工業(yè)機器人考試面試題庫單選題100道及答案解析

工業(yè)機器人考試面試題庫單選題100道及答案解析

1.工業(yè)機器人的定義是（）

A.一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機

B.一種能自動控制、不可重復(fù)編程、多功能的操作機

C.一種不能自動控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機

D.一種不能自動控制、不可重復(fù)編程、多功能的操作機

答案：A

而析：工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機。

2.工業(yè)機器人由（）部分組成。

A.機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)

B.機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)

C.機械本體、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)

D.控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)

答案：B

解析：工業(yè)機器人通常由機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和感知系統(tǒng)等部分組成。

3.工業(yè)機器人的機械本體不包括（）

A.機身

B.手腕

C.控制器

D.手臂

答案：C

解析：控制器屬于控制系統(tǒng)，不是機械本體的組成部分。

4.以下哪種不是工業(yè)機器人的驅(qū)動方式（）

A,電力驅(qū)動

B.液壓驅(qū)動

C.氣壓驅(qū)動

D.人力驅(qū)動

答案：D

解析：人力驅(qū)動不符合工業(yè)機器人的自動化特點。

5.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的作用不包括（）

A.控制機器人的運動

B.處理外部信息

C.進行人機交互

D.直接驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)

答案：D

解析：直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)的是驅(qū)動系統(tǒng)，不是控制系統(tǒng)。

6.工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)通常不包括（）

A.視覺傳感器

B.力覺傳感器

C.溫度傳感器

D.驅(qū)動電機

答案：D

解析：驅(qū)動電機屬于驅(qū)動系統(tǒng)，不是感知系統(tǒng)。

7.工業(yè)機器人的精度主要依存于（）

A.控制算法

B.機械誤差

C.編程精度

D.檢測元件精度

答案：B

解析：機械誤差是影響工業(yè)機器人精度的主要因素。

8.工業(yè)機器人的工作空間是指（）

A.機器人手臂的活動范圍

B.機器人末端執(zhí)行器能到達的空間點的集合

C.機器人能夠運動的范圍

D.機器人能夠抓取物體的范圍

答案：B

解析：工作空間指機器人末端執(zhí)行器能到達的空間點的集合。

9.工業(yè)機器人的自由度是指（）

A.機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目

B.機器人關(guān)節(jié)的數(shù)量

C.機器人能夠到達的位置數(shù)量

D.機器人能夠執(zhí)行的動作數(shù)量

答案：A

而析：自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。

。六軸工業(yè)機器人有（）個自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：D

解析：通常六軸工業(yè)機器人具有6個自由度。

11.以下哪種工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛（）

A.搬運

B.焊接

C.裝配

D.噴涂

答案：A

解析：搬運在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。

12.工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用不包括（）

A.電弧焊

B.電阻焊

C.激光焊

D.氣焊

答案：D

解析：氣焊在工業(yè)機器人焊接應(yīng)用中較少。

13.工業(yè)機器人在裝配作業(yè)中，最常用的末端執(zhí)行器是（）

A.夾爪

B.吸盤

C.焊槍

D.噴槍

答案：A

解析：夾爪常用于抓取和裝配零件。

14.工業(yè)機器人的編程方式不包括（）

A.在線編程

B.離線編程

C.自主編程

D.示教編程

答案：C

解析：目前工業(yè)機器人編程主要有在線編程、離線編程和示教編程。

15.示教編程時，示教器的作用是（）

A.輸入程序

B.控制機器人運動

C.顯示機器人狀態(tài)

D.以上都是

答案：D

解析：示教器可用于輸入程序、控制機器人運動和顯示機器人狀態(tài)。

16.離線編程的優(yōu)點不包括（）

A.減少機器人停機時間

B.編程精度高

C.編程效率低

D.便于模擬和優(yōu)化

答案：C

解析：離線編程編程效率相對較高。

17.工業(yè)機器人的運動學(xué)正解是指（）

A.已知各關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器的位姿

B.己知末端執(zhí)行器的位姿，求各關(guān)節(jié)變量

C.已知驅(qū)動力，求關(guān)節(jié)運動

D,已知關(guān)節(jié)運動，求驅(qū)動力

答案：A

蔡析：運動學(xué)正解是已知各關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器的位姿。

18.工業(yè)機器人的運動學(xué)逆解可能（）

A.唯一

B.不唯一

C.不存在

D.以上都有可能

答案：D

解析：運動學(xué)逆解可能唯一、不唯一或不存在。

19.工業(yè)機器人的動力學(xué)研究的是（）

A.機器人的運動和受力之間的關(guān)系

B.機器人的位姿和速度之間的關(guān)系

C.機器人的關(guān)節(jié)變量和末端執(zhí)行器位姿之間的關(guān)系

D.機器人的結(jié)構(gòu)和性能之間的關(guān)系

答案：A

解析：動力學(xué)研究機器人的運動和受力之間的關(guān)系。

20.以下哪種不是工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃方法（）

A.關(guān)節(jié)空間規(guī)劃

B,直角坐標(biāo)空間規(guī)劃

C.隨機規(guī)劃

D.拋物線過渡規(guī)劃

答案：C

解析：隨機規(guī)劃不是工業(yè)機器人常見的軌跡規(guī)劃方法。

21.工業(yè)機器人的位姿描述通常采用（）

A.齊次變換矩陣

B.向量

C.坐標(biāo)

D.角度

答案：A

而析：齊次變換矩陣常用于描述機器人的位姿。

22.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度（）其定位精度。

A.局于

B.低于

C.等于

D.不確定

答案：A

而析：通常重復(fù)定位精度高于定位精度。

23.以下哪種不是工業(yè)機器人的控制方式（）

A.點位控制

B.連續(xù)軌跡控制

C.力控制

D.速度控制

答案：D

解析：速度控制一般不是獨立的控制方式，而是包含在其他控制方式中。

24.工業(yè)機器人的力控制通常用于（）

A.搬運

B.裝配

C.焊接

D.噴涂

答案：B

解析：裝配作業(yè)中常需要力控制。

25.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)不包括（）

A.相機

B.光源

C.圖像處理軟件

D.機器人本體

答案：D

解析：機器人本體不屬于視覺系統(tǒng)。

26.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的作用是（）

A.檢測零件位置和姿態(tài)

B.檢測產(chǎn)品質(zhì)量

C.引導(dǎo)機器人運動

D,以上都是

答案：D

解析：工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)具有檢測零件位置和姿態(tài)、檢測產(chǎn)品質(zhì)量、引導(dǎo)機器人運動等作

用。

27.以下哪種不是工業(yè)機器人的通信方式（）

A.串行通信

B.并行通信

C.無線通信

D.感應(yīng)通信

答案：D

解析：感應(yīng)通信不是工業(yè)機器人常見的通信方式。

28.工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢不包括（）

A.智能化

B.高精度化

C.大型化

D.人機協(xié)作化

答案：C

解析：工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢通常是智能化、高精度化和人機協(xié)作化，而非大型化。

29.人機協(xié)作機器人的特點是（）

A.速度快

B.負(fù)載大

C.安全性高

D.精度高

答案：c

解析：人機協(xié)作機器人的突出特點是安全性高。

30.工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用可以提高（）

A.生產(chǎn)效率

B.產(chǎn)品質(zhì)量

C.生產(chǎn)靈活性

D,以上都是

答案：D

解析：工業(yè)機器人的應(yīng)用能提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)靈活性。

31.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用行業(yè)（）

A.汽車制造

B.食品加工

C.醫(yī)療

D.農(nóng)業(yè)種植

答案：D

解析：農(nóng)業(yè)種植中工業(yè)機器人的應(yīng)用相對較少。

32.工業(yè)機器人的維護不包括（）

A.定期檢查

B.更換零部件

C.升級控制系統(tǒng)

D.改變機器人結(jié)構(gòu)

答案：D

解析：改變機器人結(jié)構(gòu)不屬于正常的維護范疇。

33.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)（）

A.自行修理

B.聯(lián)系廠家

C.查看故障代碼

D.停止運行

答案：D

解析：出現(xiàn)故障時應(yīng)先停止運行，確保安全。

34.工業(yè)機器人的使用壽命主要取決于（）

A.機械部件磨損

B.控制系統(tǒng)老化

C.技術(shù)更新?lián)Q代

D.以上都是

答案：D

解析：機械部件磨損、控制系統(tǒng)老化和技術(shù)更新?lián)Q代都會影響工業(yè)機器人的使用壽命。

35.工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求不包括（）

A.溫度適宜

B.濕度適中

C.強磁場

D.清潔

答案：C

解析：強磁場會對工業(yè)機器人的運行產(chǎn)生干擾，不是安裝環(huán)境的要求。

36.以下哪種不是工業(yè)機器人的品牌（）

A.ABB

B.KUKA

C.Fanuc

D.Apple

答案：D

解析：Apple不是工業(yè)機器人品牌。

37.工業(yè)機器人的示教再現(xiàn)功能是指（）

A.示教一次，機器人重復(fù)動作

B.示教多次，機器人重復(fù)動作

C.機器人自主學(xué)習(xí)動作

D.機器人隨機動作

答案：A

薛析：示教再現(xiàn)指示教一次，機器人重復(fù)動作。

38.工業(yè)機器人的軌跡精度主要受（）影響。

A.控制系統(tǒng)精度

B.機械結(jié)構(gòu)精度

C.編程精度

D.以上都是

答案：D

解析：控制系統(tǒng)精度、機械結(jié)構(gòu)精度和編程精度都會影響軌跡精度。

39.以下哪種工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式適用于狹小空間作業(yè)（）

A,直角坐標(biāo)型

B,圓柱坐標(biāo)型

C.球坐標(biāo)型

D.關(guān)節(jié)型

答案：D

解析：關(guān)節(jié)型機器人動作靈活，適用于狹小空間作業(yè)。

40.工業(yè)機器人的定位精度通常用（）來表示。

A.毫米

B.厘米

C.微米

D.納米

答案：A

看析：工業(yè)機器人的定位精度通常用毫米來表示。

41.工業(yè)機器人的編程語言不包括（）

A,C++

B.Python

C.Java

D.匯編語言

答案：D

解析：匯編語言一般不用于工業(yè)機器人編程。

42.工業(yè)機器人的控制器類型不包括（）

A.基于PC的控制器

B,專用控制器

C.分布式控制器

D.模擬控制器

答案：D

解析：模擬控制器不是常見的工業(yè)機器人控制器類型。

43.以下哪種不是工業(yè)機器人的傳動方式（）

A.齒輪傳動

B.帶傳動

C.鏈傳動

D.液壓傳動

答案：D

解析：液壓傳動屬于驅(qū)動方式，不是傳動方式。

44.工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)不包括（）

A.夾鉗式

B.吸附式

C.鉤托式

D.旋轉(zhuǎn)式

答案：D

解析：旋轉(zhuǎn)式不是手部結(jié)構(gòu)的常見類型。

45.工業(yè)機器人的運動速度取決于（）

A.驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速

B.傳動比

C.關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

D,以上都是

答案：D

解析：驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、傳動比和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)都會影響機器人的運動速度。

46.以下哪種不是工業(yè)機器人的坐標(biāo)系（）

A.世界坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D,相對坐標(biāo)系

答案：D

解析：相對坐標(biāo)系不是工業(yè)機器人常見的坐標(biāo)系。

47.工業(yè)機器人在進行軌跡規(guī)劃時，需要考慮（）

A.路徑最短

B.運動平穩(wěn)

C,避免碰撞

D.以上都是

答案：D

解析：軌跡規(guī)劃時需要綜合考慮路徑最短、運動平穩(wěn)和避免碰撞等因素。

48.工業(yè)機器人的視覺識別技術(shù)主要基于（）

A.圖像特征提取

B.深度學(xué)習(xí)算法

C.模式識別

D,以上都是

答案：D

解析：工業(yè)機器人的視覺識別技術(shù)基于圖像特征提取、深度學(xué)習(xí)算法和模式識別等。

49.以下哪種不是工業(yè)機器人的安全防護措施（）

A.安裝防護欄

B.配備急停按鈕

C.提高運行速度

D.安裝安全光幕

答案：C

解析：提高運行速度會增加風(fēng)險，不是安全防護措施。

50.工業(yè)機器人的精度補償方法不包括（）

A.軟件補償

B.機械調(diào)整

C.更換零部件

D.降低工作速度

答案：D

解析：降低工作速度不能直接補償精度。

51.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件不包括（）

A.CPU

B.傳感器

C.驅(qū)動器

D.機械手臂

答案：D

解析：機械手臂屬于機械本體，不是控制系統(tǒng)硬件。

52.以下哪種不是工業(yè)機器人的控制算法（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.最優(yōu)控制

D.隨機控制

答案：D

解析：隨機控制不是工業(yè)機器人常用的控制算法。

53.工業(yè)機器人的動力學(xué)模型建立的目的是（）

A.優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)

B.預(yù)測機器人運動

C.設(shè)計控制系統(tǒng)

D.以上都是

答案：D

解析：建立動力學(xué)模型可用于優(yōu)化結(jié)構(gòu)、預(yù)測運動和設(shè)計控制系統(tǒng)等。

54.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用場景（）

A.物流分揀

B.家庭服務(wù)

C.電子產(chǎn)品組裝

D.金屬加工

答案：B

解析：家庭服務(wù)中工業(yè)機器人的應(yīng)用相對較少。

55.工業(yè)機器人的性能指標(biāo)不包括（）

A.承載能力

B.工作范圍

C.響應(yīng)速度

D.外觀尺寸

答案：D

解析：外觀尺寸不是工業(yè)機器人的主要性能指標(biāo)。

56.工業(yè)機器人的示教盒通常具有（）功能。

A.編程

B.監(jiān)控

C.參數(shù)設(shè)置

D.以上都是

答案：D

解析：示教盒通常具有編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置等功能。

57.以下哪種不是工業(yè)機器人的驅(qū)動電機（）

A.直流電機

B.交流電機

C.步進電機

D.直線電機

答案：D

解析：直線電機一般不直接用于驅(qū)動工業(yè)機器人關(guān)節(jié)。

58.工業(yè)機器人的傳感器不包括（）

A.位置傳感器

B.速度傳感器

C.溫度傳感器

D.壓力傳感器

答案：c

解析：溫度傳感器在工業(yè)機器人中應(yīng)用相對較少。

59.工業(yè)機器人的工作節(jié)拍是指（）

A.完成一個工作循環(huán)所需的時間

B.機器人的運動速度

C.機器人的工作效率

D.機器人的精度

答案：A

蔡析：工作節(jié)拍指完成一個工作循環(huán)所需的時間。

60.以下哪種不是工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器（）

A.噴槍

B.刀具

C.夾具

D.編碼器

答案：D

解析：編碼器通常不是末端執(zhí)行器。

61.工業(yè)機器人的運動軌跡可以是（）

A,直線

B.圓弧

C.曲線

D,以上都是

答案：D

解析：工業(yè)機器人的運動軌跡可以是直線、圓弧和曲線等。

62.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件不包括（）

A.操作系統(tǒng)

B.編程軟件

C.仿真軟件

D.機械設(shè)計軟件

答案：D

解析：機械設(shè)計軟件不屬于控制系統(tǒng)軟件。

63.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用優(yōu)勢（）

A.降低成本

B.提高質(zhì)量

C.增加人工勞動強度

D.提高生產(chǎn)效率

答案：C

解析：工業(yè)機器人的應(yīng)用是為了降低人工勞動強度。

64.工業(yè)機器人的編程指令不包括（）

A.運動指令

B.邏輯指令

C.通信指令

D.娛樂指令

答案：D

解析：娛樂指令不是工業(yè)機器人編程所需的指令。

65.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮（）

A.強度

B,剛度

C.穩(wěn)定性

D,以上都是

答案：D

解析：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計需考慮強度、剛度和穩(wěn)定性等。

66.以下哪種不是工業(yè)機器人的精度檢測方法（）

A.激光跟蹤儀測量

B.光柵尺測量

C.千分尺測量

D.影像測量

答案：C

解析：千分尺通常用于測量較小尺寸的零件，不太適用于工業(yè)機器人整體的精度檢測。激光

跟蹤儀測量、光柵尺測量和影像測量則是常見的工業(yè)機器人精度檢測方法。

67.以下哪種不是工業(yè)機器人的精度檢測方法（）

A.激光干涉儀測量

B.三坐標(biāo)測量機測量

C.目測

D.球桿儀測量

答案：C

解析：目測的精度和準(zhǔn)確性無法滿足工業(yè)機器人精度檢測的要求。

68.工業(yè)機器人的電源系統(tǒng)不包括（）

A.電池

B.變壓器

C.穩(wěn)壓器

D.控制器

答案：D

解析：控制器屬于控制系統(tǒng)，不是電源系統(tǒng)的組成部分。

69.以下哪種不是工業(yè)機器人的控制模式（）

A.位置控制模式

B,速度控制模式

C.力/力矩控制模式

D.隨機控制模式

答案：D

解析：隨機控制模式不是工業(yè)機器人的常見控制模式。

70.工業(yè)機器人的運動控制卡的作用是（）

A.實現(xiàn)運動控制算法

B.采集傳感器數(shù)據(jù)

C,與上位機通信

D.以上都是

答案：D

解析：運動控制卡具有實現(xiàn)運動控制算法、采集傳感器數(shù)據(jù)和與上位機通信等作用。

71.工業(yè)機器人的減速器類型不包括（）

A.諧波減速器

B.行星減速器

C.蝸輪蝸桿減速器

D.皮帶減速器

答案：D

解析：皮帶減速器一般不用于工業(yè)機器人。

72.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用限制（）

A.初始投資高

B.編程復(fù)雜

C.對環(huán)境要求高

D.通用性強

答案：D

解析：通用性強是工業(yè)機器人的優(yōu)點，不是應(yīng)用限制。

73.工業(yè)機器人的維護周期通常根據(jù)（）確定。

A.運行時間

B.工作環(huán)境

C.故障頻率

D.以上都是

答案：D

解析：維護周期的確定綜合考慮運行時間、工作環(huán)境和故障頻率等因素。

74.以下哪種不是工業(yè)機器人的視覺檢測應(yīng)用（）

A.尺寸測量

B.缺陷檢測

C.顏色識別

D.聲音識別

答案：D

解析：聲音識別不屬于工業(yè)機器人的視覺檢測應(yīng)用。

75.工業(yè)機器人的通信協(xié)議不包括（）

A.CAN總線

B.Profibus

C.Modbus

D.Wi-Fi

答案：D

解析：Wi-Fi是一種無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，不是工業(yè)機器人的專用通信協(xié)議。

76.以下哪種不是工業(yè)機器人的位姿表示方法（）

A.直角坐標(biāo)表示法

B.圓柱坐標(biāo)表示法

C.極坐標(biāo)表示法

D.地理坐標(biāo)表示法

答案：D

解析：地理坐標(biāo)表示法一般不用于工業(yè)機器人的位姿表示。

77.工業(yè)機器人的動力學(xué)方程主要用于（）

A.設(shè)計控制系統(tǒng)

B.優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)

C.預(yù)測運動軌跡

D,以上都是

答案：D

解析：動力學(xué)方程在控制系統(tǒng)設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運動軌跡預(yù)測等方面都有應(yīng)用。

78.以下哪種不是工業(yè)機器人的手部驅(qū)動方式（）

A.電動驅(qū)動

B.氣動驅(qū)動

C.液壓驅(qū)動

D.磁驅(qū)動

答案：D

解析：磁驅(qū)動在工業(yè)機器人手部驅(qū)動中不常見。

79.工業(yè)機器人的軌跡跟蹤誤差主要取決于（）

A.控制系統(tǒng)性能

B.機械結(jié)構(gòu)精度

C.傳感器精度

D.以上都是

答案：D

解析：軌跡跟蹤誤差受控制系統(tǒng)性能、機械結(jié)構(gòu)精度和傳感器精度等多方面因素影響。

80.以下哪種不是工業(yè)機器人的編程示教方法（）

A.手把手示教

B.離線示教

C.在線示教

D.語音示教

答案：D

解析：語音示教在工業(yè)機器人編程中不常用。

81.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)故障不包括（）

A.硬件故障

B.軟件故障

C.機械故障

D.通信故障

答案：c

解析：機械故障屬于機械本體的問題，不是控制系統(tǒng)故障。

82.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域（）

A.化工

B.教育

C.金融

D.航空航天

答案：C

解析：金融領(lǐng)域中工業(yè)機器人的應(yīng)用相對較少。

83.工業(yè)機器人的精度保持性主要受（）影響。

A.潤滑情況

B.磨損情況

C.工作負(fù)載

D,以上都是

答案：D

解析：潤滑情況、磨損情況和工作負(fù)載都會影響精度保持性。

84.以下哪種不是工業(yè)機器人的安全保護裝置（）

A.安全閥

B.安全門鎖

C.安全墊

D.安全光幕

答案：A

篇析：安全閥一般用于壓力系統(tǒng)，不是工業(yè)機器人的安全保護裝置。

85.工業(yè)機器人的運動學(xué)分析主要研究（）

A.位姿和運動的關(guān)系

B.力和運動的關(guān)系

C.能量和運動的關(guān)系

D.質(zhì)量和運動的關(guān)系

答案：A

而析：運動學(xué)分析主要研究位姿和運動的關(guān)系。

86.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用特點（）

A.高精度

B.高速度

C.高智能

D.高成本

答案：C

解析：目前工業(yè)機器人的智能水平還有待提高，高智能不是其普遍特點。

87.工業(yè)機器人的工作可靠性主要取決于（）

A.設(shè)計質(zhì)量

B.制造質(zhì)量

C.維護水平

D,以上都是

答案：D

解析：工作可靠性受設(shè)計質(zhì)量、制造質(zhì)量和維護水平等多方面因素共同影響。

88.以下哪種不是工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)特點（）

A.通用性強

B.專用性強

C.結(jié)構(gòu)簡單

D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜

答案：A

解析：工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)通常具有專用性強、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點，通用性相對較弱。

89.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)響應(yīng)時間主要受（）影響。

A.硬件性能

B.軟件算法

C.通信速度

D.以上都是

答案：D

解析：硬件性能、軟件算法和通信速度都會影響控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間。

90.以下哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用要求（）

A.高精度定位

B.高速度運動

C.高靈活性操作

D.高人工干預(yù)

答案：D

解析：工業(yè)機器人的應(yīng)用是為了減少人工干預(yù)，提高自動化水平。

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