《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)要求》編制說明

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技

術(shù)要求》（送審稿）編制說明

一、項(xiàng)目背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是未來重要的戰(zhàn)略發(fā)展方向，如今，智能

網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)也是日益成熟，L3及以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨

著大規(guī)模量產(chǎn)。在這種大環(huán)境下，其實(shí)也會(huì)到來眾多的挑戰(zhàn)，

比如，智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路會(huì)出現(xiàn)事故，由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車大

多數(shù)是人機(jī)共駕的形式，出現(xiàn)事故后就會(huì)面臨兩個(gè)問題：一

是事故當(dāng)時(shí)究竟發(fā)生了什么？二是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛員

究竟是誰的責(zé)任？這就需要車輛在發(fā)生事故時(shí)能夠記錄下

相關(guān)的數(shù)據(jù)，由此來幫助還原事故當(dāng)時(shí)的情況，輔助事故的

責(zé)任判定。由此可見，這個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)是必須要

有的。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能夠記錄自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生碰

撞事件、有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件以及發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的車輛自身數(shù)

據(jù)以及識(shí)別的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，可以為碰撞后的事件還原以及

責(zé)任判定給予強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。2021年8月12日，工業(yè)

和信息化部印發(fā)《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)

入管理的意見》，其中第（七）條明確提出：加強(qiáng)自動(dòng)駕駛

功能產(chǎn)品安全管理，企業(yè)生產(chǎn)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品

1

的，應(yīng)當(dāng)具有事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，

滿足相關(guān)功能、性能和安全性要求，用于事故重建、責(zé)任判

定及原因分析等。其中自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)

包括車輛及系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、自動(dòng)駕駛

系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車環(huán)境信息、駕乘人員操作及狀態(tài)信息、

故障信息等。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)通過對(duì)

車輛在自動(dòng)駕駛運(yùn)行過程中建立起完備的數(shù)據(jù)記錄機(jī)制，對(duì)

滿足預(yù)定的觸發(fā)條件的事件數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)，在遇到問

題時(shí)通過讀取這些事件數(shù)據(jù)，以還原事件發(fā)生的情況及原因。

可以預(yù)見，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)

將有效解決自動(dòng)駕駛技術(shù)在交通事故中的責(zé)任認(rèn)定失效風(fēng)

險(xiǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和良性發(fā)展，敦促企

業(yè)要提前關(guān)注相關(guān)法規(guī)修訂動(dòng)向，做好技術(shù)革新布局，標(biāo)準(zhǔn)

為完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛安全祈禱

保駕護(hù)航的作用。

截止到目前，汽車領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)中，還未形成自動(dòng)駕駛

數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)中，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)回陸續(xù)

出臺(tái)，處于制定階段，暫未得到實(shí)施。

二、工作簡況

2.1任務(wù)來源

2

2022年8月24日，深圳市市場監(jiān)督管理局下達(dá)文件《深

圳市市場監(jiān)督管理局關(guān)于下達(dá)2022年第二批深圳市地方標(biāo)

準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)的通知》，通知中指出，決定對(duì)《智能網(wǎng)聯(lián)

汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》等12項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)予以立項(xiàng)。

2.2主要起草過程

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)要求》起草

過程中組織召開了多次推進(jìn)會(huì)議，充分研究了國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)

準(zhǔn)情況、車輛應(yīng)用情況、整車企業(yè)需求、產(chǎn)品研發(fā)現(xiàn)狀；充

分研究并確定了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)

要求》框架、試驗(yàn)方法及對(duì)應(yīng)的通過要求，在《智能網(wǎng)聯(lián)汽

車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)要求》起草組范疇內(nèi)征集并處

理了意見。

起草階段：2022年08月17日，成立標(biāo)準(zhǔn)工作組以來，

工作組陸續(xù)進(jìn)行了三次工作組討論會(huì)，形成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意

見稿；

征求意見階段：2022年12月5日～2022年12月9日，

通過電子郵件的方式向深圳市交通運(yùn)輸局、深圳市公安局交

通警察局、深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)、中國銀行保險(xiǎn)監(jiān)督管

理委員會(huì)深圳監(jiān)管局、深圳市政務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)管理局、深圳市

住房和建設(shè)局、深圳市人民政府國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、

深圳市前海深港現(xiàn)代服務(wù)業(yè)合作區(qū)管理局、深圳市福田區(qū)人

民政府、深圳市羅湖區(qū)人民政府、深圳市南山區(qū)人民政府、

3

深圳市寶安區(qū)人民政府、深圳市龍崗區(qū)人民政府、深圳市坪

山區(qū)人民政府、深圳市龍華區(qū)人民政府、深圳市光明區(qū)人民

政府、深圳市鹽田區(qū)人民政府、深圳市大鵬新區(qū)管理委員會(huì)、

深圳市深汕特別合作區(qū)管理委員會(huì)征求意見，完成意見征集

和處理之后形成了標(biāo)準(zhǔn)送審稿，提請標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門掛

網(wǎng)公開征求意見。

2.3參與單位

本文件由中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司牽頭制

定，工作組其他參與單位包括：比亞迪汽車工業(yè)有限公司、

華為技術(shù)有限公司、北京百度智行科技有限公司、廣州小鵬

汽車科技有限公司、廣汽埃安新能源汽車有限公司、重慶長

安汽車股份有限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、北京

新能源汽車股份有限公司、深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中

心股份有限公司、寶馬（中國）服務(wù)有限公司、戴姆勒大中

華區(qū)投資有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司。

三、編制依據(jù)原則

國際上暫無自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本文

件以強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》

草案（征求意見稿）（計(jì)劃號(hào)：20214420-Q-339）（2022）

為基礎(chǔ)制定，主要用于支持深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理工

作的實(shí)施，原標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出，

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口，其起草單

4

位、主要起草人、采標(biāo)情況等與最終發(fā)布的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

一致。本文件與我國現(xiàn)行有關(guān)法律、法規(guī)和強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)

不矛盾。

本文件主要內(nèi)容編制依據(jù)為：

第1章至第3章，主要依據(jù)《GB/T1.1—2020標(biāo)準(zhǔn)化工

作導(dǎo)則第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》、《GB39732

—2020汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》、《GB/T40429—2021汽

車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》等文件，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)記錄系

統(tǒng)功能的原則和現(xiàn)有產(chǎn)品的功能現(xiàn)狀編制。

第4章，主要依據(jù)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)

駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》草案（征求意見稿）文件，結(jié)合深圳市

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》對(duì)數(shù)據(jù)記錄功能的

要求編制。

第5章至第6章，主要參考強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)

汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》草案（征求意見稿），結(jié)合

GB/T41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方

法及要求》指導(dǎo)文件和數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的特殊性能要求編制。

第7章，主要參考強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)

駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》草案（征求意見稿），結(jié)合同一型式判

定原則編制。

四、主要條款說明

4.1主要技術(shù)內(nèi)容

5

（1）范圍

本文件規(guī)定了申請深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入車輛的自

動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M和N類

車輛。其他類型的車輛可參照使用。

（2）術(shù)語定義

標(biāo)準(zhǔn)文件中使用的術(shù)語、縮寫以及術(shù)語定義。

（3）總體要求

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)分為I型系統(tǒng)和II型系統(tǒng)，M1

類和N1類車輛配備的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)為I型或II

型系統(tǒng)，M2、M3、N2、N3車輛配備的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄

系統(tǒng)應(yīng)為II型系統(tǒng)。

（4）一般要求

標(biāo)準(zhǔn)中定義時(shí)間段事件和時(shí)間戳事件和對(duì)應(yīng)事件應(yīng)該

記錄的數(shù)據(jù)元素以及數(shù)據(jù)的記錄范圍：

時(shí)間段事件為當(dāng)發(fā)生碰撞事件或有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件時(shí)，自

動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)記錄事件起點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)元素，并且

記錄至少涵蓋事件記錄起點(diǎn)至事件記錄終點(diǎn)的時(shí)間區(qū)間內(nèi)

的相關(guān)數(shù)據(jù)元素。

6

時(shí)間戳事件為當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)入激活狀態(tài)時(shí)、退出時(shí)、

發(fā)出介入請求時(shí)、執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略時(shí)、發(fā)生ADS嚴(yán)重失

效、車輛嚴(yán)重失效和駕駛員操縱ADS激活/退出裝置時(shí)，自

動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)在事件起點(diǎn)時(shí)刻記錄符合表1要求的

數(shù)據(jù)元素。

（5）數(shù)據(jù)記錄要求

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)元素按照如下要求

分為兩級(jí)：

——A級(jí)數(shù)據(jù)元素：配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛

應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)元素；

——B級(jí)數(shù)據(jù)元素：配備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛

在相關(guān)功能處于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)用的狀態(tài)時(shí)應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)

元素。

數(shù)據(jù)元素種類分為車輛及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本

信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車

環(huán)境信息和駕駛員操作及狀態(tài)信息5大類。

（6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求

描述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的存儲(chǔ)要求，包含了存儲(chǔ)介

質(zhì)的選擇、存儲(chǔ)能力的要求以及存儲(chǔ)的覆蓋機(jī)制。寫明時(shí)間

段事件數(shù)據(jù)和時(shí)間戳事件數(shù)據(jù)不應(yīng)互相覆蓋，對(duì)于時(shí)間段事

件，碰撞事件數(shù)據(jù)不應(yīng)被有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件數(shù)據(jù)覆蓋。滿足鎖

7

定條件的碰撞事件數(shù)據(jù)，不應(yīng)被后續(xù)事件的數(shù)據(jù)覆蓋。其它

情況下，數(shù)據(jù)記錄的事件可按照事件先后順序依次覆蓋。

（7）數(shù)據(jù)讀取要求

標(biāo)準(zhǔn)中要求自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)能被

提取并正確解析，包括整車和部件級(jí)別的統(tǒng)一提取。

（8）信息安全要求

描述了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)保證記錄的數(shù)據(jù)的完

整性和真實(shí)性，以防止數(shù)據(jù)的篡改、惡意刪除和偽造。規(guī)定

了信息防篡改機(jī)制。

（9）耐撞性能要求

該部分描述了自動(dòng)駕駛車輛即使在碰撞事故發(fā)生后，自

動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)也應(yīng)保證已記錄數(shù)據(jù)的完整性。

（10）環(huán)境評(píng)價(jià)要求

該部分描述了作為車規(guī)級(jí)部件，數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)滿足相

應(yīng)的電氣性能要求、防塵防水性能要求，環(huán)境耐候性要求、

機(jī)械性能要求、化學(xué)負(fù)荷要求以及電磁兼容要求。

4.2主要參數(shù)列表

表1車輛及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息

序號(hào)數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)說明

1車輛識(shí)別代號(hào)（VIN）車輛識(shí)別代號(hào)格式應(yīng)

8

符合GB16735的要求。

2實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件版本號(hào)—

3實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的序列號(hào)—

4自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號(hào)—

發(fā)生嚴(yán)重失效時(shí)應(yīng)同

5事件類型編碼時(shí)記錄嚴(yán)重失效代碼（企

業(yè)自定義）

6時(shí)間（年）—

7時(shí)間（月）—

8時(shí)間（日）—

9時(shí)間（時(shí)）—

10時(shí)間（分）—

11時(shí)間（秒）—

中國國測局地理坐標(biāo)

12經(jīng)度(GCJ-02)下的事件起點(diǎn)時(shí)

的車輛所在位置的經(jīng)度

中國國測局地理坐標(biāo)

13緯度(GCJ-02)下的事件起點(diǎn)時(shí)

的車輛所在位置的緯度

完整的靜態(tài)和時(shí)間序

列數(shù)據(jù)集是否成功記錄并

14事件記錄完整標(biāo)志

存儲(chǔ)在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄

系統(tǒng)中的狀態(tài)。

15累計(jì)行駛里程—

正北方向?yàn)?°，順時(shí)

16航向角

針方向?yàn)檎?/p>

9

表2車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息

序號(hào)數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)說明

1車輛速度非儀表顯示車輛，應(yīng)與車輛運(yùn)行實(shí)際速度保持一致。

2車輛橫向加速度—

3車輛縱向加速度—

4車輛橫擺角速度—

5車輛側(cè)傾角速度—

表3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息

序號(hào)數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)說明

1ADS請求的橫向加速度—

2ADS請求的方向盤轉(zhuǎn)向角逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)

ADS請求的轉(zhuǎn)向

3—

曲率

ADS請求的前輪

4—

轉(zhuǎn)角

ADS請求的轉(zhuǎn)向

5—

小齒輪轉(zhuǎn)向角

6ADS請求的方向盤轉(zhuǎn)向力矩—

7ADS請求的方向盤轉(zhuǎn)向角速率—

8ADS請求的擋位—

9ADS請求的車速—

ADS請求的縱向

10—

加速度

ADS請求的油門

11—

踏板開度比例

10

ADS請求的剎車

12—

踏板開度比例

ADS請求的驅(qū)動(dòng)

13—

轉(zhuǎn)矩

ADS請求的驅(qū)動(dòng)

14—

轉(zhuǎn)速

15ADS請求的輪端扭矩—

16ADS請求的自適應(yīng)照明系統(tǒng)狀態(tài)—

17ADS請求的近燈光狀態(tài)—

ADS請求的遠(yuǎn)光燈

18—

狀態(tài)

19ADS請求的危險(xiǎn)警告信號(hào)狀態(tài)—

20ADS請求的左轉(zhuǎn)向信號(hào)燈狀態(tài)—

21ADS請求的右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)—

設(shè)計(jì)運(yùn)行條件若包含雨天時(shí)，應(yīng)記錄該數(shù)

22ADS請求的車輛雨刮狀態(tài)

據(jù)。

表4行車環(huán)境信息

序號(hào)數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)說明

記錄的目標(biāo)物類型是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別的最大概率目

1感知目標(biāo)物類型

標(biāo)物類型。

感知目標(biāo)物相對(duì)

2位置—

（X向-前向）

感知目標(biāo)物相對(duì)

3—

位置（Y向）

感知目標(biāo)物相對(duì)

4—

速度（X向）

11

感知目標(biāo)物相對(duì)

5—

速度（Y向）

感知目標(biāo)物相對(duì)

6—

位置（X向后向）

7外部圖像—

8外部視頻—

表5駕駛員操作及狀態(tài)信息

序號(hào)數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)說明

1駕駛員接管能力—

2駕駛員是否系安全帶—

3駕駛員是否在駕駛位置—

4加速踏板開度—

5剎車踏板開度a，c—

6剎車踏板狀態(tài)a—

7轉(zhuǎn)向盤角度（如有轉(zhuǎn)向盤）b—

8轉(zhuǎn)向扭矩b—

4.3驗(yàn)證試驗(yàn)

本文件通過驗(yàn)證試驗(yàn)驗(yàn)證了標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)試驗(yàn)方法的可

行性和正確性。包括碰撞觸發(fā)試驗(yàn)項(xiàng)目、時(shí)間戳事件的觸發(fā)

試驗(yàn)項(xiàng)目、有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件的觸發(fā)試驗(yàn)項(xiàng)目、記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確

性驗(yàn)證試驗(yàn)項(xiàng)目、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制試驗(yàn)項(xiàng)目、信息安全試驗(yàn)項(xiàng)

目和車規(guī)環(huán)境試驗(yàn)項(xiàng)目。

12

表6驗(yàn)證試驗(yàn)情況列表一

試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)過程試驗(yàn)結(jié)果

【時(shí)間戳事件觸發(fā)試驗(yàn)】在測試區(qū)域，車輛正

常進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，正常運(yùn)行一段時(shí)間，通

過改變駕駛狀態(tài)（駕駛員解開安全帶）使系統(tǒng)

發(fā)出介入請求，忽略系統(tǒng)請求，一段時(shí)間后觸

發(fā)安全停車并退出自動(dòng)駕駛模式。驗(yàn)證試驗(yàn)進(jìn)行I型數(shù)據(jù)記錄

【碰撞事件觸發(fā)試驗(yàn)】車輛正常進(jìn)入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的觸發(fā)驗(yàn)證試驗(yàn)。

模式，正常運(yùn)行一段時(shí)間，按照標(biāo)準(zhǔn)要求的信通過讀取DSSAD記錄數(shù)

觸發(fā)試驗(yàn)號(hào)注入向CAN總線寫入緊急制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，據(jù)，確認(rèn)DSSAD按照試驗(yàn)

域控制器接收到此信號(hào)觸發(fā)DSSAD記錄有碰過程完整記錄所有觸發(fā)事

撞風(fēng)險(xiǎn)事件；件，并滿足標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要

【有碰撞風(fēng)險(xiǎn)事件觸發(fā)試驗(yàn)】車輛正常進(jìn)入自求；

動(dòng)駕駛模式，正常運(yùn)行一段時(shí)間，按照標(biāo)準(zhǔn)要

求的信號(hào)注入向CAN總線寫入氣囊引爆信

號(hào)，域控制器接收到此信號(hào)觸發(fā)DSSAD記錄

碰撞事件；

【數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性驗(yàn)證試驗(yàn)】讀取有碰撞風(fēng)險(xiǎn)試驗(yàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中要求的數(shù)據(jù)信息

記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和碰撞試驗(yàn)的記錄數(shù)據(jù)，與三方傳感器記錄自進(jìn)行比較，得到部分?jǐn)?shù)據(jù)的

驗(yàn)證試驗(yàn)車狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、環(huán)境感知信息等進(jìn)行比對(duì)比曲線，大部分?jǐn)?shù)據(jù)可滿

較。足準(zhǔn)確性驗(yàn)證的要求。

13

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常激活，順序進(jìn)行一定次數(shù)的

時(shí)間戳事件，之后完成不少于5次的非鎖定時(shí)

間段事件模擬觸發(fā)及1次鎖定的時(shí)間段事件

觸發(fā)。

【存儲(chǔ)覆蓋機(jī)制】

通過讀取DSSAD記錄數(shù)據(jù)，

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制試通過讀取DSSAD記錄數(shù)據(jù)，確認(rèn)DSSAD完

所做試驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果均滿足

驗(yàn)整記錄至少5次時(shí)間段事件，并具備滿足標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)要求。

要求的先入先出的覆蓋機(jī)制。

【斷電存儲(chǔ)試驗(yàn)】自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常激活，在

進(jìn)行時(shí)間段事件觸發(fā)時(shí)，通過斷電裝置斷開域

控制器的主供電回路，車輛檢測到掉電并安全

停車。

目前樣件不存在調(diào)試口，無

法通過串口進(jìn)入系統(tǒng)，僅可

【信息安全試驗(yàn)】通過測試設(shè)備對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)

以通過USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀

據(jù)記錄系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)文件改寫、刪除、改造嘗

信息安全試驗(yàn)取。經(jīng)過測試，樣件記錄的

試后，讀取數(shù)據(jù)，核查是否可以改寫、刪除和

數(shù)據(jù)無法改寫，但存在部分

偽造數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)可刪除，部分測試不通

過。

表7驗(yàn)證試驗(yàn)情況列表二

符合性

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)結(jié)果

判定

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

記錄系統(tǒng)應(yīng)能正常工作，自

1電氣直流供錄系統(tǒng)能正常工作，自動(dòng)駕駛

動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)能符合

性能電電壓數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記

夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)

錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

據(jù)。

14

（Tmax-20℃）條件下，

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄

錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存符合

系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄

儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

過

電

壓

室溫條件下，試驗(yàn)后，

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)

錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存符合

能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)

儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)。

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

疊加交

記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存符合

流電壓

記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

供電電試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

壓緩降記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存符合

和緩升記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

電氣

性能

電供

電壓試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

電瞬記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存符合

壓時(shí)記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

瞬下

15

態(tài)降

變

化

對(duì)

電

壓

驟

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

降

記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存符合

的

記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

復(fù)

位

性

能

啟

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

動(dòng)

記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常錄系統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存符合

特

記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

性

試驗(yàn)后，需要進(jìn)行內(nèi)部

試驗(yàn)后，產(chǎn)品內(nèi)部元器件

檢查，產(chǎn)品內(nèi)部元器件應(yīng)無

反無損傷，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系

損傷，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系符合

向電壓統(tǒng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)

統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和

據(jù)。

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

16

表8驗(yàn)證試驗(yàn)情況列表三

序符合性

檢驗(yàn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)結(jié)果

號(hào)判定

參考

對(duì)于多點(diǎn)接地的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

接地

錄系統(tǒng)，試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)該樣品為單點(diǎn)接地自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

和供----

記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和記錄系統(tǒng)，此項(xiàng)試驗(yàn)不做要求。

電偏

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

移

單

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

線試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)符合

開能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

據(jù)。

路

開

路

多

電氣試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

線

1性能應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)符合

開

據(jù)。能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

路

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

短路試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)符合

保護(hù)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

據(jù)。

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

絕緣試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)符合

電阻能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

據(jù)。

17

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)

試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)

應(yīng)符合GB/T30038-2013中IP5KX

防塵防水能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，滿

2的規(guī)定，試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)符合

性能足GB/T30038-2013中IP5KX的規(guī)

記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和

定。

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

低

試驗(yàn)后，不允許損壞，自動(dòng)駕駛試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)未

溫

數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能夠符合

貯

錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

存

低

試驗(yàn)后，不允許損壞，自動(dòng)駕駛試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)未

溫

數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能夠符合

工

錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

環(huán)境

作

3耐候

性高

試驗(yàn)后，不允許損壞，自動(dòng)駕駛試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)未

溫

數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能夠符合

貯

錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

存

高

試驗(yàn)后，不允許損壞，自動(dòng)駕駛試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)未

溫

數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能夠符合

工

錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

作

18

表9驗(yàn)證試驗(yàn)情況列表四

序符合性

檢驗(yàn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)結(jié)果

號(hào)判定

試驗(yàn)后，不允許損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

溫度

錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)未損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)符合

梯度

據(jù)。能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

規(guī)定

轉(zhuǎn)換

時(shí)間試驗(yàn)后，不允許損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記試驗(yàn)后，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

的溫錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲(chǔ)數(shù)未損壞，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)符合

度快據(jù)。能夠