工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院第一章單元測(cè)試

工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A:手臂末端B:手臂C:行走部分D:機(jī)械手

答案:手臂末端機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A:機(jī)械誤差B:關(guān)節(jié)間隙C:連桿機(jī)構(gòu)的撓性D:傳動(dòng)誤差

答案:機(jī)械誤差當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：（）

A:服務(wù)機(jī)器人B:工業(yè)機(jī)器人C:軍用機(jī)器人D:特種機(jī)器人

答案:工業(yè)機(jī)器人下面哪個(gè)國家被稱為“機(jī)器人王國”？（）

A:日本B:英國C:中國D:美國

答案:日本機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A:像人一樣思維B:感知能力很強(qiáng)C:具有人的形象D:模仿人的功能

答案:像人一樣思維

第二章單元測(cè)試

機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。

A:WB:BC:RD:L

答案:RRRR型手腕是（）自由度手腕。

A:1B:2C:4D:3

答案:1真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A:凸凹不平B:平整光滑C:粗糙D:平緩?fù)黄?/p>

答案:平整光滑同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A:高慣性B:高速比C:大轉(zhuǎn)矩D:低慣性

答案:高速比諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。

A:扭轉(zhuǎn)剛度低B:傳動(dòng)側(cè)隙小C:精度高D:慣量低

答案:傳動(dòng)側(cè)隙小

第四章單元測(cè)試

對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是（）。

A:連桿距離B:關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角C:扭角D:連桿長(zhǎng)度

答案:關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角對(duì)于移動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是（）。

A:扭角B:連桿長(zhǎng)度C:連桿距離D:關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角

答案:連桿距離運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題是實(shí)現(xiàn)（）。

A:從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換B:從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換C:從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換D:從操作空間到笛卡爾空間的變換

答案:從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題是實(shí)現(xiàn)（）。

A:從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B:從操作空間到任務(wù)空間的變換C:從操作空間到笛卡爾空間的變換D:從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案:從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。

A:傳感器與控制B:運(yùn)動(dòng)與控制C:傳感器與運(yùn)動(dòng)D:結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

答案:運(yùn)動(dòng)與控制

第五章單元測(cè)試

機(jī)器人軌跡控制過程中需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置。

A:動(dòng)力學(xué)逆問題B:運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題C:動(dòng)力學(xué)正問題D:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

答案:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。

A:速度恒定，加速度為零B:速度為零，加速度為零C:速度恒定，加速度恒定D:速度為零，加速度恒定

答案:速度為零，加速度為零手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A:釋放B:定位C:觸摸D:固定

答案:釋放機(jī)器人視覺與文字識(shí)別或圖像識(shí)別的區(qū)別在于：機(jī)器人視覺系統(tǒng)一般需要處理三維圖像，不僅需要了解物體的大小、形狀，還要知道物體之間的關(guān)系。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)機(jī)器人觸覺可分為：接觸覺、接近覺、壓覺、滑覺和力覺五種。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

位置傳感器和速度傳感器是工業(yè)機(jī)器人最起碼的感覺要求，沒有它們機(jī)器人將不能正常工作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖信號(hào)，測(cè)量回波的返回時(shí)間可得到到達(dá)物體表面的距離。如果安裝多個(gè)接收器，根據(jù)相位差無法得到物體表面的傾斜狀態(tài)信息。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)用于確定機(jī)器人在其自身坐標(biāo)系內(nèi)的姿態(tài)位置，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)械所必需的傳感器是（）。

A:非接觸式傳感器B:內(nèi)部傳感器C:接觸式傳感器D:外部傳感器

答案:內(nèi)部傳感器在實(shí)際應(yīng)用中，使用最多的旋轉(zhuǎn)角度傳感器是（）。

A:電位計(jì)式傳感器B:旋轉(zhuǎn)編碼器C:電容式傳感器D:電阻式傳感器

答案:旋轉(zhuǎn)編碼器主要用于檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速，能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號(hào)是（）。

A:位移傳感器B:旋轉(zhuǎn)編碼器C:速度傳感器D:測(cè)速發(fā)電機(jī)

答案:測(cè)速發(fā)電機(jī)

第七章單元測(cè)試

對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知，用于感知夾持物體的狀態(tài)是（）。

A:感覺B:力覺C:接近覺D:觸覺

答案:力覺以下不屬于傳感器靜態(tài)特性主要指標(biāo)的是（）

A:線性度B:遲滯C:頻率響應(yīng)函數(shù)D:靈敏度

答案:頻率響應(yīng)函數(shù)VxWorks是硬實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，有公司選擇其做工業(yè)機(jī)器人主控制器操作系