車聯網先導區(qū)建設總體技術規(guī)范

1車聯網先導區(qū)建設總體技術規(guī)范本文件主要規(guī)定了車聯網先導區(qū)的整體目標、技術架構、建設內容及其技術要求等。本文件適用于廣州市車聯網先導區(qū)建設，其它地區(qū)可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件。未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通標志與標線GB/T9254信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法GB14886道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范GB14887道路交通信號燈GB/T16311道路交通標線質量要求和檢測方法GB/T17626電磁兼容試驗和測量技術GB/T20267車載導航電子地圖產品規(guī)范GB/T22239信息安全技術網絡安全等級保護基本要求GB/T23828高速公路LED可變信息標志GB25280道路交通信號控制機GB/T26770停車誘導信息集GB/T29103道路交通信息服務通過可變情報板發(fā)布的交通信息GB/T37092信息安全技術密碼模塊安全要求GB50052供配電系統(tǒng)設計規(guī)范GB5005320kV及以下變電所設計規(guī)范GB50054低壓配電設計規(guī)范GB50055通用用電設備配電設計規(guī)范GB50068建筑結構可靠性設計統(tǒng)一標準GB50174數據中心設計規(guī)范GB50217電力工程電纜設計標準GB51194通信電源設備安裝工程設計規(guī)范YD/T3400基于LTE的車聯網無線通信技術總體技術要求YD/T3340基于LTE的車聯網無線通信技術空中接口技術要求YD/T3707基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求YD/T3709基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求YD/T2560TD-LTE數字蜂窩移動通信網Uu接口物理層技術要求YD/T2561TD-LTE數字蜂窩移動通信網Uu接口層二技術要求YD/T2562TD-LTE數字蜂窩移動通信網Uu接口層三技術要求YD/T2563LTEFDD數字蜂窩移動通信網Uu接口物理層技術要求YD/T2564LTEFDD數字蜂窩移動通信網Uu接口層二技術要求YD/T2565LTEFDD數字蜂窩移動通信網Uu接口層三技術要求YD/T2583蜂窩式移動通信設備電磁兼容性要求和測量方法2YD/T3568通信基站基礎設施技術要求YD/T3592基于LTE的車聯網無線通信技術基站設備技術要求YD/T3593基于LTE的車聯網無線通信技術核心網設備技術要求YD/T3594基于LTE的車聯網通信安全技術要求YD/T36185G數字蜂窩移動通信網無線接入網總體技術要求YD/T3632LTEFDD數字蜂窩移動通信網基站設備技術要求YD/T3698無線通信基站及其輔助設備對人體的安全要求YD/T3751車聯網信息服務數據安全技術要求YD/T3752車聯網信息服務平臺安全防護技術要求YD/T3754基于LTE網絡的邊緣計算總體技術要求YD/T3755基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的路側設備技術要求YD/T3756基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的車載終端設備技術要求QB/T5093-1燈桿：第一部分一般要求JTGB01公路工程技術標準JTGD70/2公路隧道設計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設施JTG/TD70/2-01公路隧道照明設計細則JTGD80高速公路交通工程及沿線設施設計通用規(guī)范JTGD81公路交通安全設施設計規(guī)范JTGD82公路交通標志和標線設置規(guī)范JTGF80/2公路工程質量檢驗評定標準第二冊機電工程JT/T280路面標線涂料CH/Z9011地理信息公共服務平臺電子地圖數據規(guī)范T/ITS0110基于LTE的車聯網無線通信技術直接通信系統(tǒng)技術要求T/CSAE53合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準3GPPTS36.101(Release14)演進通用陸地無線接入系統(tǒng)：用戶設備射頻發(fā)射與接收(EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);UserEquipment(UE)radiotransmissionandreception)3GPPTS36.133(Release14)演進通用陸地無線接入系統(tǒng)：支持無線資源管理的要求（EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);Requirementsforsupportofradioresourcemanagement）3GPPTS36.306(Release14)演進通用陸地無線接入系統(tǒng)：用戶設備射頻接入能力(EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);UserEquipment(UE)radioaccesscapabilities)工信部聯裝〔2018〕66號智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）工信部聯科〔2018〕109號國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（總體要求）工業(yè)和信息化部《車聯網（智能網聯汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》交公路規(guī)〔2020〕8號公路工程建設標準管理辦法3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。區(qū)域子系統(tǒng)regionalsubsystem區(qū)域子系統(tǒng)是特定區(qū)域的路側協(xié)同設施的數據匯聚點，提供交通預測、交通監(jiān)管、安全預警、以及域內車輛管理等服務。33.2中心子系統(tǒng)centralsubsystem中心子系統(tǒng)為車聯網先導區(qū)統(tǒng)一數據平臺，匯聚各類系統(tǒng)的數據，提供融合、開放、共享的智能網聯基礎數據服務。3.3邊緣云edgecloud邊緣云是靠近道路側，提供實時數據處理、分析決策的小規(guī)模云數據中心。3.4區(qū)域云regionalcloud區(qū)域云是為特定區(qū)域提供弱實時計算與離線計算的云數據中心。3.5路側協(xié)同設施roadsidecollaborativefacilities由路側通信設備、感知設備、計算設備及輔助設施等組成。4縮略語下列縮略語適用于本文件。4G：第四代移動通信技術（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）5G：第五代移動通信技術（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）AVP：自主代客泊車（AutomatedValetParking）API：應用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）BDT：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)時間（BeiDouNavigationSatelliteSystemTime）CA：證書頒發(fā)機構（CertificateAuthority）CPU：中央處理器（CentralProcessingUnit）C-V2X：蜂窩-V2X（CellularVehicletoEverything）DTLS：數據包傳輸層安全性協(xié)議（DatagramTransportLayerSecurity）GNSS：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）HDMI：高清多媒體接口（HighDefinitionMultimediaInterface）HMAC：哈希運算消息認證碼（Hash-basedMessageAuthenticationCode）HTTP：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransmissionProtocol）IPSEC：互聯網安全協(xié)議（InternetProtocolSecurity）LRR：長距毫米波雷達（LongRangeRadar）LTE：通用移動通信技術的長期演進（LongTermEvolution）MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）NR：新空口（NewRadio）OBU：車載單元（On-BoardUnit）OTA：空中下載技術（OvertheAir）RSU：路側單元（RoadSideUnit）4SL-SCH：直通鏈路共享信道（SidelinkShareChannel）SNMP：簡單網絡管理協(xié)議（SimpleNetworkManagementProtocol）SRR：短距毫米波雷達（ShortRangeRadar）SSL：安全套接字協(xié)議（SecureSocketsLayer）TCP/IP：傳輸控制/網絡通信協(xié)議（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）TLS：傳輸層安全性協(xié)議（TransportLayerSecurity）TTI：傳輸時間間隔（TransmissionTimeInterval）UDP：用戶數據報協(xié)議（UserDatagramProtocol）USB：通用串行總線（UniversalSerialBus）V2I：車與路通信（VehicletoInfrastructure）V2N：車與網絡通信（VehicletoNetwork）V2P：車與人通信（VehicletoPedestrian）V2V：車與車通信（VehicletoVehicle）V2X：車聯網，車與其它設備通信（VehicletoEverything）5總體要求5.1車聯網先導區(qū)建設內容5.1.1總體建設內容車聯網先導區(qū)建設內容應包含基礎設施建設、應用場景建設兩大類。5.1.2基礎設施建設內容車聯網先導區(qū)基礎設施的構成車聯網先導區(qū)從構成層級可分為系統(tǒng)、子系統(tǒng)、單元三個層級，子系統(tǒng)根據設備的類型及部署位置可劃歸為云端、路端、車端、人端等。車聯網先導區(qū)基礎設施建設應包括云端、路端設施及車載終端。圖1車聯網先導區(qū)系統(tǒng)組成示意圖車聯網先導區(qū)基礎設施建設內容車聯網先導區(qū)具體建設內容應包括但不限于：a)V2X云控基礎平臺主要包括中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包括區(qū)域云或邊緣云）等。其中，邊緣云和計算設備（歸屬路側協(xié)同設施）為實現邊緣計算的兩種形態(tài)，建設方案中應至少存在一種；b)路側協(xié)同設施主要包括通信設備（如RSU等）、感知設備（如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等）、計算設備（用于本地計算）及輔助設備等。輔助設備包括桿體支架、交換機、供電管線、5通信管線等；c)基站及網絡主要包括4G/5G等信號基站、通信網絡等；d)交通設施主要包括交通信號燈、交通標志、道路標線等；e)定位主要包括高精度定位設施等；f)地圖主要包括高精度地圖等；g)車載終端通信終端（如OBU）等；h)人端設備如移動終端或穿戴設備等，本文件暫不做要求，但鼓勵各示范區(qū)探索，待人端設備技術路線基本明確后，再修訂補充。5.1.3應用場景建設車聯網先導區(qū)應能支撐智能網聯汽車測試和示范應用，如圖2所示。圖2車聯網先導區(qū)應用場景智能網聯汽車道路測試場景應支持自動駕駛功能測試和V2X功能測試，詳見7.1條。智能網聯汽車示范應用場景包含示范運營和示范部署兩大類。a)示范運營面向公眾出行場景：應支持但不限于L1-L5各級別自動駕駛車輛、V2X網聯車輛示范應用以及自動接駁、智慧公交、遠程駕駛車輛等特定應用場景，詳見7.2.1條；b)示范部署面向公共服務場景：應支持但不限于智慧物流、無人配送車、無人環(huán)衛(wèi)車、智能渣土車等，詳見7.2.2條。5.2系統(tǒng)建設技術要求5.2.1一般要求a)車聯網先導區(qū)建設應能提升車輛智能化水平和自動駕駛能力，提高交通效率，改善車輛駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、安全、節(jié)能、高效的綜合服務。b)車聯網先導區(qū)系統(tǒng)建設方案、施工方案等設計過程中，應統(tǒng)籌考慮各組成部分，協(xié)同設計、協(xié)同建設，避免資源浪費，應符合JTGD80《公路交通工程及沿線設施設計通用規(guī)范》相關規(guī)定。c)車聯網先導區(qū)基礎設施建設宜盡可能考慮復用原有基礎設施，節(jié)約資源。d)車聯網先導區(qū)系統(tǒng)應遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術先進、經濟合理的原則，應選用可靠性高、低成本、可維護性、數據準確度滿足基本要求并可大面積應用的設施。e)聯網先導區(qū)系統(tǒng)覆蓋范圍內應至少支持V2V、V2I、V2N的數據通信服務。f)車聯網先導區(qū)通信應支持C-V2X車聯網（智能網聯汽車）直連通信5905-5925MHz頻段（專6用頻段可升級支持未來的NR-V2X車聯網通信頻段，并符合相關國家和行業(yè)標準：YD/T3400基于LTE網絡的車聯網無線通信系統(tǒng)總體技術要求YD/T3340基于LTE的車聯網無線通信技術空中接口技術要求YD/T3707基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求YD/T3709基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求T/CSAE53合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準g)車聯網先導區(qū)路側設施建設應符合YD/T3592《基于LTE的車聯網無線通信技術基站設備技術要求》、JTGD80《公路交通工程及沿線設施設計通用規(guī)范》的規(guī)定。h)車聯網先導區(qū)基礎設施的物理環(huán)境安全、通信網絡安全、區(qū)域邊界安全、計算環(huán)境安全和安全管理應符合國標、行標有關要求。i)車聯網先導區(qū)基礎設施應滿足耐高溫、高濕環(huán)境，電子產品應滿足電磁兼容要求。5.2.2系統(tǒng)架構要求車聯網先導區(qū)網絡拓撲關系如圖3所示，各設施應通過無線或有線方式與其它設施連通，實現數據共享。云端設施主要包含中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包含區(qū)域云或邊緣云）。.1中心子系統(tǒng)應直接或間接連通云端、路端、車端等的網聯設施。.2區(qū)域云按需建設，應連通中心子系統(tǒng)和管理范圍內的邊緣云（或路側計算單元）。.3邊緣云按需建設，應通過直連或間接連接方式（通過區(qū)域云）與中心子系統(tǒng)連通，實現數據通信。路端設施主要包含路側協(xié)同設施、基站及網絡、交通設施、定位等，各子系統(tǒng)應通過無線或有線方式與云端設施連通，實現數據通信。在示范期內，交通信號燈控制器應盡快與V2X云控基礎平臺或通信設備進行直連連通，對暫不能修改的，應盡可能增加路側感知設備以對交通信號燈信息進行采集。車端的通信終端應通過直連通信或蜂窩通信方式與路端、云端實現通信。7圖3車聯網系統(tǒng)網絡拓撲關系示意圖5.2.3系統(tǒng)通信要求車聯網先導區(qū)的系統(tǒng)通信可分為有線和無線通信方式。a)云端設施、路端設施等安裝后位置基本不變的設備宜采用有線通信方式。b)車端等移動設施宜采用無線通信方式。有線通信包含光纖、網線及其它通信方式。a)光纖通信應用于長距離連接，如基站、計算設備、云平臺間的相互連接，傳輸距離超過100米的通信宜采用光纖通信方式。b)網線通信應用于短距離連接，如計算設備與RSU、感知設備之間的相互連接；c)其它通信方式如USB、串行通信接口等，可用于短距離連接，如計算設備與電子設備之間的連接，數據格式滿足相應的數據通信協(xié)議。無線通信包含直連通信和蜂窩通信方式。a)V2V、V2I、V2P等應采用直連通信方式，通過PC5接口進行通信，工作于專用頻段5905-5925MHz，通信設備應符合YD/T3755《基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的路側設備技術要求》7-10節(jié)、車聯網（智能網聯汽車）直連通信無線電設備技術要求（詳見附錄A）等要求；b)V2N等應采用蜂窩通信方式，通過Uu接口進行通信，工作于運營商蜂窩網絡頻段，需要4G/5G網絡（基站）的支持，通信設備應符合YD/T2563《LTEFDD數字蜂窩移動通信網Uu接口物理層技術要求》、YD/T2564《LTEFDD數字蜂窩移動通信網Uu接口層二技術要求》、YD/T2565《LTEFDD數字蜂窩移動通信網Uu接口層三技術要求》或YD/T2560《TD-LTE數字蜂窩移動通信網Uu接口物理層技術要求》、YD/T2561《TD-LTE數字蜂窩移動通信網Uu接口層二技術要求》、YD/T2562《TD-LTE數字蜂窩移動通信網Uu接口層三技術要求》等要求。各通信設施之間的數據傳輸內容、數據協(xié)議、傳輸性能應符合T/CSAE53《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準》、《車聯網先導區(qū)V2X云控基礎平臺技術要求》等標準要車聯網先導區(qū)的系統(tǒng)通信應符合YD/T3594《基于LTE的車聯網通信安全技術要求》、YD/T3751《網信息服務數據安全技術要求》、YD/T3752-2020車聯網信息服務平臺安全防護技術要求》等相關規(guī)定。車聯網先導區(qū)的終端（OBU、RSU等）應獲得V2X國家平臺CA安全認證。5.2.4系統(tǒng)可升級性要求車聯網先導區(qū)以車路協(xié)同自動駕駛為建設目標，應分步建設，可分為LTE-V2X（協(xié)同預警輔助）和NR-V2X（協(xié)同控制決策）兩個階段，如表1所示。表1LTE-V2X和NR-V2X建設階段階段網聯化等級功能應用通信方式建設要求PC5UuLTE-V2X協(xié)同感知輔助預警LTE-V2X4G交叉路口、環(huán)島、彎道等路段重點部署感知設備以攝像頭、毫米波雷達為主NR-V2X協(xié)同決策與控制輔助控制NR-V2X道路連續(xù)覆蓋，感知設備以攝像頭、毫米波雷達為主交叉路口、環(huán)島、彎道等路段部署激光雷達進行感知融合車聯網先導區(qū)的建設應具備可升級性，應遵循以下要求。a)各區(qū)可根據車聯網先導區(qū)建設起始時間，選擇不同的建設階段，宜在NR-V2X具備建設條件8前優(yōu)先建設LTE-V2X階段，然后再升級到NR-V2X階段。若NR-V2X已具備建設條件，則可直接開展NR-V2X建設。b)LTE-V2X階段建設應具備可升級性，硬件應可復用至NR-V2X階段，軟件應通過升級應用于NR-V2X階段，設備升級關系宜參考圖4。—中心子系統(tǒng)、區(qū)域云、邊緣云宜復用LTE-V2X階段的硬件并按需進行擴建，提高計算能力、存儲能力等，軟件按需升級，滿足更多功能應用，如協(xié)同決策、協(xié)同控制等；—計算設備宜選擇軟硬分離設計的產品，兩個階段硬件宜復用，軟件宜具備OTA升級功能；—寬角攝像頭、SRR、激光雷達等宜在NR-V2X階段大規(guī)模部署，LTE-V2X階段也可按需部署；—窄角攝像頭、LRR等宜實現兩個階段的復用；—RSU在LTE-V2X階段只存在LTE產品，在NR-V2X階段將存在LTE和NR兩種產品，其中，LTE產品宜實現硬件復用，軟件具備OTA升級功能，以擴展更多的消息收發(fā)；—4G、5G基站在兩個階段都會存在，5G基站宜加快部署，逐步替代4G基站；—輔助設施、光纖網絡、交通設施、定位等宜支持兩個階段的完全復用。圖4LTE-V2X階段向NR-V2X階段的設備演進示意圖c)根據自動駕駛車輛功能安全設計要求，NR-V2X階段的協(xié)同決策與控制對路側設備也應有功能安全要求，設備選型時應考慮軟硬件升級。d)路側功能安全尚處于探索階段，現階段暫不做要求，但鼓勵各區(qū)探索，待路側功能安全相對成熟后對其修訂。e)建設方案、施工方案設計時，應考慮系統(tǒng)可升級性要求，在設備選型、站點選擇、管道部署等應考慮預埋，以滿足NR-V2X階段建設要求。96基礎設施建設技術要求6.1V2X云控基礎平臺建設技術要求V2X云控基礎平臺，面向數字化、網絡化、智能化需求，集成車端、路側、公共服務信息平臺、第三方平臺各種數據、服務、用戶等各類資源，在此基礎上提供車路協(xié)同應用數據集成分析、應用支撐能力和基礎應用能力，以支撐各種自動駕駛、智能交通管理、智慧出行及公共安全等應用，是構建產業(yè)生態(tài)重要基礎。V2X云控基礎平臺總體架構如圖5所示，主要分為中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)。a)中心子系統(tǒng)應能匯聚區(qū)域子系統(tǒng)、路側協(xié)同設施及車端等通信節(jié)點的所有信息，具備直接或間接對任一路側終端進行數據獲取及特殊情況下對任一路段進行控制與管理功能，應實現跨區(qū)域、跨路段的數據匯總分析、協(xié)調控制等；b)中心子系統(tǒng)作為車聯網先導區(qū)統(tǒng)一數據平臺，應與地圖、交管、氣象、急救等公共服務信息平臺，車企、出行等第三方平臺實現數據通信；c)區(qū)域子系統(tǒng)由區(qū)域云或邊緣云組成。區(qū)域云為各區(qū)按需自建的云控中心，負責匯聚本區(qū)范圍內的車聯網數據；邊緣云應根據路側設備的建設規(guī)模合理設定，其數據可通過區(qū)域云匯聚到中心子系統(tǒng)，也可以直接與中心子系統(tǒng)連接通信。邊緣云應實現邊緣計算的功能，主要負責實時閉環(huán)車路運行優(yōu)化相關業(yè)務。d)根據對接主體的不同，V2X云控基礎平臺的數據交互協(xié)議分為三類，如圖5所示：—通信協(xié)議I：面向區(qū)域子系統(tǒng)及路側協(xié)同設施的數據交互協(xié)議；—通信協(xié)議II：面向公共服務信息平臺的數據交互協(xié)議；—通信協(xié)議III：面向第三方平臺的數據交互協(xié)議。圖5中心子系統(tǒng)數據交互拓撲關系V2X云控基礎平臺在對外提供服務時，應進行網站備案登記，確保記錄可追溯。V2X云控基礎平臺應采用自建或租用方式，實現行業(yè)內部業(yè)務系統(tǒng)數據整合及跨機構平臺數據共享，提升通行效率、運行效率、管理效率、處置效率和公眾獲得感，降低事故發(fā)生率。V2X云控基礎平臺應實現車聯網信息監(jiān)測與信息服務的目標和功能，并注重與互聯網、交通信息化平臺以及社會資源的融合。6.1.2功能及性能要求總體功能及性能要求a)V2X云控基礎平臺應具備數據備份功能，并符合下列功能要求：—應實時自動將重要數據進行備份，可通過分布式安全存儲系統(tǒng)對數據備份；—應采用定期異地全量自動備份策略，同時支持自定義備份策略，保證數據安全性和完整性。b)V2X云控基礎平臺應采用功能模塊化設計，并能夠進行服務化封裝，以方便不同功能模塊之間的相互調用。c)V2X云控基礎平臺應具有較強的彈性可擴展能力，以適應功能模塊、數據資源、應用能力等的不斷發(fā)展。d)V2X云控基礎平臺應對車聯網覆蓋道路的動態(tài)感知、出行服務和協(xié)同管控應基于即時、全量、全網的原則。e)V2X云控基礎平臺應建設應采用一套交換架構、一套安全機制、一套質量管控、一套處理模型、一套數據標準及一套指標體系。f)V2X云控基礎平臺網絡安全應符合GB/T22239《信息安全技術信息系統(tǒng)安全等級保護基本要求》、YD/T3594《基于LTE的車聯網通信安全技術要求》等相關規(guī)定。g)V2X云控基礎平臺的整體設計建設等級應不低于GB50174《數據中心設計規(guī)范》中B級的等級要求。中心子系統(tǒng)功能及性能要求a)中心子系統(tǒng)對海量數據進行結構化整理、存儲，并通過統(tǒng)一的注冊、審核、發(fā)布、更新機制，將數據共享給產業(yè)鏈各方。b)中心子系統(tǒng)應具備但不限于以下基礎平臺能力要求：開放接口服務、資源連接層、數據處理層、數據共享層、數據分析層等。c)中心子系統(tǒng)應具備但不限于以下全域應用能力：車路協(xié)同應用服務、道路交通監(jiān)測、智能網聯車輛管理、產業(yè)服務、測試服務、高精度地圖服務等。d)中心子系統(tǒng)應通過平臺自建或與高精度地圖平臺聯合實現高精地圖服務功能，為智能網聯汽車提供精確的道路交通信息。高精度地圖應由靜態(tài)數據圖層和動態(tài)數據圖層構成，高精度地圖管理系統(tǒng)應支持V2X動態(tài)交通信息接入，動態(tài)地圖切片下發(fā)功能。相關技術要求參見附錄B。區(qū)域子系統(tǒng)構成區(qū)域子系統(tǒng)組成可以有如下方式：a)邊緣云和區(qū)域云協(xié)同，數據按路側協(xié)同設施—邊緣云—區(qū)域云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；b)只含邊緣云，邊緣云與中心子系統(tǒng)直連，數據按路側協(xié)同設施—邊緣云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；c)只含區(qū)域云，路側協(xié)同設施與區(qū)域云直連，數據按路側協(xié)同設施—區(qū)域云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸。區(qū)域子系統(tǒng)功能及性能要求a)區(qū)域子系統(tǒng)應具備但不限于以下基礎平臺能力：資源連接層、數據處理層、數據分析層等。b)區(qū)域子系統(tǒng)應具備但不限于以下應用平臺能力：設備管理、事件管理、數據管理、拓撲管理、安全管理、高精度地圖匹配及動態(tài)更新等。6.1.3數據交互要求V2X云控基礎平臺應具備信息接入和下發(fā)功能。a)接入功能的數據類型應包含但不限于：路側協(xié)同設施感知數據、設備狀態(tài)數據、交通信號動態(tài)數據、定位系統(tǒng)數據、車端動態(tài)數據以及通過其它平臺獲取的高精度地圖數據、氣象環(huán)境監(jiān)測數據、交通事件數據等；b)下發(fā)功能的數據類型應包含但不限于：配置管理信息、動態(tài)交通信息、交通事件/標志信息、車輛事件預警信息、局部動態(tài)地圖等。中心子系統(tǒng)對區(qū)域子系統(tǒng)、路側協(xié)同設施等的數據獲取方式，應包含但不限于以下兩種方式。a)根據預定通信協(xié)議定期自動上傳所要求的的數據，該類數據主要指經過數據處理的結構化數據；b)上級平臺主動調用，按需主動調用部分路段、設備等的數據，可支持原始數據的調用。6.2路側協(xié)同設施建設技術要求6.2.1一般要求總體要求a)路側協(xié)同設施對道路交通狀態(tài)進行檢測，并將其處理為結構化數據，向周圍車輛進行廣播。路側協(xié)同設施應包含路側通信設備、感知設備、計算設備及輔助設備等，如圖6所示。圖6車聯網路側協(xié)同設施主要設備示意圖b)通信設備、感知設備和計算設備均應具備自診斷與報警功能，設備檢測信號丟失、系統(tǒng)設備故障、網絡通信故障等各種情況發(fā)生時，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并報警。c)通信設備、感知設備和計算設備均應滿足物理環(huán)境安全、通信網絡安全、區(qū)域邊界安全、計算環(huán)境安全和安全管理應符合國標、行標有關要求，詳見第6.7條。d)通信設備、感知設備和計算設備均應符合下列電磁兼容要求：—對整機靜電放電抗擾度的要求應符合GB/T17626.2《電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗》的有關規(guī)定；—對浪涌和抗沖擊電流的要求應符合GB/T17626.5《電磁兼容試驗和測量技術浪涌（沖擊）抗擾度試驗》的有關規(guī)定；—對輻射騷擾測試的要求應符合GB/T9254《信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法》的有關規(guī)定；—對輻射抗擾度的要求應符合GB/T17626.3《電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗》的有關規(guī)定；—對POECE和CS的要求應符合GB/T9254《信息技術設備的無執(zhí)行線電騷擾限值和測量方法》的有關規(guī)定；—對POEEFT的要求應符合GB/T17626.4《電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗》的有關規(guī)定。e)通信設備、感知設備和計算設備的工作電源應采用聯合接地方式，具有輸入防反接保護功能，輸入過流保護功能。f)通信設備、感知設備和計算設備應采用相同的時間源，確保各端時鐘同步。g)通信設備、感知設備和計算設備應同時支持本地和遠程設備管理與維護，應提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護管理、安全管理、日志管理和軟件管理。h)輔助設備應具備安全性、冗余性和可擴展性以支撐網絡通信，并滿足運營維護的要求。通信設備a)通信設備應包含具備直連通信廣播功能的RSU設備，并符合車聯網（智能網聯汽車）直連通信無線電設備技術要求，詳見附錄A。b)通信設備應由通信子系統(tǒng)、定位時鐘同步子系統(tǒng)、數據處理單元和天線等構成。c)通信設備應具備聯網通信功能，可通過有線或無線方式與計算設備或V2X云控基礎平臺進行通信。感知設備a)感知設備的感知能力應能實現交通流檢測、交通事件檢測、車輛及行人檢測等功能。b)感知設備應至少包含攝像頭和毫米波雷達，關鍵路段宜配備激光雷達。c)感知設備應具備時鐘同步功能。d)感知設備應具備通信功能，能夠將其感知信息采用有線或無線方式發(fā)送至計算設備。計算設備a)計算設備應具備數據處理、感知融合、數據存儲等功能，可由數據處理與控制單元、數據存儲單元、通信接口構成。b)計算設備應具備聯網通信功能，可通過有線方式與V2X云控基礎平臺等連接。輔助設備a)承載桿體應采用新建或改建方式，與其它設施協(xié)同建設。b)承載桿體的設計應符合JTGD70-2《公路隧道設計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設施》、GB50068《建筑結構可靠性設計統(tǒng)一標準》中相關規(guī)定，使用年限應為25年，安全等級符合二級標準。c)承載桿體應具備防雷擊、防浪涌沖擊、防雨等隔離防護能力。d)承載桿體的供電系統(tǒng)應遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術先進、經濟合理的原則，為承載電子設備提供穩(wěn)定、持續(xù)、可靠的能源供給。e)交換機應支持端口鏡像、用戶分級管理和口令保護，具備10/100/1000Base-T端口。6.2.2功能及性能要求通信設備a)通信設備的通信子系統(tǒng)應具備接收和發(fā)送無線信號的功能，至少應該支持廣播數據發(fā)送。b)通信設備數據傳輸協(xié)議應滿足T/CSAE53《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準》標準5-7節(jié)要求。c)通信設備應支持軟件遠程升級，除T/CSAE53《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準》第6節(jié)所規(guī)定的消息集，應支持增加消息集，以實現更多場景。d)通信設備應滿足T/ITS0110《基于LTE的車聯網無線通信技術直接通信系統(tǒng)技術要求》、YD/T3755《基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的路側設備技術要求》、車聯網（智能網聯汽車）直連通信無線電設備技術要求（附錄A）等技術要求。e)通信設備應具備接受高精度定位設施提供的時鐘信號，并用于其自身的時鐘同步。f)通信設備應具備通過直連通信鏈路為車輛提供時鐘同步信號的功能。g)通信設備應具備以下數據接口：—一般數據接口應支持：TCP/IP、UDP/IP傳輸協(xié)議。應支持HTTP等協(xié)議；—安全接口應支持TLS、DTLS協(xié)議；—應支持網絡管理協(xié)議，宜為TR069、SNMP中的一種；—擴展數據接口應根據實際情況確定。h)通信設備進行V2I業(yè)務傳輸時，至少應滿足表2列舉的無線傳輸指標要求。表2通信設備基本通信性能要求類型無線傳輸指標要求數據包大小有效通信距離可靠性空口時延單用戶通信300Bytes≥1000m≥99.9%≤100ms800Bytes≥99.9%≤100ms1500Bytes≥99.9%≤100ms多用戶通信300Bytes≤100msi)通信設備在高速公路和一級公路直線路段，有效通信范圍直徑不低于320米。j)通信設備的MTBF應不小于100000h，設備可用性應不低于99.9%。k)通信設備日志本地存儲時間不少于7天。感知設備功能與性能要求a)感知設備應具備自清潔功能。b)感知設備的融合感知應具備目標檢測功能，可實現對路段、匝道和轉角盲區(qū)范圍內的機動車、非機動車、行人的識別檢測以及定位。c)感知設備的融合感知目標檢測應具備連續(xù)性要求，包含同一站點感知目標的融合跟蹤以及相鄰站點同一目標的融合跟蹤。d)感知設備的融合感知應能檢測障礙物類型、障礙物速度、障礙物位置等交通特征信息，并滿足下列性能要求：—障礙物類型檢測：機動車類型檢測準確度不低于90%，非機動車、行人類型檢測準確度不低于85%；—障礙物速度檢測：當機動車速度小于100km/h時，道路實測誤差應不超過-6km/h～0km/h。當機動車速度大于或等于100km/h時，道路實測誤差應不超過機動車速度的-6%～0%；—障礙物位置檢測：平均位置誤差不大于1.5m；—障礙物數據信息最小輸出間隔應不大于100ms。e)感知設備能直接存儲或通過計算設備存儲有效的檢測信息，存儲容量應滿足存儲最近15天，時間間隔2min的檢測數據。設備在斷電72h內，存儲的交通數據不應發(fā)生丟失現象。f)感知設備的MTBF應不小于30000h。計算設備a)計算設備應具備對攝像機、雷達、氣象站等獨立感知設備的數據處理與分析結果上報功能。b)計算設備應具備將感知數據處理結果輸出功能，至少1路輸出到通信設備，1路輸出到V2X云控基礎平臺。c)計算設備應支持第三方應用、模型和算法的快速部署。其中的應用、模型和算法應支持與V2X云控基礎平臺的協(xié)同運行和數據互通。d)計算設備應支持軟件OTA升級。e)計算設備應具備高精度地圖靜態(tài)數據的遠程調用和本地存儲功能，并支持地圖數據與其他接入該設備的路端感知數據的融合處理。f)計算設備可根據實際情況增加相應的路端設備控制功能。g)計算設備應同時支持本地或遠程的數據的存儲、檢索功能。h)計算設備應具備以下故障管理功能：—設備自檢功能。自動檢測設備狀態(tài)和故障并上報自動駕駛監(jiān)測與服務中心；—系統(tǒng)資源監(jiān)測與告警功能。當CPU計算資源、存儲空間等重要設備資源不足時，應自動向自動駕駛監(jiān)測與服務中心發(fā)出報警信息；—計算設備應根據實際情況對關鍵的算法或軟件功能的運行狀態(tài)或數據進行監(jiān)測，在軟件運行異常或數據超出規(guī)定閾值后向自動駕駛監(jiān)測與服務中心發(fā)出報警信息。i)計算設備的通信接口應支持以下功能：—計算設備應具備對接自動駕駛監(jiān)測與服務中心的數據交互接口，宜具備對接其他路端設備的數據交互接口；—計算設備的安全接口應支持TLS或DTLS協(xié)議；—計算設備應支持網絡管理協(xié)議，宜為TR069或SNMP中的一種。j)計算設備的MTBF應不小于100000h，設備可用性應不低于99.9%。k)計算設備的本地檢測數據的存儲應能夠連續(xù)存儲168小時的數據。支持12TB存儲容量，16路1080p@4Mb碼流視頻緩存7天，8路1080P@4Mb碼流視頻緩存30天。l)計算設備應同時支持網絡通信接口及串行通信接口，且雷達和高清視頻處理數量各不低于2m)計算設備應支持設備時間的保持和維護，時鐘同步精度不低于10ms。n)計算設備以太網口類接口應支持不低于1000Mbps的通信速率。輔助設備a)承載桿體設計時應綜合考慮其承載設備的安裝部署需求，應采用“基礎桿+掛載設備”結構，掛載設備及連接件應采用模塊化、標準化設計，便于設備的安裝、更換、拆卸、維護，掛載設備按照實際需求配置，降低建設成本。b)承載桿體應參考現有監(jiān)控桿、通信桿、交通桿、智慧燈桿等城市桿件標準進行設計，并綜合考慮掛載設備的工作環(huán)境、安裝空間、承重、整體安全性、穩(wěn)定性、通信、用電等因素，技術參數指標需滿足桿體所掛載設備正常工作需求。c)承載桿體應該為掛載設備提供穩(wěn)定可靠、持續(xù)保持的固定能力。包括：掛載設備固定后能不受時間和環(huán)境因素而發(fā)生位移、形變、腐蝕及其他化學的、物理的故障。并能確保燈桿自身及掛載設備不對道路交通、行人等造成墜落、阻擋、觸點、盲區(qū)阻礙等風險。d)承載桿體在設計上應充分考慮功能設備的可拓展性，為掛載設備和配套設施預留接口，后期可在滿足桿體荷載要求的條件下便捷加裝、更換設備。e)承載桿體應為其承載設備提供24小時供電，并配備備用電力供應措施。f)承載桿體應根據道路特點、設備需求，合理確定外部電源、自備應急電源的供配電系統(tǒng)方案，并遵循JTGD80《高速公路交通工程及沿線設施設計通用規(guī)范》、JTGD70-2《公路隧道設計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設施》等標準中供配電設施的設計規(guī)范。g)承載桿體供配電系統(tǒng)的建設應綜合考慮供電電壓、功率因數、電能質量、供能效率等因素，符合GB50052《供配電系統(tǒng)設計規(guī)范》、GB50053《20kV及以下變電所設計規(guī)范》、GB50054《低壓配電設計規(guī)范》、GB50055《通用用電設備配電設計規(guī)范》、GB50217《電力工程電纜設計標準》等標準、規(guī)范。h)承載桿體應為其承載設備提供通信管線，各承載桿體可通過光纖網絡與4G/5G基站或邊緣云平臺連接。6.2.3安裝部署要求路側協(xié)同設施建設方案宜考慮安全冗余設計。a)計算設備自帶冗余設計，如雙系統(tǒng)功能備份。b)感知設備可與其它計算設備或邊緣云連接，當計算設備出現故障時，可以從系統(tǒng)中調配相近設備或邊緣云接替工作。路側協(xié)同設施宜根據道路情況及建設目標，劃分不同的建設等級，設計相應的配置等級，根據道路車路協(xié)同站點分布及對應的設備配置，可參考表3所示配置劃分表：I、II、III、IV。表3路側協(xié)同設施配置說明配置功能描述要求建設階段網聯化等級I只對交叉路口、環(huán)島等附近的車、人進行一般性位置預警交叉路口、環(huán)島等，根據環(huán)境適應情況，選擇性使用攝像頭或毫米波雷達進行位置預警LTE-V2X網聯協(xié)同感知只對交叉路口、環(huán)島等附近的車、人進行高精度檢測交叉路口、環(huán)島等，采用攝像頭和毫米波雷達融合方案，進行位置和運動狀態(tài)的檢測路段全覆蓋局部區(qū)域檢測精度可以有少許衰減每150m-200m部署攝像頭或毫米波雷達。交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭和毫米波雷達進行融合NR-V2X網聯協(xié)同決策與控制路段全覆蓋、道路無檢測盲區(qū)全路段路側感知精度無明每80m-100m部署攝像頭和毫米波雷達。交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭、毫米波雷達和激光雷達進行融合顯衰減路側感知精度接近車載感知精度不同道路對應的配置選項宜參考表4所示。表4路側協(xié)同設施配備表不同道路建設等級對應的建設范圍配置直路十字T型雙向T型單向掉頭環(huán)島彎道RSUI×√√××√×路口處×√√××√×路口處√√√√√√√300米/套√√√√√√√300米/套不同道路等級對應的設備配置配置RSU攝像頭攝像頭激光雷達LRRSRR計算單元交換機I√√××××√√√√××√×√√√√√×√√√√√√√√√√√√a)交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜全路段連續(xù)覆蓋。b)交叉路口、環(huán)島、匝道、隧道、掉頭、彎道等特殊路段應重點部署。c)連續(xù)部署路段路側通信設備部署間距宜200m~400m，部署位置宜選擇道路兩側交叉布設，特殊路段應補充部署。d)計算設備應根據感知設備的數量進行部署，可多套感知設備共用一個計算設備。e)特殊路段的路側感知范圍應對該路段進行全面覆蓋。f)路側設備的部署安裝位置應結合產品的性能及場景需求合理設計、選擇，不同類型的傳感器應根據其探測范圍交叉部署，實現互補。g)路側設備的部署方案應充分考慮各設備的性能，選擇合適的掛高、位置、角度等。h)十字路口部署宜參考圖7所示方案（配置IV其它配置可在此基礎上進行簡配：i)激光雷達在十字路口宜安裝2個，對角部署，實現交叉路口的全面探測（如圖8（a）所示j)窄角攝像頭/LRR在十字路口宜安裝4個，部署在承載桿體的橫桿上，面向來向車輛（如圖8k)寬角攝像頭/SRR在十字路口宜安裝4個，部署在承載桿體的豎桿上，面向路口中心位置（如圖8（c通過感知融合避免中間隔離帶或大型車輛的遮擋；l)同一橫桿上的窄角攝像頭和LRR宜采用兩端分布交叉部署（如圖8（d通過感知融合避免前車對后車的遮擋；m)窄角攝像頭和寬角攝像頭應根據設備的性能（如探測距離、角度等選擇安裝高度和角度，實現探測區(qū)域的盲區(qū)互補，如圖8（e）所示；n)LRR和SRR應根據設備的性能（如探測距離、角度等選擇安裝高度和角度，實現探測區(qū)域的盲區(qū)互補，如圖8（f）所示。圖7交叉路口設備部署方案圖8感知設備探測范圍示意圖6.3基站及網絡系統(tǒng)建設技術要求6.3.1一般要求基站建設主要指4G和5G基站，提供蜂窩無線網絡環(huán)境，信號覆蓋范圍內，車輛可通過V2N方式與互聯網、云平臺等通信?；窘ㄔO的選址、設計、施工與驗收，應遵守現行國家、行業(yè)及省市相關標準、規(guī)范規(guī)定：YD/T3568《通信基站基礎設施技術要求》；YD/T3698《無線通信基站及其輔助設備對人體的安全要求》；YD/T2583《蜂窩式移動通信設備電磁兼容性要求和測量方法》；GB51194《通信電源設備安裝工程設計規(guī)范》；YD/T3593《基于LTE的車聯網無線通信技術核心網設備技術要求》；YD/T3618《5G數字蜂窩移動通信網無線接入網總體技術要求》。網絡系統(tǒng)建設主要是指光纖網絡，用于設備的長距離連接和數據通信。6.3.2性能及通信要求V2N依賴4G或5G的蜂窩網絡，采用Uu接口實現蜂窩通信，應滿足相應國標、行標要求，如5.2.3條所示。車聯網先導區(qū)面向未來的NR-V2X，車輛的應用可分為輔助預警類（LTE-V2X階段）和控制類（NR-V2X階段）兩個階段，不同階段對網絡能力的需求如表5所示。表5不同階段對網絡能力的需求階段可靠性需求*（%）時延需求（ms）帶寬需求（Mbps）LTE-V2X99~99.920~100NR-V2X≥99.995~10>10*指有效通信范圍內的可靠性要求，LTE-V2X階段通信范圍為500米。6.3.3部署要求車聯網先導區(qū)建設應同步部署5G網絡，實現先導區(qū)路段全面覆蓋5G信號，信號連續(xù)，滿足車輛V2N使用要求。車聯網先導區(qū)建設路段應部署光纖網絡。6.4交通設施建設技術要求6.4.1一般要求交通設施建設包括交通信號燈、交通標志、交通標線的改建和新建，以更好的滿足智能網聯汽車的行駛需求。交通信號燈包括公路路口信號控制設施、車道通行信號控制設施、匝道信號控制設施、隧道交通信號控制設施、避險車道信號控制設施等。車聯網先導區(qū)的同一用途交通信號燈類型應統(tǒng)一標準，交通信號燈的改建或新建應符合GB14887《道路交通信號燈》、GB14886《道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范》等相關規(guī)定。交通標志包括可變信息標志、可變限速標志、服務區(qū)信息屏、服務區(qū)停車誘導設施等。車聯網先導區(qū)的同一用途交通標志類型應統(tǒng)一標準，交通標志的改建或新增應符合GB/T23828《高速公路LED可變信息標志》、GB23826《高速公路LED可變限速標志》、GB/T29103《道路交通信息服務通過可變情報板發(fā)布的交通信息》、GB/T26770《停車誘導信息集》等相關規(guī)定。適應智能網聯汽車的交通標志標線分為兩種類型：a)實體交通標志標線：設置在道路上用規(guī)定的圖形、符號、文字、線條、立面標記、突起路標等形式表示特定管理內容和行為規(guī)則的交通設施；b)數字化交通標志標線：將交通標志標線承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉化為更易于機器辨識的數字信息，并以信息化的手段進行發(fā)布或傳輸的交通設施。實體交通標志標線的升級和新建應符合GB5768《道路交通標志和標線》、JTT280《路面標線涂料》、GBT16311《道路交通標線質量要求和檢測方法》等相關規(guī)定執(zhí)行。交通信號燈、交通標志、實體交通標志標線應經常清潔、維護，保證視認性，應避免被樹木遮擋、被路燈照明影響視認等。6.4.2交通設施的數字化建設要求交通信號燈應具備聯網功能，可通過有線或無線方式與路側計算設備相連，或者交通信號燈管控平臺與V2X云控基礎平臺互聯，實現數據共享。交通信號燈的控制機應統(tǒng)一數據格式，并符合GB25280《道路交通信號控制機》等相關規(guī)定。交通標志應具備聯網功能，可通過有線或無線方式與V2X云控基礎平臺相連。數字化交通標志標線應具備存儲功能，可存儲實體交通標志標線所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息，可根據交通管理需求，對所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息進行調整或更改。數字化交通標志標線的信息編碼應包含一下主要內容：a)位置：數字化交通標志標線部署的地理位置；b)適用范圍：數字化交通標志標線適用的路段范圍、行車方向、車道、車型等；c)有效時間：數字化交通標志標線信息在區(qū)域路段內有效的時間范圍。數字化交通標志標線信息：數字化交通標志標線的類別、信息內容、附加說明等；校驗信息：用于數字化交通標志標線編碼的校驗。數字化交通標志標線的MTBF應不小于100000h，防護等級應不低于IP65。6.4.3部署要求車聯網先導區(qū)覆蓋范圍內的交通信號燈、交通標志、實體交通標志標線均應滿足智能網聯汽車的需求，對不滿足要求的應改建。車聯網先導區(qū)覆蓋范圍內新建的交通信號燈、交通標志應具備聯網功能，并統(tǒng)一標準，如型號、數據格式等。車聯網先導區(qū)覆蓋范圍內原有的交通信號燈、交通標志應升級，使其具備聯網功能。車聯網先導區(qū)覆蓋范圍內宜建設數字化交通標志標線。實體交通標志標線的部署要求應遵循GB5768《道路交通標志和標線》、JTGD82《公路交通標志和標線設置規(guī)范》的相關規(guī)定。自動駕駛專用車道應設置突起路標，并符合GB5768《道路交通標志和標線》與JTGD82《公路交通標志和標線設置規(guī)范》中對突起路標的相關規(guī)定。6.5高精度定位設施建設技術要求6.5.1一般要求定位設施應給車輛提供精準定位服務。定位設施包括高精度定位設施和路側輔助定位設施兩類。定位設施應符合6.7條所述安全要求。高精度定位設施由基準站系統(tǒng)、數據傳輸與綜合處理系統(tǒng)、服務數據播發(fā)系統(tǒng)構成，如圖9所示。圖9高精度定位設施構成高精度定位設施應能夠基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、GPS等發(fā)射的導航信號進行衛(wèi)星導航增強信息（以下簡稱“增強信息”）的生成與播發(fā)。6.5.2功能及性能要求用于C-V2X業(yè)務的高精度定位應滿足以下定位精度的要求：a)協(xié)同感知（LTE-V2X）階段，車輛的定位精度應≤1.5m；b)協(xié)同決策/控制（NR-V2X）階段，車輛的定位精度應≤0.2m。高精度定位設施的基準站系統(tǒng)應由若干基準站構成。基準站系統(tǒng)中應至少包括1個監(jiān)測基準站。基準站根據應用場合不同分為觀測基準站和監(jiān)測基準站。觀測基準站應具備如下功能要求：原始觀測數據采集功能、時間自主同步功能、多路通道同時通信功能、數據傳輸功能、遠程管理功能、遠程設備控制、基礎保障功能、基準站運行狀態(tài)監(jiān)測功能、智能化的故障定位功能。監(jiān)測基準站應具備觀測基準站功能，同時具備以下功能：a)衛(wèi)星導航增強信息質量監(jiān)測功能；b)支持接收不同頻率傳播的衛(wèi)星導航增強信息，對增強信息的準確性做監(jiān)測；c)具備與控制站間的專用數據通道，并通過該專用數據通道向控制站反饋檢測數據丟失率、傳輸延遲、定位結果數據?；鶞收緫獫M足如下性能要求：a)基準站接收機原始觀測數據采樣時間間隔不大于1s；b)原始觀測數據傳輸時延無線網絡應不大于300ms，專線網絡應不大于100ms；c)在實時數據流傳輸模式下，原始觀測數據傳輸間隔應為1s。星歷數據傳輸間隔為30s；d)基準站本地時間與BDT的同步精度應高于50ns；e)原始觀測數據、基準站告警及故障數據本地存儲能力應不小于30天；f)基準站各設備及性能要求應滿足相應國標要求。輔助定位設施應能夠在輔助定位服務范圍內提供相對定位精度高于10m的定位服務。輔助定位設施應具備設備或系統(tǒng)自動故障檢測與報警功能。輔助定位設施應能夠接受并執(zhí)行來自自動駕駛監(jiān)測與服務中心的基本控制指令，包括系統(tǒng)啟動運行、系統(tǒng)停止運行和系統(tǒng)參數更新。6.5.3部署要求基準站應根據所需覆蓋的公路路線及周邊環(huán)境特點進行設計布局，一般情況下站間距不應大于60km，核心區(qū)域間距不應大于35km?；鶞收静渴瘘c位應具有良好的衛(wèi)星通視條件，并應避開電磁干擾區(qū)域。基準站部署點位與公路（主干線、橋梁、隧道等）等震動源的直線距離應大于200m。在隧道等GNSS信號受遮擋的環(huán)境中，應增設路側輔助定位設施。6.6LTE-V2X車載終端技術要求6.6.1一般要求LTE-V2X車載終端可支持V2V、V2I、V2N和V2P等類型應用，利用這些應用可提供道路安全、交通效率提升和信息娛樂等各類業(yè)務。LTE-V2X車載終端應支持直連通信（PC5接口）通信和蜂窩通信（Uu接口）。LTE-V2X車載終端的工作頻段應符合國家無線電管理機構的相關規(guī)定，如《車聯網（智能網聯汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，性能指標參見附錄A。LTE-V2X車載終端應符合相關電磁兼容要求，具體要求可參見6.2.1節(jié)。LTE-V2X車載終端的物理環(huán)境安全、通信網絡安全、區(qū)域邊界安全、計算環(huán)境安全和安全管理應符合國標、行標有關要求。6.6.2功能及性能要求LTE-V2X車載終端應具備接收和發(fā)送無線信號的功能，接收和發(fā)送的消息集包含但不限于：a)接收：車輛基本安全消息（Msg_BSM）、地圖消息（Msg_MAP）、交通事件消息及交通標志標牌信息（Msg_RSI）、路側安全消息（Msg_RSM）、信號燈消息（Msg_SPAT）等；b)發(fā)送：車輛基本安全消息（Msg_BSM）等。消息集應符合T/CSAE53《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準》中第6節(jié)的車輛安全信息消息集。LTE-V2X車載終端設備各項性能要求應滿足YD/T3756《基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的車載終端設備技術要求》7-10節(jié)內容要求。LTE-V2X車載終端對直連通信數據進行編譯和解析應符合通信相關國家和行業(yè)標準。面向NR-V2X的車載終端應支持LTE-V2X直聯模式，支持5GNRFR1運營商的典型頻段，可擴展NR-V2X功能。車載終端應具備RTK差分高精度定位解析功能，支持厘米級GNSS差分RTCM協(xié)議，差分數據刷新頻率10Hz（具備支持NRBand信息等會發(fā)出）。6.6.3通信技術要求LTE-V2X車載終端的PC5接口應滿足車聯網（智能網聯汽車）直連通信無線電設備射頻技術要求，參見附錄A。LTE-V2X車載終端的PC5接口應滿足3GPPR14標準及國標/行標相關要求，如T/ITS0110《基于LTE的車聯網無線通信技術直接通信系統(tǒng)技術要求》中6節(jié)內容、YD/T3756《基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的車載終端設備技術要求》中7、10節(jié)內容要求等。LTE-V2X車載終端的Uu接口應滿足3GPPR14標準及國標/行標相關要求，詳見4.2.3條。LTE-V2X車載終端通信應符合YD/T3594《基于LTE的車聯網通信安全技術要求》相關規(guī)定。LTE-V2X車載終端應具備WiFi、BT接入機制，可以實現與車載多媒體單元的聯接。6.6.4裝配要求車聯網先導區(qū)的服務車輛應配備LTE-V2X車載終端。LTE-V2X車載終端實車裝配前，應滿足臺架測試要求，包括性能測試、功能測試、通訊測試等。LTE-V2X車載終端的裝配前應滿足量產要求和整車裝配技術要求，不能對車輛產生安全風險。6.7安全技術要求6.7.1一般要求車聯網先導區(qū)的安全要求應包括物理環(huán)境、通信網絡、區(qū)域邊界、計算環(huán)境、安全管理等通用要求以及云計算安全擴展要求、移動互聯安全擴展要求、物聯網安全擴展要求、工業(yè)控制系統(tǒng)安全擴展要求。車聯網先導區(qū)設施應采用交通運輸行業(yè)密鑰管理與證書認證系統(tǒng)構建統(tǒng)一的網絡信任體系，實現應用系統(tǒng)的數據加密認證和傳輸。車聯網先導區(qū)的網絡安全等級應不低于GB/T22239《信息安全技術網絡安全等級保護基本要求》中的第三級安全要求。車聯網先導區(qū)的通信安全應滿足YD/T3594《基于LTE的車聯網通信安全技術要求》等相關規(guī)6.7.2技術要求安全物理環(huán)境要求a)路側設施應具備部署在具有防盜、防破壞條件的環(huán)境。路側設施及主要部件需要進行固定，并設置明顯的不易除去的標記。室外機柜應具備硬件防盜設計，柜體無裸露可拆卸部件。b)路側設施的部署應遠離強電磁干擾環(huán)境，或實施電磁屏蔽措施，避免電磁干擾。c)路側設施的室外機柜內部應安裝防雷和接地保護裝置，具備防雷擊和防浪涌沖擊的能力。d)路側設施的室外機柜應安裝剩余電流式電氣火災監(jiān)控探測器、測溫式電氣火災監(jiān)控探測器等防火監(jiān)測設備，室外機柜柜體應采用鐵皮或其他防火材料。e)路側設施的室外機柜應具備防塵、防水、防潮設計，防護等級應不低于IP65。f)路側設施工作溫度范圍應滿足-20℃~+55℃（寒區(qū)-35℃~+40℃),濕度范圍應滿足5%~95%（無凝露）。各地區(qū)可根據氣候地理條件，進行溫濕度適應范圍調整。安全通信網絡要求a)車聯網先導區(qū)的網絡架構應符合下列要求：—應根據業(yè)務職能、信息重要性等因素，劃分不同的網絡區(qū)域，并單獨劃分測試區(qū)域。應采取有效措施對各網絡區(qū)域進行網絡安全技術隔離，并按照便捷管理和集約管控的原則為各個網絡區(qū)域分配地址；—通信傳輸應提供鏈路冗余，關鍵通信設備應采用雙機備份。b)通信傳輸應符合下列要求：—應采用校驗技術或密碼技術保證通信過程中數據的完整性；—應采用密碼技術保證通信過程中的保密性；—應用采用SSL、IPSEC等密碼技術保證路側設施與自動駕駛監(jiān)測與服務中心通信過程中數據的機密性；—應采用數字證書、數字簽名、消息認證等密碼技術保證路側設施與通信網關間數據的完整—應采用數字簽名、HMAC等密碼技術對路側設施的信息交換進行可信驗證；—應采用數字信封等密碼技術，對交通感知設施采集的敏感數據（如車輛信息等）進行加密傳輸，加密過程應在交通感知設施內完成；—應采用統(tǒng)一的數字證書認證體系，實現區(qū)域路段內公路設施全國視頻監(jiān)測設施的互聯互通；—當密碼技術、密碼產品包含密碼模塊時，密碼模塊安全等級應不低于GB/T37092《信息安全技術密碼模塊安全要求》中的安全二級；—密碼算法及密碼產品應用滿足國家密碼管理相關規(guī)定。安全區(qū)域邊界要求a)安全區(qū)域邊界防護應符合下列要求：—通過防火墻等邊界防護設備，保證跨越網絡區(qū)域邊界的訪問和數據流通過邊界設備提供的受控接口進行通信；—應能夠對非授權設備私自聯到內部網絡的行為進行檢查或限制，能夠對終端或用戶非授權連接到外部網絡的行為進行檢查或限制，阻止非授權訪問。b)安全區(qū)域邊界的訪問控制應符合下列要求：—應在劃定的網絡區(qū)域邊界防護設備上根據訪問控制策略設置訪問控制規(guī)則，默認情況下除允許通信外，受控接口拒絕所有通信；—應優(yōu)化安全設備的訪問控制列表，刪除多余或無效的訪問控制規(guī)則，使訪問控制規(guī)則數量最小化；—應能根據會話狀態(tài)信息為數據流提供明確的允許/拒絕訪問的能力，控制粒度為傳輸層端口級，對源地址、目的地址、源端口、目的端口和協(xié)議等進行檢查，確定是否允許數據包進出該區(qū)域邊界。c)安全區(qū)域邊界應進行入侵防范，在關鍵網絡節(jié)點處檢測網絡攻擊行為，當檢測到攻擊行為時，記錄攻擊源IP、攻擊類型、攻擊目標、攻擊時間，在發(fā)生嚴重入侵事件時應提供報警。安全計算環(huán)境要求a)車聯網先導區(qū)設施的身份鑒別應符合下列要求：—對路側設施的管理員應進行身份標識和鑒別，且保證在系統(tǒng)整個生存周期用戶名具有唯一—應采用數字證書、數字簽名等密碼技術進行身份鑒別，并采用雙通道驗證確認冗余安全，當采用“用戶名+密碼+口令/驗證碼”鑒別方式，用戶密碼須由大小寫英文字母、數字、特殊字符3種以上組成、長度不少于8位，每90天更換；—應具備登錄失敗處理功能，登錄失敗后采取結束會話、限制非法登錄次數和自動退出等措施，連續(xù)5次登錄失敗鎖定10分鐘；—當進行遠程管理時，應采取SSH、HTTPS等方式防止鑒別信息在網絡傳輸過程中被竊聽?！L問控制應設定特定終端或網絡地址范圍，對通過網絡進行遠程管理的終端進行限制。b)車聯網先導區(qū)設施計算環(huán)境的入侵防范應符合下列要求：—遵循最小安裝原則，所有設備僅安裝需要的組件和應用程序，關閉不必要的系統(tǒng)服務、默認共享和高危端口；—通過統(tǒng)一管理系統(tǒng)等手段，發(fā)現可能已知漏洞，并在經過充分測試評估后，及時修補漏洞；—通過入侵檢測、監(jiān)測預警等監(jiān)測手段，發(fā)現對路側設施的入侵行為，發(fā)生嚴重入侵事件時提供報警；—應嚴格對U盤、移動光驅等外來存儲設備的管控，并對各類路側設施硬件設備的外接存儲接口進行移除或限制。c)車聯網先導區(qū)設施計算環(huán)境的惡意代碼防范應符合下列要求：—應采用免受惡意代碼攻擊的技術措施或主動防御機制及時識別入侵和病毒行為，并將其有效阻斷；—對服務器、終端設備進行統(tǒng)一惡意代碼防范，支持防惡意代碼的統(tǒng)一升級和管理；—應采用校驗碼技術或密碼技術保證重要數據在傳輸和存儲過程中的完整性，并在檢測到完整性錯誤時采取必要的恢復措施。d)車聯網先導區(qū)設施數據保密性應符合下列要求：—應采用密碼技術保證重要數據在傳輸和存儲過程中的保密性；—可對發(fā)送方和接受方進行身份認證，在建立連接前，利用密碼技術進行初始化會話驗證，必要時采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務，避免來自基于協(xié)議的攻擊破壞保密性?！嚶摼W先導區(qū)設施應具備重要數據的本地存儲的功能。安全管理要求車聯網先導區(qū)應建立網絡安全管理制度，符合下列要求：a)制定網絡安全工作的總體方針和安全策略，闡明網絡安全管理機構安全工作的總體目標、范圍、原則和安全框架等。b)應形成由網絡安全策略、管理制度操作規(guī)程、記表單等構成的全面的網絡安全管理制度體系。c)網絡安全管理制度應通過正式、有效的方式發(fā)布，并進行版本控制。d)應定期對網絡安全管理制度的合理性和適用性進行論證和審定，對存在不足或需要改進的網絡安全管理制度進行修訂。交通運行安全保障自動駕駛車輛與車路協(xié)同設備、車輛均需具備與智能交通管控平臺及交通管控設備進行信息交互的能力，接受交通安全管控，確保與普通車輛協(xié)同運行，降低交通安全事故發(fā)生，減少死亡率。7應用場景建設技術要求7.1智能網聯汽車測試7.1.1智能網聯汽車在車聯網先導區(qū)開放道路測試前，應獲得自動駕駛路測牌照的路測許可，并遵守國家和地方交通法規(guī)。7.1.2根據國家法律法規(guī)及地方政策，車聯網先導區(qū)路段應逐步對智能網聯汽車開放測試，包括城市道路和高速公路。7.1.3車聯網先導區(qū)應支持自動駕駛功能測試，應支持工信部聯裝﹝2018﹞66號《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》的所有檢測項目所需的測試場景，包含但不限于以下功能：限速標志識別及響應、停車讓行標志線識別及響應、車道線識別及響應、人行橫道線識別及響應、機動車信號燈識別及響應、方向指示信號燈識別及響應、車輛駛入識別及響應、對向車輛借道本車車道行駛識別及響應、障礙物測試、誤操作測試、行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路、兩輪車沿道路騎行、穩(wěn)定跟車行駛、停-走功能、靠路邊應急停車、最右車道內靠邊停車、超車、鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道、前方車道減少、直行車輛沖突通行、右轉車輛沖突通行、左轉車輛沖突通行、環(huán)形路口通行、前車靜止、前車制動、行人橫穿、人工操作接管等。7.1.4車聯網先導區(qū)應支持V2X網聯功能測試，應支持T/CSAE53《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準》所規(guī)定的基礎業(yè)務場景，包含但不限于以下場景：前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、左轉輔助、盲區(qū)預警、變道輔助、逆向超車預警、緊急制動預警、異常車輛提醒、車輛失控預警、道路危險狀況提示、限速預警、闖紅燈預警、弱勢交通參與者碰撞預警、綠波車速引導、車內標牌、前方擁堵提醒、緊急車輛提醒等。7.2智能網聯汽車示范應用7.2.1總體要求智能網聯汽車在車聯網先導區(qū)開放道路示范運營前，應獲得上路許可、示范運營許可等，并遵守國家和地方交通法規(guī)。根據國家法律法規(guī)及地方政策，車聯網先導區(qū)路段應逐步對智能網聯汽車開放示范應用，包括城市道路和高速公路。車聯網先導區(qū)探索豐富車聯網應用場景，支撐解決產業(yè)化面臨的關鍵問題。7.2.2示范運營L1-L5自動駕駛車輛車聯網先導區(qū)覆蓋路段應支持各級別自動駕駛車輛行駛，包含但不限于以下功能：a)L1-L2（+自適應巡航、自動緊急制動、車道保持輔助、交通擁堵輔助、高速駕駛輔助、緊急轉向輔助、自動泊車等；b)L3：交通擁堵自動駕駛、高速公路自動駕駛、記憶泊車等；c)L4-L5：RoboTaxi自動駕駛出租車、RoboBus自動駕駛公交車、自主代客泊車、自動駕駛貨運V2X網聯車輛車聯網先導區(qū)覆蓋路段應支持V2X網聯車輛示范應用，包含但不限于以下功能：a)T/CSAE53《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數據交互標準》所規(guī)定的基礎業(yè)務場景；b)增強業(yè)務場景：感知數據共享、協(xié)作式變道、弱勢交通參與者安全通行、協(xié)作式車輛匯入、協(xié)作式交叉口通行、協(xié)作式優(yōu)先車輛通行、動態(tài)車道管理、浮動車數據采集、道路收費服務、場站路徑引導服務、差分數據服務、車輛編隊管理等；c)可拓展場景：廣州市車聯網先導區(qū)鼓勵拓展和開發(fā)更多車路協(xié)同應用場景，LTE-V2X階段的應用場景可參考表6。表6LTE-V2X階段拓展應用場景序號應用場景實現方式1交通安全跟車過近提醒（區(qū)別于FCW，發(fā)生在FCW之前）V2V2RSU提醒碰撞（V2V不可能的情況下）V2I3碰撞不可避免告警V2V/V2I4靜止車輛提醒（交通意外，車輛故障等造成）V2V5摩托車靠近告警V2V/V2P6慢速車輛預警（拖拉機，大貨車等）V2V7非機動車（電動車，自行車等）靠近預警V2P8非機動車（電動車，自行車等）橫穿預警/行人橫穿預警V2P9大車靠近預警V2I逆向行駛提醒（提醒本車及其他車）V2V前方