《工業(yè)控制系統(tǒng)與PLC》 課件 第一章 常用低壓電器

工業(yè)控制系統(tǒng)與PLC第一章常用低壓電器1.1概述1.2配電電器1.3保護電器 1.4主令電器 1.5控制電器學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握常用低壓電器的概念、用途、結(jié)構(gòu)、原理與圖形文字符號。2.了解常用低壓電器的選用方法。技能目標(biāo)：1.能識別常用的低壓電器實物與圖形文字。2.能明白常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和原理。3.會根據(jù)實際情況選擇合適的低壓電器?！?.1概述低壓電器是電氣控制中的基本組成元件，隨著電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和計算機應(yīng)用的迅猛發(fā)展，一些電器元件可能被電子線路所取代，但是由于電器元件本身也朝著新的領(lǐng)域發(fā)展(表現(xiàn)在提高元件的性能、生產(chǎn)新型的元件，實現(xiàn)機、電、儀一體化，擴展元件的應(yīng)用范圍等)，且有些電器元件有其特殊性，故不可能完全被取代。以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、價格便宜的特點，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求，仍廣泛運行在工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域中，具有相當(dāng)重要的地位。可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是計算機技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入輸出與低壓電器密切相關(guān)。凡是根據(jù)外界信號，自動或手動接通和斷開電路，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備叫電器。§1.1.1常見的分類方式1．按工作電壓等級分2．按動作方式分3．按執(zhí)行功能分4．按工作原理分5.按用途分1．按工作電壓等級分(1)高壓電器：用于AC1200V、DC1500V及以上電路中的電器，例如高壓隔離開關(guān)(圖a)、高壓熔斷器(圖b)等。(2)低壓電器：用于AC1200V、DC1500V及以下的電路內(nèi)起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器(簡稱電器)，例如熱繼電器(圖c)、速度繼電器(圖d)等。a.高壓隔離開關(guān)b.高壓熔斷器c.熱繼電器d.速度繼電器2．按動作方式分(1)手動電器：通過人的操作發(fā)出動作指令的電器，例如刀開關(guān)(圖a)、按鈕(圖b)等。(2)自動電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器，例如接觸器(圖c)、繼電器(圖d)、電磁閥(圖e)等。a.刀開關(guān)b.按鈕c.接觸器d.繼電器e.電磁閥3．按執(zhí)行功能分(1)有觸點電器。有可分?jǐn)嗟膭佑|點、靜觸點，并利用觸點的導(dǎo)通和分?jǐn)鄟砬袚Q電路。接觸器、刀開關(guān)、按鈕等。(2)無觸點電器。無可分?jǐn)嗟挠|點。僅僅利用電子元器件的開關(guān)效應(yīng)，即導(dǎo)通和截止來實現(xiàn)電路的通、斷控制。如接近開關(guān)、霍爾開關(guān)等。4．按工作原理分(1)電磁式電器。根據(jù)電磁感應(yīng)原理來動作的電器。如交流、直流接觸器，電磁鐵等。(2)非電量控制電器。依靠外力或非電量信號(如速度、壓力等)的變化而動作的電器。如轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。5.按用途分類別電器名稱用途配電電器刀開關(guān)要求：分?jǐn)嗄芰?、限流效果好、動穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性好用途：主要用于低電壓供電系統(tǒng)熔斷器斷路器保護電器熱繼電器要求：具有一定的通斷能力、反應(yīng)靈敏度高、可靠性高用途：主要用于對線路和設(shè)備進行保護電流繼電器電壓繼電器漏電保護斷路器主令電器按鈕要求：操作頻率高、抗沖擊能力強、電氣和機械壽命長用途：主要用于發(fā)送控制指令行程開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令控制器接近開關(guān)控制電器接觸器要求：一定的通斷能力、操作頻率高、電氣和機械壽命長用途：主要用于拖動系統(tǒng)的控制時間繼電器速度繼電器壓力繼電器中間繼電器執(zhí)行電器電磁鐵主要用于執(zhí)行某種動作和實現(xiàn)傳動功能電磁閥電磁離合器低壓配電電器是指正?；蚴鹿薁顟B(tài)下接通和斷開用電設(shè)備和供電電網(wǎng)所用的電器，廣泛用于電力配電系統(tǒng)，實現(xiàn)電能的輸送和分配以及系統(tǒng)的保護。這類電器一般不經(jīng)常操作，機械壽命的要求比較低，但要求動作準(zhǔn)確迅速、工作可靠、分?jǐn)嗄芰?，操作過電壓低、保護性能完善，動作穩(wěn)定和熱穩(wěn)定性高。常用的低壓配電電器包括開關(guān)電器和保護電器等。1.2配電電器刀開關(guān)又稱為閘刀開關(guān)，是低壓配電電器中結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的電器。刀開關(guān)主要用在低壓成套裝置中，作為不頻繁手動接通和分?jǐn)嘟?、直流電路或隔離開關(guān)用，有時也用來控制小容量電動機的直接啟動與停機。根據(jù)不同的工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式，刀開關(guān)及其與熔斷器組合的產(chǎn)品有刀開關(guān)和刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、開啟式負(fù)荷開關(guān)、封閉式負(fù)荷開關(guān)、組合開關(guān)等幾種。1.2.1刀開關(guān)1.結(jié)構(gòu)、符號和型號刀開關(guān)的典型結(jié)構(gòu)如圖所示，它由靜觸座、手柄、動觸刀、鉸鏈支座和絕緣底板組成。刀開關(guān)按極數(shù)，分為單極、雙極和三極三種；按操作方式，分為直接手柄操作式、杠桿操作式和電動操作式三種；按刀開關(guān)轉(zhuǎn)換方向，分為單投和雙投兩種。1.2.1刀開關(guān)1－靜插座2－手柄3－觸刀4－鉸鏈支座5－絕緣底板(a)單極

(b)雙極

(c)三極應(yīng)用范圍：HD系列刀開關(guān)主要用于交流380V、50Hz電力網(wǎng)絡(luò)中作電源隔離或電路轉(zhuǎn)換，是電力網(wǎng)絡(luò)中必不可少的電器元件，常用于低壓配電柜、配電箱、照明箱中，首先連接的是刀開關(guān)，之后再接熔斷器、斷路器、接觸器等其他電器元件，以滿足各種配電柜、配電箱的功能要求。當(dāng)?shù)堕_關(guān)后面的電器元件或電路出現(xiàn)故障時，切斷電源就靠它來實現(xiàn)，以便對設(shè)備、電器元件進行修理更換。HS系列刀開關(guān)主要用于轉(zhuǎn)換電源，即當(dāng)一路電源不能供電，需要另一路電源供電時，它便用來進行電路轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換開關(guān)處于中間位置，就可以起隔離作用。1.2.1刀開關(guān)3.刀開關(guān)的選擇1)應(yīng)使其額定電壓大于或等于電路的額定電壓，其額定電流大于或等于所分?jǐn)嚯娐分懈鱾€負(fù)載電流的總和。2)根據(jù)刀開關(guān)的用途和安裝位置選擇合適的型號和操作方式。3)根據(jù)刀開關(guān)的作用和裝置的安裝形式來選擇是否帶滅弧裝置，以及選擇是正面、背面，還是側(cè)面操作形式。4.注意事項：1)當(dāng)?shù)堕_關(guān)當(dāng)作隔離開關(guān)使用時，合閘順序是：先合上刀開關(guān)，再合上其他用于控制負(fù)載的開關(guān)電器。分閘順序則相反，控制負(fù)載的開關(guān)電器要先分閘。2)嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書規(guī)定的分?jǐn)嗄芰矸謹(jǐn)嘭?fù)載。3)若是多極開關(guān)，則應(yīng)保證各極動作的同步，并且接觸良好。4)刀開關(guān)未安裝在封閉的箱內(nèi)，則應(yīng)經(jīng)常檢查。1.2.1刀開關(guān)

組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，是刀開關(guān)的另一種形式，不同之處在于它的操作手柄不是上下操作，而是左右旋轉(zhuǎn)的。在設(shè)備自動控制系統(tǒng)中，一般用做電源引入開關(guān)或電路功能切換開關(guān)，也可直接用于控制小容量交流電動機的不頻繁操作。1.2.2組合開關(guān)組合開關(guān)有單極、雙極和三極之分，由若干個動觸點及靜觸點分別裝在數(shù)層絕緣層內(nèi)組成。動觸點隨手柄旋轉(zhuǎn)而改變其通斷位置，頂蓋部分由凸輪、扭簧及手柄等零件構(gòu)成操作機構(gòu)，由于該機構(gòu)采用了扭簧儲能結(jié)構(gòu)，從而能快速閉合及分?jǐn)嚅_關(guān)，使開關(guān)閉合和分?jǐn)嗟乃俣扰c手動操作無關(guān)，提高了產(chǎn)品的通斷能力。1.2.2組合開關(guān)組合開關(guān)的選擇

選用組合開關(guān)主要考慮電源的種類、電壓等級、所需觸點數(shù)及電動機的功率等因素。1)當(dāng)用于照明或電熱電路時，組合開關(guān)的額定電流應(yīng)等于或大于被控制電路中各負(fù)載電流的總和。2)當(dāng)用于電動機電路時，組合開關(guān)的額定電流應(yīng)取電動機額定電流1.5倍，組合開關(guān)的通斷能力較低，不能用來分?jǐn)喙收想娏鳌?)當(dāng)用于控制異步電動機的正反轉(zhuǎn)時，必須在電動機停轉(zhuǎn)后才能反向啟動，且每小時的接通次數(shù)最多不能超過20次。

低壓斷路器又稱為自動空氣開關(guān)，它集控制與保護功能于一體，相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合。用于不頻繁地接通和斷開電路，以及控制電動機的運行。當(dāng)電路中發(fā)生嚴(yán)重過載、短路及失電壓等故障時，能自動切斷故障電路，有效地保護電氣設(shè)備。其符號見下圖a，實物照片見下圖b。1.2.3低壓斷路器a.電器符號b.實物照片1.2.3低壓斷路器低壓斷路器的結(jié)構(gòu)：低壓斷路器主要由觸頭、操作機構(gòu)、脫扣器、滅弧裝置等組成。操作機構(gòu)有直接手柄操作、杠桿操作、電磁鐵操作和電動機驅(qū)動4種。脫扣器又分電磁脫扣器、熱脫扣器、復(fù)式脫扣器、欠電壓脫扣器、分勵脫扣器等5種。1-主觸頭2-自由脫扣機構(gòu)3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器6-失壓脫扣器7-按鈕1.2.3低壓斷路器1-主觸頭

2-自由脫扣機構(gòu)

3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器

6-失壓脫扣器

7-按鈕1.2.3低壓斷路器低壓斷路器的選擇：低壓斷路器的選用時主要考慮額定電壓、額定電流、脫扣器整定電流和分勵、欠壓脫扣器的電壓電流等參數(shù)，具體原則如下：(1)額定工作電壓和額定電流應(yīng)分別不低于線路設(shè)備的正常額定工作電壓和工作電流或計算電流。斷路器的額定工作電壓與通斷能力及使用類別有關(guān)，同一臺斷路器產(chǎn)品可以有幾個額定工作電壓和相對應(yīng)的通斷能力使用類別。(2)低壓斷路器的熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于所控制負(fù)載的額定電流。(3)低壓斷路器的過載脫扣整定電流與所控制的電動機的額定電流或負(fù)載額定電流一致。(4)低壓斷路器的額定短路通斷能力大于或等于電路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。(5)低壓斷路器的欠電壓脫扣器額定電壓等于電路額定電壓。(6)低壓斷路器類型應(yīng)根據(jù)電路的額定電流及保護的要求進行選擇。1.2.4智能斷路器智能斷路器則是采用了以微處理器或單片機為核心的智能控制器（智能脫扣器）。它不僅具備普通斷路器的各種保護功能，同時還具備定時顯示電路中的各種電器參數(shù)（電流、電壓、功率、功率因數(shù)等），對電路進行在線監(jiān)視、自行調(diào)節(jié)、測量、試驗、自診斷、可通信等功能，還能夠?qū)Ω鞣N保護功能的動作參數(shù)進行顯示、設(shè)定和修改，保護電路動作時的故障參數(shù)能夠存儲在非易失存儲器中以便查詢。1.2.4智能斷路器智能斷路器的特點：(1)以塑料絕緣體作殼體，將導(dǎo)體之間以及接地部分有效隔離。確保智能斷路器的安全性。

(2)擁有多種保護功能，在電源電路或者電氣設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重過載、短路、缺相、過/欠電壓等故障情況，智能斷路器可以對電源電路、電氣設(shè)備提供保護的功能。

(3)具有智能操作的功能，能根據(jù)電網(wǎng)信息和操作信號，自動識別操作時智能斷路器所處的電網(wǎng)工作狀態(tài)，從而對內(nèi)部的調(diào)節(jié)機構(gòu)發(fā)出不同的控制信號來調(diào)整操動機構(gòu)的參數(shù)，來獲得與當(dāng)前系統(tǒng)工作狀態(tài)相適應(yīng)的特性，然后使智能斷路器能夠發(fā)揮其作用，進行相關(guān)的保護動作。(4)操作簡單，安裝方便，具有自動操作和人工操作兩個操作裝置，在故障發(fā)生時，自動跳閘，起到保護的作用。1.2.5熔斷器

熔斷器是一種在電流超過額定值一定時間后，以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用電設(shè)備中作短路和過電流保護。常用的熔斷器有瓷插式熔斷器、螺旋式熔斷器、無填料封閉管式熔斷器和有填料封閉管式熔斷器。（a）-瓷插式熔斷器；（b）-螺旋式熔斷器；（c）-無填料封閉管式熔斷器；（d）-有填料封閉管式熔斷器；（e）-熔斷器的圖形符號和文字符號1.2.5熔斷器熔斷器的工作原理：熔斷時間與通過低壓熔斷器使之熔斷的電流之間的關(guān)系曲線，稱為低壓熔斷器的保護特性曲線，也稱為安秒特性曲線。低壓熔斷器的熔斷時間隨著電流的增大而減小，即低壓熔斷器通過的電流越大，熔斷時間越短、熔化越快。同一電流通過不同額定電流的熔體時，額定電流小的熔體先熔斷。為了保證幾級低壓熔斷器的選擇性熔斷，應(yīng)根據(jù)它們的保護特性曲線檢查熔斷時間，并注意上下級低壓熔斷器之間的配合。圖1安秒特性曲線1.2.5熔斷器熔斷器的選用：熔斷器用于不同性質(zhì)的負(fù)載,其熔體額定電流的選用方法也不同。1.熔斷器類型應(yīng)根據(jù)電路的要求、使用場合和安裝條件選擇；額定電壓應(yīng)大于或等于電路的工作電壓；額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。2.對于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路保護,熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電流。3.在配電系統(tǒng)中，通常有多級熔斷器保護，發(fā)生短路故障時，遠(yuǎn)離電源端（靠近負(fù)載端)的前級熔斷器應(yīng)先熔斷。所以一般后一級熔體的額定電流比前一級熔體的額定電流至少大一個等級,以防止熔斷器越級熔斷而擴大停電范圍。1.2.5熔斷器熔斷器的選擇：保護單臺籠型交流異步電動機時，考慮到電動機受起動電流的沖擊，可按下式選擇:IRN=(1.5~2.5)IN(1-1)式中,IRN為熔體的額定電流（A);IN為電動機的額定電流（A)。保護多臺籠型交流異步電動機,可按下式選擇:IRN=(1.5~2.5)INmax+∑IN(1-2)式中，INmax為容量最大的一臺電動機的額定電流（A);∑IN為其余電動機額定電流之和（A)。1.3保護電器繼電器是一種根據(jù)電量（電壓，電流）或非電量（熱量、時間、轉(zhuǎn)速、壓力等）的變化使觸點動作，接通或斷開控制電路，以實現(xiàn)自動控制和保護電氣設(shè)備的電器。其種類很多，有電磁式繼電器、熱繼電器、時間繼電器、速度繼電器等類型。1.3.1電壓、電流繼電器1.3.1電壓、電流繼電器電磁式繼電器是以電磁力為驅(qū)動力的繼電器，是控制電路中用得最多的繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用維護方便、觸點容量?。ㄒ话阍?A以下），觸點數(shù)量多且無主輔之分，無滅弧裝置、體積小、動作迅速準(zhǔn)確、控制靈敏可靠等特點，廣泛應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。1—底座；2—反力彈簧；3、4—調(diào)節(jié)螺釘；5—非磁性墊片；6—銜鐵；7—鐵芯；8—電磁線圈；9—觸點；電磁式繼電器結(jié)構(gòu)1.3.1電壓、電流繼電器中間繼電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，通常用來傳遞信號和同時控制多個電路，也可用來直接控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。電壓繼電器

電壓繼電器的動作與線圈所加電壓大小有關(guān)，使用時與負(fù)載并聯(lián)。電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。電壓繼電器又分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。電流繼電器

電流繼電器的動作與線圈通過電流的大小有關(guān)，使用時與負(fù)載串聯(lián)。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小。電流繼電器又分為過電流繼電器和欠電流繼電器。電壓繼電器符號電流繼電器符號中間繼電器符號1.3.1電壓、電流繼電器過電流繼電器：正常時，釋放。過電流時，吸合。欠電流繼電器：正常時，吸合。欠電流時，釋放。。過電壓繼電器：正常時，釋放。過電壓時，吸合。欠電壓繼電器：正常時，吸合。欠電壓時，釋放。零電壓繼電器：實質(zhì)就是欠電壓繼電器，不同的是釋放電壓值更低。1.3.2熱繼電器

熱繼電器是利用感溫元件受熱而動作的一種繼電器，它主要用來保護電動機或其他負(fù)載免于過載。熱繼電器符號熱繼電器結(jié)構(gòu)熱繼電器外觀1.3.2熱繼電器帶斷相保護的熱繼電器是三相熱繼電器，即有三個熱元件，分別接于三相電路中，導(dǎo)板采用差動式斷相保護機構(gòu)，如圖1所示。a）通電前b）兩相正常通電c）三相均過載d）C相斷線1—上導(dǎo)板2—下導(dǎo)板3—雙金屬片4—動斷觸點5—杠桿圖1差動式斷相保護機構(gòu)的工作原理1.3.2熱繼電器熱繼電器需要注意以下幾個問題：(1)為了正確地反映電動機的發(fā)熱，在選擇熱繼電器時應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臒嵩?，若熱元件的額定電流與電動機的額定電流值相等，則繼電器便能準(zhǔn)確地反映電動機的發(fā)熱，同一種熱繼電器有許多種規(guī)模的熱元件。(2)注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動機有相同的散熱條件，特別是有溫度補償裝置的熱繼電器。(3)由于熱繼電器有熱慣性，大電流出現(xiàn)時它不能立即動作，故熱繼電器不能用于短路保護。(4)用熱繼電器保護三相異步電動機時，至少需要采用有兩個熱元件的熱繼電器，以便在不正常的工作狀態(tài)下，也可對電動機進行過載保護。例如，電動機單相運行時，至少有一個熱元件能起作用。當(dāng)然，最好采用有三個熱元件帶缺相保護的熱繼電器。1.3.3漏電保護器漏電保護器是最常用的一種漏電保護電器。當(dāng)?shù)蛪弘娋W(wǎng)發(fā)生人身觸電或設(shè)備漏電時，漏電保護器能迅速自動切斷電源，從而避免造成事故。漏電保護器按其檢測故障信號的不同可分為電壓型和電流型。

漏電保護器一般由3個主要部件組成。一是檢測漏電流大小的零序電流互感器；二是能將檢測到的漏電流與一個預(yù)定基準(zhǔn)值相比較，從而判斷是否動作的漏電脫扣器；三是受漏電脫扣器控制的能接通、分?jǐn)啾槐Ｗo電路的開關(guān)裝置。1.3.3漏電保護器1-電源變壓器；2-主開關(guān)；3-試驗回路；4-零序電流互感器；5-電磁式漏電脫扣器電磁式漏電保護器的保護原理：

當(dāng)電網(wǎng)正常運行時，不論三相負(fù)載是否平衡，通過零序電流互感器主電路的三相電流的相量和等于零，因此，其二次繞組中無感應(yīng)電動勢，漏電保護器也工作于閉合狀態(tài)。一旦電網(wǎng)中發(fā)生漏電或觸電事故，上述三相電流的相量和不再等于零，因為有漏電或觸電電流通過人體和大地而返回變壓器中性點。于是，互感器二次繞組中便產(chǎn)生感應(yīng)電壓加到漏電脫扣器上。當(dāng)達到額定漏電動作電流時，漏電脫扣器就動作，推動開關(guān)裝置的鎖扣，使開關(guān)打開，分?jǐn)嘀麟娐?。電磁式電流型漏電保護器工作原理1.3.3漏電保護器電子式漏電保護器的保護原理：通過電路中的電感線圈檢測電流和電壓的差異，一旦檢測到電路中的漏電流超過設(shè)定值，保護器就會迅速切斷電路，起到保護人身安全和電氣設(shè)備的作用。1-電源變壓器；2-主開關(guān)；3試驗回路；4-零序電流互感器；5-壓敏電阻；6-電子放大器；7-晶閘管；8-脫扣器電子式電流型漏電保護器工作原理1.4主令電器電氣控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器稱為主令電器。常用的主令電器有控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、凸輪控制器、主令控制器等。1.4.1控制按鈕控制按鈕是發(fā)出控制指令和信號的電器開關(guān)，是一種手動且一般能自動復(fù)位的主令電器?？刂瓢粹o主要用于遠(yuǎn)距離操作繼電器、接觸器接通或斷開，從而控制電動機或其他電氣設(shè)備的運行?？刂瓢粹o的觸點分常閉（動斷）觸點和常開（動合）觸點兩種。復(fù)合觸點按鈕按下，常閉觸點斷開，常開觸點閉合。按鈕結(jié)構(gòu)按鈕外形文字和符號1.4.1控制按鈕顏色含義典型應(yīng)用紅色危險情況下的操作緊急停止停止或者分?jǐn)嗤Ｖ挂慌_成多臺電機,停止一臺機器的一部分,使電器元件失電黃色應(yīng)急或者干預(yù)抑制不正常情況成中斷不理想的工作周期綠色啟動或接通啟動一臺或多臺電動機,啟動一臺機器的一部分,使電器元件得電藍色上述顏色中未包括的任一種功能

黑色灰色白色無專門指定功能可用于停止和分?jǐn)嗌鲜鲆酝獾娜魏吻闆r1.4.2行程開關(guān)行程開關(guān)用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝在生產(chǎn)機械運動部件上的撞塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械中，用于控制其行程、進行終端的限位保護等。行程開關(guān)的符號1.4.2行程開關(guān)

直動式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和外觀圖滾輪式行程開關(guān)當(dāng)被控機械上的撞塊從右撞擊帶有滾輪的撞桿時，上轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向左邊，橫板右邊被壓下，觸點迅速動作。當(dāng)運動機械返回時，在彈簧的作用下，各部分復(fù)位。直動式行程開關(guān)動作原理與按鈕相同，但其觸點的分合速度取決于生產(chǎn)機械的運行速度，因此不宜用于速度低于0.4m/min的場合。微動式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和外觀圖微動式行程開關(guān)微動開關(guān)是具有微小接點間隔和快動機構(gòu)，用規(guī)定的行程和規(guī)定的力進行開關(guān)動作的接點機構(gòu)，用外殼覆蓋，其外部有驅(qū)動桿的一種開關(guān)，因為其開關(guān)的觸點間距比較小，故名微動開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。滾輪式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和外觀圖1.4.3接近開關(guān)接近開關(guān)是一種無接觸式物體檢測裝置，也就是某一物體接近某一信號機構(gòu)時，信號機構(gòu)發(fā)出動作指令的開關(guān)。它可以代替有觸頭行程開關(guān)來完成行程控制和限位保護。另外，接近開關(guān)還可用做高頻計數(shù)、測速、液位控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等的非接觸式開關(guān)。接近開關(guān)結(jié)構(gòu)圖接近開關(guān)符號接近開關(guān)外觀1.4.3接近開關(guān)接近開關(guān)的選擇：（1）接近開關(guān)類型的選擇，檢測金屬的首先選用電感式，檢測非金屬時優(yōu)先選用電容式，檢測磁信號的選用磁感式。（2）接近開關(guān)外觀的選擇，一般常選用圓柱螺紋形狀，可根據(jù)實際需要來選擇。（3）檢測距離的選擇，根據(jù)需要選用，一般廠家說明書上都會注明檢測距離。（4）信號的輸出選擇，交流接近開關(guān)輸出交流信號，而直流接近開關(guān)輸出直流信號。特別注意：負(fù)載的電流一定要小于接近開關(guān)的輸出電流，否則應(yīng)添加轉(zhuǎn)換電路。（5）開關(guān)頻率的選擇，開關(guān)頻率指接近開關(guān)每秒從“開”到“關(guān)”轉(zhuǎn)換的次數(shù)。直流接近開關(guān)可達到200Hz，交流接近開關(guān)只能達到25Hz。（6）額定電壓的選擇，交流接近開關(guān)優(yōu)選AC220V和AC36V；直流接近開關(guān)優(yōu)選DC12V和DC24V。一般情況下，接近開關(guān)的電壓選擇范圍很廣。1.4.4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多操作位置，可以控制多個回路的主令電器，常用于控制電路發(fā)布控制指令或用于遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，或作為小容量電動機的啟動、調(diào)速和換向控制。專門用于小容量電動機正反向控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱為倒順開關(guān)。由于轉(zhuǎn)換開關(guān)換接電路多，用途廣泛，故又稱為萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)外觀圖和結(jié)構(gòu)圖1.4.4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)各擋位電路通斷狀況表示有兩種方法：一種是圖形表示法，另一種是表格表示法。圖形符號中每一橫線代表一路觸點,而用豎的虛線代表手柄的位置。哪一路接通就在代表該位置的虛線下面用黑點表示。觸點通斷也可用通斷表來表示，如圖表所示。觸頭號1231-2

+3-4++

5-6+

+7-8

+

1.4.4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能開關(guān)的選擇：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要根據(jù)用途、接線方式、所需觸頭擋數(shù)和額定電流來選擇。(1)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的安裝位置應(yīng)與其他電器元件或機床的金屬部件有一定的間隙，以免在通斷過程中因電弧噴出而發(fā)生對地短路故障。(2)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)一般應(yīng)水平安裝在屏板上，但也可以傾斜或垂直安裝。(3)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的通斷能力不高，當(dāng)用來控制電動機時，LW5系列只能控制5.5kW以下的小容量電動機。若用以控制電動機的正反轉(zhuǎn)，則只有在電動機停止后才能反向起動(4)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)本身不帶保護，使用時必須與其他電器配合。(5)當(dāng)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有故障時，必須立即切斷電路，檢查有無妨礙可動部分正常轉(zhuǎn)動的故障，檢查彈簧有無變形或失效，觸頭工作狀態(tài)和觸頭狀況是否正常等。1.4.5主令控制器和凸輪控制器主令控制器可用來頻繁地按預(yù)定順序切換多個控制電路。主令控制器是按照預(yù)定程序控制電路的主令電器，主要用于按照預(yù)定程序分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器控制電動機的啟動，調(diào)速、制動及反接制動等，同時也可以實現(xiàn)控制電路的連鎖。它通過觸頭接通或斷開接觸器線圈電源，并不直接控制電動機。主令控制器外觀圖和結(jié)構(gòu)圖1.4.5主令控制器和凸輪控制器主令控制器的工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)動方軸時，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪接觸時，推動支架向外張開，使動觸點離開靜觸點，將被控回路斷開。當(dāng)凸輪塊的凹陷部分與小輪接觸時，支架在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，使動觸點閉合，從而接通被控回路。安裝一串不同形狀的凸輪塊，可使觸頭按一定順序閉合與斷開,以獲得按一定順序進行控制的電路。

凸輪控制器是一種大型的手動控制器，主要用于起重設(shè)備中來直接控制中小型繞線式異步電動機的啟動、停止、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動，也適用于有相同要求的其他電力拖動