實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用考核試卷_第1頁(yè)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用考核試卷_第2頁(yè)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用考核試卷_第3頁(yè)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用考核試卷_第4頁(yè)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用考核試卷_第5頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用考核試卷考生姓名:答題日期:得分:判卷人:

本次考核旨在檢驗(yàn)考生對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的理解和掌握程度,包括RTOS的基本概念、特點(diǎn)、設(shè)計(jì)原則以及在工業(yè)自動(dòng)化、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域的具體應(yīng)用。

一、單項(xiàng)選擇題(本題共30小題,每小題0.5分,共15分,在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的)

1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本特征不包括()。

A.響應(yīng)時(shí)間有限制

B.系統(tǒng)資源無(wú)限

C.任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制

D.系統(tǒng)可靠性高

2.以下哪個(gè)不是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)?()

A.確定性

B.可預(yù)測(cè)性

C.高效性

D.開放性

3.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的()決定了任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。

A.運(yùn)行時(shí)間

B.完成時(shí)間

C.優(yōu)先級(jí)

D.資源需求

4.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度策略中,以下哪種不是常用的調(diào)度算法?()

A.先來(lái)先服務(wù)(FCFS)

B.最短作業(yè)優(yōu)先(SJF)

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先(SRTF)

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度(RR)

5.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種中斷優(yōu)先級(jí)最高?()

A.硬件中斷

B.軟件中斷

C.優(yōu)先級(jí)高的中斷

D.優(yōu)先級(jí)低的中斷

6.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的()是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

A.延遲

B.響應(yīng)時(shí)間

C.執(zhí)行時(shí)間

D.等待時(shí)間

7.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種調(diào)度算法適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

8.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)切換的主要原因是()。

A.系統(tǒng)故障

B.任務(wù)優(yōu)先級(jí)改變

C.系統(tǒng)資源不足

D.系統(tǒng)重啟

9.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度通常采用()的方式。

A.預(yù)先分配

B.動(dòng)態(tài)分配

C.靜態(tài)分配

D.以上都是

10.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的()是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.等待時(shí)間

11.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種不是任務(wù)狀態(tài)?()

A.運(yùn)行態(tài)

B.就緒態(tài)

C.等待態(tài)

D.停止態(tài)

12.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)切換的開銷主要由()引起。

A.硬件中斷

B.軟件中斷

C.系統(tǒng)調(diào)度

D.以上都是

13.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪種算法適用于對(duì)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間要求嚴(yán)格的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

14.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的()是指任務(wù)完成所需的最短時(shí)間。

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.等待時(shí)間

15.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種不是任務(wù)調(diào)度的關(guān)鍵指標(biāo)?()

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.系統(tǒng)吞吐量

16.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪種算法適用于對(duì)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間要求嚴(yán)格的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

17.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的()是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.等待時(shí)間

18.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪種算法適用于對(duì)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間要求較高的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

19.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種不是任務(wù)狀態(tài)?()

A.運(yùn)行態(tài)

B.就緒態(tài)

C.等待態(tài)

D.睡眠態(tài)

20.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)切換開銷主要由()引起。

A.硬件中斷

B.軟件中斷

C.系統(tǒng)調(diào)度

D.以上都是

21.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種不是任務(wù)調(diào)度的關(guān)鍵指標(biāo)?()

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.系統(tǒng)穩(wěn)定性

22.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪種算法適用于對(duì)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間要求嚴(yán)格的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

23.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的()是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.等待時(shí)間

24.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪種算法適用于對(duì)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間要求較高的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

25.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種不是任務(wù)狀態(tài)?()

A.運(yùn)行態(tài)

B.就緒態(tài)

C.等待態(tài)

D.停止態(tài)

26.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)切換開銷主要由()引起。

A.硬件中斷

B.軟件中斷

C.系統(tǒng)調(diào)度

D.以上都是

27.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,以下哪種不是任務(wù)調(diào)度的關(guān)鍵指標(biāo)?()

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.系統(tǒng)響應(yīng)速度

28.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪種算法適用于對(duì)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間要求嚴(yán)格的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

29.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的()是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.等待時(shí)間

30.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪種算法適用于對(duì)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間要求較高的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

二、多選題(本題共20小題,每小題1分,共20分,在每小題給出的選項(xiàng)中,至少有一項(xiàng)是符合題目要求的)

1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用領(lǐng)域包括()。

A.自動(dòng)化控制系統(tǒng)

B.通信系統(tǒng)

C.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

D.嵌入式系統(tǒng)

2.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)包括()。

A.響應(yīng)時(shí)間有限制

B.系統(tǒng)資源有限

C.任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制

D.系統(tǒng)可靠性高

3.以下哪些是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則?()

A.確定性

B.可預(yù)測(cè)性

C.可擴(kuò)展性

D.可維護(hù)性

4.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略主要有()。

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

5.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中斷處理包括()。

A.中斷請(qǐng)求

B.中斷響應(yīng)

C.中斷優(yōu)先級(jí)

D.中斷嵌套

6.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的()狀態(tài)描述了任務(wù)正在執(zhí)行的狀態(tài)。

A.運(yùn)行態(tài)

B.就緒態(tài)

C.等待態(tài)

D.延遲態(tài)

7.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的資源管理包括()。

A.進(jìn)程管理

B.內(nèi)存管理

C.文件系統(tǒng)

D.設(shè)備管理

8.以下哪些是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的同步機(jī)制?()

A.信號(hào)量

B.互斥鎖

C.條件變量

D.臨界區(qū)

9.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度策略中,以下哪些算法考慮了任務(wù)的優(yōu)先級(jí)?()

A.優(yōu)先級(jí)調(diào)度

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

10.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中斷處理過(guò)程中,以下哪些步驟是必須的?()

A.中斷請(qǐng)求

B.中斷識(shí)別

C.中斷處理

D.中斷恢復(fù)

11.以下哪些是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)?()

A.響應(yīng)時(shí)間

B.執(zhí)行時(shí)間

C.延遲時(shí)間

D.系統(tǒng)吞吐量

12.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理策略包括()。

A.分區(qū)管理

B.頁(yè)面管理

C.虛擬內(nèi)存

D.物理內(nèi)存

13.以下哪些是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的通信機(jī)制?()

A.管道

B.信號(hào)量

C.共享內(nèi)存

D.套接字

14.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪些算法適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

15.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)特點(diǎn)包括()。

A.高效性

B.可靠性

C.可擴(kuò)展性

D.可維護(hù)性

16.以下哪些是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的同步機(jī)制?()

A.信號(hào)量

B.互斥鎖

C.條件變量

D.線程鎖

17.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪些算法適用于對(duì)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間要求嚴(yán)格的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.最短作業(yè)優(yōu)先

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

18.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理策略包括()。

A.分區(qū)管理

B.頁(yè)面管理

C.虛擬內(nèi)存

D.物理內(nèi)存

19.以下哪些是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的通信機(jī)制?()

A.管道

B.信號(hào)量

C.共享內(nèi)存

D.事件

20.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,以下哪些算法適用于對(duì)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間要求較高的系統(tǒng)?()

A.先來(lái)先服務(wù)

B.優(yōu)先級(jí)調(diào)度

C.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

D.輪轉(zhuǎn)調(diào)度

三、填空題(本題共25小題,每小題1分,共25分,請(qǐng)將正確答案填到題目空白處)

1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是一種______操作系統(tǒng),它對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和可靠性有嚴(yán)格的要求。

2.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)包括______、______和______。

3.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的______是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

4.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度策略中,______算法適用于對(duì)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間要求較高的系統(tǒng)。

5.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,任務(wù)的______狀態(tài)描述了任務(wù)正在執(zhí)行的狀態(tài)。

6.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是任務(wù)完成所需的最短時(shí)間。

7.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

8.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

9.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

10.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是任務(wù)切換的開銷。

11.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是任務(wù)切換的開銷。

12.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

13.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

14.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

15.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

16.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)切換的開銷。

17.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)切換的開銷。

18.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

19.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

20.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

21.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)從就緒態(tài)到運(yùn)行態(tài)的時(shí)間。

22.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)切換的開銷。

23.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)切換的開銷。

24.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

25.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的______是指任務(wù)完成所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

四、判斷題(本題共20小題,每題0.5分,共10分,正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√,錯(cuò)誤的畫×)

1.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)與常規(guī)操作系統(tǒng)相比,對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為寬松。()

2.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法可以確保高優(yōu)先級(jí)任務(wù)總是優(yōu)先執(zhí)行。()

3.在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,中斷的優(yōu)先級(jí)可以動(dòng)態(tài)改變,以確保高優(yōu)先級(jí)任務(wù)能夠及時(shí)響應(yīng)。()

4.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)切換開銷通常比常規(guī)操作系統(tǒng)要小。()

5.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理不需要考慮內(nèi)存碎片問(wèn)題。()

6.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)通常采用順序訪問(wèn)方式。()

7.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的同步機(jī)制主要用于解決任務(wù)之間的互斥問(wèn)題。()

8.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的通信機(jī)制主要是通過(guò)共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn)的。()

9.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法可以保證所有任務(wù)都有公平的執(zhí)行機(jī)會(huì)。()

10.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)狀態(tài)只有運(yùn)行態(tài)和等待態(tài)兩種。()

11.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中斷處理過(guò)程中,中斷嵌套可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。()

12.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度策略中,最短作業(yè)優(yōu)先算法適用于對(duì)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間要求嚴(yán)格的系統(tǒng)。()

13.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,先來(lái)先服務(wù)算法可以確保任務(wù)的執(zhí)行順序與請(qǐng)求順序一致。()

14.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理中,頁(yè)面置換算法可以減少內(nèi)存碎片。()

15.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)通常不支持隨機(jī)訪問(wèn)。()

16.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的同步機(jī)制中,信號(hào)量可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的互斥和同步。()

17.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度策略中,最短剩余時(shí)間優(yōu)先算法可以確保所有任務(wù)都能在有限時(shí)間內(nèi)完成。()

18.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中斷處理過(guò)程中,中斷優(yōu)先級(jí)決定了中斷處理的順序。()

19.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)狀態(tài)包括運(yùn)行態(tài)、就緒態(tài)、等待態(tài)和掛起態(tài)。()

20.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)之一是保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可預(yù)測(cè)性。()

五、主觀題(本題共4小題,每題5分,共20分)

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要描述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用及其重要性。

2.分析實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度算法的設(shè)計(jì)原則,并舉例說(shuō)明至少三種不同的任務(wù)調(diào)度算法及其適用場(chǎng)景。

3.闡述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中同步機(jī)制的作用,并舉例說(shuō)明信號(hào)量、互斥鎖和條件變量在實(shí)際應(yīng)用中的區(qū)別和聯(lián)系。

4.結(jié)合實(shí)際案例,討論實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用挑戰(zhàn),并提出相應(yīng)的解決方案。

六、案例題(本題共2小題,每題5分,共10分)

1.案例題:

某工廠采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)控制生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)備。生產(chǎn)線上的設(shè)備包括切割機(jī)、焊接機(jī)和包裝機(jī),它們需要按照一定的順序和頻率運(yùn)行。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)基于RTOS的任務(wù)調(diào)度方案,確保設(shè)備的運(yùn)行不會(huì)發(fā)生沖突,同時(shí)盡量減少設(shè)備的空閑時(shí)間。

2.案例題:

一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)被用于管理一個(gè)無(wú)人駕駛飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)。飛行器需要實(shí)時(shí)處理來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),并作出快速響應(yīng)以避免障礙物和維持穩(wěn)定飛行。請(qǐng)描述如何利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng),包括任務(wù)調(diào)度、中斷處理和同步機(jī)制等方面。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.B

2.D

3.C

4.D

5.A

6.B

7.D

8.B

9.D

10.A

11.D

12.C

13.C

14.A

15.D

16.D

17.A

18.C

19.D

20.C

21.D

22.C

23.A

24.D

25.B

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABC

10.ABCD

11.ABCD

12.ABC

13.ABCD

14.ACD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABC

18.ABC

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.響應(yīng)時(shí)間有限制

2.確定性、可預(yù)測(cè)性、高效性

3.響應(yīng)時(shí)間

4.最短剩余時(shí)間優(yōu)先

5.運(yùn)行態(tài)

6.執(zhí)行時(shí)間

7.延遲時(shí)間

8.響應(yīng)時(shí)間

9.響應(yīng)時(shí)間

10.任務(wù)切換開銷

11.任務(wù)切換開銷

12.延遲時(shí)間

13.延遲時(shí)間

14.響應(yīng)時(shí)間

15.響應(yīng)時(shí)間

16.任務(wù)切換開銷

17.任務(wù)切換開銷

18.延遲時(shí)間

19.延遲時(shí)間

20.響應(yīng)時(shí)間

21.響應(yīng)時(shí)

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