《道路運(yùn)輸車輛北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位模塊技術(shù)要求及測試方法》（征求意見稿）

1本文件規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位模塊的定義、基本要求、功能要求、性能要求、GB/T3358.2統(tǒng)計(jì)學(xué)詞匯及符號GB/T6379.1測量方法與結(jié)果的準(zhǔn)確度（正確度與精密度）第GB/T28046.3道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)GB/T28046.4道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)JT/T794道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通信協(xié)北斗衛(wèi)星定位模塊BeidoupositioASCII：美國信息互換標(biāo)準(zhǔn)代碼（AmericanStandardCodCAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaHDOP：水平精度因子(HorizontalDilutionofPrecision)LVTTL：低壓晶體管-晶體管邏輯(LowVoltageTransistorTransistorLNMEA：國家海洋電子協(xié)會(NationalMarineElectronicsAssociation)2PDOP：位置精度因子(PositioningDilutionofPrecision)PPP：精密單點(diǎn)定位(PrecisePointPositioPPS：秒脈沖（PulsePerSeRTC：實(shí)時時鐘(Real-timeClRTCM：國際海運(yùn)事業(yè)無線電技術(shù)委員會(RadioTechnicalCommissionforMaritimeservRTD：實(shí)時動態(tài)碼相位差分(RealTimeDifferenRTK：實(shí)時動態(tài)載波相位差分(RealTimeKinemUTC：協(xié)調(diào)世界時(UniversalTimeCoordinat模塊應(yīng)通過天線接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)播發(fā)的無線導(dǎo)航信號，以實(shí)現(xiàn)定位功能，獲得位置、時間、模塊應(yīng)支持捕獲的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號如表1所示，支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件中3d)輸出原始觀測數(shù)據(jù)，應(yīng)包括觀測歷元時刻、觀測值及導(dǎo)航電文等，以廠家自定模塊應(yīng)具備按照指令調(diào)整定位更新率功能，應(yīng)支持1Hz、2Hz、5Hz模塊應(yīng)具備固件升級功能。支持通過上位機(jī)工具實(shí)現(xiàn)固件更新功能、固件參數(shù)的修改和查詢功能、），RTK定位誤差應(yīng)滿足：水平≤0.02m+1×104），），），在無衛(wèi)星信號時，車輛以≤60km/h通過長模塊的存儲溫度應(yīng)滿足-55℃~95℃,工作溫度應(yīng)滿足-40℃~85℃。模塊的高低溫循環(huán)應(yīng)滿足GB/T28046.4—2011中5.3.1的要求，在低溫溫度-40℃至高溫溫度85℃循定一個循環(huán)8h。其中在每一循環(huán)的第140min至第150min、第210min至第410min分別要求模塊通電運(yùn)行。5溫度(℃)溫度(℃)0——a)溫度：15℃~35℃;如果實(shí)際測試條件不能滿足上述環(huán)境要求，測試結(jié)果中應(yīng)標(biāo)明測試時真實(shí)的環(huán)境溫度和相對濕度。a)遠(yuǎn)離高壓輸電線路和微波無線電信號傳送通c)天線安裝高度高于地面1m以上，從天頂?shù)剿矫嬉陨?0°的仰角空間范圍內(nèi)對衛(wèi)星視野清晰；d)具有位置已知的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，位置精度在XY方向均小于或等于0.01m(RMS)。12634563）精度：0.1℃78123456778使用實(shí)際衛(wèi)星信號進(jìn)行測試，通過連接軟件查看收到衛(wèi)星信號頻點(diǎn)。定位模塊接收到測試信號后，據(jù)采樣率記錄對應(yīng)的定位語句，查看被測單元輸出的所有衛(wèi)星信號頻點(diǎn)信息，評估定位將模塊數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)連接，分別設(shè)置模塊輸出原始觀測數(shù)據(jù)并保存，檢查輸出信將模塊數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)連接，分別設(shè)置模塊輸出NMEA數(shù)據(jù)并保存，檢查輸出信息是否符合6.2首先在固定路段的開闊環(huán)境使被測設(shè)備和基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)入融合定位狀態(tài)，然后以不大于60km/h速度81km，并記錄定位數(shù)據(jù)。將獲取的定位數(shù)據(jù)同基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，統(tǒng)計(jì)RMS水平定位精度應(yīng)符合7.9的b)在模塊天線接口短路后，檢查模塊是否能給出告警信息。使用實(shí)際定位衛(wèi)星進(jìn)行測試。終端接入驗(yàn)真平臺后，觸發(fā)驗(yàn)真指令將被測單元的天線按使用狀態(tài)固定在一個位置已知的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)上，被測單元以1Hz數(shù)據(jù)采樣率輸出定位語句，連續(xù)測試30min，將獲取的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較計(jì)算定位精度，應(yīng)滿足7.1的要），作模式，被測單元以1Hz數(shù)據(jù)采樣率輸出定位語句，記錄30min定位數(shù)據(jù)，計(jì)算其后20min定位精度，選取兩個已知點(diǎn)位，分別連接兩臺被測單元，將移動站設(shè)置為RTK工作模式，被測單元1s輸出一次數(shù)據(jù)采樣率定位語句，記錄30min定位數(shù)據(jù)取后209連續(xù)測試1h，應(yīng)滿足7.1要求。按1Hz的更新率輸出速度數(shù)據(jù)，以模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算速度誤差，應(yīng)滿足7.2要求。依次用模擬器仿真不同的用戶運(yùn)動軌跡：每條軌跡的仿真時間不小于5min，各條軌跡的最大速度最大加速51按照圖2所示連接設(shè)備，啟動模塊，測試環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。測量標(biāo)準(zhǔn)時源（外部頻率源或模擬源內(nèi)部時鐘源）輸出的秒脈沖與模塊輸出的秒脈沖之差，每1s測量一次，連續(xù)樣本點(diǎn)的誤差作為授時精度（95%）測量結(jié)果。使用信號模擬器進(jìn)行測試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動用戶軌跡，輸出功率電平a)為模塊初始化一個距實(shí)際測試位置不少于1000km且不超過10使用信號模擬器進(jìn)行測試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動用戶軌跡，輸出功率電平在模塊正常定位狀態(tài)下，短時斷開電源和衛(wèi)星信號60s后，模塊重新加電，恢使用信號模擬器進(jìn)行測試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動用戶軌跡。每次設(shè)置模擬被測產(chǎn)品技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于7.7要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的內(nèi)捕獲導(dǎo)航信號，并以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于30m的定位數(shù)據(jù)，記錄該電平值，使用信號模擬器進(jìn)行測試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動用戶軌跡。在模塊正常定電平值下，測試模塊能否在300s內(nèi)，以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于30m的定位數(shù)據(jù)，模塊在正常工作狀態(tài)下，用數(shù)字直流電源供電，保存300s的電流值，用平均電流值乘以供電電壓首先在固定路段的開闊環(huán)境使被測設(shè)備和基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)入融合定位狀態(tài)，然后以不大于60km/h速度1km，并記錄定位數(shù)據(jù)。將獲取的定位數(shù)據(jù)同基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，統(tǒng)計(jì)RMS水平定位精度應(yīng)符合7.9的模塊的貯存溫度應(yīng)按照GB/T28046.4-2011中相關(guān)要求進(jìn)行測試，模塊在-55℃低溫下存儲24h后應(yīng)模塊的高低溫循環(huán)應(yīng)按照GB/T28046.4-2011中相關(guān)要求進(jìn)行測試，模塊在低溫溫度-40℃至高溫溫按GB/T28046.3—2011中4.1的規(guī)定進(jìn)行振動測試，振動試驗(yàn)條件見表7。模塊模塊機(jī)械沖擊試驗(yàn)按GB/T28046.3—2011中4.2.2的規(guī)定實(shí)施，試驗(yàn)條件見表8。模塊不通電，試驗(yàn)沖擊次數(shù)(±X，±Y）AGBKCLDMENF//號向1NC-2NC-3O秒脈沖輸出，正極性脈沖，上升沿對齊UTC秒邊界，4NC-5NC-6NC-7NC-8NC-9O-地I-地-地NC-NC-NC-NC-號向NC-NC-OIII-地ABCDEFGHKLMNPRTXD1RXD1SDASCLReservedReservedGNDRESET_NReservedEXTINTReservedTIMEPULSEReservedGNDReservedReservedReservedGNDVBATReservedVCCVCCGNDRXD3TXD3ReservedGNDReservedReservedReservedGNDVBATReservedVCCVCCGNDRXD3TXD3ReservedReserved42424344454647484950515253542841403938373635343332313029123456789101112134140393837363534333231302912345678910111213TopView142727262524232221201918171615GNDANT1_INGNDANT_DETECTANT_OFFANT_SHORT_NVCC_RFSPI_CSNSPI_MOSISPI_CLKSPI_MISOGNDReservedGNDGNDANT1_INGNDANT_DETECTANT_OFFANT_SHORT_NVCC_RFSPI_CSNSPI_MOSISPI_CLKSPI_MISOGNDReserve