昆明理工大學(xué)理論力學(xué)B練習(xí)冊(cè)題+解答

第1頁(yè)（共1頁(yè)）第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析一、是非判斷題1.1.1在任何情況下，體內(nèi)任意兩點(diǎn)距離保持不變的物體稱(chēng)為剛體。(∨)1.1.2物體在兩個(gè)力作用下平衡的必要與充分條件是這兩個(gè)力大小相等、方向相反，沿同一直線。(×)1.1.3加減平衡力系公理不但適用于剛體，而且也適用于變形體。(×)1.1.4力的可傳性只適用于剛體，不適用于變形體。(∨)1.1.5兩點(diǎn)受力的構(gòu)件都是二力桿。(×)1.1.6只要作用于剛體上的三個(gè)力匯交于一點(diǎn)，該剛體一定平衡。(×)1.1.7力的平行四邊形法則只適用于剛體。(×)1.1.8凡矢量都可以應(yīng)用平行四邊形法則合成。(∨)1.1.9只要物體平衡，都能應(yīng)用加減平衡力系公理。(×)1.1.10凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。(×)1.1.11合力總是比分力大。(×)1.1.12只要兩個(gè)力大小相等，方向相同，則它們對(duì)物體的作用效果相同。(×)1.1.13若物體相對(duì)于地面保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則物體處于平衡。(∨)1.1.14當(dāng)軟繩受兩個(gè)等值反向的壓力時(shí)，可以平衡。(×)1.1.15靜力學(xué)公理中，二力平衡公理和加減平衡力系公理適用于剛體。(∨)1.1.16靜力學(xué)公理中，作用力與反作用力公理和力的平行四邊形公理適用于任何物體。(∨)1.1.17凡是兩端用鉸鏈連接的直桿都是二力桿。(×)1.1.18如圖1.1所示三鉸拱，受力F，F(xiàn)1作用，其中F作用于鉸C的銷(xiāo)子上，則AC、BC構(gòu)件都不是二力構(gòu)件。(×)二、填空題1.2.1力對(duì)物體的作用效應(yīng)一般分為外效應(yīng)和內(nèi)效應(yīng)。1.2.2對(duì)非自由體的運(yùn)動(dòng)所預(yù)加的限制條件稱(chēng)為約束；約束力的方向總是與約束所能阻止的物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反；約束力由主動(dòng)力引起，且隨主動(dòng)力的改變而改變。1.2.3如圖1.2所示三鉸拱架中，若將作用于構(gòu)件AC上的力偶M搬移到構(gòu)件BC上，則A、B、C各處的約束力C。A.都不變；B.只有C處的不改變；C.都改變；D.只有C處的改變。三、受力圖1.3.1畫(huà)出各物體的受力圖。下列各圖中所有接觸均處于光滑面，各物體的自重除圖中已標(biāo)出的外，其余均略去不計(jì)。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]1.3.2畫(huà)出下列各物體系中各指定研究對(duì)象的受力圖。接觸面為光滑，各物自重除圖中已畫(huà)出的外均不計(jì)。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第二章平面力系（匯交力系與平面偶系）一、是非判斷題2.1.1當(dāng)剛體受三個(gè)不平行的力作用時(shí)，只要這三個(gè)力的作用線匯交于同一點(diǎn)，則剛體一定處于平衡狀態(tài)。(×)2.1.2已知力F的大小及其與x軸的夾角，能確定力F在x軸方向上的分力。(方向未知)(×)2.1.3凡是力偶都不能用一個(gè)力來(lái)平衡。(∨)2.1.4只要平面力偶的力偶矩保持不變，可將力偶的力和臂作相應(yīng)的改變，而不影響其對(duì)剛體的效應(yīng)。(∨)二、計(jì)算題2.2.1鉚接薄板在孔心A、B和C處受三力作用，如圖所示。F1=100N，沿鉛直方向；F2=50N，沿水平方向，并通過(guò)點(diǎn)A；F3=50N，力的作用線也通過(guò)點(diǎn)A，尺寸如圖。求此力系的合力。（答案：FR=161.2kN,與x軸的夾角為300）[MISSINGIMAGE]2.2.2圖示結(jié)構(gòu)中各桿的重量不計(jì)，AB和CD兩桿鉛垂，力F1和F2的作用線水平。已知F1=2kN，F(xiàn)2=lkN，CE、BC桿與水平線的夾角為300，求桿件CE所受的力。（答案：FCE=1.16kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.3在水平梁上作用著兩個(gè)力偶，其中一個(gè)力偶矩M1=60kN.m，另一個(gè)力偶矩M2=40kN.m，已知AB=3.5m，求A、B兩支座處的約束反力。（答案：FA=5.7kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.4壓榨機(jī)構(gòu)如圖所示，桿AB、BC的自重不計(jì)，A、B、C處均為鉸鏈連接。油泵壓力F=3kN，方向水平，h=20mm，l=150mm，試求滑塊C施于工件的壓力。（答案：FC=11.25kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.5重為P的均質(zhì)圓球放在板AB與墻壁AC之間，D、E兩處均為光滑接觸，尺寸如圖示，設(shè)板AB的重量不計(jì)，求A處的約束反力及繩BC的拉力。（答案：FC=FT=2P/3；）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.6鍛錘工作時(shí)，如受工件給它的反作用力有偏心，則會(huì)使鍛錘C發(fā)生偏斜，這將在導(dǎo)軌AB上產(chǎn)生很大的壓力，從而加速導(dǎo)軌的磨損并影響鍛件的精度。已知打擊力F=100kN，偏心距e=20mm，鍛錘高度h=200mm試求鍛錘給導(dǎo)軌兩側(cè)的壓力。（答案：FN=10kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第二章平面力系（任意力系）一、是非判斷題2.1.1一個(gè)任意力系的合力矢是主矢。（×）2.1.2某平面任意力系向A、B兩點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矩皆為零，即MA=MB=0，此力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果為：A、可能簡(jiǎn)化為一個(gè)力。（∨）B、可能簡(jiǎn)化為一個(gè)力偶。（×）C、可能平衡。（∨）2.1.3若平面平行力系平衡，可以列出三個(gè)獨(dú)立的平衡方程。（1個(gè)）（×）2.1.4平面任意力系的三個(gè)獨(dú)立平衡方程不能全部采用投影方程。（∨）2.1.5平面力系中，若其力多邊形自行閉合，則力系平衡。（×）對(duì)一空間任意力系，若其力多邊形自行封閉，則該力系的主矢為零。（√）2.1.6靜不定問(wèn)題的主要特點(diǎn)是其未知量的個(gè)數(shù)多于系統(tǒng)獨(dú)立平衡方程的個(gè)數(shù)，所以未知量不能由平衡方程式全部求出。（∨）二、填空題2.2.1在邊長(zhǎng)為d的正方形ABCD所在平面內(nèi)，作用一平面任意力系，該力系向A點(diǎn)簡(jiǎn)化：∑MA=0，向B點(diǎn)簡(jiǎn)化：∑MB=－Fd（順時(shí)什轉(zhuǎn)向），向D點(diǎn)簡(jiǎn)化：∑MD=Fd（逆時(shí)針轉(zhuǎn)向）。則此力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為方向如圖（需說(shuō)明大小和方向或在圖中標(biāo)出）。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.2.2如圖所示各結(jié)構(gòu)，屬靜不定的結(jié)構(gòu)是(a),(c),(d)。[MISSINGIMAGE]（a）(b)(c)(d)[MISSINGIMAGE]三、計(jì)算題2.3.1把作用在平板上的各力向點(diǎn)O簡(jiǎn)化，已知F1=300kN，F(xiàn)2=200kN，F(xiàn)3=350kN，F(xiàn)4=250kN，試求力系的主矢和對(duì)點(diǎn)O的主矩以及力系的最后合成結(jié)果。圖中長(zhǎng)度單位為cm。（答案：FR=678.86kN，MO=4600kN.cm，d=6.78㎝，α=600）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.2露天廠房立柱的底部是杯形基礎(chǔ)，立柱底部用混凝土砂漿與杯形基礎(chǔ)固連在一起，已知吊車(chē)梁傳來(lái)的鉛直載荷F=60kN，風(fēng)荷q=2kN/m，又立柱自身重P=40kN，a=0.5m，h=10m，試求立柱底部的約束反力。（答案：FAx=20kN，F(xiàn)Ay=100kN，MA=130kN.m）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.3試求下列各梁的支座反力。[答案：（a）FAy=2qa，MA=5qa2/2；(b)FAx=0，F(xiàn)Ay=3kN，F(xiàn)B=24.6kN][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.4懸臂式吊車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示，由DE、AC二桿組成，A、B、C為鉸鏈連接。已知P1=5kN，P2=1kN，不計(jì)桿重，試求桿AC桿所受的力和B點(diǎn)的支反力。（答案：FBx=3.33kN，F(xiàn)By=0.25kN，F(xiàn)AC=6.65kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.5由AC和CD構(gòu)成的組合粱通過(guò)鉸鏈C連接，它的支承和受力如圖所示，已知均布載荷強(qiáng)度q=10kN/m，力偶矩M=40kN.m，不計(jì)梁重，求支座A、B、D的約束反力和鉸鏈C處所受的力。（答案：FB=40kN，F(xiàn)Ay=15kN，F(xiàn)C=5kN，F(xiàn)D=15kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.6如圖所示組合梁由AC和DC兩段鉸接構(gòu)成，起重機(jī)放在梁上，已知起重機(jī)重P=50kN，重心在鉛直線EC上，起重載荷P1=10kN，如不計(jì)梁重，求支座A、B和D三處的約束反力。（答案：FB=100kN，F(xiàn)Ay=48.3kN，F(xiàn)D=8.33kN.m）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.7AB、AC、DE三桿用鉸鏈連接，如圖所示。DE桿的E端作用一力偶，其力偶矩的大小為1kN.m，又AD=DB=0.5m，不計(jì)桿重，求鉸鏈D和E的約束反力。（答案：FAx=0，F(xiàn)Ay=M/2a；FDx=0，F(xiàn)Dy=M/a；FBx=0，F(xiàn)By=M/2a）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.8構(gòu)架如示，重物P=800N，掛于定滑輪A上，滑輪直徑為20cm,不計(jì)構(gòu)架桿重和滑輪重量，不計(jì)摩擦。求C、E、B處的約束反力。（答案：FCx=1.6kN，F(xiàn)Cy=1.067kN；FEx=1.6kN，F(xiàn)Ey=1.867kN；FBx=0.8kN，F(xiàn)By=1.867kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.9結(jié)構(gòu)尺寸如圖，略去各桿自重C、E處為鉸接，已知:P=10KN,M=12KN.m。試求A、B、C處的約束反力。（答案：FCx=6kN，F(xiàn)Cy=1kN；FAx=6kN，F(xiàn)Ay=1kN；FBx=10kN，F(xiàn)By=5kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.10平面桁架受力如圖所示。已知F1=10kN，F(xiàn)2=F3=20kN，試求桁架4,5,7,10各桿的內(nèi)力。[答案：F4=21.83kN（拉），F(xiàn)5=16.73kN（拉）；F7=－20kN（壓），F(xiàn)10=－43.64kN（壓）][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]2.3.11圖示桁架系統(tǒng)上，已知：F=1500kN，L1=4m，L2=3m。試求桁架中各桿（1，2，3，4，5，6，7）的內(nèi)力。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第三章空間力系一、是非題判斷題3.1.1對(duì)一空間任意力系，若其力多邊形自行封閉，則該力系的主矢為零。（∨）平面力系中，若其力多邊形自行閉合，則力系平衡。（×）3.1.2只要是空間力系就可以列出6個(gè)獨(dú)立的平衡方程。（×）3.1.3若由三個(gè)力偶組成的空間力偶系平衡，則三個(gè)力偶矩矢首尾相連必構(gòu)成自行封閉的三角形。（∨）3.1.4空間匯交力系平衡的充分和必要條件是力系的合力為零；空間力偶系平衡的充分和必要條件是力偶系的合力偶矩為零。（∨）二、填空題3.2.1若一空間力系中各力的作用線平行于某一固定平面，則此力系有5個(gè)獨(dú)立的平衡方程。[MISSINGIMAGE]3.2.2板ABCD由六根桿支承如圖所示，受任意已知力系而處于平衡，為保證所列的每個(gè)方程中只包含一個(gè)未知力，則所取力矩平衡方程和投影平衡方程分別為：三、計(jì)算題3.3.1在圖示力系中，F(xiàn)1=100N，F(xiàn)2=300N，F(xiàn)3=200N，各力作用線位置如圖所示，求力系向點(diǎn)O簡(jiǎn)化的結(jié)果。[MISSINGIMAGE]3.3.2如圖所示的空間構(gòu)架由三根桿件組成，在D端用球鉸鏈連接，A、B和C端也用球鉸鏈固定在水平地板上。今在D端掛一重物P=10kN，若各桿自重不計(jì)，求各桿的內(nèi)力。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]3.3.3如圖所示，三圓盤(pán)A、B、C的半徑分別為15cm、10cm、5cm，三根軸OA、OB、OC在同一平面內(nèi)，∠AOB為直角，三個(gè)圓盤(pán)上分別受三個(gè)力偶作用，求使物體平衡所需的力F和α角。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]3.3.4某傳動(dòng)軸由A、B兩軸承支承。圓柱直齒輪的節(jié)圓直徑d=17.3cm，壓力角=20o，在法蘭盤(pán)上作用一力偶矩為M=1030N.m的力偶，如輪軸的自重和摩擦不計(jì)，求傳動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩軸承的約束反力。（答案：FAx=4.2kN，F(xiàn)Az=1.54kN，F(xiàn)Bz=7.7kN，F(xiàn)Bz.=2.79kN）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]3.3.5在半徑為R的圓面積內(nèi)挖出一半徑為r的圓孔，求剩余面積的重心坐標(biāo)。（答案：xC=－rR/2(R2－r2）3.3.6求圖示型材截面形心的坐標(biāo)。[答案：(a)xC=0，yC=6.07㎜；(b)xC=11㎜，yC=0㎜][MISSINGIMAGE]3.3.7均質(zhì)塊尺寸如圖所示，求其重心的位置。[答案：xC=23.08mm，yC=38.46㎜,zC=-28.08㎜][MISSINGIMAGE]第四章摩擦一、是非判斷題4.1.1只要受力物體處于平衡狀態(tài)，摩擦力的大小一定是F=?sFN。(×)4.1.2在考慮滑動(dòng)與滾動(dòng)共存的問(wèn)題中，滑動(dòng)摩擦力不能應(yīng)用F=?sFN來(lái)代替。(∨)4.1.3當(dāng)考慮摩擦?xí)r，支承面對(duì)物體的法向反力FN和摩擦力Fs的合力FR與法線的夾角φ稱(chēng)為摩擦角。(×)4.1.4滾動(dòng)摩擦力偶矩是由于相互接觸的物體表面粗糙所產(chǎn)生的。（物體形變）(×)二、填空題4.2.1考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題，其特點(diǎn)在于P116(1)，(2)，(3)。4.2.2物快重P，放置在粗糙的水平面上，接觸處的摩擦系數(shù)為fs，要使物塊沿水平面向右滑動(dòng)，可沿OA方向施加拉力F1如圖4.1所示，也可沿BO方向施加推力F2如圖所示，兩種情況比較圖（a）所示的情形更省力。[MISSINGIMAGE]4.2.3材料相同、光潔度相同的平皮帶和三角皮帶,如圖4.2所示,在相同壓力F作用下,三角皮帶的最大摩擦力大于平皮帶的最大摩擦力。(a)(b)圖4.1圖4.2三、選擇題4.3.1如圖4.3所示，已知OA桿重W，物塊M重P。桿與物塊間有摩擦，而物體與地面間的摩擦略去不計(jì)。當(dāng)水平力F增大而物塊仍保持平衡時(shí)，桿對(duì)物塊M的正壓力B。A、由小變大；B、由大變??；C、不變。4.3.2如圖4.4所示，物塊重5kN，與水平面間的摩擦角為φm=35o，今用與鉛垂線成60o角的力F=5kN推動(dòng)物塊，則物塊將A。A、不動(dòng)；B、滑動(dòng)；C、處于臨界狀態(tài)；[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]D、滑動(dòng)與否不能確定。[MISSINGIMAGE]圖4.3，圖4.4四、計(jì)算題4.4.1懸臂托架彈簧K的拉力F=8N，物塊A與BO梁間的靜摩擦系數(shù)fs=0.2，當(dāng)=30o時(shí)，試問(wèn)物塊A是否平衡？（答案：Fs=0.66N）4.4.2重P=100N的長(zhǎng)方形均質(zhì)木塊放置在水平地面上，尺寸如圖所示。木塊與地面間的摩擦系數(shù)?s=0.4，求木塊能保持平衡時(shí)的水平力F的大小。（答案：F=31.25N）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]4.4.3鼓輪利用雙閘塊制動(dòng)器制動(dòng)，設(shè)在杠桿的末端作用有大小為200N的力F，方向與杠桿垂直，如圖所示。已知閘塊與鼓輪的摩擦因數(shù)fs=0.5，又2R=O1O2=KD=DC=O1A=KL=O2L=0.5m，O1B=0.75m，AC=O1D=1m，ED=0.25m，不計(jì)自重，求作用于鼓輪上的制動(dòng)力矩。（答案：M=300N.m）[MISSINGIMAGE]4.4.4一半徑為R、重為P1的輪靜止在水平面上，如圖所示。在輪上半徑為r的軸上纏有細(xì)繩，此細(xì)繩跨過(guò)滑輪A，在端部系一重為P2的物體。繩的AB部分與鉛直線成θ角。求輪與水平面接觸點(diǎn)C處的滾動(dòng)摩阻力偶M、滑動(dòng)摩擦力Fx和法向反作用力Fy。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]4.4.4重P的物塊放在傾角θ大于摩擦角φN的斜面上，在物塊上另加一水平力F，已知：P=500N，F(xiàn)=300N，f=0.4，θ=300。試求摩擦力的大小。（答案：Fs=9.8N）[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)一、是非判斷題5.1.1動(dòng)點(diǎn)速度的方向總是與其運(yùn)動(dòng)的方向一致。(∨)5.1.2只要?jiǎng)狱c(diǎn)作勻速運(yùn)動(dòng)，其加速度就為零。（勻速圓周）(×)5.1.3若切向加速度為正，則點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)。(×)5.1.4若切向加速度與速度符號(hào)相同，則點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)。(∨)5.1.5若切向加速度為零，則速度為常矢量。（常量）(×)5.1.6若[MISSINGIMAGE]，則[MISSINGIMAGE]必等于零。(×)5.1.7若[MISSINGIMAGE]，則[MISSINGIMAGE]必等于零。(×)5.1.8若[MISSINGIMAGE]與[MISSINGIMAGE]始終垂直，則[MISSINGIMAGE]不變。(×)5.1.9若[MISSINGIMAGE]與[MISSINGIMAGE]始終平行，則點(diǎn)的軌跡必為直線。(∨)5.1.10切向加速度表示速度方向的變化率，而與速度的大小無(wú)關(guān)。(×)5.1.11運(yùn)動(dòng)學(xué)只研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)，而不涉及引起運(yùn)動(dòng)的物理原因。(∨)二、填空題5.2.1已知某點(diǎn)沿其軌跡的運(yùn)動(dòng)方程為s=b+ct，式中的b、c均為常量，則該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)必是勻速運(yùn)動(dòng)。5.2.2點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程為x=27t－t3，式中x以m計(jì)，t以s計(jì)。則點(diǎn)在t=0到t=7s時(shí)間間隔內(nèi)走過(guò)的路程為262m。5.2.3已知點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為①[MISSINGIMAGE]②[MISSINGIMAGE]由此可得其軌跡方程為①x2+y2=25，②y2=4x。5.2.4點(diǎn)的弧坐標(biāo)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)是速度的代數(shù)值，點(diǎn)走過(guò)的路程對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)是速度的大小，點(diǎn)的位移對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)是速度矢。三、選擇題：5.3.1點(diǎn)的切向加速度與其速度（B）的變化率無(wú)關(guān)，而點(diǎn)的法向加速度與其速度（A）的變化率無(wú)關(guān)。A、大小；B、方向。5.3.2一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量B。A、平行；B、垂直；C、夾角隨時(shí)間變化。四、計(jì)算題5.4.1圖示曲線規(guī)尺各桿長(zhǎng)分別為OA=AB=20cm，CD=DE=AC=AE=5cm。如桿OA以等角速度[MISSINGIMAGE]繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，桿OA水平向右，求尺上D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程和軌跡。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]5.4.2如圖所示，偏心凸輪半徑為R，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角φ=ωt（ω為常數(shù)），偏心距OC=e，凸輪帶動(dòng)頂桿AB沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。[MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE][MISSINGIMAGE]5.4.3圖示搖桿滑道機(jī)構(gòu)，銷(xiāo)子M同時(shí)在固定的圓弧BC和搖桿OA的滑槽中運(yùn)動(dòng)。BC弧的半徑為R，搖桿繞O軸以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，O軸在BC弧所在的圓周上，開(kāi)始時(shí)搖桿處于水平位置；試分別用直角坐標(biāo)法和自然法求銷(xiāo)子M的運(yùn)動(dòng)方程，速度及加速度。第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)一、是非題6.1.1剛體平動(dòng)時(shí)，若已知?jiǎng)傮w內(nèi)任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，則可由此確定剛體內(nèi)其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。(∨)6.1.2平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間任意曲線。(∨)6.1.3剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角加速度為正，表示加速轉(zhuǎn)動(dòng)，為負(fù)表示減速轉(zhuǎn)動(dòng)。（×）6.1.4定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的同一轉(zhuǎn)動(dòng)半徑線上各點(diǎn)的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。（×）6.1.5兩個(gè)半徑不同的摩擦輪外接觸傳動(dòng)，如果不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，則任意瞬時(shí)兩輪接觸點(diǎn)的速度相等，切向加速度也相等。（∨）6.1.6剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)判斷下述說(shuō)法是否正確：（1）當(dāng)轉(zhuǎn)角時(shí)，角速度為正。（×）（2）當(dāng)角速度時(shí)，角加速度為正。（×）（3）當(dāng)、時(shí)