《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求 第1部分：高速公路及快速路自動(dòng)駕駛》 編制說明

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求

第1部分：高速公路及快速路自動(dòng)駕駛》

（送審稿）編制說明

一、項(xiàng)目背景

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出將汽車智能化作為未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要路線，

對(duì)于3級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能而言，對(duì)其自動(dòng)駕駛功能的安全性應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)證，開展仿真測(cè)試、

封閉道路測(cè)試、實(shí)際道路試驗(yàn)具有較大的必要性，以驗(yàn)證產(chǎn)品的安全性。自動(dòng)駕駛作為智能

網(wǎng)聯(lián)汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路徑的最終結(jié)合點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)形式，是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)開

發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要對(duì)象。

二、工作簡況

（一）任務(wù)來源

根據(jù)深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布《深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局關(guān)于下達(dá)2022年第二批深圳

市地方標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)的通知》，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》獲深圳市

地方標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，完成期限為2年，由深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局負(fù)責(zé)提出并歸口，中汽研汽車檢

驗(yàn)中心（天津）有限公司負(fù)責(zé)具體的編制工作。

（二）主要起草過程

標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局規(guī)劃、立項(xiàng)后，中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司成

立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組，積極配合深圳市工信局，開展標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研、編制、征求意見及組織送審

等工作。

1.規(guī)劃階段

2022年1月18日，為深入貫徹實(shí)施《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》《深圳標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展“十四五”

規(guī)劃》，充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)深圳市高質(zhì)量發(fā)展的基礎(chǔ)性、引領(lǐng)性作用，根據(jù)《中華人民共和

國標(biāo)準(zhǔn)化法》《廣東省標(biāo)準(zhǔn)化條例》等有關(guān)規(guī)定，深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局決定開展2022年

深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃項(xiàng)目征集工作，標(biāo)準(zhǔn)意向包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面。

2.立項(xiàng)階段

2022年8月24日，深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布《深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局關(guān)于下達(dá)2022

年第二批深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)的通知》，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求第

1部分：高速公路及快速路自動(dòng)駕駛》獲深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。

3.調(diào)研階段

1

2022年7月～2022年8月，配合標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)進(jìn)程，受深圳市工信局委托，中汽研汽車檢

驗(yàn)中心（天津）有限公司成立標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組并組織調(diào)研，主要分析了中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕

駛技術(shù)現(xiàn)狀和國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)。

4.編制階段

2022年8月～2022年11月，項(xiàng)目組以調(diào)研階段預(yù)研成果為基礎(chǔ)，開展多次會(huì)議，討論

確定了標(biāo)準(zhǔn)框架并編寫了標(biāo)準(zhǔn)草案，最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

項(xiàng)目組第一次會(huì)議：智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第一次會(huì)議于

2022年8月17日在線上召開，會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)的制定背景、范圍、框架和主要內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)

的討論，并面向項(xiàng)目組成員單位征集意見。

項(xiàng)目組第二次會(huì)議：智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第二次會(huì)議于

2022年8月26日在線上召開，會(huì)議對(duì)項(xiàng)目組內(nèi)的意見進(jìn)行了處理。

5.征求意見階段

2022年12月5日～2022年12月9日，通過電子郵件的方式征求了深圳市交通運(yùn)輸局、

深圳市公安局交通警察局、深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)、深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局、中國銀行保

險(xiǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)深圳監(jiān)管局、深圳市政務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)管理局、深圳市住房和建設(shè)局、深圳市

人民政府國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、深圳市前海深港現(xiàn)代服務(wù)業(yè)合作區(qū)管理局、各區(qū)政府（福

田區(qū)、羅湖區(qū)、南山區(qū)、寶安區(qū)、龍崗區(qū)、坪山區(qū)、龍華區(qū)、光明區(qū)、大鵬新區(qū)、深汕特別

合作區(qū)）的意見，并根據(jù)意見修改標(biāo)準(zhǔn)草案。

6.組織送審階段

2022年12月18日，項(xiàng)目組將修改后形成的標(biāo)準(zhǔn)草案《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技

術(shù)要求第1部分：高速公路及快速路自動(dòng)駕駛》，交由深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局送審。

三、編制依據(jù)原則

（一）編制原則

本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要

求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。

本文件與現(xiàn)行相關(guān)法律、行政法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，無重疊、沖突或矛盾。

（二）編制依據(jù)

本文件以GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》（計(jì)劃號(hào)：20213608—T

—339）、GB/T41798—2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能封閉場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》、

GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求》（計(jì)劃號(hào)：20213609—T—339）

2

為基礎(chǔ)制定，主要用于支持深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理工作的實(shí)施，原標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共

和國工業(yè)和信息化部提出，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口，其起草單位、

主要起草人、采標(biāo)情況等與最終發(fā)布的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)一致。

（三）與國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)外對(duì)標(biāo)情況

標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國外自動(dòng)駕駛相關(guān)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。UNR157為Uniformprovisions

concerningtheapprovalofvehicleswithregardtoAutomatedLaneKeepingSystems，

涉及自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（AutomatedLaneKeepingSystem，以下簡稱“ALKS”），是首個(gè)

針對(duì)SAEL3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的具有約束力的國際法規(guī)，已于2021年1月起正式生效，該

法規(guī)只針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了安全要求以及試驗(yàn)方法等。本標(biāo)準(zhǔn)是基于國標(biāo)的基礎(chǔ)

上，針對(duì)3級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了技術(shù)要求、功能安全和預(yù)期功能安全要求、以及仿真

試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)和道路試驗(yàn)等方法。

四、主要條款說明

（一）主要條款

1.范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高速公路及快速路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總體要求、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行要求、動(dòng)

態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援要求、人機(jī)交互要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車。

2.規(guī)范性引用文件

說明本文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

括所有的修改單）適用于本文件。

3.術(shù)語和定義

說明文件中使用的術(shù)語、縮寫以及術(shù)語定義。

4.符號(hào)和縮略語

說明文件中使用的符號(hào)及縮略語定義。

5.總體要求

車輛制造商應(yīng)通過合理方式證明ADS符合本文件要求，包括但不限于仿真試驗(yàn)、場(chǎng)地試

驗(yàn)和道路試驗(yàn)，尤其是附錄C和附錄D未測(cè)試的內(nèi)容，其中附錄C和附錄D由第三方檢測(cè)機(jī)

構(gòu)開展，車輛制造商應(yīng)在此基礎(chǔ)上增加試驗(yàn)場(chǎng)景，充分證明ADS符合本文件要求。車輛制造

商應(yīng)基于附錄A要求進(jìn)行系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全評(píng)估并輸出評(píng)估報(bào)告，并出具仿真試

3

驗(yàn)報(bào)告、場(chǎng)地試驗(yàn)報(bào)告以及道路試驗(yàn)報(bào)告，供審核。其中，仿真試驗(yàn)，應(yīng)按照附錄B對(duì)仿真

工具鏈和模型進(jìn)行可信度評(píng)估。

ADS應(yīng)具有明確的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，設(shè)計(jì)運(yùn)行條件可參考DBxxx《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛

系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》。

ADS應(yīng)僅允許在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下被激活。

ADS應(yīng)及時(shí)響應(yīng)用戶的有效操作，若用戶的操作將導(dǎo)致緊迫的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，ADS可根據(jù)車

輛制造商聲明的方式暫緩響應(yīng)用戶的操作。

若ADS具備暫緩響應(yīng)功能，應(yīng)具有明確的暫緩響應(yīng)的條件。

ADS應(yīng)采取適當(dāng)?shù)目刂撇呗蕴幚砗侠砜深A(yù)見的用戶誤用。

ADS應(yīng)持續(xù)執(zhí)行自檢，以檢測(cè)ADS失效并確認(rèn)系統(tǒng)可執(zhí)行全部DDT。

ADS在激活狀態(tài)下，應(yīng)執(zhí)行全部DDT，且不應(yīng)造成不合理的安全風(fēng)險(xiǎn)。

ADS在激活狀態(tài)下，執(zhí)行DDT應(yīng)符合道路交通規(guī)定。

ADS在激活狀態(tài)下，執(zhí)行DDT應(yīng)符合其他道路使用者的預(yù)期。

ADS在激活狀態(tài)下，應(yīng)確認(rèn)支持駕駛員恢復(fù)人工駕駛所需的裝置或系統(tǒng)處于適當(dāng)狀態(tài)。

ADS在激活狀態(tài)下，針對(duì)可合理預(yù)見且可預(yù)防的場(chǎng)景，應(yīng)避免導(dǎo)致碰撞事故。

ADS在激活狀態(tài)下，當(dāng)碰撞事故不可避免時(shí)，ADS應(yīng)采取合理策略降低事故傷害或損失。

ADS在激活狀態(tài)下，當(dāng)ADS檢測(cè)到車輛發(fā)生碰撞事故后，除車輛制造商聲明的情況外，

應(yīng)使車輛靜止，且至少應(yīng)通過車輛制造商聲明的方式進(jìn)行安全檢測(cè)，才允許再次被激活。

ADS在激活狀態(tài)下，當(dāng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足或已經(jīng)不滿足時(shí)，ADS應(yīng)執(zhí)行合理的策

略。

ADS在激活狀態(tài)下，ADS應(yīng)與道路使用者道路使用者進(jìn)行有效的信息交互。

ADS在激活狀態(tài)下，ADS應(yīng)避免擾亂正常的交通流而導(dǎo)致整體通行效率下降。

裝備ADS的車輛應(yīng)具備自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)符合DBXXXXX

—XXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)要求》。

車輛應(yīng)記錄和存儲(chǔ)發(fā)生碰撞事故前90s的位置、運(yùn)行狀態(tài)、駕駛模式和車內(nèi)外監(jiān)控視

頻數(shù)據(jù)，且該數(shù)據(jù)至少應(yīng)存儲(chǔ)30日不被刪除或覆蓋。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)若能滿足上一段要求，則車輛不需要增加其它輔助存儲(chǔ)設(shè)備。若

車輛自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)系統(tǒng)不能滿足上一段要求，則應(yīng)增加輔助存儲(chǔ)設(shè)備記錄上一段中

要求的數(shù)據(jù)，輔助存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)記錄格式和精度要求應(yīng)符合DBXXXXX—XXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽

車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)要求》4.4小節(jié)要求。數(shù)據(jù)讀取方式應(yīng)符合DBXXXXX—XXXX

4

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)技術(shù)要求》4.6小節(jié)要求。

裝備ADS系統(tǒng)的車輛應(yīng)符合DBXXXXX—XXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車信息安全技術(shù)要求》。

若ADS具備軟件升級(jí)功能，裝備ADS系統(tǒng)的車輛應(yīng)符合DBXXXXX—XXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽

車軟件升級(jí)技術(shù)要求》。

ADS應(yīng)不存在由于功能異常表現(xiàn)引起的危害而導(dǎo)致的不合理風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)符合附錄A。

ADS應(yīng)不存在由預(yù)期功能不足和合理誤用引起的危害而導(dǎo)致的不合理的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)符合附

錄A。

ADS在激活狀態(tài)下，自車應(yīng)開啟外部ADS標(biāo)志燈，向道路上的其他道路使用者發(fā)出明顯

的安全提示。ADS退出后，應(yīng)關(guān)閉ADS指示燈。用于道路運(yùn)輸經(jīng)營活動(dòng)的自動(dòng)駕駛車輛，應(yīng)

以顯著的車身標(biāo)識(shí)進(jìn)行安全提示。用于公交客運(yùn)的自動(dòng)駕駛車輛，應(yīng)在車內(nèi)播放語音提示。

車輛應(yīng)至少安裝1只或2只朝前、1只或2只朝后的ADS標(biāo)志燈，顏色為藍(lán)綠色；在基準(zhǔn)軸

線方向上的視表面面積應(yīng)不小于12.5cm2（不包括任何不透光的回復(fù)反射器發(fā)光面）。

6.動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行

關(guān)于動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行要求，分別從OEDR、感知能力、執(zhí)行全部DDT、與其他道路使用

者保持足夠的安全距離等方面，提出了相關(guān)要求。

如ADS應(yīng)具備充分的OEDR能力，支持其安全且合理地執(zhí)行全部DDT。ADS的感知能力應(yīng)

覆蓋足夠的范圍和距離。ADS應(yīng)能持續(xù)識(shí)別ODC是否滿足。ADS應(yīng)以合理的控制策略應(yīng)對(duì)傳

感系統(tǒng)的性能衰退。ADS至少應(yīng)能確定自車位置、探測(cè)周圍環(huán)境中的目標(biāo)和事件。ADS應(yīng)能

探測(cè)目標(biāo)的位置以及動(dòng)態(tài)目標(biāo)的移動(dòng)速度。ADS應(yīng)以合理的控制策略應(yīng)對(duì)探測(cè)到但無法識(shí)別

類型的目標(biāo)物。ADS應(yīng)以合理的控制策略應(yīng)對(duì)無法探測(cè)區(qū)域內(nèi)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。ADS應(yīng)合理

規(guī)劃和控制車輛行駛路徑與行駛速度，以適應(yīng)道路、道路設(shè)施、目標(biāo)物、天氣環(huán)境、數(shù)字信

息環(huán)境等。ADS應(yīng)以合理控制策略應(yīng)對(duì)靜止的其他道路使用者。ADS應(yīng)避免與車輛前方無遮

擋的行人發(fā)生碰撞，若因行人行為導(dǎo)致無法避免碰撞，ADS應(yīng)盡可能減緩碰撞。ADS應(yīng)至少

探測(cè)由于前方車輛減速、車輛切入或突然出現(xiàn)的障礙物而導(dǎo)致碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行適

當(dāng)?shù)牟呗砸宰畲笙薅鹊販p少對(duì)車輛駕乘人員和其他交通使用者的安全風(fēng)險(xiǎn)。ADS應(yīng)控制車輛

與其他道路使用者保持足夠的安全距離，若其他道路使用者的行為導(dǎo)致當(dāng)前距離無法滿足安

全距離要求，則應(yīng)執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂撇呗砸越档桶踩L(fēng)險(xiǎn)，在后續(xù)合適時(shí)機(jī)調(diào)整保持安全距離。

ADS不應(yīng)導(dǎo)致車輛失去控制出現(xiàn)傾覆等。

7.動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援

動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援方面，分別從駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、接管、最小風(fēng)險(xiǎn)策略提出技

5

術(shù)要求，接管能力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分別從駕駛員在位監(jiān)測(cè)、駕駛員執(zhí)行DDT能力監(jiān)測(cè)等方面提出要

求；接管主要從發(fā)出介入請(qǐng)求階段、介入請(qǐng)求階段、終止介入請(qǐng)求階段提出相關(guān)要求；最小

風(fēng)險(xiǎn)策略從執(zhí)行MRM和終止MRM兩方面提出要求。

8.人機(jī)交互

人機(jī)交互主要對(duì)ADS的激活與退出、（駕駛員）干預(yù)、系統(tǒng)狀態(tài)提示等方面進(jìn)行要求。

對(duì)ADS的激活與退出，提出一般要求，同時(shí)對(duì)激活A(yù)DS的條件、退出ADS的條件進(jìn)行描

述。

對(duì)（駕駛員）干預(yù)，提出一般要求，同時(shí)對(duì)橫向控制干預(yù)、縱向控制干預(yù)、干預(yù)抑制、

其他干預(yù)策略的條件進(jìn)行要求。

對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)提示，提出一般要求，同時(shí)對(duì)未就緒狀態(tài)提示、就緒狀態(tài)提示、激活狀態(tài)提

示、退出提示、介入請(qǐng)求、MRM提示、失效提示等提示信息進(jìn)行要求。

9.說明書

對(duì)裝備ADS的車輛，其產(chǎn)品說明書應(yīng)具備的內(nèi)容進(jìn)行要求。

10.附錄A(規(guī)范性)適用于ADS的安全性的特殊要求

本附錄旨在確保車輛制造商在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中對(duì)功能安全和預(yù)期功能

安全進(jìn)行了充分的考慮，并貫穿整個(gè)車輛的生命周期過程（設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、在用、報(bào)廢），

以避免因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障、預(yù)期功能不足以及合理誤用導(dǎo)致的對(duì)駕駛員、乘客和其他道路

使用者造成不合理的風(fēng)險(xiǎn)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

本附錄規(guī)定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在功能安全和預(yù)期功能安全方面的特殊要求。

本附錄不針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)稱性能，也不作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安

全開發(fā)的具體指導(dǎo)，而是規(guī)定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)過程中應(yīng)遵循的方法和應(yīng)具備

的信息，作為滿足功能安全和預(yù)期功能安全的依據(jù)。

11.附錄B(規(guī)范性)自動(dòng)駕駛功能仿真試驗(yàn)方法及要求

本附錄規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能仿真試驗(yàn)方法以及仿真試驗(yàn)可信度評(píng)估要求。

12.附錄C(規(guī)范性)自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

本附錄規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)的一般要求、試驗(yàn)項(xiàng)目和通過要求。

13.附錄D(規(guī)范性)自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求

本附錄規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能的道路試驗(yàn)條件、試驗(yàn)方法及要求。

（二）驗(yàn)證試驗(yàn)

1.試驗(yàn)情況

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2022年11月在北京順義試驗(yàn)場(chǎng)，由標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公

司與試驗(yàn)承擔(dān)方基于標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)用例要求和場(chǎng)地特點(diǎn)制定試驗(yàn)驗(yàn)證方案，并開展驗(yàn)證試驗(yàn)。