鹽城師范學(xué)院《機(jī)器人控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)鹽城師范學(xué)院《機(jī)器人控制技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)靜電場(chǎng)，其電勢(shì)滿足拉普拉斯方程?^2φ=0。已知在一個(gè)二維平面上，電勢(shì)φ=x^2-y^2，則在點(diǎn)(1,1)處的電場(chǎng)強(qiáng)度的x分量為：（）A.-2B.2C.0D.42、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電磁兼容性（EMC）問(wèn)題。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的電磁兼容性？（）A.使用屏蔽罩B.合理布局電路C.選擇合適的電子元件D.以上都是3、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式不屬于電機(jī)的調(diào)速方式？（）A.機(jī)械調(diào)速B.電氣調(diào)速C.液壓調(diào)速D.顏色調(diào)速4、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的求和放大器中，若有三個(gè)輸入信號(hào)分別為2V、-1V和3V，電阻比值為1:2:3，則輸出電壓為：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V5、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由運(yùn)算放大器組成的比較器電路。當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，輸出電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)。若運(yùn)算放大器的供電電壓不穩(wěn)定，會(huì)對(duì)比較結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.比較結(jié)果提前翻轉(zhuǎn)B.比較結(jié)果延遲翻轉(zhuǎn)C.比較結(jié)果不變D.比較結(jié)果錯(cuò)誤6、某集成運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益為120dB，共模抑制比為100dB。若輸入一個(gè)共模電壓為2V的信號(hào)，差模電壓為20mV的信號(hào)，請(qǐng)問(wèn)輸出電壓約為多少？（）A.2VB.20VC.200VD.2000V7、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用ROM實(shí)現(xiàn)一個(gè)查找表功能，若輸入地址為5位，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為8位，那么ROM的存儲(chǔ)容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位8、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺(tái)軟啟動(dòng)器來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。軟啟動(dòng)器可以逐漸增加電動(dòng)機(jī)的電壓，從而減小啟動(dòng)電流。如果軟啟動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不正確，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)緩慢B.電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)C.啟動(dòng)電流過(guò)大D.以上都有可能9、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，發(fā)生短路故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流。以下哪種設(shè)備可以快速切斷短路電流，保護(hù)電力系統(tǒng)的安全？（）A.隔離開(kāi)關(guān)B.負(fù)荷開(kāi)關(guān)C.熔斷器D.斷路器10、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的溫度報(bào)警電路。當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，報(bào)警燈應(yīng)亮起，但實(shí)際情況是報(bào)警燈閃爍?？赡艿脑蚴牵浚ǎ〢.報(bào)警燈故障B.PLC輸出點(diǎn)接觸不良C.控制程序邏輯錯(cuò)誤D.以上都有可能11、有一個(gè)電力系統(tǒng)，其中包含多個(gè)變電站和輸電線路。在進(jìn)行潮流計(jì)算時(shí)，需要考慮線路的電阻、電抗、電導(dǎo)和電納等參數(shù)。下列關(guān)于這些參數(shù)對(duì)潮流分布影響的描述，錯(cuò)誤的是（）A.電阻主要影響有功功率的分布B.電抗主要影響無(wú)功功率的分布C.電導(dǎo)主要影響有功功率的損耗D.電納主要影響無(wú)功功率的損耗12、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，使用了變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器通過(guò)改變電源的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，變頻器能夠自動(dòng)調(diào)整輸出頻率，以使電機(jī)保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。關(guān)于這種變頻器控制方式，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行B.會(huì)增加電機(jī)的損耗C.能夠提高設(shè)備的運(yùn)行效率D.適用于對(duì)轉(zhuǎn)速有精確要求的場(chǎng)合13、某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)復(fù)雜的邏輯關(guān)系進(jìn)行控制?？梢允褂媒M合邏輯電路或者時(shí)序邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。組合邏輯電路輸出僅取決于當(dāng)前輸入，時(shí)序邏輯電路輸出則取決于當(dāng)前輸入和過(guò)去的狀態(tài)。以下關(guān)于這兩種邏輯電路選擇的描述，正確的是（）A.邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單時(shí)應(yīng)選擇時(shí)序邏輯電路B.對(duì)輸出的時(shí)序有要求時(shí)應(yīng)選擇組合邏輯電路C.組合邏輯電路的設(shè)計(jì)比時(shí)序邏輯電路簡(jiǎn)單D.根據(jù)具體的邏輯需求和性能要求進(jìn)行選擇14、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。以下哪種電子元件可以用于電機(jī)的速度控制？（）A.電位器B.編碼器C.驅(qū)動(dòng)器D.傳感器15、在一個(gè)基于移位寄存器的數(shù)字電路中，初始狀態(tài)為1010。在連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖作用下，執(zhí)行右移操作，并且在每次移位時(shí)輸入為1。那么在第三個(gè)時(shí)鐘脈沖過(guò)后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.1011二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于靜電場(chǎng)中的電偶極子，表述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.由兩個(gè)等量異號(hào)的點(diǎn)電荷組成B.場(chǎng)強(qiáng)與距離的三次方成反比C.具有一定的電偶極矩D.在外電場(chǎng)中會(huì)受到力矩作用2、以下關(guān)于靜電場(chǎng)的性質(zhì)，表述準(zhǔn)確的有（）A.靜電場(chǎng)是無(wú)旋場(chǎng)B.靜電場(chǎng)的電場(chǎng)線不閉合C.靜電場(chǎng)對(duì)電荷做功與路徑無(wú)關(guān)D.靜電場(chǎng)的散度處處為零3、在電力系統(tǒng)的通信中，以下哪些技術(shù)可以用于數(shù)據(jù)傳輸？（）A.光纖通信B.無(wú)線通信C.電力線載波通信D.衛(wèi)星通信4、以下關(guān)于組合邏輯電路的描述，哪些是正確的？（）A.輸出僅取決于當(dāng)前的輸入B.不存在反饋回路C.可以由門(mén)電路組合實(shí)現(xiàn)D.常用于實(shí)現(xiàn)加法器和編碼器5、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)？A.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)B.組合開(kāi)關(guān)C.凸輪開(kāi)關(guān)D.閘刀開(kāi)關(guān)6、以下關(guān)于數(shù)字電路中的有限狀態(tài)機(jī)編碼方式，哪些是常見(jiàn)的？（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼編碼C.一位熱碼編碼D.順序編碼7、對(duì)于集成運(yùn)放的參數(shù)，以下哪些是重要的性能指標(biāo)？（）A.開(kāi)環(huán)增益B.輸入失調(diào)電壓C.共模抑制比D.帶寬8、在工廠的電動(dòng)機(jī)控制中，以下哪些方式可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速？（）A.改變電源頻率B.改變電機(jī)極對(duì)數(shù)C.改變轉(zhuǎn)差率D.改變電機(jī)繞組接法9、在電子測(cè)量技術(shù)中，以下哪些參數(shù)是常見(jiàn)的測(cè)量對(duì)象？（）A.電壓B.電流C.電阻D.頻率10、在通信電子技術(shù)中，以下哪些技術(shù)常用于信號(hào)調(diào)制？（）A.幅度調(diào)制B.頻率調(diào)制C.相位調(diào)制D.脈沖編碼調(diào)制11、電氣控制線路中，導(dǎo)線的選擇應(yīng)考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機(jī)械強(qiáng)度D.成本12、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，需要考慮以下哪些方面？（）A.功角穩(wěn)定性B.電壓穩(wěn)定性C.頻率穩(wěn)定性D.暫態(tài)穩(wěn)定性13、以下關(guān)于數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器，哪些說(shuō)法是正確的？（）A.可以從多個(gè)輸入數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)輸出B.控制信號(hào)決定選擇哪一路輸入C.常用于信號(hào)切換和復(fù)用D.有多位數(shù)據(jù)選擇器和單比特?cái)?shù)據(jù)選擇器14、對(duì)于可編程邏輯控制器（PLC），以下哪些特點(diǎn)是其具備的？（）A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.通用性強(qiáng)D.功能強(qiáng)大15、在電力系統(tǒng)的運(yùn)行管理中，需要進(jìn)行的工作有（）A.負(fù)荷預(yù)測(cè)B.檢修計(jì)劃安排C.經(jīng)濟(jì)調(diào)度D.安全分析三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋電氣控制中如何實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的最優(yōu)控制。2、（本題5分）用卡諾圖化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)，并說(shuō)明化簡(jiǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)。3、（本題5分）解釋運(yùn)算放大器構(gòu)成的減法運(yùn)算電路的工作原理和計(jì)算輸出電壓。4、（本題5分）說(shuō)明電氣控制系統(tǒng)中接近開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)和應(yīng)用。5、（本題5分）解釋電氣控制系統(tǒng)中按鈕的分類及使用方法。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)城市的路燈節(jié)能改造采用了新型燈具，但照明效果不佳。分析可能的原因，如燈具選型不當(dāng)、安裝位置不合理等，并提出優(yōu)化方案。2、（本題10分）某工廠的照明系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能