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文檔簡介
技術(shù)控制PLC任務(wù)三全自動售貨機控制(1)自動售貨機控制目錄CONTENT01.數(shù)學(xué)函數(shù)指令03.全自動售貨機控制02.應(yīng)用舉例01數(shù)學(xué)函數(shù)指令01數(shù)學(xué)函數(shù)指令CALCULATE計算指令可以執(zhí)行用戶自定義函數(shù)表達式。指令可以從博途(TIAPortal)組態(tài)軟件右邊指令窗口“基本指令”下的“數(shù)學(xué)函數(shù)”中直接添加,雙擊CALCULATE計算指令即可。未組態(tài)的CALCULATE指令提供了兩個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)。點擊圖標擴展輸入?yún)?shù)數(shù)目,在指令框中的“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。點擊圖標彈出編輯計算對話框用來編輯函數(shù)表達式。函數(shù)表達式可以是算數(shù)運算也可以是復(fù)雜運算,還可以是邏輯運算,但不能出現(xiàn)常數(shù)。輸入輸出數(shù)據(jù)類型應(yīng)保持一致。01數(shù)學(xué)函數(shù)指令02應(yīng)用舉例運用CALCULATE計算指令,計算移動脈沖數(shù)。控制要求:設(shè)加工初始點距離坐標原點為X,加工長度為Y,每移動單位距離需給驅(qū)動器出發(fā)C個脈沖。計算從原點出發(fā)到加工末端需要發(fā)
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