【MOOC期末】《控制工程基礎(chǔ)》(東南大學(xué))中國大學(xué)慕課答案

【MOOC期末】《控制工程基礎(chǔ)》(東南大學(xué))中國大學(xué)慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進行搜索控制工程基礎(chǔ)（東南大學(xué)）客觀題1.單選題：閉環(huán)控制系統(tǒng)偏差為0表明此時控制系統(tǒng)（）。

選項：

A、無控制作用

B、輸出為0

C、輸入為0

D、非正常工作

答案：【無控制作用】2.單選題：自動駕駛汽車控制系統(tǒng)中，被控制對象是

選項：

A、汽車發(fā)動機

B、汽車

C、汽車油門踏板

D、汽車方向盤

答案：【汽車】3.單選題：若實際系統(tǒng)的輸入隨時間逐漸變化，則可選()作為典型輸入信號。

選項：

A、脈沖信號

B、加速度信號

C、速度信號

D、階躍信號

答案：【速度信號】4.單選題：在系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性圖中，在某一階微分環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率之后，其漸近線的斜率將（）

選項：

A、下降10db/dec

B、增加10db/dec

C、下降20db/dec

D、增加20db/dec

答案：【增加20db/dec】5.單選題：滯后—超前校正系統(tǒng)，滯后部分的轉(zhuǎn)折頻率一般設(shè)計在頻域的哪個部分？

選項：

A、低頻段，遠低于幅值穿越頻率。

B、靠近幅值穿越頻率的地方。

C、中高頻段。

D、都可以。

答案：【低頻段，遠低于幅值穿越頻率?！?.單選題：關(guān)于超前校正，下列哪個說法是正確的？

選項：

A、為了提供超前相位，超前校正器中慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率比一階微分環(huán)節(jié)更低。

B、為了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正裝置的最大超前相角出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的幅值穿越頻率處。

C、不會改變系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

D、不會改變系統(tǒng)幅值穿越頻率。

答案：【為了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正裝置的最大超前相角出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的幅值穿越頻率處?！縖vk-content]7.單選題：水鐘控制系統(tǒng)中，被控制量是

選項：

A、時間

B、儲水箱

C、儲水箱水位

D、計時速度

答案：【儲水箱水位】8.單選題：部分分式展開法求逆拉氏變換如特征方程的根是一對共軛復(fù)數(shù)且實部小于0則其逆拉氏變換的形式為（）。

選項：

A、振蕩衰減函數(shù)

B、余弦函數(shù)

C、指數(shù)衰減函數(shù)

D、正弦函數(shù)

答案：【振蕩衰減函數(shù)】9.單選題：控制工程中,某個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=1/（TS+1）,這個環(huán)節(jié)是（）。

選項：

A、慣性環(huán)節(jié)

B、振蕩環(huán)節(jié)

C、延遲環(huán)節(jié)

D、一階微分環(huán)節(jié)

答案：【慣性環(huán)節(jié)】10.單選題：一階系統(tǒng)的參數(shù)是（.）

選項：

A、時間常數(shù)

B、時間常數(shù)和阻尼比

C、固有頻率

D、阻尼比

答案：【時間常數(shù)】11.單選題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點是閉環(huán)系統(tǒng)的極點。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】12.單選題：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為系統(tǒng)的極點均在s平面的左半平面。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】13.單選題：對于單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)，在速度輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】14.單選題：傳遞函數(shù)是一種以系統(tǒng)參數(shù)表示的非線性定常系統(tǒng)輸入量與輸出量之間的關(guān)系式；傳遞函數(shù)的概念通常只適用于非線性定常系統(tǒng)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】15.單選題：理想線性系統(tǒng)其輸入輸出之間是呈單調(diào)、線性比例的關(guān)系，即輸入輸出關(guān)系是一條理想直線。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】16.單選題：一個漸近穩(wěn)定的控制系統(tǒng)在階躍輸入作用下其瞬態(tài)響應(yīng)分量和輸出誤差將隨著時間的推移逐漸趨于0。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】17.單選題：系統(tǒng)超前、滯后等校正方法是采用系統(tǒng)閉環(huán)頻響函數(shù)的Bode圖來進行的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】18.單選題：關(guān)于PID控制，判斷下面說法是否正確：PID控制中，通常微分控制作用設(shè)計在中頻段，以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性；積分控制作用設(shè)計在低頻段，以提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】19.單選題：閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好，其精度越高。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】20.單選題：開環(huán)控制系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問題。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】控制工程基礎(chǔ)（東南大學(xué)）主觀題1.簡述頻域設(shè)計串聯(lián)超前校正裝置的基本步驟。

1）根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定系統(tǒng)的開環(huán)增益。2）求上述未校正系統(tǒng)的性能指標。3）4）確定校正裝置參數(shù)。5）驗證校正系統(tǒng)性能，若不滿足，重復(fù)上述步驟更新設(shè)計。2.已知單位反饋系統(tǒng)未校正時開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和校正裝置Gc(s)的對數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，要求：（1）請問是哪種類型校正？（2）寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)，畫出已校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線；（3）請分析校正后的優(yōu)缺點。

滯后校正優(yōu)點是校正后高頻增益降低，系統(tǒng)抗噪聲能力加強；缺點是幅值穿越頻率降低，響應(yīng)速度降低。3.簡述開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其特點。

開環(huán)結(jié)構(gòu)及特點閉環(huán)結(jié)構(gòu)及特點半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點4.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，求系統(tǒng)的頻率特性函