中國地質(zhì)大學(xué)（北京）《機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁中國地質(zhì)大學(xué)（北京）《機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷2、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測量機(jī)3、在機(jī)械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm4、對于一個平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定5、在機(jī)械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具6、在一個帶傳動中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s7、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度8、在機(jī)械設(shè)計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼9、在機(jī)械原理中，一個槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請問槽輪的間歇運動時間和工作時間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:410、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是11、在機(jī)械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進(jìn)制造技術(shù)。以下哪種屬于先進(jìn)制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是12、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm13、在機(jī)械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關(guān)于數(shù)控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)14、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能15、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，若要求傳動比準(zhǔn)確、傳動平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動16、在氣動傳動系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件17、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可18、機(jī)械原理中，間歇運動機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)周期性的間歇運動。以下關(guān)于間歇運動機(jī)構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)單向間歇運動，常用于自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機(jī)構(gòu)的運動精度高，適用于高速運動的場合19、某一機(jī)械傳動系統(tǒng)需要實現(xiàn)較大的傳動比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.諧波傳動B.擺線針輪傳動C.行星齒輪傳動D.以上都是20、在機(jī)械設(shè)計中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工精度的統(tǒng)計分析方法，如分布曲線法、點圖法等，并說明其作用。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的疲勞壽命曲線及其意義，舉例說明如何根據(jù)疲勞壽命曲線進(jìn)行零件的疲勞設(shè)計。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的強(qiáng)迫振動現(xiàn)象，分析其產(chǎn)生的原因和消除措施。4、（本題5分）論述在機(jī)械設(shè)計中的穩(wěn)健設(shè)計，如何考慮設(shè)計參數(shù)的不確定性和噪聲因素，使產(chǎn)品性能對這些因素不敏感，提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。5、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中常見的特種加工方法，如電火花加工、電解加工和激光加工等，說明它們的工作原理和應(yīng)用范圍。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的機(jī)器人技術(shù)在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請分析機(jī)器人的組成、工作原理以及在機(jī)械制造中的應(yīng)用。2、（本題5分）某款健身器材在使用時，發(fā)出異常響聲。請綜合分析可能的原因，如零件松動、運動部件摩擦、潤滑不良等，并提出消除異常響聲的方法。3、（本題5分）在一個機(jī)械設(shè)計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受交變載荷的零件。分析不同材料的力學(xué)性能、疲勞特性和成本等因素，選擇合適的材料，并說明選擇的理由。4、（本題5分）分析在機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計中，如何運用創(chuàng)新思維方法（如逆向思維、聯(lián)想思維、組合創(chuàng)新），結(jié)合新技術(shù)、新材料和新需求，開發(fā)具有競爭力的新產(chǎn)品。以下是50個大學(xué)機(jī)械工程考試分析題：5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計中的強(qiáng)度計算是確保零件安全的重要步驟。分析強(qiáng)度計算的方法和要點，并舉例說明如何進(jìn)行強(qiáng)度計算。四、繪圖題（本大題共3個小