng)能對(duì)后續(xù)追蹤列車(chē)實(shí)施安全運(yùn)行防護(hù)。十二、其他功能1.協(xié)助操作車(chē)載扣車(chē)（1）自動(dòng)扣車(chē)：列車(chē)停在車(chē)站時(shí)，如果列車(chē)前方?jīng)]有足夠的距離使列車(chē)完全離開(kāi)站臺(tái)，CC設(shè)備將通知ATO軟件進(jìn)行扣車(chē)。（2）ATS扣車(chē)：當(dāng)ATS調(diào)整功能或調(diào)度員需要將一列車(chē)扣留在車(chē)站時(shí)，ATS系統(tǒng)向位于相關(guān)車(chē)站列車(chē)的CC設(shè)備發(fā)送扣車(chē)開(kāi)始命令。當(dāng)列車(chē)可離開(kāi)車(chē)站時(shí)，發(fā)送扣車(chē)結(jié)束命令?？圮?chē)命令將通過(guò)特殊的圖標(biāo)顯示在DMI上。2.協(xié)助司機(jī)在限制點(diǎn)制動(dòng)當(dāng)處于ATP模式下，列車(chē)接近一個(gè)安全約束點(diǎn)時(shí)，司機(jī)必須對(duì)降低目標(biāo)速度命令做出反應(yīng)。如果司機(jī)不采取任何措施，在聲光告警之后，CC設(shè)備將實(shí)施緊急制動(dòng)。3.協(xié)助司機(jī)完成折返操作（1）當(dāng)處于完全ATP防護(hù)下的人工模式時(shí)，由于小交路運(yùn)營(yíng)列車(chē)必須中間站折返，ATS將向位于相關(guān)車(chē)站列車(chē)的CC設(shè)備發(fā)送折返指令。（2）當(dāng)處于完全ATP防護(hù)下的自動(dòng)模式（ATO模式）時(shí)，ATO軟件將自動(dòng)考慮此折返命令，然后將列車(chē)停在正確的停車(chē)位置進(jìn)行折返操作。三ATP子系統(tǒng)的原理一、車(chē)載控制器的冗余配置及轉(zhuǎn)換每列6節(jié)編組列車(chē)的車(chē)頭和車(chē)尾駕駛室分別配置一套CC。車(chē)載信號(hào)設(shè)備采用首尾冗余配置，能實(shí)現(xiàn)熱備切換。在CBTC模式下，當(dāng)單個(gè)CC故障時(shí)，首尾冗余的CC之間能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫自動(dòng)切換。工作CC和備用CC（即將激活）之間將在以下情況發(fā)生時(shí)進(jìn)行切換：（1）失去速度測(cè)量信息（編碼里程計(jì)故障）；（2）失去信標(biāo)通信（車(chē)載信標(biāo)天線故障）；（3）失去與車(chē)輛的通信；（4）失去與司控臺(tái)的接口等。每端的CC設(shè)備都會(huì)連續(xù)的計(jì)算其可用性狀況，包括計(jì)算其接口的可用性（如編碼里程計(jì)，司控臺(tái)等）。一旦工作CC的可用性低于備用CC，頭尾冗余車(chē)載控制器之間的切換就會(huì)立即執(zhí)行。二、編碼里程計(jì)的冗余配置及轉(zhuǎn)換車(chē)頭和車(chē)尾均設(shè)有編碼里程計(jì)，如果一個(gè)編碼里程計(jì)失效，列車(chē)將啟用另一端的CC以對(duì)應(yīng)另一端有效的編碼里程計(jì)，從而保證了系統(tǒng)的可用性。編碼里程計(jì)冗余設(shè)置的另一個(gè)目的是為ATP提供第二個(gè)零速度信息。三、線路數(shù)據(jù)庫(kù)的安全管理及升級(jí)靜態(tài)線路數(shù)據(jù)庫(kù)（SGD）是對(duì)軌道的描述，存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DSU中，其版本號(hào)存儲(chǔ)在線路控制器LC中。SGD包含線路地圖和奇點(diǎn)兩項(xiàng)內(nèi)容。1.線路地圖SGD線路地圖編制的基本原則是通過(guò)連續(xù)的區(qū)段表來(lái)說(shuō)明該線路。軌道上區(qū)段的位置和長(zhǎng)度根據(jù)需要達(dá)到的間隔性能來(lái)計(jì)算，每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)于線路上的一段，與輔助軌道檢測(cè)設(shè)備的邊界一致。線路上的設(shè)備（信標(biāo)，信號(hào)機(jī)，道岔，車(chē)站）由特定的區(qū)段識(shí)別號(hào)和它在該區(qū)段的位置來(lái)識(shí)別。2.奇點(diǎn)對(duì)象及其相關(guān)數(shù)據(jù)的列表（奇點(diǎn)）用于以系統(tǒng)的方式描述線路的布局。CC需使用該線路信息來(lái)執(zhí)行ATP和ATO功能。線路上定義的主要奇點(diǎn)有：（1）永久限速：定義某速度變化的位置和數(shù)值；（2）坡度：定義新坡度的位置和數(shù)值；（3）停車(chē)點(diǎn)：定義停車(chē)點(diǎn)的屬性、位置及關(guān)聯(lián)變量的編號(hào)；（4）信標(biāo)：定義信標(biāo)的屬性、位置及其可探測(cè)窗口的大??；（5）車(chē)站：定義若干車(chē)站的參數(shù)，如停車(chē)點(diǎn)、開(kāi)門(mén)側(cè)、停站時(shí)間以及車(chē)站編號(hào)等。當(dāng)列車(chē)沿軌道運(yùn)行時(shí)可通過(guò)奇點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，如信標(biāo)可使列車(chē)重新定位，停車(chē)點(diǎn)告知列車(chē)在何處停車(chē)等。四、列車(chē)追蹤間隔控制原理四、列車(chē)追蹤間隔控制原理五、列車(chē)防護(hù)原理五、列車(chē)防護(hù)原理四ATO子系統(tǒng)的功能一、自動(dòng)駕駛功能列車(chē)自動(dòng)駕駛是ATO的主要功能，ATO生成速度控制命令并發(fā)送到列車(chē)的牽引和制動(dòng)系統(tǒng)。此功能可以確保：在車(chē)站和折返線精確平穩(wěn)停車(chē)；根據(jù)列車(chē)前方的安全約束點(diǎn)控制列車(chē)運(yùn)行。二、調(diào)整功能在線路的任何位置，ATO系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)的車(chē)地傳輸系統(tǒng)接收到ATS系統(tǒng)發(fā)送過(guò)來(lái)的調(diào)整指令，至下一個(gè)控制點(diǎn)（如站臺(tái)停車(chē)點(diǎn)）的期望到達(dá)時(shí)間，信號(hào)機(jī)停車(chē)點(diǎn)，調(diào)車(chē)進(jìn)路終點(diǎn)等?；谶@些參數(shù)，對(duì)于一個(gè)給定的區(qū)間運(yùn)行時(shí)間，將仿真很多運(yùn)行曲線。為了達(dá)到期望的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，在離線時(shí)已預(yù)設(shè)好幾種運(yùn)行曲線，這些運(yùn)營(yíng)曲線的計(jì)算將考慮在區(qū)間盡可能多的實(shí)施惰行（最大化節(jié)能），軌道的坡度和車(chē)輛數(shù)據(jù)參數(shù)也將考慮，另外還要考慮乘客的舒適度。根據(jù)線路特征、車(chē)輛特征和運(yùn)行圖，ATO模式中離線定義了3種運(yùn)行曲線。此3種運(yùn)行曲線是：（1）中間運(yùn)行曲線：此曲線已考慮了所有須遵循的約束點(diǎn)和站間運(yùn)行時(shí)間，如果列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中未受到干擾，參照這條曲線，列車(chē)將根據(jù)時(shí)刻表準(zhǔn)點(diǎn)到站。（2）全速運(yùn)行曲線：根據(jù)線路特征及車(chē)輛特征，在ATO所能應(yīng)用的最高速度（ATO進(jìn)行速度調(diào)節(jié)時(shí)需遵循的參考速度值的上限）下定義此曲線。（3）非全速運(yùn)行曲線：此曲線是運(yùn)營(yíng)時(shí)ATO進(jìn)行速度調(diào)節(jié)時(shí)所需遵循的參考速度值的下限，其考慮了最大站間運(yùn)行時(shí)間，并考慮了節(jié)能的最優(yōu)化。當(dāng)列車(chē)速度位于全速運(yùn)行曲線與非全速運(yùn)行曲線之間時(shí)，如果列車(chē)早點(diǎn)，則ATO向非全速運(yùn)行曲線方向進(jìn)行調(diào)整；如果列車(chē)晚點(diǎn)，則ATO向全速運(yùn)行曲線方向進(jìn)行調(diào)整。全速運(yùn)行曲線相應(yīng)的站間運(yùn)行時(shí)間t1及非全速運(yùn)行曲線相應(yīng)的站間運(yùn)行時(shí)間t2由ATO仿真工具離線生成。在這兩個(gè)時(shí)間形成的區(qū)間[t1,t2]中選擇一個(gè)時(shí)間t作為站間運(yùn)行時(shí)間。在此3個(gè)時(shí)間的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)將分別生成全速運(yùn)行曲線，正常運(yùn)行曲線和非全速運(yùn)行曲線。三、車(chē)載顯示器DMI1.車(chē)載顯示器人機(jī)界面要求2.速度顯示3.牽引制動(dòng)狀態(tài)信息3.牽引制動(dòng)狀態(tài)信息3.牽引制動(dòng)狀態(tài)信息4.駕駛模式和運(yùn)營(yíng)模式信息4.駕駛模式和運(yùn)營(yíng)模式信息5.列車(chē)完整性信息6.車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)狀態(tài)顯示6.車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)狀態(tài)顯示7.下一站，終點(diǎn)站以及發(fā)車(chē)時(shí)間8.文本信息顯示（告警及自檢信息）9.列車(chē)折返信息10.列車(chē)站臺(tái)停車(chē)信息10.列車(chē)站臺(tái)停車(chē)信息11.車(chē)門(mén)控制狀態(tài)信息12.車(chē)輪打滑，EB和屏蔽門(mén)/安全門(mén)信息13.輸入數(shù)據(jù)信息14.特殊信息15.車(chē)載駕駛室人機(jī)界面操作及表示設(shè)備四、ATO子系統(tǒng)的接口1.與ATS子系統(tǒng)與ATS的鏈路是無(wú)線鏈路，ATO從ATS接收以下信息：主動(dòng)列車(chē)識(shí)別、到達(dá)時(shí)間、發(fā)車(chē)時(shí)間、立即發(fā)車(chē)、跳停、扣車(chē)。ATO子系統(tǒng)也可通過(guò)無(wú)線鏈路與ATS通信，發(fā)送以下信息：計(jì)劃到達(dá)時(shí)間、到達(dá)車(chē)站時(shí)間、到達(dá)時(shí)間太短、停車(chē)不準(zhǔn)、跳停信息接收太晚。一些故障報(bào)警由ATO通過(guò)無(wú)線信息發(fā)送給ATS（至調(diào)度員）。2.與ATP子系統(tǒng)1）軌旁ATP與軌旁ATP的鏈路是無(wú)線鏈路，從軌旁ATP接收的信息包括：（1）軌道的靜態(tài)描述；（2）軌道的動(dòng)態(tài)描述，例如信號(hào)和道岔狀態(tài)；（3）與運(yùn)行曲線有關(guān)的ATO數(shù)據(jù)。信標(biāo)可被視為軌旁ATP的一部分，其信息可通過(guò)車(chē)載信標(biāo)天線接收。2）車(chē)載ATP駕駛列車(chē)時(shí)，ATO子系統(tǒng)遵循安全要求。為此，車(chē)載ATP向ATO子系統(tǒng)發(fā)送下列信息使其能夠駕駛列車(chē)運(yùn)行且不觸發(fā)緊急制動(dòng)：授權(quán)的駕駛模式、發(fā)車(chē)授權(quán)（從宏觀角度看，為移動(dòng)授權(quán)）、授權(quán)的行駛方向、車(chē)門(mén)安全狀態(tài)、列車(chē)最小和最大安全位置、最大安全速度、列車(chē)安全速度、安全目標(biāo)距離、安全目標(biāo)速度、前一列車(chē)的安全位置或限速點(diǎn)的安全位置。同時(shí)，ATO向ATP發(fā)送其狀態(tài)（是否可用）、“ATO控制命令”信息以及車(chē)門(mén)控制命令。3.與屏蔽門(mén)/安全門(mén)PSD當(dāng)列車(chē)在站臺(tái)精確停車(chē)后，ATO子系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線鏈路向屏蔽門(mén)/安全門(mén)（通過(guò)聯(lián)鎖）發(fā)送開(kāi)/關(guān)的控制信號(hào)，打開(kāi)/關(guān)閉屏蔽門(mén)/安全門(mén)，以便旅客上下車(chē)。在ATO模式下，自動(dòng)開(kāi)/關(guān)屏蔽門(mén)/安全門(mén)需始終得到ATP子系統(tǒng)的授權(quán)。4.與車(chē)輛與車(chē)輛的接口對(duì)于ATO運(yùn)行來(lái)說(shuō)十分重要。ATO從車(chē)輛接收列車(chē)狀態(tài)，可幫助ATO優(yōu)化駕駛。需要根據(jù)如下數(shù)據(jù)來(lái)更好的駕駛列車(chē)：（1）車(chē)輛軟件應(yīng)用版本（用于牽引、制動(dòng)和乘客信息）；（2）編碼里程計(jì)；（3）列車(chē)負(fù)載；（4）高壓等級(jí)；（5）牽引能力：可用的牽引設(shè)備數(shù)量；（6）電制動(dòng)能力：可用的電制動(dòng)設(shè)備數(shù)量；（7）機(jī)械制動(dòng)能力：可用的機(jī)械制動(dòng)設(shè)備數(shù)量；（8）檢測(cè)列車(chē)空轉(zhuǎn)/打滑。車(chē)載ATO設(shè)備通過(guò)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)向車(chē)載旅客信息系統(tǒng)提供有關(guān)數(shù)據(jù)，包括但不限于：發(fā)車(chē)信息、預(yù)到站信息、到站信息、目的地信息、左、右開(kāi)門(mén)信息等。五ATC子系統(tǒng)的維護(hù)一、車(chē)載ATC設(shè)備日檢1.檢查DCS天線（1）目測(cè)DCS天線外觀良好，無(wú)損傷、無(wú)裂紋；DCS天線蓋板無(wú)縫隙、變形。（2）目測(cè)DCS天線連接電纜無(wú)損壞、斷裂，電纜插頭與車(chē)輛電氣接線箱、DCS天線、RF電纜緊固無(wú)松脫。（3）目測(cè)DCS天線固定裝置、6個(gè)M6的固定螺桿和螺母、4個(gè)M6金屬片固定螺桿、4個(gè)底板固定螺絲齊全緊固，無(wú)松脫落。2.檢查信標(biāo)天線（1）目測(cè)信標(biāo)天線外觀良好，無(wú)損傷、裂紋，信標(biāo)天線蓋板及底板無(wú)縫隙、變形，減震器無(wú)變形、裂紋、斷股。（2）目測(cè)信標(biāo)天線連接電纜無(wú)損壞、斷裂，最小曲率半徑不小于150mm，電纜與車(chē)體間隙大于2cm（弧度、間隙針對(duì)活動(dòng)部位）。連接電纜不能影響天線在減震器上的運(yùn)動(dòng)。電纜插頭與車(chē)輛電氣接線箱、信標(biāo)天線緊固無(wú)松脫。6個(gè)M6電纜鎖扣螺桿齊全緊固無(wú)脫落。（3）目測(cè)信標(biāo)天線固定裝置、U形鐵4×M10固定螺桿和螺母、支撐板12×M8固定螺桿、接地銅帶M10固定螺桿、減震器上8×M8固定螺桿、支架上固定減震器8×M8固定螺桿、底板和蓋板32×M4固定螺桿齊全緊固無(wú)脫落。3.檢查編碼里程計(jì)（1）目測(cè)編碼里程計(jì)外觀良好，無(wú)損傷、無(wú)裂紋。（2）目測(cè)編碼里程計(jì)連接電纜無(wú)損壞、斷裂，最小曲率半徑靜態(tài)部分不小于75mm，動(dòng)態(tài)部分不少于150mm。電纜與車(chē)體間隙大于2cm（弧度、間隙針對(duì)活動(dòng)部位）。連接電纜兩端的連接插頭與插座安裝牢固無(wú)脫落，12×M6電纜鎖扣螺桿、電纜接口處4×M5固定螺桿齊全緊固無(wú)脫落。（3）目測(cè)編碼里程計(jì)固定裝置、4×M10固定螺桿，6×M6蓋板固定螺桿齊全緊固、無(wú)松脫。4.車(chē)上部分的ATC車(chē)載設(shè)備檢查1）駕駛臺(tái)及CC電氣柜設(shè)備：（1）目測(cè)DMI四角上4個(gè)5.5mm內(nèi)六角固定螺絲齊全；用L型3mm內(nèi)六角扳手緊固4個(gè)5.5毫米內(nèi)六角螺絲。（2）打開(kāi)114電氣柜的前后門(mén)，目測(cè)INT插頭、WCR（包括CMV和SWP）、MRE均外形良好，整體固定，且相應(yīng)的數(shù)據(jù)、電源插頭已插緊無(wú)松動(dòng)，固定螺絲的防松標(biāo)記清晰無(wú)錯(cuò)位。（3）打開(kāi)司機(jī)室114，115電氣柜確認(rèn)車(chē)載相關(guān)設(shè)備空開(kāi)均已合上（91系列），在M1，M2車(chē)電氣柜中確認(rèn)中繼器固定良好且對(duì)應(yīng)空開(kāi)己推上；確認(rèn)兩端ATC切除均在分位。（4）換端重復(fù)本項(xiàng)檢查的1~3步。2）上電：（1）由車(chē)輛檢修人員配合實(shí)現(xiàn)列車(chē)上電過(guò)程。（2）占有一端駕駛室。3）檢查車(chē)載交換機(jī)：檢查交換機(jī)A、交換機(jī)B的PWR和POE綠燈常亮，CPU綠閃。1端的A交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對(duì)應(yīng)的Tx燈黃閃；2端的A交換機(jī)LINK1、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對(duì)應(yīng)的Tx燈黃閃。4）檢查CMV板卡狀態(tài)：（1）CPS板卡指示燈的Vin、DIG、PWH、ANT、FAN綠燈點(diǎn)亮。（2）CBS板卡指示燈的AT、5V綠燈點(diǎn)亮，CP黃燈點(diǎn)亮。（3）CMP板卡指示燈的C1滅燈，C2燈綠閃：F3紅燈常亮，F(xiàn)l，F(xiàn)2，F(xiàn)4常滅；A1、A2，P1，P2，L1，L2，L3綠燈長(zhǎng)亮；T1、T2、R1、R2黃閃，T3，R3滅燈；U1-U6黃燈長(zhǎng)亮：S1，S2黃燈常亮，S3滅燈。（4）DSO、DSI、FDO、FDI、FAG、PSO板卡指示燈的T1、T2、T3黃閃，A1、A2、A3燈綠燈點(diǎn)亮。（5）PPU1、PPU2、PPU3板卡指示燈的Cl燈綠閃，P1、A1、VI燈綠燈點(diǎn)亮。（6）GTW板卡指示燈的C1，P1綠燈亮；F1，F(xiàn)3常滅；D1-D5黃燈常亮，T1，R1黃閃；E1-E5，L1，A1，G1-G2綠燈常亮。5）檢查DMI狀態(tài)：觀察DMI顯示CC狀態(tài)全部可用，CC-DMI通訊正常。6）檢查調(diào)制解調(diào)器(MRE)狀態(tài)：檢查調(diào)制解調(diào)器POWER，Operation亮綠燈。7）車(chē)載CC設(shè)備自檢（1）確認(rèn)“高速斷路器”分、“停放制動(dòng)”合。（2）激活主控鑰匙。（3）將方向手柄打至“前”位。（4）約3s后確認(rèn)自檢狀態(tài)；DMI顯示“ATC自檢成功”。（5）確認(rèn)自檢成功后，將方向手柄打回“零”位。8）取消駕駛室占有。9）檢查中繼器狀態(tài)：檢查中繼器PWR亮綠燈，LINK1、LINK2綠閃，相對(duì)應(yīng)的Tx亮黃燈。10）換端檢查，重復(fù)本檢查項(xiàng)的（2）~（8）步。11）恢復(fù)列車(chē)原始狀態(tài)：恢復(fù)上車(chē)時(shí)列車(chē)狀態(tài)。備注：任何情況下都不可擅自操作列車(chē)激活開(kāi)關(guān)；列車(chē)激活，升降弓均由車(chē)輛人員操作。二、車(chē)載ATC設(shè)備季檢、年檢1~5為車(chē)載ATC設(shè)備季檢，1~6為車(chē)載ATC設(shè)備年檢。1.檢查DCS天線（1）查看天線外觀無(wú)損傷，無(wú)裂紋，（2）用無(wú)紡清潔布清潔天線及連接電纜。（3）查看電纜插接器與車(chē)輛電氣接線箱插接良好，無(wú)縫隙。（4）檢查各螺桿緊固、無(wú)滑絲、斷裂等。（5）用10mm彎頭套筒或10mm棘輪扳手緊固4個(gè)M6金屬片固定螺桿、6個(gè)M6固定螺桿。（6）檢查RF電纜緊固情況。（7）用十字螺絲刀緊固4個(gè)10mm底板固定螺桿。（8）用紅色標(biāo)記筆做好防松標(biāo)識(shí)。2.檢查編碼里程計(jì)（1）查看編碼里程計(jì)外觀無(wú)損傷，無(wú)裂紋。（2）用無(wú)紡清潔布清潔編碼里程計(jì)及連接電纜。（3）查看電纜插接器與車(chē)輛電纜座插接良好，無(wú)縫隙：：連接電纜無(wú)損傷，與車(chē)體間隙>2cm以上，最小靜態(tài)彎曲半徑大于75，最小動(dòng)態(tài)彎曲半徑大于150mm，檢查線纜與車(chē)體線卡部分連接緊固，未出現(xiàn)松動(dòng)。（4）電纜插頭，螺桿緊固；檢查螺桿、無(wú)滑絲、斷裂等；（5）利用皮帶扳手緊固電纜插頭。（6）用卡尺檢查插頭，卡尺不能插入插頭和固定插座之間的間隙內(nèi)。（7）用L型(8mm)內(nèi)六角扳手緊固4個(gè)M8固定螺桿。（8）用10mm彎頭套筒和10mm開(kāi)口扳手緊固6個(gè)M6六角蓋板固定螺桿。（9）用10mm彎頭套筒和10mm開(kāi)口扳手緊固12個(gè)M6電纜鎖扣螺桿。（10）用紅色標(biāo)記筆做好防松標(biāo)識(shí)。3.檢查信標(biāo)天線（1）查看信標(biāo)天線外觀無(wú)損傷，無(wú)裂紋。一（2）用無(wú)紡清潔布清潔天線及連接電纜。（3）檢查天線底板、蓋板密封良好，無(wú)間隙。（4）檢查電纜插接器與車(chē)輛電纜座插接良好，無(wú)縫隙。（5）查看連接電纜無(wú)損傷、距車(chē)體間隙>2cm以上，最小彎曲半徑不小于150mm。（6）檢查各螺桿緊固、無(wú)滑絲、斷裂等。（7）用扭力扳手(開(kāi)口13mm，扭力19N．m)緊固支撐板上固定天線的2米6個(gè)M8六角固定螺絲。（8）用扭力扳手（開(kāi)口17mm，扭力40N．m）緊固接地線的一個(gè)Ml0固定螺絲。（9）用扭力扳手（開(kāi)口13mm，扭力19N‘m）緊固支撐板上固定的減震器2冰8個(gè)M8六角螺絲。（10）用5mm內(nèi)六角扳手緊固24個(gè)5mm內(nèi)六角底板和蓋板固定螺桿，其中4個(gè)來(lái)自B4跳線L型插座固定板。（11）用紅色標(biāo)記筆做好防松標(biāo)識(shí)。4.設(shè)備接地檢查（1）編碼里程計(jì)接地檢查（萬(wàn)用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（2）信標(biāo)天線接地檢查（萬(wàn)用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。5.車(chē)上部分的ATC車(chē)載設(shè)備檢查1）檢查DMI（1）查看DMI外觀無(wú)損傷，無(wú)裂紋。（2）將DMI電源空開(kāi)開(kāi)關(guān)91F107斷開(kāi)（即，空開(kāi)向下。如己斷開(kāi)則無(wú)需操作）。（3）用無(wú)紡清潔布清潔DMI。（4）拆卸DMI：用L型3mm內(nèi)六角扳手或十字螺絲刀拆下DMI的4個(gè)固定螺杄。（5）檢查交換機(jī)A和交換機(jī)B至DMI的通信連接電纜無(wú)損傷，插頭緊固。（6）檢查DMI數(shù)據(jù)插頭連接緊固，（7）檢查電源電纜無(wú)損傷，插頭緊固。（8）檢查接地線無(wú)損傷，連接緊固。（9）檢查DMI至喇叭線的線纜緊固，DMI處未出現(xiàn)插頭松動(dòng)，喇叭處接線緊固，未出現(xiàn)掉錫，脫焊的情況。（10）安裝DMI:用L型3mm內(nèi)六角扳手緊固DMI的4個(gè)固定螺桿。2）檢查車(chē)載CC機(jī)柜（1）打開(kāi)車(chē)載CC設(shè)備機(jī)柜門(mén)查看機(jī)柜外觀無(wú)損傷。（2）檢查機(jī)架底部4個(gè)Ml0的固定螺桿和頂部的2個(gè)固定螺定螺桿緊固，無(wú)滑絲，斷裂，防松標(biāo)志清晰無(wú)移位。（3）檢查機(jī)架接地辮和接地點(diǎn)連接緊固，接地線無(wú)折損或破皮外露現(xiàn)象。（4）檢查CC機(jī)籠里15塊板卡螺絲緊固，無(wú)變形。（5）檢查機(jī)柜內(nèi)標(biāo)識(shí)齊全、清楚，銘牌安裝良好。（6）檢查各INT插頭插接良好，卡箍緊固。（7）用L型(5mm)內(nèi)六角扳手拆卸散熱風(fēng)扇，清潔風(fēng)扇灰塵后再進(jìn)行安裝。（8）用無(wú)紡清潔布清潔柜門(mén)及車(chē)載CC機(jī)柜內(nèi)部衛(wèi)生，由上至下，由內(nèi)至外。3）檢查交換機(jī)（1）目測(cè)SWP機(jī)架外觀良好，無(wú)變形。（2）檢查交換機(jī)8個(gè)M2.5固定螺絲無(wú)松動(dòng)；各模塊在SWP機(jī)架上固定良好。（3）檢查SWP機(jī)架各模塊間線纜無(wú)破損，各數(shù)據(jù)接頭連接良好無(wú)松脫，屏蔽層未外露。（4）接地辮緊固無(wú)松脫。4）檢查MRE（1）目測(cè)調(diào)制解調(diào)器外觀完整，無(wú)變形，散熱良好。（2）用L型(5mm)內(nèi)六角扳手緊固調(diào)制解調(diào)器4個(gè)固定螺絲。（3）檢查RF插頭（直型）緊固，檢查電源線、以太網(wǎng)線接頭緊固，接地線（辮）與支架、車(chē)體連接良好，無(wú)松脫。5）檢查中繼器（1）檢查中繼器外觀完整，無(wú)積塵，周?chē)h(huán)境通風(fēng)良好。（2）檢查中繼器良好固定在定位槽內(nèi)，用T8螺絲發(fā)緊固正面4個(gè)M2.5緊固螺絲，連接線纜無(wú)破損，接頭無(wú)松動(dòng)脫落。（3）外觀清潔。6）檢查設(shè)備接地（1）WCR機(jī)架接地檢查（萬(wàn)用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（2）CMV機(jī)架接地檢查（萬(wàn)用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（3）SWP機(jī)架接地檢查（萬(wàn)用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（4）MRE接地檢查（用萬(wàn)用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻低于0.3Ω）。（5）SWR接地檢查（用萬(wàn)用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻低于0.3Ω）。7）上電（1）打開(kāi)司機(jī)室114，115電氣柜確認(rèn)車(chē)載相關(guān)設(shè)備空開(kāi)均已合上（91系列），在兩M1，M2車(chē)電氣柜中確認(rèn)中繼器固定良好且對(duì)應(yīng)空開(kāi)已推上；確認(rèn)兩端ATC切除均在分位。（2）由車(chē)輛檢修人員配合實(shí)現(xiàn)列車(chē)上電過(guò)程。（3）占有一端駕駛室。8）檢查車(chē)載交換機(jī)檢查交換機(jī)A、交換機(jī)B的PWR和POE綠燈常亮，CPU綠閃。1端的A交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對(duì)應(yīng)的Tx燈黃閃；2端的A交換機(jī)LIKN1、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對(duì)應(yīng)的Tx燈黃閃。9）檢查CMV板卡狀態(tài)（1）CPS板卡指示燈的Vin、DIG、PWH、ANT、FAN綠燈點(diǎn)亮，（2）CBS板卡指示燈的AT、5V綠燈點(diǎn)亮，CP黃燈點(diǎn)亮。（3）CMP板卡指示燈的C1滅燈，C2燈綠閃；F3紅燈常亮，F(xiàn)1，F(xiàn)2，F(xiàn)4常滅；A1、A2，P1，P2，L1，L2，L3綠燈長(zhǎng)亮；T1、T2、R1、R2黃閃，T3，R3滅燈；U1~U6黃燈長(zhǎng)亮；S1，S2黃燈常亮，S3滅燈。（4）DSO、DSI、FDO、FDI、FAG、PSO板卡指示燈的T1、T2、T3黃閃，A1、A2、A3燈綠燈點(diǎn)亮。（5）PPU1、PPU2、PPU3板卡指示燈的C1燈綠閃，P1、A1、VI燈綠燈點(diǎn)亮。（6）GTW板卡指示燈的C1、P1綠燈亮；F1、F3常滅；D1~D5黃燈常亮，T1、R1黃閃：E1~E5、L1、A1、G1~G2綠燈常亮。10）檢查DMI狀態(tài)觀察DMI顯示CC狀態(tài)全部可用，CC-DMI通訊正常。11）檢查調(diào)制解調(diào)器(MRE)狀態(tài)檢查調(diào)制解調(diào)器POWER，Operation亮綠燈。12）車(chē)載CC設(shè)備自檢（1）確認(rèn)“高速斷路器分、“停放制動(dòng)”合。（2）激活主控鑰匙。（3）將方向手柄打至“前”位。（4）約3s后確認(rèn)自檢狀態(tài)：DMI顯示“ATC自檢成功”。（5）確認(rèn)自檢成功后，將方向手柄打回“零”位，13）取消駕駛室占有14）檢查兩端列車(chē)交換機(jī)通信（1）設(shè)置PC的IP為10.92.xx.250(其中xx為列車(chē)號(hào)，如01010，xx輸入為10)。（2）用RJ45-M12D數(shù)據(jù)線連接PC與交換機(jī)的Ethernet7。（3）PC進(jìn)入DOS命令頁(yè)，進(jìn)行兩端交換機(jī)的通信ping指令測(cè)試。其中1端交換機(jī)A的IP為10.92.xx.73，交換機(jī)B的IP為10.92.xx.77，其中2端交換機(jī)A的IP為10.92.xx.74，交換機(jī)B的IP為10.92.xx.78。（4）檢查結(jié)果為ping指令執(zhí)行成功且無(wú)丟包。換端重復(fù)檢查項(xiàng)5的（2）~（8）步驟。（5）設(shè)置PC的IP為10.23.214.50，用RJ45-RJ45的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接CMP板卡。（6）打開(kāi)OMAP軟件選擇ATO記錄功能(TC1就選CC-ATO，UNIVICCore1)，選擇ATO的第一頁(yè)。15）主控鑰匙開(kāi)關(guān)信號(hào)KSON輸入檢。16）車(chē)門(mén)關(guān)閉及打開(kāi)信號(hào)TDCL輸入檢查。17）AT