【MOOC】《控制工程基礎(chǔ)》(東南大學(xué))章節(jié)中國大學(xué)慕課答案

【MOOC】《控制工程基礎(chǔ)》(東南大學(xué))章節(jié)中國大學(xué)慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進(jìn)行搜索第一章控制系統(tǒng)的基本概念第一章控制系統(tǒng)的基本概念作業(yè)1.簡要說明控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性的含義。

穩(wěn)定性：趨于給定目標(biāo)的能力（輸入撤除后恢復(fù)原有平衡狀態(tài)的能力）準(zhǔn)確性：穩(wěn)態(tài)精度快速性：響應(yīng)速度2.根據(jù)你的生活經(jīng)驗，分別選擇一個實例說明開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點及其工作原理。

開環(huán)實例：室內(nèi)照明、抽油煙機(jī)、電風(fēng)扇、……閉環(huán)實例：空調(diào)、冰箱、……3.試?yán)L制下圖所示液位控制系統(tǒng)的功能框圖，并簡述其工作原理。

當(dāng)水箱液位處于給定高度時，電源開關(guān)斷開，進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，液位維持期望高度。若一旦打開出水閥門放水，導(dǎo)致液位下降，則由于浮球位置降低，電源開關(guān)接通，電磁閥打開，水流入水箱，直至液位恢復(fù)給定高度，重新達(dá)到平衡狀態(tài)。4.倉庫大門自動控制系統(tǒng)的原理如圖1.13所示。試說明自動控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理并繪制系統(tǒng)框圖。

當(dāng)合上開門開關(guān)時，電位器測量電路產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)放大器放大，驅(qū)動電機(jī)帶動絞盤，使大門向上提起。與此同時，與大門連在一起的電位器滑動觸頭上移，直至橋路達(dá)到平衡，電機(jī)停止，大門開啟。反之，合上關(guān)門開關(guān)時，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動絞盤使大門關(guān)閉。5.繪制抽水馬桶控制系統(tǒng)的功能框圖并簡述其工作原理。

當(dāng)水箱水位處于給定高度時，浮子浮力通過杠桿作用關(guān)閉進(jìn)水閥門，水位維持給定狀態(tài)。一旦出水口打開，水流出，水位下降至設(shè)定位置后，出水口關(guān)閉，同時，浮子隨水位下降而下降，進(jìn)水閥打開，水開始流入，直至水位達(dá)到給定高度關(guān)閉進(jìn)水閥，回到原給定高度（初始平衡狀態(tài)）。6.抽水馬桶控制系統(tǒng)的被控制量和被控制對象分別是什么？

被控制量：水位5分被控制對象：水箱5分第一章控制系統(tǒng)的基本概念單元測驗1.單選題：機(jī)床工作臺位置控制系統(tǒng)中，被控制量是

選項：

A、工作臺位置

B、工作臺運動速度

C、工作臺驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速

D、工作臺運動加速度

答案：【工作臺位置】2.單選題：機(jī)床工作臺位置控制系統(tǒng)中，被控制對象是

選項：

A、工作臺

B、機(jī)床

C、電機(jī)

D、絲杠

答案：【工作臺】3.單選題：汽車自動巡航控制系統(tǒng)的被控制對象是

選項：

A、汽車

B、汽車發(fā)動機(jī)

C、油門踏板

D、汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速

答案：【汽車】4.單選題：實現(xiàn)自動控制的基本原理是

選項：

A、計算機(jī)控制

B、電子電路控制

C、負(fù)反饋控制

D、正反饋控制

答案：【負(fù)反饋控制】5.單選題：機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速控制屬于

選項：

A、隨動控制系統(tǒng)

B、恒值控制系統(tǒng)

C、程序控制系統(tǒng)

D、開環(huán)控制系統(tǒng)

答案：【恒值控制系統(tǒng)】6.單選題：房間空調(diào)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，空調(diào)屬于

選項：

A、執(zhí)行元件

B、被控對象

C、校正元件

D、給定元件

答案：【執(zhí)行元件】7.單選題：水鐘系統(tǒng)中，被控制量是

選項：

A、水位高度

B、時間

C、水滴速度

D、時間刻度

答案：【水位高度】8.單選題：比較元件的作用是

選項：

A、獲得偏差信號

B、獲得執(zhí)行器控制信號

C、獲得負(fù)反饋信號

D、獲得給定信號

答案：【獲得偏差信號】9.單選題：教師-學(xué)生組成的教學(xué)系統(tǒng)中，被控制對象是

選項：

A、學(xué)生

B、教師

C、教師講授的知識

D、學(xué)生掌握的知識

答案：【學(xué)生】10.多選題：下列系統(tǒng)屬于隨動控制的有

選項：

A、反衛(wèi)星武器

B、空空導(dǎo)彈

C、仿形加工車床

D、汽車發(fā)動機(jī)怠速控制

答案：【反衛(wèi)星武器;空空導(dǎo)彈;仿形加工車床】11.多選題：實現(xiàn)自動控制一般必須包括如下元件：

選項：

A、測量元件

B、執(zhí)行元件

C、比較元件

D、并聯(lián)校正元件

答案：【測量元件;執(zhí)行元件;比較元件】12.多選題：下列系統(tǒng)屬于開環(huán)控制的是

選項：

A、電風(fēng)扇控制

B、室內(nèi)照明燈具控制

C、空調(diào)溫度控制

D、水鐘

答案：【電風(fēng)扇控制;室內(nèi)照明燈具控制】13.多選題：下列控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制的有

選項：

A、空調(diào)溫度控制系統(tǒng)

B、電冰箱溫度控制系統(tǒng)

C、電風(fēng)扇控制系統(tǒng)

D、微波爐加熱時間控制系統(tǒng)

E、汽車自動駕駛系統(tǒng)

答案：【空調(diào)溫度控制系統(tǒng);電冰箱溫度控制系統(tǒng);汽車自動駕駛系統(tǒng)】14.多選題：機(jī)床工作臺位置控制系統(tǒng)中，可以選用的測量元件有

選項：

A、直線位移傳感器

B、旋轉(zhuǎn)編碼器

C、測速發(fā)電機(jī)

D、加速度傳感器

答案：【直線位移傳感器;旋轉(zhuǎn)編碼器】15.多選題：控制系統(tǒng)的性能需求主要包括：

選項：

A、穩(wěn)定性

B、精確性

C、快速性

D、安全性

答案：【穩(wěn)定性;精確性;快速性】16.單選題：負(fù)反饋的目的是為了獲得偏差信號，用于產(chǎn)生控制作用，糾正輸出偏差。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】17.單選題：機(jī)床工作臺位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度一定優(yōu)于機(jī)床工作臺位置開環(huán)控制系統(tǒng)的精度。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】18.單選題：有計算機(jī)參與的自動控制系統(tǒng)一定屬于離散控制系統(tǒng)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】19.單選題：閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)均具有自動調(diào)節(jié)的功能。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】20.單選題：開環(huán)控制的精度一般低于半閉環(huán)和閉環(huán)控制的精度。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】21.單選題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度越高，其快速性越好。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】22.單選題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度越高，其穩(wěn)定性越好。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】23.單選題：開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出不會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】24.比較環(huán)節(jié)的作用是將系統(tǒng)的實際輸出值與給定值進(jìn)行比較運算以獲得（）。

答案：【偏差】25.閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的基本方法是（）

答案：【負(fù)反饋】26.精確性一般以（）來衡量。

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】27.（）是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。

答案：【穩(wěn)定性】28.機(jī)床切削加工屬于（）控制系統(tǒng)。

答案：【程序】29.執(zhí)行元件的作用是產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除（）。

答案：【偏差】30.檢測元件的作用是測量系統(tǒng)輸出信號，獲?。ǎ┬盘?。

答案：【反饋】第二章數(shù)學(xué)模型第二章數(shù)學(xué)模型單元測驗1.單選題：依據(jù)系統(tǒng)及元件各變量之間所遵循的物理或化學(xué)規(guī)律列寫出相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式，建立模型，這種建立數(shù)學(xué)模型的方法稱為(.)。

選項：

A、系統(tǒng)辨識

B、解析法

C、實驗法

D、黑箱

答案：【解析法】2.單選題：二階系統(tǒng)的參數(shù)是（）

選項：

A、阻尼比

B、固有頻率

C、時間常數(shù)

D、時間常數(shù)和阻尼比

答案：【時間常數(shù)和阻尼比】3.單選題：一階系統(tǒng)的參數(shù)是（.）

選項：

A、時間常數(shù)和阻尼比

B、固有頻率

C、時間常數(shù)

D、阻尼比

答案：【時間常數(shù)】4.單選題：控制工程中,某個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=1/（TS+1）,這個環(huán)節(jié)是（.）。

選項：

A、振蕩環(huán)節(jié)

B、延遲環(huán)節(jié)

C、一階微分環(huán)節(jié)

D、慣性環(huán)節(jié)

答案：【慣性環(huán)節(jié)】5.單選題：控制工程中,某個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=TS+1,這個環(huán)節(jié)是（.）。

選項：

A、比例環(huán)節(jié)

B、延遲環(huán)節(jié)

C、一階微分環(huán)節(jié)

D、慣性環(huán)節(jié)

答案：【一階微分環(huán)節(jié)】6.單選題：控制工程中,某個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=1/S,這個環(huán)節(jié)是（）。

選項：

A、比例環(huán)節(jié)

B、延遲環(huán)節(jié)

C、微分環(huán)節(jié)

D、積分環(huán)節(jié)

答案：【積分環(huán)節(jié)】7.單選題：控制工程中,某個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=S,這個環(huán)節(jié)是（）。

選項：

A、積分環(huán)節(jié)

B、理想微分環(huán)節(jié)

C、振蕩環(huán)節(jié)

D、二階微分環(huán)節(jié)

答案：【理想微分環(huán)節(jié)】8.單選題：拉氏變換（.）建立了函數(shù)f(t)在t趨于無窮遠(yuǎn)處的終值與函數(shù)sF(s)在s趨于零處的初值間的關(guān)系。

選項：

A、初值定理

B、終值定理

C、延遲定理

D、疊加性

答案：【終值定理】9.單選題：如要利用終值定理求函數(shù)f(t)的終值,則要求sF(s)的所有極點位于s平面(..)

選項：

A、右側(cè)

B、實軸

C、虛軸

D、左側(cè)

答案：【左側(cè)】10.單選題：拉氏變換()建立了函數(shù)f(t)在t=0+處的初值與函數(shù)sF(s)在s趨于無窮遠(yuǎn)處的終值間的關(guān)系。

選項：

A、初值定理

B、終值定理

C、延遲定理

D、疊加性

答案：【初值定理】11.單選題：拉氏變換疊加性的表達(dá)式是()a，b為常數(shù)

選項：

A、L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(at)]+bL[f2(bt)]

B、L[af1(t)+bf2(t)]=aL[af1(t)]+bL[bf2(t)]

C、L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(t)]+bL[f2(t)]

D、L[af1(t)+bf2(t)]=1/aL[f1(t)]+1/bL[f2(t)]

答案：【L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(t)]+bL[f2(t)]】12.單選題：拉氏變換齊次性表達(dá)式是（），A為常數(shù)。

選項：

A、L[f(t)]=1/AL[f(t)]

B、L[Af(t)]=AL[f(t)]

C、L[Af(t)]=AL[Af(t)]

D、L[Af(t)]=L[f(At)]

答案：【L[Af(t)]=AL[f(t)]】13.單選題：控制工程中,某個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=K,這個環(huán)節(jié)是（.）。

選項：

A、比例環(huán)節(jié)

B、慣性環(huán)節(jié)

C、微分環(huán)節(jié)

D、積分環(huán)節(jié)

答案：【比例環(huán)節(jié)】14.單選題：部分分式展開法求逆拉氏變換如特征方程的根是一對共軛復(fù)數(shù)則其逆拉氏變換的形式為（.）。

選項：

A、余弦函數(shù)

B、指數(shù)衰減函數(shù)

C、正弦函數(shù)

D、振蕩衰減函數(shù)

答案：【振蕩衰減函數(shù)】15.單選題：部分分式展開法求逆拉氏變換如特征方程只含有不同的實數(shù)極點,則其逆拉氏變換的形式為()。

選項：

A、正弦函數(shù)

B、余弦函數(shù)

C、指數(shù)衰減函數(shù)

D、振蕩衰減函數(shù)

答案：【指數(shù)衰減函數(shù)】16.單選題：方框并聯(lián)后的總的傳遞函數(shù)，等于所有并聯(lián)方框單元傳遞函數(shù)()。

選項：

A、相除

B、相乘

C、之差

D、之和

答案：【之和】17.單選題：如將G(S)方框輸出端的引出點點等效移到G(S)的輸入端，則在被移動端通路上串入(.)方框。

選項：

A、1/G(S)

B、G(S)

C、1

D、-G(S)

答案：【G(S)】18.單選題：如將G(S)方框輸入端的引出點點等效移到G(S)的輸出端，則在被移動端通路上串入(.)方框。

選項：

A、1

B、G(S)

C、1/G(S)

D、-1

答案：【1/G(S)】19.單選題：如將G(S)方框輸出端的求和點等效移到G(S)的輸入端，則在被移動端通路上串入()方框。

選項：

A、-G(S)

B、G(S)

C、1/G(S)

D、1

答案：【1/G(S)】20.單選題：如將G(S)方框輸入端的求和點等效移到G(S)的輸出端，則在被移動端通路上串入(.)方框。

選項：

A、1

B、G(S)

C、1/G(S)

D、-G(S)

答案：【G(S)】21.單選題：環(huán)節(jié)是不是根據(jù)微分方程劃分的，是具體的物理裝置或元件；

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】22.單選題：一個傳遞函數(shù)只能表示一個輸入對一個輸出的關(guān)系，不適合于單輸入單輸出系統(tǒng)的描述。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】23.單選題：.傳遞函數(shù)只能表示系統(tǒng)輸入與輸出的關(guān)系，描述系統(tǒng)內(nèi)部中間變量的變化情況。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】24.單選題：傳遞函數(shù)是在非零初始條件下定義的，即在零時刻之前，系統(tǒng)對所給定的平衡工作點處于相對靜止?fàn)顟B(tài)。因此，傳遞函數(shù)原則上不能反映系統(tǒng)在非零初始條件下的全部運動規(guī)律；（T）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】25.單選題：傳遞函數(shù)是s的復(fù)變函數(shù)。傳遞函數(shù)中的各項系數(shù)和相應(yīng)微分方程中的各項系數(shù)對應(yīng)相等，不完全取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)；

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】26.單選題：傳遞函數(shù)通過系統(tǒng)輸入量與輸出量之間的關(guān)系來描述系統(tǒng)的固有特性。即以系統(tǒng)外部的輸入－輸出特性來描述系統(tǒng)的內(nèi)部特性。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】27.單選題：傳遞函數(shù)是一種以系統(tǒng)參數(shù)表示的非線性定常系統(tǒng)輸入量與輸出量之間的關(guān)系式；傳遞函數(shù)的概念通常只適用于非線性定常系統(tǒng)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】28.單選題：若輸入給定，則系統(tǒng)輸出特性完全由傳遞函數(shù)G(s)決定，即傳遞函數(shù)表征了系統(tǒng)內(nèi)在的固有動態(tài)特性。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】29.單選題：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)不具有相同的特征多項式。即閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點不相同。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】30.單選題：靜態(tài)條件（變量各階導(dǎo)數(shù)不為零）下描述變量之間關(guān)系的代數(shù)方程稱為靜態(tài)數(shù)學(xué)模型。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】31.單選題：理想線性系統(tǒng)其輸入輸出之間是呈單調(diào)、線性比例的關(guān)系，即輸入輸出關(guān)系是一條理想直線。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】32.單選題：數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出量以及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，它揭示了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其參數(shù)與其性能之間的內(nèi)在關(guān)系。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】33.單選題：傳遞函數(shù)是復(fù)數(shù)s域中的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，其參數(shù)不取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)，與系統(tǒng)的輸入形式有關(guān)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】[vk-content]34.單選題：應(yīng)用拉氏變換解線性微分方程步驟對微分方程求拉氏變換，得到S域代數(shù)方程，解代數(shù)方程，得到S域輸出的象函數(shù)，逆拉氏變換，微分方程的解。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】35.單選題：線性化是無條件的，必須注意線性化方程適用的工作范圍

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】36.單選題：線性化方程的系數(shù)與平衡工作點的選擇無關(guān)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】37.單選題：非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】38.單選題：線性系統(tǒng)滿足可加性、齊次性。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】39.單選題：物理本質(zhì)不同的系統(tǒng)，不可能有相同的數(shù)學(xué)模型，從而不可以拋開系統(tǒng)的物理屬性，用同一方法進(jìn)行具有普遍意義的分析研究（信息方法）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】40.單選題：任何一個高于二階的系統(tǒng)都可以看成是若干個一階和二階系統(tǒng)的組成。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】41.單選題：動態(tài)數(shù)學(xué)模型是描述變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的微分方程。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】42.單選題：數(shù)學(xué)模型就是指動態(tài)數(shù)學(xué)模型。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】43.單選題：數(shù)學(xué)模型分為靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，動態(tài)數(shù)學(xué)模型。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】44.單選題：從動態(tài)性能看，在不同形式的輸入作用下，數(shù)學(xué)模型相同而物理本質(zhì)相同的系統(tǒng)其輸出響應(yīng)相似。相似系統(tǒng)是控制理論中進(jìn)行實驗?zāi)M的基礎(chǔ).

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】45.單選題：從動態(tài)性能看，在相同形式的輸入作用下，數(shù)學(xué)模型相同而物理本質(zhì)不同的系統(tǒng)其輸出響應(yīng)相似。相似系統(tǒng)是控制理論中進(jìn)行實驗?zāi)M的基礎(chǔ).

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】46.單選題：機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可簡化為質(zhì)量、彈簧和阻尼三個要素.

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】47.單選題：人為地對系統(tǒng)施加某種測試信號，記錄其輸出響應(yīng)，并用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型進(jìn)行逼近。這種方法也稱為解析法。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】48.單選題：人為地對系統(tǒng)施加某種測試信號，記錄其輸出響應(yīng)，并用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型進(jìn)行逼近。這種方法也稱為系統(tǒng)辨識。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】49.單選題：依據(jù)系統(tǒng)及元件各變量之間所遵循的物理或化學(xué)規(guī)律列寫出相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式，建立模型，這種建立數(shù)學(xué)模型的方法稱為系統(tǒng)辨識。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】50.單選題：依據(jù)系統(tǒng)及元件各變量之間所遵循的物理或化學(xué)規(guī)律列寫出相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式，建立模型，這種建立數(shù)學(xué)模型的方法稱為解析法。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】51.拉普拉斯變換把函數(shù)從時域轉(zhuǎn)換到(.)域

答案：【S】52..部分分式展開法求F(S)逆拉氏變換L-1[F(s)]=L-1[F1(s)]+L-1[F2(s)]+…+L-1[Fn(s)]=()

答案：【f1(t)+f2(t)+…+fn(t)】53.拉氏變換尺度改變定理L[f(t/a)]=(.)

答案：【aF(as)】54.拉氏變換卷積定理L[f(t)*g(t)]=(.)

答案：【F(S)G(S)】55.如要利用終值定理求函數(shù)f(t)的終值,則要求sF(s)的所有(.)位于s平面左側(cè)。

答案：【極點】56.初值定理建立了函數(shù)f(t)在t=0+處的初值與函數(shù)(.)在s趨于無窮遠(yuǎn)處的終值間的關(guān)系。

答案：【sF(s)】57.拉氏變換疊加性L[af1(t)+bf2(t)]=(.)a，b為常數(shù)

答案：【aL[f1(t)]+bL[f2(t)]】58.拉氏變換齊次性L[Af(t)]=(.)，A為常數(shù)

答案：【AL[f(t)]】59.S域的函數(shù)稱為其對應(yīng)時域函數(shù)的拉普拉氏變換或象函數(shù)，時域函數(shù)稱為其對應(yīng)S域函數(shù)的(.)

答案：【原函數(shù)】60.求非線性系統(tǒng)的（）可用泰勒級數(shù)展開法。

答案：【線性化模型】61.非線性數(shù)學(xué)模型的線性化的方法是（）。

答案：【泰勒級數(shù)展開法】62.為分析方便，通常在合理的條件下，將非線性系統(tǒng)簡化為（）處理。

答案：【線性系統(tǒng)】63.可以用常系數(shù)線性微分方程描述的系統(tǒng)。則為（）。

答案：【線性定常系統(tǒng)】64.從動態(tài)性能看，在相同形式的輸入作用下，數(shù)學(xué)模型相同而物理本質(zhì)不同的系統(tǒng)其（）相似。相似系統(tǒng)是控制理論中進(jìn)行實驗?zāi)M的基礎(chǔ)；

答案：【輸出響應(yīng)】65.機(jī)械系統(tǒng)中以各種形式出現(xiàn)的物理現(xiàn)象，都可簡化為（）、彈簧和阻尼三個要素

答案：【質(zhì)量】66.人為地對系統(tǒng)施加某種測試信號，記錄其輸出響應(yīng)，并用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型進(jìn)行逼近。這種方法也稱為（）。

答案：【系統(tǒng)辨識】67.依據(jù)系統(tǒng)及元件各變量之間所遵循的物理或化學(xué)規(guī)律列寫出相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式，建立模型，這種建立數(shù)學(xué)模型的方法稱為（）。

答案：【解析法】68.動態(tài)數(shù)學(xué)模型是描述變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的（）

答案：【微分方程】69.數(shù)學(xué)模型分為靜態(tài)數(shù)學(xué)模型和（）。

答案：【動態(tài)數(shù)學(xué)模型】70.如將G(S)方框輸出端的引出點等效移到G(S)的輸入端，則在被移動端通路上串入()方框。

答案：【G(S)】71.如將G(S)方框輸入端的引出點等效移到G(S)的輸出端，則在被移動端通路上串入()方框。

答案：【1/G(S)】72.如將G(S)方框輸出端的求和點等效移到G(S)的輸入端，則在被移動端通路上串入()方框。

答案：【1/G(S)】73.如將G(S)方框輸入端的求和點等效移到G(S)的輸出端，則在被移動端通路上串入()方框。

答案：【G(S)】74.一個方框的輸出輸入到另一個方框，得到的輸出再返回作用于前一個方框的輸入端，這種結(jié)構(gòu)稱為()連接。

答案：【反饋】75.控制系統(tǒng)方框圖是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的()形式?？梢孕蜗笾庇^地描述系統(tǒng)中各元件間的相互關(guān)系及其功能以及信號在系統(tǒng)中的傳遞、變換過程。

答案：【圖解】76.控制工程中的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、()、微分環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)等

答案：【慣性環(huán)節(jié)】77.特征方程的根稱為傳遞函數(shù)的()，就是系統(tǒng)的特征根。

答案：【極點】78.系統(tǒng)的()方程是指傳遞函數(shù)分母=0的方程

答案：【特征】79.零初始條件是指t<0時，輸入量及其各階導(dǎo)數(shù)均為0；輸入量施加于系統(tǒng)之前，系統(tǒng)處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，即t<0時，輸出量及其()也均為0；

答案：【各階導(dǎo)數(shù)】80.傳遞函數(shù)的定義：在()條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與引起該輸出的輸入量的拉氏變換之比。

答案：【零初始】81.部分分式展開法求逆拉氏變換如特征方程的根是一對共軛復(fù)數(shù)則其逆拉氏變換的形式為()

答案：【振蕩衰減函數(shù)】82.部分分式展開法求逆拉氏變換如特征方程只含有不同的實數(shù)極點,則其逆拉氏變換的形式為()

答案：【指數(shù)衰減函數(shù)】83.方框并聯(lián)后的總的傳遞函數(shù)，等于所有并聯(lián)方框單元傳遞函數(shù)()。

答案：【之和】84.多個方框具有同一個輸入，而以各方框單元輸出的代數(shù)和作為總輸出，這種連接形式是()連接。

答案：【并聯(lián)】85.方框串聯(lián)后的總的傳遞函數(shù)，等于每個方框單元傳遞函數(shù)的()。

答案：【乘積】86.方框與方框首尾相連，前一方框的輸出就是后一方框的輸入，這種連接形式是()連接。

答案：【串聯(lián)】87.同一信號線上引出的信號，其性質(zhì)、大小()。

答案：【完全一樣】88.控制系統(tǒng)方框圖()求和點可以互換、合并、分解，即滿足代數(shù)運算的交換律、結(jié)合律和分配律。

答案：【相鄰】89.任何系統(tǒng)都可以由信號線、()、信號引出點及求和點（綜合點）組成的方框圖來表示。

答案：【函數(shù)方框】90.在控制系統(tǒng)方框圖中，信號線是帶有箭頭的直線，箭頭表示信號的傳遞方向，直線旁標(biāo)記信號的時間函數(shù)或()。

答案：【象函數(shù)】第二章數(shù)學(xué)模型作業(yè)1.將以下函數(shù)寫出部分分式的形式，并求出留數(shù)。

2.將以下函數(shù)寫出部分分式的形式，并求出留數(shù)。

3.已知系統(tǒng)的方框圖如圖所示，圖中Xi(s)為輸入量，N(s)為擾動量。試求傳遞函數(shù)Xo(S)/Xi(S).

令N(s)=0，則系統(tǒng)框圖簡化為：4.建立系統(tǒng)的運動微分方程，圖中位移xi為系統(tǒng)的輸入量；位移xo為系統(tǒng)的輸出量；K為彈簧剛度系數(shù)；B為粘性阻尼系數(shù)。

5.試建立如圖所示系統(tǒng)的運動微分方程。電壓ui為系統(tǒng)的輸入量；電壓uo為系統(tǒng)的輸出量；R為電阻；C為電容。

第三章控制系統(tǒng)時域分析方法第3章單元測驗1.單選題：相對穩(wěn)定性可以定義為（）。

選項：

A、極點到虛軸的相對距離

B、極點到實軸的相對距離

C、極點到原點的相對距離

D、極點在s平面的分布

答案：【極點到虛軸的相對距離】2.單選題：系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件為（）。

選項：

A、特征多項式系數(shù)同號

B、特征多項式系數(shù)異號

C、特征多項式系數(shù)有零元素

D、特征多項式系數(shù)不為零

答案：【特征多項式系數(shù)同號】3.單選題：已知勞斯陣列情況下，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）。

選項：

A、第一列元素同號

B、第一列元素有零元素

C、第一行元素同號

D、第一列元素沒有零元素

答案：【第一列元素同號】4.單選題：勞斯陣列出現(xiàn)全零行表明系統(tǒng)在s平面有（）。

選項：

A、關(guān)于原點對稱分布的根

B、關(guān)于虛軸對稱分布的根

C、關(guān)于實軸對稱分布的根

D、實根與復(fù)根

答案：【關(guān)于原點對稱分布的根】5.單選題：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

選項：

A、系統(tǒng)閉環(huán)極點均在s平面的左半平面

B、系統(tǒng)閉環(huán)零點均在s平面的左半平面

C、系統(tǒng)閉環(huán)零極點均在s平面的左半平面

D、系統(tǒng)閉環(huán)極點均在s平面的右半平面

答案：【系統(tǒng)閉環(huán)極點均在s平面的左半平面】6.單選題：對于高階系統(tǒng)，如果存在（），就可以近似為一階系統(tǒng)或者二階系統(tǒng)進(jìn)行處理。

選項：

A、主導(dǎo)極點

B、偶極子

C、復(fù)數(shù)極點

D、實數(shù)極點

答案：【主導(dǎo)極點】7.單選題：系統(tǒng)極點距虛軸的距離決定了其所對應(yīng)（）衰減的快慢。

選項：

A、暫態(tài)分量

B、穩(wěn)態(tài)分量

C、零輸入響應(yīng)分量

D、零狀態(tài)響應(yīng)分量

答案：【暫態(tài)分量】8.單選題：控制系統(tǒng)性能指標(biāo)用于評價系統(tǒng)（）與平穩(wěn)性。

選項：

A、快速性

B、穩(wěn)定性

C、精確性

D、過渡性

答案：【快速性】9.單選題：系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)通常通過系統(tǒng)的單位（）響應(yīng)進(jìn)行定義。

選項：

A、階躍

B、速度

C、加速度

D、脈沖

答案：【階躍】10.單選題：在加速度輸入信號作用下，II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

選項：

A、常值

B、0

C、無窮大

D、不存在

答案：【常值】11.單選題：在階躍輸入作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

選項：

A、常值

B、0

C、無窮大

D、不存在

答案：【常值】12.單選題：主導(dǎo)極點為距虛軸最近、實部的絕對值為其它極點實部絕對值的（）或更小，且其附近沒有零點的閉環(huán)極點。

選項：

A、五分之一

B、三分之一

C、二分之一

D、四分之一

答案：【五分之一】13.單選題：當(dāng)輸入信號已知的情況下，控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差是否為0取決于（）。

選項：

A、開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)個數(shù)

B、開環(huán)增益

C、輸入信號幅值

D、閉環(huán)增益

答案：【開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)個數(shù)】14.單選題：穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)僅與反饋控制系統(tǒng)的（）有關(guān)。

選項：

A、開環(huán)傳遞函數(shù)

B、閉環(huán)傳遞函數(shù)

C、閉環(huán)增益

D、輸入信號

答案：【開環(huán)傳遞函數(shù)】15.單選題：控制系統(tǒng)偏差為0表明控制系統(tǒng)此時（）。

選項：

A、無控制作用

B、輸出為0

C、輸入為0

D、工作異常

答案：【無控制作用】16.單選題：系統(tǒng)誤差分為動態(tài)誤差與（）。

選項：

A、穩(wěn)態(tài)誤差

B、穩(wěn)態(tài)偏差

C、暫態(tài)誤差

D、瞬態(tài)偏差

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】17.單選題：關(guān)于勞斯穩(wěn)定性判據(jù)，如果勞斯陣列某一行全為0，（）是正確的。

選項：

A、閉環(huán)系統(tǒng)一定是臨界穩(wěn)定的

B、閉環(huán)系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的

C、閉環(huán)系統(tǒng)可能是臨界穩(wěn)定的，也可能是不穩(wěn)定的

D、閉環(huán)系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的

答案：【閉環(huán)系統(tǒng)可能是臨界穩(wěn)定的，也可能是不穩(wěn)定的】18.單選題：欠阻尼二階系統(tǒng)時域響應(yīng)一定含有（）項。

選項：

A、指數(shù)振蕩

B、指數(shù)衰減

C、振蕩衰減

D、振蕩發(fā)散

答案：【指數(shù)振蕩】19.單選題：一階系統(tǒng)單位速度響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)部分相對于輸入信號滯后時間為（）。

選項：

A、T

B、2T

C、3T

D、0.5T

答案：【T】20.單選題：一階系統(tǒng)單位速度響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

選項：

A、T

B、2T

C、5%

D、2%

答案：【T】21.單選題：經(jīng)過時間T，一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)輸出值的（）。

選項：

A、63.2%

B、36.8%

C、95%

D、98%

答案：【63.2%】22.單選題：若允許誤差為5%，一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)需要經(jīng)過時間（）。

選項：

A、T

B、2T

C、3T

D、4T

答案：【3T】23.單選題：若實際系統(tǒng)的輸入隨時間逐漸變化，則可選（）作為典型輸入信號。

選項：

A、速度信號

B、加速度信號

C、階躍信號

D、脈沖信號

答案：【速度信號】24.單選題：系統(tǒng)分析與研究所采用（）應(yīng)選取參照系統(tǒng)正常工作時的實際情況。

選項：

A、典型信號

B、誤差信號

C、干擾信號

D、噪聲信號

答案：【典型信號】25.多選題：對于二階系統(tǒng)，評價系統(tǒng)快速性指標(biāo)包括（）。

選項：

A、調(diào)整時間

B、峰值時間

C、上升時間

D、超調(diào)量

答案：【調(diào)整時間;峰值時間;上升時間】26.多選題：對于二階系統(tǒng)，評價系統(tǒng)平穩(wěn)性指標(biāo)包括（）。

選項：

A、超調(diào)量

B、振蕩周期數(shù)

C、調(diào)整時間

D、峰值時間

答案：【超調(diào)量;振蕩周期數(shù)】27.多選題：對于二階系統(tǒng)，自然頻率一定，阻尼比越小，則（）越大。

選項：

A、超調(diào)量

B、調(diào)整時間

C、峰值時間

D、上升時間

答案：【超調(diào)量;調(diào)整時間】28.多選題：對于二階系統(tǒng)，阻尼比一定，自然頻率越大，則（）越小。

選項：

A、調(diào)整時間

B、峰值時間

C、上升時間

D、超調(diào)量

答案：【調(diào)整時間;峰值時間;上升時間】29.多選題：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差（誤差）取決于系統(tǒng)的（）。

選項：

A、開環(huán)增益

B、輸入信號

C、開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)

D、閉環(huán)增益

答案：【開環(huán)增益;輸入信號;開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)】30.多選題：系統(tǒng)分析是指對系統(tǒng)（）的性能指標(biāo)進(jìn)行分析。

選項：

A、穩(wěn)定性

B、精確性

C、快速性

D、準(zhǔn)確性

答案：【穩(wěn)定性;精確性;快速性】31.單選題：如果二階系統(tǒng)特征多項式系數(shù)存在0元素，則系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】32.單選題：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為系統(tǒng)所有閉環(huán)極點均在s平面的左半平面。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】33.單選題：在速度信號輸入作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】34.單選題：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與其開環(huán)增益有關(guān)，開環(huán)增益越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】35.單選題：系統(tǒng)的型數(shù)由系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】36.單選題：穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)僅與反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)，與輸入信號無關(guān)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】37.單選題：對于二階系統(tǒng)，阻尼比一定時，自然頻率越大，瞬態(tài)響應(yīng)分量衰減越迅速。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】38.單選題：二階系統(tǒng)阻尼比小于0時，其極點位于s平面左半平面。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】39.單選題：臨界阻尼二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)單調(diào)上升，無振蕩、無超調(diào)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】40.單選題：控制系統(tǒng)偏差為0時，其誤差為0。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】41.單選題：穩(wěn)態(tài)誤差是指誤差隨時間變化的過程值。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】42.單選題：主導(dǎo)極點為距虛軸最近、實部的絕對值為其它極點實部絕對值的三分之一或更小，且其附近沒有零點的閉環(huán)極點。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】43.單選題：對于一穩(wěn)定系統(tǒng)而言，其極點距虛軸的距離越遠(yuǎn)，所對應(yīng)暫態(tài)分量衰減慢。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】44.單選題：對于二階系統(tǒng)，阻尼比一定，自然頻率越小，上升時間越小。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】45.單選題：對于二階系統(tǒng)，阻尼比一定，自然頻率越大，峰值時間越大。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】46.單選題：勞斯陣列出現(xiàn)全零行表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】47.單選題：對于二階系統(tǒng)，阻尼比一定時，自然頻率越大，系統(tǒng)能夠更快達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，響應(yīng)的快速性越好。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】作業(yè)1.對于如下系統(tǒng)，要使系統(tǒng)的最大超調(diào)量等于0.2，峰值時間等于1s，試確定增益K和Kh的數(shù)值，并確定此時系統(tǒng)的上升時間tr和調(diào)整時間ts。

閉環(huán)傳遞函數(shù)為由題意可知：解得：解得：2.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

等式兩邊進(jìn)行拉普拉斯變換，可得3.求當(dāng)輸入xi(t)=1(t)，擾動n(t)=1(t)時，系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差。

當(dāng)N(s)=0時，當(dāng)Xi(s)=0時，4.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試分別求出系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。

系統(tǒng)為0型系統(tǒng)Kp=20Kv=0Ka=0essp=1/21essv=￥essa=￥5.試應(yīng)用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。

第四章頻域分析法頻域分析法1.單選題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(0.4s+1)/(s(0.1s+1))，該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是（）

選項：

A、穩(wěn)定狀態(tài)

B、不穩(wěn)定狀態(tài)

C、臨界穩(wěn)定狀態(tài)

D、取決于K的大小

答案：【穩(wěn)定狀態(tài)】2.單選題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點數(shù)為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)為2個，則系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線將（）

選項：

A、逆時針圍繞點（0，j0）1圈

B、順時針圍繞點（0，j0）1圈

C、逆時針圍繞點（-1，j0）1圈

D、順時針圍繞點（-1，j0）1圈

答案：【逆時針圍繞點（-1，j0）1圈】3.單選題：在系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性圖中，在某慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率之后，其漸近線的斜率將（）

選項：

A、下降10db/dec

B、增加10db/dec

C、下降20db/dec

D、增加20db/dec

答案：【下降20db/dec】4.單選題：對于零型全極點系統(tǒng)的開環(huán)奈奎斯特曲線在復(fù)平面上（）

選項：

A、始于虛軸上某點，終于坐標(biāo)原點

B、始于實軸上某點，終于坐標(biāo)原點

C、始于坐標(biāo)原點，終于虛軸上某點

D、始于虛軸上某點，終于虛軸上另一點

答案：【始于實軸上某點，終于坐標(biāo)原點】5.單選題：系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）

選項：

A、負(fù)實軸相交處頻率

B、單位圓相交處頻率

C、Bode圖上零分貝線相交處頻率

D、Bode圖上-180°相位線相交處頻率

答案：【負(fù)實軸相交處頻率】6.單選題：系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與（）

選項：

A、負(fù)實軸相交處頻率

B、單位圓相交處頻率

C、Bode圖上零分貝線相交處頻率

D、Bode圖上-180°相位線相交處頻率

答案：【Bode圖上零分貝線相交處頻率】7.單選題：積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后（）

選項：

A、-90°

B、90°

C、-180°

D、180°

答案：【90°】8.單選題：線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入（）

選項：

A、階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

B、脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C、正弦信號的響應(yīng)

D、正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

答案：【正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)】9.單選題：控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的（）

選項：

A、微分和比例環(huán)節(jié)

B、慣性和比例環(huán)節(jié)

C、比例和積分環(huán)節(jié)

D、比例和延時環(huán)節(jié)

答案：【比例和積分環(huán)節(jié)】10.單選題：為了保證系統(tǒng)有足夠的相位裕量，在設(shè)計系統(tǒng)時應(yīng)使幅值穿越頻率附近L(ω)的斜率為（）

選項：

A、-40db/dec

B、-20db/dec

C、+40db/dec

D、+20db/dec

答案：【-20db/dec】11.單選題：控制系統(tǒng)含有的積分環(huán)節(jié)越多，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】12.單選題：系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)開奎斯特曲線與負(fù)實軸相交處的頻率

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】13.單選題：系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量越大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且最大超調(diào)量愈小

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】14.單選題：判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)奈奎斯特曲線穿過實軸上(-∞,0]的區(qū)間

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】15.單選題：若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定且其開環(huán)奈奎斯特曲線只穿越實軸上區(qū)間（-1，+∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】16.單選題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點是閉環(huán)系統(tǒng)的零點

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】17.單選題：對數(shù)幅頻特性圖的低頻漸近線斜率為-20db/dec，則系統(tǒng)為II型系統(tǒng)

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】18.單選題：慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出相位滯后

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】19.單選題：微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前90°

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】20.單選題：線性系統(tǒng)的輸入信號為x(t)=Asinωt，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)的相位等于輸入信號相位

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】頻域分析法1.（1）當(dāng)開環(huán)穩(wěn)定時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（文字?jǐn)⑹觯?）當(dāng)開環(huán)不穩(wěn)定時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（文字?jǐn)⑹觯?/p>

（1）若系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的，則系統(tǒng)在閉環(huán)狀態(tài)下穩(wěn)定的充分和必要條件是它的開環(huán)奈奎斯特曲線不包圍(–1,j0)點。（2）系統(tǒng)開環(huán)奈奎斯特曲線逆時針包圍(-1，j0)點圈數(shù)等于q/2，其中q為位于右半s平面的開環(huán)特征根個數(shù)。2.簡述開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。（文字?jǐn)⑹觯?/p>

（1）增加積分環(huán)節(jié)，可以減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高穩(wěn)態(tài)精度。（2）由于積分環(huán)節(jié)的相位角為-90o，因此增加積分環(huán)節(jié)，會使得系統(tǒng)的相位裕量減少，降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。3.簡述幅頻特性和相頻特性的物理意義。（文字?jǐn)⑹觯?/p>

4.簡述開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性圖的起始段漸近線所包含積分或微分環(huán)節(jié)的個數(shù)。（文字?jǐn)⑹觯?/p>

（1）起始段漸近線為水平直線（斜率為零），則系統(tǒng)不包含積分和微分環(huán)節(jié)。（2）起始段漸近線斜率為-20db/dec，則包含1個積分環(huán)節(jié)，為I型系統(tǒng)；起始段漸近線斜率為-40db/dec，則包含2個積分環(huán)節(jié)，為II型系統(tǒng)；。。。（3）起始段漸近線斜率為20db/dec，則包含1個微分環(huán)節(jié)；起始段漸近線斜率為40db/dec，則包含2個理想微分環(huán)節(jié)；。。。5.簡述利用開環(huán)系統(tǒng)的波德圖判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。（文字?jǐn)⑹觯?/p>

第五章控制系統(tǒng)設(shè)計與校正系統(tǒng)設(shè)計與校正單元測驗1.單選題：對于反饋校正，下列說法正確的是？

選項：

A、反饋回路開環(huán)增益遠(yuǎn)小于1時，近似反饋開路，已校正系統(tǒng)與未校正系統(tǒng)特性相似。

B、開環(huán)增益遠(yuǎn)大于1時，反饋回路的特性主要取決于反饋校正裝置。

C、反饋校正給系統(tǒng)帶來的相位超前。

D、反饋校正給系統(tǒng)帶來的相位滯后。

E、反饋校正一般增大了被包圍環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。

F、反饋校正無法降低被包圍元件參數(shù)變換的敏感性。

答案：【反饋回路開環(huán)增益遠(yuǎn)小于1時，近似反饋開路，已校正系統(tǒng)與未校正系統(tǒng)特性相似?！?.單選題：進(jìn)行滯后—超前校正時，首先根據(jù)下列哪個指標(biāo)確定系統(tǒng)開環(huán)增益？

選項：

A、穩(wěn)態(tài)誤差。

B、穩(wěn)態(tài)精度。

C、超調(diào)量

D、調(diào)整時間。

E、上升時間。

F、相位裕度。

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差。】3.單選題：下列關(guān)于滯后—超前校正的說法哪個是正確的？

選項：

A、其中的超前校正部分可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定裕度。

B、滯后校正部分的上截止頻率要遠(yuǎn)小于校正后系統(tǒng)新的幅值穿越頻率。

C、滯后部分的作用可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。

D、滯后部分的作用可以提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。

E、滯后—超前校正可以消除系統(tǒng)延時。

F、滯后—超前校正是近似PD校正。

答案：【其中的超前校正部分可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定裕度?！?.單選題：對于系統(tǒng)，加入PI控制后一般為了補(bǔ)償什么性能指標(biāo)？

選項：

A、減少穩(wěn)態(tài)誤差。

B、增加帶寬，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。

C、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

D、提高系統(tǒng)抗干擾能力。

E、消去系統(tǒng)極點。

F、抑制系統(tǒng)噪聲。

答案：【減少穩(wěn)態(tài)誤差?！?.單選題：對于系統(tǒng)，加入P控制后可能會發(fā)生什么現(xiàn)象？

選項：

A、穩(wěn)態(tài)誤差減小。

B、幅值穿越頻率增大，調(diào)整時間縮短。

C、系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。

D、系統(tǒng)抗干擾能力提高。

E、系統(tǒng)相位裕度增大。

F、系統(tǒng)幅值裕度增大。

答案：【穩(wěn)態(tài)誤差減小?！?.單選題：關(guān)于PID控制適用范圍，下列哪個說法是正確的？

選項：

A、只能應(yīng)用于線性系統(tǒng)。

B、可以應(yīng)用于線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

C、只適用于數(shù)學(xué)模型已知的被控對象。

D、也可以適用于數(shù)學(xué)模型未知的被控對象

E、不能適用于具有擾動的場合。

F、不能適用于具有時間延遲的場合。

答案：【可以應(yīng)用于線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)?！?.單選題：關(guān)于PID控制，下列哪個說法是正確的？

選項：

A、通常，積分控制作用體現(xiàn)在低頻段，以提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。

B、微分控制作用體現(xiàn)在中頻段，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，如穩(wěn)定性。

C、比例項大，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

D、除了改變比例項，無法對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制精度進(jìn)行校正。

E、必須要P、I、D三個部分都有。

F、本質(zhì)上是一種開環(huán)控制。

答案：【通常，積分控制作用體現(xiàn)在低頻段，以提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能?！?.單選題：原系統(tǒng)是單位負(fù)反饋欠阻尼二階系統(tǒng)，需要對其性能進(jìn)行設(shè)計或校正，下列哪個說法是正確的？

選項：

A、可以根據(jù)時間域響應(yīng)的要求，通過參數(shù)設(shè)計使之達(dá)到預(yù)期性能。

B、調(diào)整時間與開環(huán)頻響的幅值穿越頻率、閉環(huán)頻響的帶寬是有聯(lián)系的，因此可以通過改變其幅值穿越頻率來校正其調(diào)整時間。。

C、除了改變增益，無法對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制精度進(jìn)行校正。

D、沒有辦法改變其超調(diào)量。

E、無法使用頻域法來校正系統(tǒng)。

F、時間域的性能指標(biāo)和閉環(huán)頻率響應(yīng)函數(shù)有關(guān)，與開環(huán)頻率響應(yīng)函數(shù)無關(guān)。

答案：【可以根據(jù)時間域響應(yīng)的要求，通過參數(shù)設(shè)計使之達(dá)到預(yù)期性能?！?.單選題：關(guān)于前饋控制，下述哪個說法是正確的？

選項：

A、本質(zhì)上是一種開環(huán)控制。

B、本質(zhì)上是一種閉環(huán)控制。

C、一般針對特定的對象模型和擾動設(shè)計。

D、根據(jù)偏差大小調(diào)節(jié)。

E、根據(jù)輸出的大小調(diào)節(jié)。

F、改變了系統(tǒng)的特征方程，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：【本質(zhì)上是一種開環(huán)控制。】10.單選題：下列哪種是常用的系統(tǒng)校正結(jié)構(gòu)？

選項：

A、串聯(lián)校正

B、狀態(tài)反饋校正

C、并聯(lián)校正

D、反饋校正

E、逆向校正

F、內(nèi)模校正

G、隨機(jī)校正

答案：【串聯(lián)校正】11.單選題：系統(tǒng)校正的綜合方法有下列表述，哪句是正確的？

選項：

A、根據(jù)性能指標(biāo)要求確定系統(tǒng)期望的開環(huán)特性，再與原有開環(huán)特性進(jìn)行比較，確定校正方式以及參數(shù)。

B、可以在頻域進(jìn)行，利用開環(huán)頻響函數(shù)的Bode圖進(jìn)行校正。

C、可以采用反復(fù)試湊來完成。

D、原來系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，就無法通過校正使系統(tǒng)穩(wěn)定。

E、必須用閉環(huán)頻率響應(yīng)特性進(jìn)行校正。

F、頻域法校正時，和系統(tǒng)的時域指標(biāo)沒有關(guān)系。

答案：【根據(jù)性能指標(biāo)要求確定系統(tǒng)期望的開環(huán)特性，再與原有開環(huán)特性進(jìn)行比較，確定校正方式以及參數(shù)?！?2.單選題：滯后—超前校正系統(tǒng)，滯后部分一般設(shè)計在頻域的哪個部分？

選項：

A、遠(yuǎn)小于新幅值穿越頻率的低頻段。

B、其上截止頻率在新幅值穿越頻率1/2-1/10處。

C、靠近新幅值穿越頻率的地方。

D、靠近未校正系統(tǒng)幅值穿越頻率