第二章 三相異步電機(jī)控制線路

1、第第2 2章三相異步電動(dòng)機(jī)控制線路章三相異步電動(dòng)機(jī)控制線路 v 2.1 2.1 ? 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖v 2.2 2.2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)v 2.32.3? 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制v 2.42.4? 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制v 2.52.5? 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 v 2.62.6? 電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施 v 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。v 電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系2.1 2.1 ? 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制

2、系統(tǒng)圖 圖中采用不同的圖形符號(hào)表示各種電器元件、采用不同的文字符號(hào)表示各電器元件的名稱、序號(hào)或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號(hào)或接點(diǎn)編號(hào)來表示導(dǎo)線與連接等。 電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)示意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。 GB4728-84 GB4728-84電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào) GB6988-87 GB6988-87電氣制圖電氣制圖 GB7159-87 GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則

3、電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則 1.1.電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 1）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和輔助電路相互分開并依用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖。據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖。 包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。元件的形狀、大小和安裝方式。某機(jī)床的電氣控制原理圖某機(jī)床的電氣

4、控制原理圖一般分一般分主電路、控制回路主電路、控制回路和和輔助電路輔助電路 電氣原理圖的電氣原理圖的繪制繪制原則原則主回路主回路：電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件；控制回路：控制回路：接觸器和繼電器線圈等小電流線路；輔助回路：輔助回路：其他如信號(hào)、保護(hù)、測(cè)量等小電流線路。電氣元件采用國家規(guī)定的電氣元件采用國家規(guī)定的圖形符號(hào)圖形符號(hào)和和文字符號(hào)文字符號(hào)表示。表示。v一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。水平放置。v同一電器的各部件可以畫在不同的位置，但必須采用同一電器的各部件可以畫在不同的位置，但必須采用相同相同的文字符號(hào)的文

5、字符號(hào)表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型的各電器，可以用的各電器，可以用輔助符號(hào)輔助符號(hào)或或數(shù)字序號(hào)數(shù)字序號(hào)加以區(qū)別。加以區(qū)別。v線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其“正常正?！蔽恢卯嫵鑫恢卯嫵鰈 主電路和輔助電路都主電路和輔助電路都垂直布置垂直布置，電源電路為水平線電源電路為水平線。 主電路：主電路：左側(cè)或上方，粗線；左側(cè)或上方，粗線； 控制電路和輔助電路控制電路和輔助電路：右側(cè)或下方，細(xì)線；耗能元件位于電右側(cè)或下方，細(xì)線；耗能元件位于電路的最下端。路的最下端。 原理圖區(qū)域劃分原理圖區(qū)域劃分圖區(qū)編號(hào)設(shè)置在圖的上方或下方，便于檢索電氣線

6、路、方便閱讀分析、避免遺漏而設(shè)圖區(qū)編號(hào)設(shè)置在圖的上方或下方，便于檢索電氣線路、方便閱讀分析、避免遺漏而設(shè)置的。能清楚的知道某個(gè)元件或者某部分電路的功能，理解電路的工作原理。置的。能清楚的知道某個(gè)元件或者某部分電路的功能，理解電路的工作原理。對(duì)應(yīng)電路功能對(duì)應(yīng)電路功能圖區(qū)編號(hào)圖區(qū)編號(hào)電氣原理的讀圖方法1 1、查線讀圖法（常用方法）：、查線讀圖法（常用方法）：v 按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。2、邏輯代數(shù)法v 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電

7、機(jī)、電器的實(shí)際位電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。2）電器元件布置圖機(jī)床電氣設(shè)備布置圖控制柜及控制板電氣設(shè)備布置圖操作臺(tái)及懸掛操縱箱電氣設(shè)備布置圖控制柜電器元件布置示例控制柜電器元件布置示例電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖，包括連接關(guān)系、線纜種類和敷設(shè)路線等信息。繪制的實(shí)際接線圖，包括連接關(guān)系、線纜種類和敷設(shè)路線等信息。是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，清楚地表示是實(shí)際接線安裝

8、的準(zhǔn)則和依據(jù)，清楚地表示各電器元件的相對(duì)位各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接置和它們之間的電氣連接，項(xiàng)目的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子間的，項(xiàng)目的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子間的電連接關(guān)系、端子號(hào)、等線類型、截面積等電連接關(guān)系、端子號(hào)、等線類型、截面積等要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，且各個(gè)部件的布置要盡可要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電氣元件的圖形符號(hào)與原理圖一致。能符合該電器的實(shí)際情況。各電氣元件的圖形符號(hào)與原理圖一致。3 3）電氣安裝接線圖）電氣安裝接線圖安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各

9、電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，不在不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行端子進(jìn)行。 車床的電氣安裝接線圖車床的電氣安裝接線圖2.2 2.2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)u2.2.12.2.1? 點(diǎn)動(dòng)控制與長動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制與長動(dòng)控制u2.2.22.2.2? 雙向控制與互鎖控制雙向控制與互鎖控制u2.2.42.2.4? 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制u2.2

10、.52.2.5? 自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制u2.2.3 2.2.3 順序工作的聯(lián)鎖控制順序工作的聯(lián)鎖控制2.2.12.2.1? 點(diǎn)動(dòng)控制與長動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制與長動(dòng)控制手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制操作方法：手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制操作方法： 手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M工作； 手動(dòng)切斷QS，電動(dòng)機(jī)M停止工作。 保護(hù)措施：保護(hù)措施：FU短路保護(hù) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便自動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制自動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程動(dòng)作過程觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開按鈕（按鈕（SBSB）松開）松

11、開 線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)?？刂凭€路保護(hù)環(huán)節(jié)：1 1）短路保護(hù)）短路保護(hù): :熔斷器FU2 2）過載保護(hù)）過載保護(hù): :熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)3 3）欠電壓、失電壓保護(hù)：）欠電壓、失電壓保護(hù)：接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈不會(huì)自行通電，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行啟動(dòng)。 長動(dòng)控制長動(dòng)控制主電路：主電路：三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚河脙蓚€(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng)和停止。復(fù)合按鈕適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作按鈕操作：按鈕操作：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自

12、鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開關(guān)：轉(zhuǎn)換開關(guān)：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動(dòng)操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。中間繼電器中間繼電器KA：按動(dòng)SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動(dòng)；按動(dòng)SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。2.2.22.2.2? 雙向控制與互鎖控制雙向控制與互鎖控制 正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：把接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)。用兩個(gè)交流接觸器用兩個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換KMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電通電-M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KMR通

13、電通電-M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR控制電路控制電路(1) 按下按下SBF電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SBR電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下按下SB1電機(jī)停車電機(jī)停車無互鎖（不能用）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KMRKMF（c）接觸器互鎖KM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：控制過程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下

14、SBSBF FKMKMF F線圈通電線圈通電KMKMF F主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMKMF F常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMKMF F常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBSBR RKMKMR R線圈通電線圈通電KMKMR R主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMKMR R常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMKMR R常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。聯(lián)鎖（互鎖）控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR

15、KMRKMFKM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便?？刂齐娐房刂齐娐?3)-雙重互鎖雙重互鎖電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）（

16、d）按鈕、接觸器雙重互鎖復(fù)合按鈕動(dòng)作，首先常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)的斷開當(dāng)前線圈回路，然后常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合接通反向線圈回路。電動(dòng)機(jī)直接由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通?？刂七^程：控制過程：常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸

17、點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KMF線圈斷電線圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)停車：電機(jī)停車：按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電KMF線圈斷電線圈斷電電機(jī)停車電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR1 電機(jī)電機(jī)M12 電機(jī)電機(jī)M21. M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)才能啟動(dòng)2. M2可單獨(dú)停車可單獨(dú)停車思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由

18、不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動(dòng)機(jī)的目的控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動(dòng)機(jī)的目的例例控制要求：控制要求：2.2.3 2.2.3 順序工作的聯(lián)鎖控制順序工作的聯(lián)鎖控制主電路主電路KM1通電，通電，M1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)， KM2通電，通電，M2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)FUKM2FR2AB CFUAB CKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M23（a a）主電路）主電路 （a a）主電路）主電路 控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能 通電通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程工作過程按下

19、按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)啟動(dòng)按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)：啟動(dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：串聯(lián)串聯(lián)（b b）順序啟動(dòng)、同步停止控制電路）順序啟動(dòng)、同步停止控制電路 KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)啟動(dòng)按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)：啟動(dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M

20、2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1 、KM2線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：（b b）順序啟動(dòng)、同步停止控制電路）順序啟動(dòng)、同步停止控制電路 （1）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟動(dòng)時(shí)，M1先啟動(dòng)，先啟動(dòng)，M2才能啟動(dòng)。停車時(shí)，才能啟動(dòng)。停車時(shí)，M2停車后，停車后，M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？（2）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟動(dòng)時(shí)，M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，才能啟動(dòng)， M2啟啟動(dòng)后，動(dòng)后，M3才能啟動(dòng)才能啟動(dòng) 。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？（1）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟動(dòng)時(shí)，M1先啟動(dòng)先啟動(dòng)(SB2)，M2才能啟動(dòng)才能啟動(dòng)(SB4)。停。停車時(shí)，車時(shí)，M2停車后停車后

21、(SB3)，M1才能停車才能停車(SB1)。KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM2 （c）順序啟動(dòng)、正序停止控制電路（2）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟動(dòng)時(shí)，M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，才能啟動(dòng)， M2啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M3才能啟動(dòng)才能啟動(dòng) 。KM3SB5SB6KM3FR1 FR2 FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1KM1KM1KM2兩電機(jī)最好各有獨(dú)立兩電機(jī)最好各有獨(dú)立的電源；主觸頭的電源；主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。的負(fù)荷過重。主電路主電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM23FRKM1M13不可以不可以! !通過控制電

22、路實(shí)現(xiàn)控通過控制電路實(shí)現(xiàn)控制功能。制功能。在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)行控制。控制回在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)行控制?？刂苹芈沸枰O(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置路需要設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置2.2.42.2.4? 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)；停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。特 點(diǎn)：無論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕可以打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。操 作KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙乙地乙地甲地甲地SB1甲、甲、SB2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；甲實(shí)現(xiàn)就地控制； SB1乙、乙、SB

23、2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。 多點(diǎn)控制電路 （a） （b） 2.2.52.2.5? 自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制機(jī)床工作示意圖工作臺(tái)工作臺(tái)BASQ4SQ3SQ2SQ1后退前進(jìn)床身正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。控制要求：控制要求：1、工作臺(tái)在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；、工作臺(tái)在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、工作臺(tái)前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車；、工作臺(tái)前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車；3、工作臺(tái)在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；、工作臺(tái)在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、工作臺(tái)后退至原位自動(dòng)停車；、工作臺(tái)后退至原位自動(dòng)停車；5、工作臺(tái)在前進(jìn)或后退途中均可停車，再、工作臺(tái)在前進(jìn)或后退途中均

24、可停車，再啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)至終點(diǎn)位置撞開至終點(diǎn)位置撞開SQ2 運(yùn)動(dòng)過程運(yùn)動(dòng)過程按下按下SB2工作臺(tái)正向運(yùn)行工作臺(tái)正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）（1）工作臺(tái)在原位時(shí)：）工作臺(tái)在原位時(shí)：啟動(dòng)后只能前進(jìn)，不能后退。啟動(dòng)后只能前進(jìn)，不能后退。（2）A前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)：前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)：立即后退，退回到原位自動(dòng)停。立即后退，退回到原位自動(dòng)停。（3）A在途中時(shí)：在途中時(shí)：可停車；再啟動(dòng)時(shí)，既可前進(jìn)也可后退?？赏＼?；再啟動(dòng)時(shí)，既可前進(jìn)也可后退。（4）A在途中時(shí)，若

25、暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，在途中時(shí)，若暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，A不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。（5）A在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車?；倦娐返慕Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)：v 自鎖接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。v 互鎖兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈的電路中。v 點(diǎn)動(dòng)無自鎖環(huán)節(jié)。1. 多地按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。2.32.3? 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制2.3.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng) v 較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW）因啟動(dòng)電流）因啟動(dòng)電流較大，不

26、允許用全壓直接啟動(dòng)，應(yīng)采用較大，不允許用全壓直接啟動(dòng)，應(yīng)采用降壓啟動(dòng)控制降壓啟動(dòng)控制。有時(shí)為了減小啟動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許有時(shí)為了減小啟動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓啟動(dòng)。采用直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，啟動(dòng)后電降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，啟動(dòng)后電壓升至額定值壓升至額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。可以減小啟動(dòng)電，使之在正常電壓下運(yùn)行。可以減小啟動(dòng)電流，減小電路啟動(dòng)過程中的壓降。流，減小電路啟動(dòng)過程中的壓降。降壓啟動(dòng)方法有：降壓啟動(dòng)方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓啟動(dòng)、星定子串電阻（

27、或電抗器）降壓啟動(dòng)、星-三角（三角（Y-）降壓啟動(dòng)、自耦變壓器降壓啟動(dòng)及延邊三角形）降壓啟動(dòng)、自耦變壓器降壓啟動(dòng)及延邊三角形降壓啟動(dòng)。降壓啟動(dòng)。Y-起動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理v原理：原理：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)連接。1星-三角形（Y-）降壓啟動(dòng)1星-三角形（Y-）降壓啟動(dòng)合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS，接入三相，接入三相電源，按下電源，按下SB2KM1、KMYY起動(dòng)，起動(dòng)，KM1、KM 運(yùn)行。運(yùn)行。主電路Y-降壓起動(dòng)過程分析：按下起動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電自鎖 KMY線圈通電-M作Y接起動(dòng)； KT線圈通電延時(shí) KM3線圈斷電 KM?線圈通電自鎖-M作接行。KT線圈斷電復(fù)位。三相籠

28、型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接啟動(dòng)電阻時(shí)，由于啟動(dòng)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接啟動(dòng)電阻時(shí)，由于啟動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組啟動(dòng)電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻的分壓，使定子繞組啟動(dòng)電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小啟電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小啟動(dòng)電流。這種啟動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備動(dòng)電流。這種啟動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。簡單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。2.2.定子串電阻降壓啟動(dòng)控制定子串電阻降壓啟動(dòng)控制三、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制電路三、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制電路 降壓原理：降

29、壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。主電路三、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制電路三、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制電路 按下按鈕按下按鈕SB2KM1、KT線圈通電線圈通電KM1主觸點(diǎn)吸合主觸點(diǎn)吸合時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT動(dòng)作動(dòng)作KM1線圈斷電線圈斷電自耦變壓器從電網(wǎng)上切除自耦變壓器從電網(wǎng)上切除KM2線圈通電吸合線圈通電吸合電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行自耦補(bǔ)償工作，降壓啟動(dòng)自耦補(bǔ)償工作，降壓啟動(dòng)KT線圈通電延時(shí)

30、2.3.42.3.4? 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接啟三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接啟動(dòng)電阻以達(dá)到減小啟動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和啟動(dòng)電阻以達(dá)到減小啟動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻串電阻和和串頻敏變阻器串頻敏變阻器兩兩種裝置進(jìn)行啟動(dòng)。種裝置進(jìn)行啟動(dòng)。串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的啟動(dòng)電阻

31、一般都接成星形。串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的啟動(dòng)電阻一般都接成星形。啟動(dòng)前，啟動(dòng)電阻全部接入，啟動(dòng)過程中將電阻依次啟動(dòng)前，啟動(dòng)電阻全部接入，啟動(dòng)過程中將電阻依次短接，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接啟動(dòng)短接，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接啟動(dòng)電阻的方式有三相電阻電阻的方式有三相電阻不平衡短接法不平衡短接法和和三相電阻平衡三相電阻平衡短接法短接法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法啟動(dòng)兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法啟動(dòng)控制?？刂?。 一、轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路一、轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制電路（a）基本電路）基本電路SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 K

32、T1KT2KT3QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21R1、按時(shí)間原則控制SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3基本電路的動(dòng)作時(shí)序QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21RSB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4(b) -(a)電路之改進(jìn)：電路之改進(jìn)：啟動(dòng)完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3

33、 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3(b)電路的動(dòng)作時(shí)序電路的動(dòng)作時(shí)序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3（c）(b)電路之改進(jìn)：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3(c) (c) 電路的動(dòng)作時(shí)序電路的動(dòng)作時(shí)序2 2、按電流

34、原則控制、按電流原則控制按下按鈕SB2KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)KI1、KI2、KI3同時(shí)吸合KM2、KM3、KM4線圈全斷電電阻全部接入KI1釋放，短接轉(zhuǎn)子電阻R1KI2釋放，短接R2全部電阻短接電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程結(jié)束* *KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，吸合電流相同，釋放電流不同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻啟動(dòng)時(shí)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻啟動(dòng)時(shí)存在一定的存在一定的機(jī)械沖擊，啟動(dòng)線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗機(jī)械沖擊，啟動(dòng)線路復(fù)雜，而且電

35、阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大大、控制箱體積大。二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制電路從從2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種小而自動(dòng)減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種啟動(dòng)設(shè)備。啟動(dòng)設(shè)備。 頻敏變阻器是一種由數(shù)片頻敏變阻器是一種由數(shù)片E E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分

36、，采用星形接組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。 頻敏變阻器等效電路頻敏變阻器等效電路 手動(dòng)時(shí)手動(dòng)時(shí)SASA板板“手動(dòng)手動(dòng)”，斷開，斷開KTKT，按下，按下SB2SB2，串頻敏變阻器啟，串頻敏變阻器啟動(dòng)，按下動(dòng)，按下SB3SB3，短接，短接RFRF，啟動(dòng)過，啟動(dòng)過程結(jié)束。啟動(dòng)中，程結(jié)束。啟動(dòng)中，KAKA將熱繼電將熱繼電器的發(fā)熱元件器的發(fā)熱元件FRFR短接，以免啟短接，以免啟動(dòng)時(shí)間長而使熱繼電器誤動(dòng)作動(dòng)時(shí)間長而使熱繼電器誤動(dòng)作。采用頻敏變阻器的啟動(dòng)控制電路自動(dòng)控制時(shí)將開關(guān)自動(dòng)控制時(shí)將

37、開關(guān)SASA扳向扳向“自動(dòng)自動(dòng)”，按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT得得電，當(dāng)電，當(dāng)KTKT到，到，KAKA得電，得電，KM2KM2得得電，頻敏變阻器短接，完成電電，頻敏變阻器短接，完成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。2.42.4? 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制2.4.1 2.4.1 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)1、常用方法：電動(dòng)抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)（多用于斷電制動(dòng)）。制動(dòng)方法有兩大類制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)2. 特點(diǎn)：停車準(zhǔn)確，不受中途斷電或電氣故障的影響而造成停車準(zhǔn)確，不受中途斷電或電氣故障的影響而造成事故；結(jié)構(gòu)簡單，但

38、是運(yùn)行時(shí)耗電大，沖擊振動(dòng)力大事故；結(jié)構(gòu)簡單，但是運(yùn)行時(shí)耗電大，沖擊振動(dòng)力大v 制動(dòng)原理：v 斷電電磁抱閘制動(dòng)方式：電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。v 電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)）：電磁離合器的電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無制動(dòng)作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。4.控制電路分析啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)按下按下SB1電磁線圈電磁線圈YB通電通電KM線圈通電線圈通電抱閘松開抱閘松開電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)按下按下SB2電磁線圈電磁線圈YB斷電斷電KM線圈斷電線圈斷電閘瓦抱合閘輪閘瓦抱合閘輪電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止時(shí)停止時(shí)制動(dòng)原理：

39、制動(dòng)原理：反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源，反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源，迫使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。迫使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：* * 為防止轉(zhuǎn)子降速后反向啟動(dòng)，為防止轉(zhuǎn)子降速后反向啟動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；* * 轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻串接電阻來限制反接制動(dòng)電流。來限制反接制動(dòng)電流。2.4.2 2.4.2 反接制動(dòng)反接制動(dòng)特

40、點(diǎn)：特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，適用于制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，適用于10kW10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。以下的小容量電動(dòng)機(jī)。 主電路：KM1電動(dòng)運(yùn)行；KM2通入反相序電源，反接制動(dòng)。限制反接制動(dòng)電流。 1 1、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路按下按鈕SB2KM1線圈通電，全壓啟動(dòng)速度繼電器KS常開閉合停車時(shí)，按下按鈕SB1SB1按下，KM1斷電，此時(shí)慣性，轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動(dòng)作KM2得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速迅速下降速度繼電器恢復(fù)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束2 2可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 KM1正傳接觸器；正傳接觸器；K

41、M2反轉(zhuǎn)接觸器，反轉(zhuǎn)接觸器， KM3短接電阻接觸器；短接電阻接觸器；KA1，KA2，KA3中間繼電器，中間繼電器，KS速度繼電器，速度繼電器，KS1正傳常開觸頭，正傳常開觸頭，KS2反轉(zhuǎn)常開觸頭，反轉(zhuǎn)常開觸頭，R啟動(dòng)和制動(dòng)電阻。啟動(dòng)和制動(dòng)電阻。按下按下SB2串電阻啟動(dòng)串電阻啟動(dòng)KM1線圈通電自鎖線圈通電自鎖n120r/minKS1閉合閉合正向啟動(dòng)正向啟動(dòng)KM3線圈通電自鎖線圈通電自鎖全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行按下按下SB1切斷正序電源切斷正序電源并串入電阻并串入電阻KM1,KM3線圈斷電線圈斷電KS1閉合閉合KA3通電通電KA1通電通電停止運(yùn)行時(shí)停止運(yùn)行時(shí)KM2線圈線圈通電自鎖通電自鎖串電阻反串電阻反向

42、制動(dòng)向制動(dòng)n100r/minKS1,KA1通電通電KM2,KA3斷電，制斷電，制動(dòng)完畢動(dòng)完畢注意：注意：SB1停車時(shí)按到底并保持一定時(shí)間，停車時(shí)按到底并保持一定時(shí)間，SB1的常閉斷開同時(shí)的常閉斷開同時(shí)常開閉合，保證常開閉合，保證KA3可靠通電可靠通電v當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子繞組的后，立即在定子繞組的任意二相中通入任意二相中通入直流電直流電，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫能耗制動(dòng)方法叫能耗制動(dòng).2.4.3 2.4.3 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)v先斷開電源開關(guān)先斷開電源開關(guān)QS1，切斷電動(dòng)機(jī)的交流電源，轉(zhuǎn)子仍然沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，切斷電動(dòng)機(jī)的交流電源，轉(zhuǎn)子仍然

43、沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后和尚開關(guān)隨后和尚開關(guān)QS2，并將，并將QS1向下合閘，電動(dòng)機(jī)的向下合閘，電動(dòng)機(jī)的V,W兩相定子繞組通入直流兩相定子繞組通入直流電，使定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場，產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，電，使定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場，產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。1 1按時(shí)間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)電路按時(shí)間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)電路KM1單向運(yùn)行接觸器；單向運(yùn)行接觸器；KM2能耗制動(dòng)接觸器；能耗制動(dòng)接觸器；TC整流變壓器；整流變壓器；VC橋式整流電路；橋式整流電路；KT時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器按下按下SB1切斷交流電切斷交流電

44、加入直流電加入直流電KM1斷電斷電KM2通電通電KT通電通電能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)n0制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)KT延時(shí)斷延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開開觸點(diǎn)斷開KM2斷電斷電KT斷電斷電制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束2 2按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路?KM1正向接觸器；正向接觸器； KM1反向接觸器；反向接觸器； KM3能耗制動(dòng)接觸器；能耗制動(dòng)接觸器；TC整流變壓器；整流變壓器；VC橋式整流電路；橋式整流電路；KT時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器正向制動(dòng)時(shí)正向制動(dòng)時(shí)按下按下SB1KM1斷電斷電KM3通電通電KT通電通電切斷交流電切斷交流電加入直流電加入直流電鎖住電機(jī)啟動(dòng)電路接入直流電能耗能耗制動(dòng)制動(dòng)

45、n0KT延時(shí)斷延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開開觸點(diǎn)斷開KM3斷電斷電KT斷電斷電正向制動(dòng)結(jié)束正向制動(dòng)結(jié)束3 3按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路按下按下SB1切斷交流電切斷交流電加入直流電加入直流電KM1斷電斷電KM2通電通電KS觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)閉合合能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)n0制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)KS觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開KM2斷電斷電制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束KM1單向運(yùn)行接觸器；單向運(yùn)行接觸器；KM2能耗制動(dòng)接觸器；能耗制動(dòng)接觸器；TC整流變壓器；整流變壓器；VC橋式整流電路；橋式整流電路；KS速度繼電器速度繼電器4 4? 無變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制線路無變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制線

46、路KM1正向運(yùn)行接觸器，正向運(yùn)行接觸器，KM2制動(dòng)接觸器制動(dòng)接觸器單向半波整流器取代變壓整流器裝置作為直流電源，系單向半波整流器取代變壓整流器裝置作為直流電源，系統(tǒng)無變壓器、設(shè)備簡單、體積小、成本低。統(tǒng)無變壓器、設(shè)備簡單、體積小、成本低。按下按下SB1切斷交流電切斷交流電加入直流電加入直流電KM1斷電斷電KM2通電通電KT通電通電能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)n0制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)KM2斷電斷電制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)結(jié)束KT延時(shí)斷延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)開常閉觸點(diǎn)斷開斷開v 實(shí)質(zhì)：將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，消耗在轉(zhuǎn)實(shí)質(zhì)：將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，消耗在轉(zhuǎn)子制動(dòng)上，制動(dòng)功能的強(qiáng)弱與通入的直流電流的大小和電子制動(dòng)上

47、，制動(dòng)功能的強(qiáng)弱與通入的直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)v 優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，能耗小優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，能耗小v 缺點(diǎn)：需附加直流電源，設(shè)備費(fèi)用高，制動(dòng)力較弱，低速缺點(diǎn)：需附加直流電源，設(shè)備費(fèi)用高，制動(dòng)力較弱，低速運(yùn)行時(shí)制動(dòng)力矩小。運(yùn)行時(shí)制動(dòng)力矩小。v 一般用于要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場合，磨床、龍門銑一般用于要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場合，磨床、龍門銑床等機(jī)床中。床等機(jī)床中。按下按鈕SB1KM1線圈通電，主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)通電，電磁抱閘線圈YB通電吸引銜鐵和鐵心吸合，銜鐵克服彈簧拉力，迫使杠桿上移，閘瓦和閘輪分開，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)按下停車按鈕SB2，電機(jī)制動(dòng)開始接觸器斷電，主觸點(diǎn)斷

48、開，電動(dòng)機(jī)斷電；YB斷電吸引銜鐵和鐵心分開，閘瓦抱緊閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停車2.4.3 2.4.3 電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)2.52.5? 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對(duì)數(shù)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速p、變轉(zhuǎn)差率、變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速及變調(diào)速及變頻頻f1調(diào)速調(diào)速三種。三種。其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的其中變轉(zhuǎn)差率的方法可通過調(diào)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實(shí)現(xiàn)。電阻以及采用串

49、級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實(shí)現(xiàn)。改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)子電路電阻的調(diào)速方法只適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)v 2.5.1 變極調(diào)速變極調(diào)速變極對(duì)數(shù)主要是通過改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方式來實(shí)現(xiàn)，接線方式的變極對(duì)數(shù)主要是通過改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方式來實(shí)現(xiàn)，接線方式的改變可以采用手動(dòng)控制，也可以采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間原則來控制，改變可以采用手動(dòng)控制，也可以采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間原則來控制，變速電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速和四速之分。變速電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速和四速之分。1雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式電動(dòng)機(jī)共有六個(gè)出線端，改變這六個(gè)出線端與電

50、源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速?2雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線路雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線路開關(guān)開關(guān)SASA扳到中間位置扳到中間位置時(shí)，時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。低速時(shí)，把低速時(shí)，把SASA扳到扳到“低速低速”的位置的位置，KM1KM1得電，定子得電，定子繞組聯(lián)成三角形，低速運(yùn)繞組聯(lián)成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)高速時(shí)，把高速時(shí)，把SASA扳到扳到“高速高速”的位置的位置，KTKT得電，電動(dòng)機(jī)定得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組先聯(lián)成三角形，低速子繞組先聯(lián)成三角形，低速啟動(dòng)。一段延時(shí)后，啟動(dòng)。一段延時(shí)后，KTKT動(dòng)作動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。2.5.2

51、 2.5.2 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速v 繞線式異步電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。隨著繞線式異步電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。隨著轉(zhuǎn)子所串電阻的減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)差率減小。轉(zhuǎn)子所串電阻的減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)差率減小。改變外串電阻阻值，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為特性上，改變外串電阻阻值，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為特性上，可獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的?？色@得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。v 繞線式異步電動(dòng)機(jī)一般采用凸輪控制器進(jìn)行調(diào)速控制，繞線式異步電動(dòng)機(jī)一般采用凸輪控制器進(jìn)行調(diào)速控制，目前在吊車、起重機(jī)一類的生產(chǎn)機(jī)械上仍被普遍采用。目前在吊車、起

52、重機(jī)一類的生產(chǎn)機(jī)械上仍被普遍采用。v 1電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理2.5.32.5.3? 電磁調(diào)速電磁調(diào)速v 2電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制常用保護(hù)環(huán)節(jié)常用保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)零電壓、欠電壓保護(hù)弱磁保護(hù)弱磁保護(hù)一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)-必須立即動(dòng)作，迅速將電源切斷必須立即動(dòng)作，迅速將電源切斷保護(hù)元件：熔斷器和保護(hù)元件：熔斷器和自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器。二、過載保護(hù)二、過載保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，保護(hù)電器應(yīng)動(dòng)作切斷電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，保護(hù)電器應(yīng)動(dòng)作切斷電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)

53、機(jī)在過載下運(yùn)行。在過載下運(yùn)行。保護(hù)元件：熱繼電器。保護(hù)元件：熱繼電器。過流保護(hù)過流保護(hù)2.62.6? 電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施? 三、過電流保護(hù)三、過電流保護(hù) 為了限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)電流，在直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組中或在為了限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)電流，在直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組中或在交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中需要串入附加的限流電阻。如果交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中需要串入附加的限流電阻。如果在啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，附加電阻被短接，將會(huì)造成很大的啟動(dòng)或制動(dòng)電流，在啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，附加電阻被短接，將會(huì)造成很大的啟動(dòng)或制動(dòng)電流，使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械設(shè)備損壞。因此，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)或繞線式異

54、步電動(dòng)機(jī)使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械設(shè)備損壞。因此，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)或繞線式異步電動(dòng)機(jī)常常采用過流保護(hù)。常常采用過流保護(hù)。 過流保護(hù)常用繼電器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過流值達(dá)到電流繼電器的動(dòng)作過流保護(hù)常用繼電器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過流值達(dá)到電流繼電器的動(dòng)作值時(shí)，繼電器動(dòng)作，使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，切斷控制值時(shí)，繼電器動(dòng)作，使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，切斷控制電路，電動(dòng)機(jī)隨之脫離電源停轉(zhuǎn)，達(dá)到了過流保護(hù)的目的電路，電動(dòng)機(jī)隨之脫離電源停轉(zhuǎn)，達(dá)到了過流保護(hù)的目的過電流的動(dòng)作過電流的動(dòng)作值為啟動(dòng)電流的值為啟動(dòng)電流的1.2倍。倍。 四、零電壓保護(hù)四、零電壓保護(hù)為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)造成人身和設(shè)備事

55、故，并為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)造成人身和設(shè)備事故，并引起電網(wǎng)過電流和瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降的保護(hù)叫做零壓保護(hù)。引起電網(wǎng)過電流和瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降的保護(hù)叫做零壓保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過程中，由于電源電壓過分的降低（在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過程中，由于電源電壓過分的降低（U UN N的的60608080以下）以下）將引起一些電器釋放，造成控制系統(tǒng)的不正常工作，因此而設(shè)置的保護(hù)環(huán)將引起一些電器釋放，造成控制系統(tǒng)的不正常工作，因此而設(shè)置的保護(hù)環(huán)節(jié)稱為欠電壓保護(hù)。節(jié)稱為欠電壓保護(hù)。電器元件：接觸器和中間繼電器電器元件：接觸器和中間繼電器v 欠壓下載荷沒有改變，轉(zhuǎn)速下降，定子繞組中的電流增加。增加欠壓下載荷

56、沒有改變，轉(zhuǎn)速下降，定子繞組中的電流增加。增加幅度不足以使熔斷器和熱繼電器動(dòng)作，但是時(shí)間一長將會(huì)使電動(dòng)幅度不足以使熔斷器和熱繼電器動(dòng)作，但是時(shí)間一長將會(huì)使電動(dòng)機(jī)過熱損壞。欠壓引起一些電器釋放，電路不能正常工作，也會(huì)機(jī)過熱損壞。欠壓引起一些電器釋放，電路不能正常工作，也會(huì)導(dǎo)致人身設(shè)備事故。導(dǎo)致人身設(shè)備事故。v 電器元件：接觸器和電磁式電壓繼電器電器元件：接觸器和電磁式電壓繼電器五、欠電壓保護(hù)五、欠電壓保護(hù) 左圖示意了電氣控制系統(tǒng)的左圖示意了電氣控制系統(tǒng)的各種保護(hù)環(huán)節(jié)。各種保護(hù)環(huán)節(jié)。 短路保護(hù)短路保護(hù)熔斷器熔斷器FU1FU1和和FU2FU2； 過載保護(hù)過載保護(hù): :熱繼電器熱繼電器FRFR； 過電流保護(hù)過電流保護(hù): :過電流繼電器過電流繼電器KI1KI1、KI2KI2； 零壓保護(hù)零壓保護(hù): :中間繼電器中間繼電器KAKA； 欠電壓保護(hù)欠電壓保護(hù): :欠電壓繼電器欠電壓繼電器KVKV 互鎖保護(hù)互鎖保護(hù):KM1:KM1和和KM2KM2。KM1KM1KM2KM2FRFRFU1QSML1 L2 L3KM2KM13FU2I I U KI1KI2KVKAKAKVKI1KI2S