汽車構(gòu)造（下冊） 課件 第20章 汽車制動系統(tǒng)

第20章汽車制動系統(tǒng)2025/1/2120.1概述20.2制動器20.3液壓行車制動系統(tǒng)與駐車制動系統(tǒng)20.4氣壓制動系統(tǒng)

20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置20.6防抱死制動系統(tǒng)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)20.7電子制動力分配與制動輔助系統(tǒng)20.8汽車電子穩(wěn)定程序第20章

汽車制動系統(tǒng)21.制動系的功用短距離停車汽車停放（駐車）下坡時控制車速汽車的制動力：汽車滾動阻力、上坡阻力、空氣阻力等，都具有讓汽車減速的作用。通過駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車以一定的強(qiáng)度制動的力，稱為汽車的制動力。20.1概述不是制動力2.制動系統(tǒng)的類型（1）按制動系的功用分：行車制動系、駐車制動系、第二（應(yīng)急）制動系、輔助制動系；（2）按制動系操縱的能源分：人力制動系、動力制動系、伺服制動系（兼用人力和發(fā)動機(jī)動力）；（3）按制動能量的傳輸方式分：機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式。（3）按回路分：單回路制動系、雙回路制動系20.1概述3.制動系統(tǒng)的組成制動系有兩個主要組成部分：制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和制動器。20.1概述1）制動器:產(chǎn)生制動摩擦力矩的部件。2）制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)：供能裝置控制裝置傳動裝置制動力調(diào)節(jié)裝置報警裝置壓力保護(hù)裝置等1.前輪盤式制動器2.制動總泵3.真空助力器4.制動踏板機(jī)構(gòu)5.后輪鼓式制動器6.制動組合閥7.制動警示燈3.制動系統(tǒng)的組成制動系有兩個主要組成部分：制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和制動器20.1概述供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源。人的肌體也可作為制動能源?？刂蒲b置:包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板、制動閥等。傳動裝置:包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如制動主缸和制動輪缸等。1.前輪盤式制動器2.制動總泵3.真空助力器4.制動踏板機(jī)構(gòu)5.后輪鼓式制動器6.制動組合閥7.制動警示燈4.制動系統(tǒng)的工作原理20.1概述4.制動系統(tǒng)的工作原理20.1概述1.制動踏板2.推桿3.主缸活塞4.制動主缸5.油管6.制動輪缸7.輪缸活塞8.制動鼓9.摩擦片10.制動蹄11.制動底板12.支承銷13.制動蹄回位彈簧1)結(jié)構(gòu)由車輪制動器和液壓制動傳動裝置組成2)工作原理促動裝置→固定部分→旋狀部分FB和Fμ的關(guān)系Mμ

FB是路面給車輪的制動力。制動力越大，汽車的減速度越大。影響制動力的因素有：摩擦力矩Mμ和路面附著條件。在汽車車輪上作用一個與汽車行駛方向或趨勢相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動和汽車行駛的阻力。制動踏板感(路感)：20.1概述

在地面附著力范圍內(nèi)，地面制動力通過車輪反映到踏板上，并與踏板力成線性關(guān)系，制動系統(tǒng)的這種特性稱為制動系統(tǒng)的路感或制動踏板感；

作用：駕駛員可直接感覺到汽車制動強(qiáng)度，及時加以必要的調(diào)節(jié)和控制。5.對制動系的要求1）具有良好的制動效能——迅速減速直至停車的能力。2）操縱輕便——操縱制動系所需的力不應(yīng)過大。3）制動穩(wěn)定性好——制動時，前、后車輪制動力分配合理，左右車輪上的制動力矩基本相等，使汽車制動過程中不跑偏、不甩尾。4）制動平順性好——制動力矩能迅速而平穩(wěn)的增加，也能迅速而徹底的解除。5）散熱性好——連續(xù)制動時，制動鼓和制動蹄上的摩擦片因高溫引起的摩擦系數(shù)下降要?。凰疂窈蠡謴?fù)要快。6）對掛車的制動系，還要求掛車的制動作用略早于主車；掛車自行脫掛時能自動進(jìn)行應(yīng)急制動。20.1概述制動器:制動系統(tǒng)中用來產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力的部件。摩擦制動器：利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦作用產(chǎn)生制動力矩的制動器，都稱為摩擦制動器。目前汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器：摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動鼓和固定不動的制動蹄（或制動帶），工作表面為圓柱面。盤式制動器：摩擦副為旋轉(zhuǎn)的制動盤和固定不動的制動鉗，工作表面為端面。旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩經(jīng)過驅(qū)動橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動器稱為中央制動器。20.2制動器鼓式制動器分為一、鼓式制動器凡對蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為制動蹄促動裝置制動蹄促動裝置很少使用內(nèi)張型(制動鼓工作表面為內(nèi)圓柱表面)外束型(制動鼓工作表面為外圓柱表面)一、鼓式制動器內(nèi)張型鼓式制動器按制動蹄促動裝置的不同分為：1.輪缸式制動器：以制動輪缸為促動裝置；2.凸輪式制動器：以凸輪為促動裝置；3.楔塊式制動器：以楔塊為促動裝置。1.輪缸式制動器1）領(lǐng)從蹄式制動器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，只是用一個促動力裝置；兩個制動蹄各有一個支點(diǎn)，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。兩個制動蹄受到的輪缸促動力相等，稱為等促動力制動器。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較強(qiáng)。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。當(dāng)汽車倒駛，即制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。l.領(lǐng)蹄2.從蹄3、4.支點(diǎn)5.制動鼓6.制動輪缸1）領(lǐng)從蹄式制動器制動時兩活塞施加的促動力是相等的。制動時，領(lǐng)蹄1和從蹄4在促動力Fs的作用下，分別繞各自的支承點(diǎn)2和3旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動鼓5上。旋轉(zhuǎn)著的制動鼓即對兩制動蹄分別作用著法向反力Fn1和Fn2，以及相應(yīng)的切向反力Ft1和Ft2，兩蹄上的這些力分別與各自的支點(diǎn)2和3的支點(diǎn)反力S1和S2所平衡。1.輪缸式制動器1）領(lǐng)從蹄式制動器可見，領(lǐng)蹄上的切向合力Ft1所造成的繞支點(diǎn)2的力矩與促動力FS所造成的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的。所以力Ft1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄1在制動鼓上壓得更緊，從而力Ft1也更大。這表明領(lǐng)蹄具有"增勢"作用。相反，從蹄具有"減勢"作用。故二制動蹄對制動鼓所施加的制動力矩不相等。1.輪缸式制動器倒車制動時，雖然蹄4變成領(lǐng)蹄，蹄1變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進(jìn)制動時一樣。在領(lǐng)從式制動器中，兩制動蹄對制動鼓作用力Fn1'和Fn2'的大小是不相等的，因此在制動過程中對制動鼓產(chǎn)生一個附加的徑向力。1.輪缸式制動器凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。

1.輪缸式制動器桑塔納、紅旗、奧迪、捷達(dá)支承板制動底板間隙調(diào)節(jié)彈簧楔形調(diào)節(jié)塊駐車制動推桿制動杠桿限位銷釘制動蹄下端的支承方式為浮式支承，具有間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)，該制動器也同時作為駐車制動器，所以還帶有一套駐車制動的操縱機(jī)構(gòu)。具有自動定心作用可兼充駐車制動可用于應(yīng)急制動1.輪缸式制動器1.輪缸式制動器2）雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式：在車輪前進(jìn)(正向旋轉(zhuǎn))時，兩個制動蹄均為領(lǐng)蹄。特點(diǎn)：每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對稱式。圖20-5單向雙領(lǐng)蹄式制動器受力情況1-單活塞式制動輪缸2-支承銷3-制動鼓4-制動蹄5-回位彈簧倒車制動時，兩蹄都是從蹄。（BJ2020N、CA1040前輪）1.輪缸式制動器2）雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙領(lǐng)蹄式：1.輪缸式制動器2）雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙向雙領(lǐng)蹄式：無論車輪旋轉(zhuǎn)方向如何，制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器。兩制動蹄的兩端都采用浮動支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動的。兩蹄的支承點(diǎn)和促動力作用點(diǎn)位置可互換。圖20-6雙向雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)示意圖1-制動蹄2-雙活塞式制動輪缸3-制動鼓4-回位彈簧1.輪缸式制動器2）雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙向雙領(lǐng)蹄式：無論車輪旋轉(zhuǎn)方向如何，制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器。與領(lǐng)從蹄式制動器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上有三個特點(diǎn)，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。1.制動輪缸2.制動蹄3.活塞4.制動鼓1.輪缸式制動器2）雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動器雙向雙領(lǐng)蹄式：1.輪缸式制動器3）雙從蹄式制動器特點(diǎn)：前進(jìn)制動效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。但其制動效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動效能穩(wěn)定性好。1.輪缸式制動器雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動器固定元件的布置都是中心對稱，兩制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動器為平衡式制動器。1.輪缸式制動器4）自增力式制動器單向自增力式制動器特點(diǎn)：只有一個單活塞制動輪缸，兩蹄的下端分別支在浮動的頂桿上，上端靠復(fù)位彈簧拉靠在支承銷上。汽車前進(jìn)制動時，第二制動蹄的促動力來自第一制動蹄對頂桿的推力，兩個制動蹄在汽車前進(jìn)時均為領(lǐng)蹄，且第二蹄的制動力矩大于第一蹄。第二制動蹄制動鼓支承銷輪缸頂桿第一制動蹄以中心點(diǎn)為基點(diǎn)分析蹄的力矩情況倒車時，第一蹄上端壓靠支撐銷不動，仍為領(lǐng)蹄，但力臂大大減少，第二蹄不起作用，能產(chǎn)生的制動力很小。1.輪缸式制動器4）自增力式制動器單向自增力式制動器受法向力較大的第二制動蹄面積比第一蹄大，使單位壓力相近。在制動鼓尺寸摩擦系數(shù)相同的條件下，這種制動器的前進(jìn)制動效能不僅高于領(lǐng)從蹄式制動器，而且也高于雙領(lǐng)蹄式制動器，而倒車時比雙從蹄還低得多。夾板鉚接在制動蹄腹板上，以內(nèi)圓面支靠著支撐銷兩蹄下端以凹面分別支撐在可調(diào)頂桿兩端底面上，并用彈簧拉緊。1.輪缸式制動器4）自增力式制動器雙向自增力式制動器特點(diǎn)：兩個制動蹄的上方有一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄的下方用頂桿相連。1.前制動蹄2.頂桿3.后制動蹄4.輪缸5.支承銷制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時均能借蹄、鼓間的摩擦起自增力作用。1.輪缸式制動器4）自增力式制動器雙向自增力式制動器汽車前進(jìn)時，前制動蹄為第一蹄，后制動蹄為第二蹄，制動時，第一蹄只受一個促動力FS1，第二蹄有兩個促動力FS1和FS2。倒車時情況相反。由于前進(jìn)制動時制動器工作負(fù)荷遠(yuǎn)大于倒車制動，故后蹄的摩擦片面積做得較大。FS21.輪缸式制動器4.單向和雙向自增力式制動器4.2雙向自增力式制動器1.輪缸式制動器幾種輪缸式制動器的歸納比較少數(shù)豪華汽車結(jié)構(gòu)簡單，用于各種車輛各種車輛，兩個輪缸適合布置雙回路制動系統(tǒng)轎車后輪（雙向）輕型車輛前輪（單向）應(yīng)用范圍最高中等低最低制動效能穩(wěn)定性最低中等較高最高制動效能雙從蹄式領(lǐng)從蹄式雙領(lǐng)蹄式自增力式1.輪缸式制動器5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整制動器間隙:在不制動時，制動鼓和制動蹄摩擦片之間的間隙。制動器間隙調(diào)整的必要性制動鼓和制動器之間的間隙必須在合理的范圍之內(nèi)（0.25~0.5mm），過小的制動器間隙會導(dǎo)致制動解除不徹底，過大的間隙影響制動的靈敏度。制動器在使用過程中，隨著摩擦片的磨損，制動器間隙會變大。要求制動器必須有檢查和調(diào)整間隙的可能。調(diào)整的方法：手動調(diào)整：（檢查孔、厚薄規(guī)）自動調(diào)整：（結(jié)構(gòu)措施）5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.1手動調(diào)整1）調(diào)整凸輪與偏心銷方式：局部調(diào)整：沿著箭頭方向轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪；全面調(diào)整：轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪與支承銷（帶偏心軸頸）。5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.1手動調(diào)整2）調(diào)整螺母方式：用一字螺絲刀撥動調(diào)整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動，帶螺桿的可調(diào)支座便向內(nèi)或向外作軸向移動，使制動蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動鼓，制動間隙減小或增大。間隙調(diào)整好以后，用鎖片插入調(diào)整螺母的齒槽中，固定螺母位置。（雙向雙領(lǐng)蹄式）5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.1手動調(diào)整3）調(diào)整推桿方式：可調(diào)頂桿由頂桿體、調(diào)整螺釘和頂桿套組成。頂桿套一端具有帶齒的凸緣，套內(nèi)制有螺紋，調(diào)整螺釘借螺紋旋入頂桿套內(nèi)。撥動凸緣，可使調(diào)整螺釘沿軸向移動，從而改變了可調(diào)頂桿總長度，調(diào)整制動器間隙。此調(diào)整方式僅適用于自增力式制動器。5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.2自動調(diào)整現(xiàn)在很多汽車的制動器都裝有制動器間隙自動調(diào)整裝置，它可以保證制動器間隙始終處于最佳狀態(tài)，不必經(jīng)常人工檢查和調(diào)整。①摩擦限位式間隙自調(diào)裝置②楔塊式間隙自調(diào)裝置③階躍式間隙自調(diào)裝置：經(jīng)過多次完全制動才可以逐步調(diào)整間隙到設(shè)定值的間隙自動調(diào)整裝置。5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.2自動調(diào)整1）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置限位摩擦環(huán)是一個有切口的彈性金屬環(huán)，壓裝入輪缸后與缸壁之間的摩擦力可達(dá)400～550N。活塞上槽寬大于摩擦環(huán)厚度。一次調(diào)準(zhǔn)式間隙調(diào)整裝置：經(jīng)過一次完全制動就可以自動調(diào)整間隙到設(shè)定值的裝置。1-密封環(huán)2-制動蹄3-摩擦限位環(huán)4-活塞5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.2自動調(diào)整1）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置未制動5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.2自動調(diào)整1）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置圖20-16裝在制動蹄腹板上的間隙自調(diào)裝置1-限位銷2-摩擦限位片3-彈簧座4-制動底板5-彈簧6-制動蹄腹板7-套筒5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.2自動調(diào)整5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.2自動調(diào)整2）楔塊式間隙自調(diào)裝置1-前制動蹄2-調(diào)節(jié)塊拉簧3-楔形調(diào)節(jié)塊4-駐車制動推桿內(nèi)彈簧5-駐車制動推桿6-駐車制動推桿外彈簧7-后制動蹄8-限位彈簧9-駐車制動杠桿10-回位彈簧11-制動底板12-制動輪缸13-制動推桿凸耳5.輪缸式制動器間隙的調(diào)整5.2自動調(diào)整3）楔塊式間隙自調(diào)裝置2.凸輪式制動器制動凸輪軸通過支座固定在制動底板上。2.凸輪式制動器凸輪式制動器工作原理由于前制動蹄1有領(lǐng)蹄作用，后制動蹄2有從蹄作用，又有凸輪6對前制動蹄1促動力較小，對后制動蹄2促動力較大這一情況，所以，前后制動蹄片1、2的制動效果是接近的。2.凸輪式制動器凸輪制動器制動調(diào)整臂的內(nèi)部為蝸輪蝸桿傳動，蝸輪通過花鍵與凸輪軸相連。正常制動時，制動調(diào)整臂體帶動蝸桿繞蝸桿軸線轉(zhuǎn)動，蝸桿又帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，從而使凸輪旋轉(zhuǎn)，張開制動蹄。當(dāng)需要調(diào)整制動器間隙時，制動調(diào)整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動的殼體）固定不動，轉(zhuǎn)動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而改變了凸輪的原始角位置，達(dá)到了調(diào)整目的。為了防止蝸桿軸自行轉(zhuǎn)動改變制動器間隙，圖a)采用的是類似變速器鎖定機(jī)構(gòu)的鎖止球鎖定，圖b)采用的是鎖止套鎖定。3.楔式制動器楔式制動器的制動蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。制動時，輪缸活塞在液壓作用下使制動楔向內(nèi)移動，制動楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動，一面使二柱塞在制動底板的孔中向外移動一定距離，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動蹄復(fù)位彈簧的作用下各自復(fù)位。1.導(dǎo)向銷2.防塵罩3.柱塞4.滾輪5.滾輪隔離架6.調(diào)整柱塞7.制動底板8.調(diào)整螺母9.調(diào)整螺釘10.導(dǎo)向棘爪銷11.彈簧12.螺塞13.制動楔14.制動楔回位彈簧15.輪缸活塞16.活塞限位塊17.放氣螺釘18.輪缸體3.楔式制動器楔式制動器的工作原理圖二、盤式制動器盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：盤式制動器主要有鉗盤式和全盤式兩種，其中前者更常用。鉗盤式制動器的旋轉(zhuǎn)元件是制動盤，固定元件是制動鉗。全盤式固定盤旋轉(zhuǎn)盤1.鉗盤式制動器鉗盤式制動器可分為定鉗盤式和浮動鉗盤式制動器。定鉗盤式滑動鉗盤式擺動鉗盤式1.鉗盤式制動器（1）定鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：制動鉗體固定在車橋上，既不能旋轉(zhuǎn)，也不能沿制動盤軸向移動，在制動盤的兩側(cè)設(shè)置制動摩擦塊促動裝置-活塞。a）制動器不工作時b）制動器工作時1-制動盤2-制動鉗活塞3-制動摩擦塊4-進(jìn)油口5-制動鉗體6-車橋1.鉗盤式制動器（1）定鉗盤式制動器工作原理：制動時，制動油液由制動總泵（制動主缸）經(jīng)進(jìn)油口4進(jìn)入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動塊3壓向與車輪固定連接的制動盤1，從而產(chǎn)生制動。制動鉗固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，在轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣上固定制動器護(hù)罩，護(hù)罩上焊有加強(qiáng)盤和油管支架。調(diào)整制動鉗的支承部分與制動盤的距離L不小于一定值。制動盤固定在前輪轂上1.鉗盤式制動器1.鉗盤式制動器（1）定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器的缺點(diǎn)：油缸多，制動鉗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通。這必然使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；

熱負(fù)荷大時，油缸（特別是外側(cè)油缸）和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機(jī)械促動的駐車制動鉗，結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。由于上述缺點(diǎn)，定鉗盤式制動器目前使用較少。1.鉗盤式制動器（2）浮動鉗盤式制動器特點(diǎn)：制動鉗體2通過導(dǎo)向銷6與車橋7相連，可以相對于制動盤1軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動塊則附裝在鉗體上。原理：制動時，液壓油通過進(jìn)油口5進(jìn)入制動油缸，推動活塞4及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。1.制動盤2.制動鉗體3.摩擦塊4.活塞5.進(jìn)油口6.導(dǎo)向銷1.鉗盤式制動器（2）浮動鉗盤式制動器1-制動鉗體2-導(dǎo)向銷3-制動鉗支架4-制動盤5-固定制動塊6-活動制動塊7-活塞密封圈8-活塞1.鉗盤式制動器（2）浮動鉗盤式制動器與定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，而且制動液受熱汽化的機(jī)會較少。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機(jī)械傳動零件即可。故自70年代以來，浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器。1.鉗盤式制動器（2）浮動鉗盤式制動器圖20-26前輪浮鉗盤式制動器1-彈簧片2-固定支架上的導(dǎo)軌3-外油封4-活塞密封圈5-內(nèi)六角螺栓6-活塞7-外摩擦片8-浮動支架9-放氣螺釘10-塑料套管11-橡膠套12-固定支架13-螺栓孔14-內(nèi)摩擦片15-制動盤1.鉗盤式制動器（2）浮動鉗盤式制動器鉗盤式制動器的活塞密封圈除了起密封作用外，還兼起活塞回位作用和調(diào)整間隙的作用。正常制動時，密封圈發(fā)生彈性變形，解除制動時，密封圈恢復(fù)變形，帶動活塞一起回位。當(dāng)制動器間隙過大時，活塞相對密封圈移動，回位時移動部分不可能恢復(fù)，移動量即為所調(diào)整的間隙量。圖20-27活塞密封圈的工作情況1-制動鉗活塞2-制動鉗體3-活塞密封圈1.鉗盤式制動器（2）浮動鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器在兼用行車和駐車制動器情況下，不用加設(shè)駐車制動鉗，只需在行車制動器上加裝一些用以推動油缸活塞的駐車機(jī)械傳動零件。圖20-28浮鉗盤式制動器的BIR式駐車制動機(jī)構(gòu)1-制動鉗2-駐車制動驅(qū)動桿3-駐車制動搖臂4-固定斜盤5-鋼球6-自調(diào)螺桿7-制動摩擦塊8-制動盤9-活塞10-活塞密封圈11-推力球軸承12-擋片13-自調(diào)螺母14-壓緊彈簧1.鉗盤式制動器（2）浮動鉗盤式制動器圖20-29球盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理2.全盤式制動器全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。外側(cè)殼體和內(nèi)側(cè)殼體用12個帶鍵螺栓相連后固定于車橋上。兩面鉚有8個摩擦片的旋轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)花鍵轂通過滑動花鍵連接，花鍵轂固定在車輪輪轂上。2.全盤式制動器全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。固定盤鍵槽與12個螺栓上平鍵動配合，固定角位置，軸向可以自由滑動。內(nèi)側(cè)殼體上裝有油缸，制動時，油缸活塞和套筒壓縮復(fù)位彈簧，把固定盤和旋轉(zhuǎn)盤推向外側(cè)殼體。3.氣壓盤式制動器該制動器采用浮動鉗盤式結(jié)構(gòu)，浮動鉗設(shè)有實現(xiàn)浮動功能的滑動機(jī)構(gòu),制動鉗可相對支架軸向滑動。鉗體相對支架的滑動阻力不大于100N。此滑動阻力是浮動鉗性能指標(biāo)之一。圖20-31氣壓盤式制動器示意圖1-進(jìn)氣口2-推板3-制動氣室4-頂桿5-壓力臂6回位彈簧7-內(nèi)制動塊8-外制動塊9-制動盤10-推盤11-基準(zhǔn)座12-滾針軸承13-膜片4.盤式制動器的特點(diǎn)盤式制動器的優(yōu)點(diǎn)：1）盤式制動器無摩擦助勢作用，制動力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，即熱穩(wěn)定性好；

2）盤式制動器浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常，即基本不存在水衰退問題；

3）在輸出相同制動力矩的情況下，盤式制動器尺寸和質(zhì)量一般較??；

4）制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會像制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動踏板行程過大；

5）較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡便。1）效能較低，所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置；

2）兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復(fù)雜。盤式制動器的缺點(diǎn)：20.3液壓行車制動系統(tǒng)與駐車制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)以制動液作為傳動介質(zhì)，通過液壓能實現(xiàn)制動。液壓制動系統(tǒng)被廣泛用于各種轎車、微型車和輕型的客車及貨車上。為了保證充足的制動能量，在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)真空助力器以實現(xiàn)伺服制動。裝備液壓制動系統(tǒng)的汽車還需另外配置駐車制動系統(tǒng)。一、液壓行車制動系統(tǒng)組成：制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管等構(gòu)成。制動器：前盤后鼓。兩個回路呈交叉型對角線布置。工作過程：真空伺服制動氣室的前方是串列雙腔制動主缸，踩下制動踏板，制動主缸輸出的高壓油液通過對角線布置的雙回路液壓制動管路傳遞到各個車輪制動器的制動輪缸。在制動器間隙消失并開始產(chǎn)生制動力矩時，液壓與踏板力方能繼續(xù)增長直到完全制動。一、液壓行車制動系統(tǒng)1.制動主缸制動主缸作用是將踏板輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。制動主缸有的與儲液室鑄成一體，也有二者分制而裝合在一起或用油管連接。由于采用雙回路布置，因此液壓制動系統(tǒng)都采用串連雙腔制動主缸。任一回路失效，主缸仍能工作，但制動效能降低。一、液壓行車制動系統(tǒng)1.制動主缸（1）結(jié)構(gòu)圖20-34串聯(lián)雙腔制動主缸1-第一活塞2、7-活塞彈簧3-第一工作腔4-旁通孔5-第二活塞6-第二工作腔8-補(bǔ)償孔一、液壓行車制動系統(tǒng)1.制動主缸（2）原理1）不工作時2）踏下踏板時3）松開踏板時

補(bǔ)償孔與旁通孔均保持開放，推桿與活塞之間有一間隙。后腔活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立油液被壓入前制動輪缸迫使前腔活塞前移主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立，向后制動輪缸輸液。松開踏板時，在回位彈簧的作用下，活塞回位，管路中的油液借其壓力推開回油閥流回主缸，解除制動。一、液壓行車制動系統(tǒng)2.制動輪缸制動輪缸的作用是把油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檩喐谆钊耐屏Γ苿又苿犹銐嚎吭谥苿庸纳?，產(chǎn)生制動作用。制動輪缸有雙活塞式和單活塞式兩種。（1）雙活塞制動輪缸進(jìn)油孔頂塊防護(hù)罩支承蓋活塞皮圈缸體調(diào)整輪放氣螺釘調(diào)整輪鎖片一、液壓行車制動系統(tǒng)2.制動輪缸（2）單活塞制動輪缸橡膠護(hù)罩進(jìn)油管接頭放氣閥調(diào)整螺釘防護(hù)罩活塞缸體皮碗一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器1-伺服氣室前殼體2-制動主缸推桿3-導(dǎo)向螺栓密封套4-膜片回位彈簧5-導(dǎo)向螺栓6-控制閥7-橡膠反作用盤8-伺服氣室膜片座9-橡膠閥門10-大氣閥座11-過濾環(huán)12-控制閥推桿13-調(diào)整叉14-毛氈過濾環(huán)15-控制閥推桿彈簧16-閥門彈簧17-螺栓18-控制閥柱塞19-伺服氣室后殼體20-伺服氣室膜片A、B-通道一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器橡膠閥門膜片座控制閥柱塞后殼體前殼體膜片反作用盤主缸推桿膜片回位彈簧密封套導(dǎo)向螺栓控制閥大氣閥座過濾環(huán)控制閥推桿調(diào)整叉真空管外界空氣踏板壓力主缸推力橡膠圈組成：由兩個分總成組成，即動力腔與控制閥。一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器控制閥：控制閥確定動力腔加給主缸活塞作用力的大小。它通過啟閉真空口和大氣口實施控制作用?？刂崎y屬于滑閥的一種，與膜片轂成一體。司機(jī)通過與制動踏板臂相連的推桿來操縱控制閥。橡膠閥門膜片座控制閥柱塞后殼體前殼體膜片反作用盤主缸推桿膜片回位彈簧密封套導(dǎo)向螺栓控制閥大氣閥座過濾環(huán)控制閥推桿調(diào)整叉真空管外界空氣踏板壓力主缸推力橡膠圈一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器動力腔：動力腔向主缸活塞施加作用力。動力腔由前殼、后殼、膜片、膜片回位彈簧及主缸推桿組成。橡膠閥門膜片座控制閥柱塞后殼體前殼體膜片反作用盤主缸推桿膜片回位彈簧密封套導(dǎo)向螺栓控制閥大氣閥座過濾環(huán)控制閥推桿調(diào)整叉真空管外界空氣踏板壓力主缸推力橡膠圈一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器1制動主缸推桿2橡膠反作用盤3膜片座4空氣閥座5橡膠閥門6彈簧7控制閥推桿8控制閥柱塞9膜片真空助力器不工作時，彈簧6將推桿連同控制閥柱塞8推到后極限位置(即真空閥開啟)，橡膠閥門5則被彈簧壓緊在空氣閥座上4(即空氣閥關(guān)閉)。伺服氣室前、后腔經(jīng)通道A、控制閥腔和通道B互相連通，并與空氣隔絕。在發(fā)動機(jī)開始工作、且真空單向閥被吸開后，伺服氣室左右兩腔內(nèi)都產(chǎn)生一定的真空度。一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器原理不工作時：當(dāng)制動踏板踩下時，起初氣室膜片座3固定不動，來自踏板機(jī)構(gòu)的操縱力推動控制閥推桿7和控制閥柱塞8相對于膜片座3前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤2間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤2傳給制動主缸推桿1。同時，橡膠閥門5隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座3上的真空閥座接觸為止。此時，伺服氣室前后腔隔絕。一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器原理中間工作階段：控制閥推桿7繼續(xù)推動控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座4離開橡膠閥門5一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔，使其真空度降低。在此過程中，膜片9與閥座也不斷前移，直到閥門重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。因為橡膠反作用盤2具有液體那樣傳遞壓力的作用，在與橡膠反作用盤2接觸的面積上相比，制動主缸推桿1比控制閥柱塞8的大，所以作用于制動主缸推桿1的力比作用于控制閥柱塞8的大。一、液壓行車制動系統(tǒng)3.真空助力器充分工作時：一、液壓行車制動系統(tǒng)4.制動液制動液是非礦油型傳遞壓力的工作介質(zhì)；要求：1）高溫下不易汽化，否則易產(chǎn)生氣阻；2）低溫下有良好的流動性；3）不會使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕或橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；4）對液壓系統(tǒng)的運(yùn)動件起良好的潤滑；5）吸水性差而溶水性良好.制動液主要使用特性和推薦使用范圍：國內(nèi)使用的汽車制動液大部分是植物制動液，用50%左右的蓖麻油和50%左右的溶劑（丁醇、酒精或甘油等）配成。汽車制動液應(yīng)選擇使用合成型制成液。二、駐車制動系統(tǒng)分為機(jī)械式駐車制動和電子駐車制動（俗稱電子手剎）1.機(jī)械式駐車制動駐車制動系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐,并在任何情況下不致自動滑行。施行駐車制動時，駕駛?cè)藢Ⅰv車制動操手柄1向上扳起，通過平衡杠桿2將拉索3拉緊，促動兩后輪制動器。由于棘爪的單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，駐車制動桿系能可靠地被鎖定在制動位置。1-駐車制動手柄2-平衡杠桿3-拉索4-拉索調(diào)整接頭5-拉索支架6-拉索固定架7-制動器解除駐車制動時，需先按下駐車制動手柄桿端的按鈕，將駐車制動手柄扳起少許，然后將駐車制動手柄向下推到解除位置。二、駐車制動系統(tǒng)分為機(jī)械式駐車制動和電子駐車制動（俗稱電子手剎）2.電子駐車制動其工作原理與機(jī)械式制動相同，只不過控制方式從之前的機(jī)械式手剎拉桿變成了電子按鈕。電子手剎根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)可分為鋼索牽引式和整合鉗盤式兩種。圖20-38整合鉗盤式電子手剎執(zhí)行機(jī)構(gòu)1-制動鉗體2-電機(jī)3-減速齒輪機(jī)構(gòu)其減速機(jī)構(gòu)為行星齒輪式。電子手剎功能主要由電信號的傳遞來實現(xiàn)，通過自帶電控單元（ECU）發(fā)出指令來控制電機(jī)工作，通過齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動制動鉗體進(jìn)行相關(guān)動作。20.4氣壓制動系統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)的供能裝置和傳動裝置全部是氣壓式的。其控制裝置主要由制動踏板機(jī)構(gòu)和制動閥等氣壓控制元件組成，有些汽車在踏板機(jī)構(gòu)和制動閥之間還串聯(lián)有液壓式操縱傳動裝置。一、氣壓制動系統(tǒng)回路及工作原理1.雙回路氣壓制動系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)1將壓縮空氣經(jīng)單向閥3首先輸入濕儲氣筒5，壓縮空氣在濕儲氣筒內(nèi)冷卻并進(jìn)行油水分離之后，再分別經(jīng)兩個單向閥8進(jìn)入前、后橋儲氣筒15。分成兩個回路：一個回路由前橋儲氣筒經(jīng)雙腔制動閥16的下腔通向前制動氣室18，另一個回路由后橋儲氣筒經(jīng)雙腔制動閥16的上腔通向后制動氣室13。當(dāng)其中一個回路發(fā)生故障失效時，另一個回路仍能繼續(xù)工作，以維持一定的制動能力。1-空氣壓縮機(jī)2-卸荷閥3、8-單向閥4-取氣閥5-濕儲氣筒6-放水閥7-溢流閥9-掛車制動控制閥10-分離開關(guān)11-連接頭12-氣壓過低報警開關(guān)13-后輪制動氣室14、17-制動燈開關(guān)15-儲氣筒16-雙腔制動閥18-前輪制動氣室19-氣壓表20-調(diào)壓閥一、氣壓制動系統(tǒng)回路及工作原理1.雙回路氣壓制動系統(tǒng)圖中還有一條通向掛車制動回路的氣路。在不制動的情況下，濕儲氣筒5通過掛車制動控制閥9、掛車分離開關(guān)10、接頭11向掛車儲氣罐充氣。雙腔制動閥通過制動踏板來操縱。不制動時，前、后制動氣室分別經(jīng)制動閥16和快放閥與大氣相通，而與來自儲氣罐的壓縮空氣隔絕，因此所有車輪制動器均不制動。1-空氣壓縮機(jī)2-卸荷閥3、8-單向閥4-取氣閥5-濕儲氣筒6-放水閥7-溢流閥9-掛車制動控制閥10-分離開關(guān)11-連接頭12-氣壓過低報警開關(guān)13-后輪制動氣室14、17-制動燈開關(guān)15-儲氣筒16-雙腔制動閥18-前輪制動氣室19-氣壓表20-調(diào)壓閥一、氣壓制動系統(tǒng)回路及工作原理1.雙回路氣壓制動系統(tǒng)當(dāng)踩下制動踏板時，制動閥16首先切斷各制動氣室與大氣的通道，并接通與壓縮空氣的通道，于是兩個主儲氣罐便各自獨(dú)立地經(jīng)制動閥向前、后制動氣室供氣，促動前、后制動器產(chǎn)生制動。同時，前制動管路還接通掛車制動控制閥9，將由濕儲氣筒5通向掛車的通路切斷。由于掛車采用放氣制動，所以，當(dāng)濕儲氣筒5通往掛車的通路切斷時，掛車也制動。

1-空氣壓縮機(jī)2-卸荷閥3、8-單向閥4-取氣閥5-濕儲氣筒6-放水閥7-溢流閥9-掛車制動控制閥10-分離開關(guān)11-連接頭12-氣壓過低報警開關(guān)13-后輪制動氣室14、17-制動燈開關(guān)15-儲氣筒16-雙腔制動閥18-前輪制動氣室19-氣壓表20-調(diào)壓閥二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件主要部件：空壓機(jī)：供能裝置。調(diào)壓閥：在儲氣罐達(dá)到規(guī)定氣壓后，打開進(jìn)氣閥卸載（通大氣），降低能耗。多回路壓力保護(hù)閥：保證失效回路不影響正常回路工作（不漏氣）。制動閥：作為主要的控制裝置，保證動力與人力成函數(shù)關(guān)系及得到適當(dāng)?shù)奶ぐ甯?。儲氣筒：儲存足夠量的壓力空氣。其他有關(guān)附件（包括：溢流閥、油水分離器、空氣干燥器、防凍器等）。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件1.空氣壓縮機(jī)是氣壓制動的動力來源?？諌簷C(jī)一般固定在發(fā)動機(jī)氣缸體的一側(cè)，多由發(fā)動機(jī)通過皮帶和齒輪驅(qū)動，有的采用凸輪軸直接驅(qū)動?？諌簷C(jī)按缸數(shù)分為單缸和雙缸兩種，其工作原理相同。當(dāng)儲氣筒內(nèi)的氣壓達(dá)到規(guī)定值（0.7-0.74MPA）后，調(diào)壓機(jī)構(gòu)使空氣壓縮機(jī)與大氣相通,不再泵氣，減小發(fā)動機(jī)功率損失。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件2.調(diào)壓閥功用：調(diào)節(jié)儲氣筒中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍之內(nèi)，同時使空壓機(jī)能卸荷空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動機(jī)的功率損失。1-調(diào)整螺釘2-彈簧座3-調(diào)壓彈簧4-芯管5-膜片組件6-接空氣壓縮機(jī)卸荷裝置的管接頭7-密封圈8-排氣閥9-接儲氣筒管接頭10-濾芯11-閥體12-閥蓋二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件2.調(diào)壓閥1）當(dāng)儲氣筒內(nèi)氣壓未達(dá)到規(guī)定值時，調(diào)壓閥不起作用。2）當(dāng)儲氣筒內(nèi)氣壓升高到0.7～0.74MPa時，膜片上移（如圖所示）?！ぁぁぁ?）隨著儲氣筒內(nèi)的壓縮空氣不斷消耗，調(diào)壓閥膜片下面氣壓降低，膜片和空心管在調(diào)壓彈簧作用下下移，當(dāng)氣壓為0.56～0.6MPa時,空心管下端將排氣閥打開。卸荷室與儲氣筒的通路被切斷，而與大氣相通，卸荷室的壓縮空氣即排入大氣。卸荷閥在其彈簧的作用下升高，進(jìn)氣閥又恢復(fù)正常，空氣壓縮機(jī)恢復(fù)對儲氣筒充氣?？諌簷C(jī)卸荷裝置與調(diào)壓閥工作原理圖二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件3.制動閥功用：用以控制由儲氣筒進(jìn)入制動氣室的壓縮空氣量。類型：并列雙腔膜片式無－駐車(手)制動閥有－行車(腳)制動閥漸進(jìn)要求(隨動性)閥的排列平衡元件串列雙腔活塞式二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件3.制動閥工作原理制動時，駕駛員將制動踏板踩下到一定距離，通過滾輪、推桿使平衡彈簧及上腔活塞向下移動，消除排氣間隙（上腔閥門與上腔活塞之間）而推開上腔閥門，此時，從儲氣簡來的壓縮空氣經(jīng)A1閥門的進(jìn)氣間隙進(jìn)入G腔，并經(jīng)出氣口B1進(jìn)入后制動氣室，使后輪制動。與此同時，進(jìn)入G腔的壓縮空氣通過通氣孔F進(jìn)入大活塞及下腔小活塞的上方，使其下移推開下腔閥門，此時從前橋儲氣筒來的壓縮空氣經(jīng)下腔閥門的進(jìn)氣間隙進(jìn)入H腔，并經(jīng)出氣口B2充入前制動氣室，使前輪制動。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件3.制動閥工作原理一位置（即維持制動狀態(tài)）時，壓縮空氣在進(jìn)入G腔的同時由通氣孔E進(jìn)入上腔活塞的下方，并推動上腔活塞上移，使G腔中氣壓作用與回位彈簧的張力之和與平衡彈簧的壓緊力相平衡，此時上腔閥門和下腔閥門均關(guān)閉，G腔和H腔中的氣壓保持穩(wěn)定狀態(tài)，即為制動閥的平衡位置。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件3.制動閥工作原理若駕駛員感到制動強(qiáng)度不足，可將制動踏板再踩下一些，此時上腔閥門和下腔閥門又重新開啟，使中閥體的G腔和下閥體的H腔以及制動氣室進(jìn)一步充氣，直至G腔中氣壓又一次達(dá)到與平衡彈簧的壓力平衡，而H腔中的壓縮空氣對下腔活塞向上的壓力重新與下腔活塞上方的壓縮空氣對下腔活塞向下作用的壓力相平衡。在此新的平衡狀態(tài)下，制動氣室所保持的穩(wěn)定壓力比以前更高。同時，平衡彈簧的壓縮量和踏板力也比以前更大。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件3.制動閥工作原理當(dāng)放松制動時，操縱搖臂復(fù)位，平衡彈簧恢復(fù)到原來裝配長度，上腔活塞上移到使下端與上腔閥門之間形成排氣間隙。后制動氣室的壓縮空氣經(jīng)G腔排氣間隙和其下面的排氣口C排入大氣；同時，下腔大活塞及下腔小活塞受回位彈簧的張力的作用而上升，使下腔閥門與下閥體的閥座接觸，從而關(guān)閉儲氣筒與前制動氣室的通路；另外，由于下腔大活塞及下腔小活塞的上移，使小活塞的下端與下腔閥門之間也形成排氣間隙，前制動氣室的壓縮空氣經(jīng)H腔及所形成的排氣間隙以及下腔閥門和排氣口C排入大氣中。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件3.制動閥工作原理若前橋管路失效，控制閥的上腔室仍能按上述方式工作，因此后橋管路照常工作。當(dāng)后橋管路失效時，由于下腔室的大活塞上方建立不起控制氣壓而無法動作，上腔平衡彈簧將通過上活塞推動小活塞，使小活塞與大活塞單向分離而下移，推開下閥門使前橋控制管路建立制動氣壓、并利用小活塞和平衡彈簧的張力相互平衡起隨動作用。為了消除上活塞與上閥門間的排氣間隙（1.2±0.2mm）所需要的踏板行程，稱為制動踏板自由行程。排氣間隙亦可進(jìn)行調(diào)整。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件4.手控制動閥手控制動閥可以控制汽車的駐車制動和掛車的駐車制動。因為對駐車制動沒有漸進(jìn)控制的要求，所以控制駐車制動的手控制動閥實際上只是一個氣開關(guān)。當(dāng)操縱桿處于Ⅰ所示位置時，進(jìn)氣閥關(guān)閉，排氣閥開啟，制動氣室通過芯管與大氣相通。當(dāng)操縱桿處于Ⅱ所示位置時，進(jìn)氣閥開啟，排氣閥關(guān)閉，制動氣室通高壓空氣。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件5.快放閥與繼動閥1）快放閥快放閥的作用是保證解除制動時制動氣室快速放氣?？旆砰y布置在制動閥與制動氣室之間的管路上，靠近制動氣室，由于離制動氣室近，制動氣室排氣所經(jīng)過的回路短，放氣速度較快。進(jìn)氣口通制動閥，出氣口通左、右制動氣室，排氣口通大氣。右圖所示的狀態(tài)是進(jìn)氣口關(guān)閉，排氣口開啟。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件5.快放閥與繼動閥2）繼動閥繼動閥的作用是使壓縮空氣不流經(jīng)制動閥，而是通過繼動閥直接充入制動氣室，以縮短供氣路線，減少制動滯后時間。右圖所示的狀態(tài)下，閥門既靠在閥體的閥座上，又靠在芯管上，進(jìn)氣閥和排氣閥都是關(guān)閉的。二、氣壓制動系統(tǒng)主要部件6.制動氣室作用：是把儲氣筒經(jīng)過控制閥送來的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動凸輪的機(jī)械力，使制動器產(chǎn)生制動作用。踩下制動踏板時，壓縮空氣自制動閥充入制動氣室工作腔，使膜片2向右拱，將推桿6推出，使制動調(diào)整臂和制動凸輪轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)制動。松開制動踏板時工作腔則經(jīng)由制動閥的排氣口通大氣，膜片與推桿都在彈簧5作用下復(fù)位而解除制動。1-支承盤2-橡膠膜片3-蓋4-殼體5-彈簧6-推桿7-連接叉8-卡箍9-螺栓10-螺母20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)的原因只前輪抱死滑移，則不能轉(zhuǎn)向；只后輪抱死滑移則甩尾，容易翻車；為了得到最大的總制動力，同時行車穩(wěn)定，必須前后輪制動到同步滑移；同步滑移的條件是：前后輪制動力之比=前后輪垂直載荷之比；即圖20-51制動時作用在汽車上的力

20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)的原因⑤制動時慣性力為前輪加載，后輪減載，所以制動力之比需要隨時調(diào)節(jié)；⑥制動力矩取決于促動管路壓力。所以前后制動力之比取決于它們的促動管路壓力分配。圖52理想的前、后促動管路壓力分配特性曲線1-滿載時的理想特性2-空載時的理想特性

3-無制動時力調(diào)節(jié)裝置時的實際特性20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)的原因為了調(diào)節(jié)前后輪制動器的輸入壓力，以改變前、后輪制動力分配，使之接近理想分配，以獲得盡可能高的制動性能。盡量避免制動時后輪先抱死滑移?！?制動力分配調(diào)節(jié)裝置有限壓閥、比例閥、感載閥、和慣性閥。20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置1.限壓閥位置：串聯(lián)于液壓或氣壓制動系統(tǒng)的后制動管路中。功用：當(dāng)前、后制動管路壓力由零同步增長到一定值后，自動將后制動管路壓力限制在該值不變，防止后輪抱死。結(jié)構(gòu)原理：1-閥蓋2-閥門3-活塞4-活塞密封圈5-彈簧6-閥體Ⅰ-滿載時的理想特性Ⅱ-空載時的理想特性20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置2.比例閥功用：當(dāng)油壓達(dá)到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實際油壓分配曲線更接近理想曲線。原理：后制動管路壓力P2與前制動管路壓力P1同步增長到一定值PS后，輸入與輸出的油壓按一定比例增加，使P2的增量小于P1的增量。1-閥門2-活塞3-彈簧Ⅰ-滿載時的理想特性Ⅱ-空載時的理想特性20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置3.感載閥功用：隨汽車實際裝載質(zhì)量而改變滿載和空載下的理想油壓分配及特性曲線。有感載比例閥和感載限壓閥兩類。20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置3.感載閥圖20-55液壓感載閥靜特性曲線a)感載限壓閥靜特性曲線b)感載比例閥靜特性曲線Ⅰ-滿載時的理想特性Ⅱ-空載時的理想特性20.5制動力分配調(diào)節(jié)裝置4.慣性閥功用：利用汽車質(zhì)心慣性力調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的前后車輪制動力。

圖20-58

慣性限壓閥1-閥體2-慣性球3-閥座4-閥門5-閥蓋A-進(jìn)油口B-出油口20.6防抱制動系統(tǒng)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車防滑及穩(wěn)定性控制主要包括防抱制動系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）、電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）與制動輔助系統(tǒng)、汽車電子穩(wěn)定程序（ESP）等。一、防抱制動系統(tǒng)

一、防抱制動系統(tǒng)地面附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系滑動率附著系數(shù)0100%20%橫向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)φS非穩(wěn)定區(qū)穩(wěn)定區(qū)一、防抱制動系統(tǒng)1.防抱制動系統(tǒng)(ABS)的組成主要由輪速傳感器、ABSECU、制動壓力調(diào)節(jié)裝置及制動控制電路等組成。一、防抱制動系統(tǒng)1.防抱制動系統(tǒng)(ABS)的組成（1）輪速傳感器（2）電控單元電磁感應(yīng)式輪速傳感器的組成和工作原理一、防抱制動系統(tǒng)1.防抱制動系統(tǒng)(ABS)的組成（3）制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動主缸和制動輪缸之間圖20-62制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理1-制動主缸2-單向閥3-電動機(jī)4-液壓泵5-儲油罐6-三位三通閥7-制動輪缸一、防抱制動系統(tǒng)2.防抱制動系統(tǒng)(ABS)的工作原理成ABS的制動過程分為常規(guī)制動和ABS調(diào)節(jié)制動兩部分。（2）ABS調(diào)節(jié)制動過程1）保壓過程一、防抱制動系統(tǒng)2.防抱制動系統(tǒng)(ABS)的工作原理成ABS的制動過程分為常規(guī)制動和ABS調(diào)節(jié)制動兩部分。（2）ABS調(diào)節(jié)制動