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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能競賽理論考試題庫大全-上(單

選題匯總)

一、單選題

1.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。

A、上偏差

B、下偏差

C、誤差

D、公差

答案:B

2.加工現(xiàn)場用量規(guī)檢驗,宜采用()等級塊規(guī)。

A、A

B、A

C、B

D、C

答案:D

3.電壓的單位是0。

A、伏特

B、安培

C、歐姆

D、焦耳

答案:A

4.按存儲的工作方式分類,存儲器可分為()。

A、半導(dǎo)體存儲器、磁表面存儲器、光存儲器

B、隨機(jī)讀寫存儲器、順序讀寫存儲器、只讀存儲器

C、電磁儲、磁存儲、電容存儲

D、軟盤、硬盤、光盤

答案:B

5.MoveLoffs,v1000,fine,too10\Wobj:=wobj0中V1000表示()。

A、速度1000mm/s

B\速度1000mm/min

G速度1000cm/s

D、速度1000m/s

答案:A

6.靈活工作空間用字母0表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案:B

7.基準(zhǔn)不重合誤差的大小主要與()因素有關(guān)。

A、本工序要保證的尺寸大小

B、本工序要保證的尺寸精度

C、工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)間的位置誤差

D、定位元件和定位基準(zhǔn)本身的制造精度

答案:C

8.GPT-3模型相較于之前的GPT版本,在哪些方面有了顯著的提升?0

A、模型參數(shù)量大大減少

B、只需要少量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就能達(dá)到較好性能

C、生成文本的質(zhì)量更高.多樣性更強(qiáng)

D、訓(xùn)練速度更快

答案:C

9.下列哪個函數(shù)不可以做激活函數(shù)0

A、y=tanh(x)

B\y=sin(x)

Gy=max(x,0)

D\y=2x

答案:D

10.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分,以下。屬于錯誤分類。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案:D

11.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動限速狀態(tài)下,所有運(yùn)動速度被限速在()。

A、100mm/s

B、150mm/s

C、200mm/s

D、250mm/s

答案:D

12.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語后

答案:A

13.邊緣計算技術(shù)通過在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系的()層完成運(yùn)行、處理、分析等操作。

A、設(shè)備

B、應(yīng)用

C、邊緣

D、平臺

答案:C

14.為保證焊接質(zhì)量,通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置()。

A、視覺系統(tǒng)

B、電壓監(jiān)控

C、煙霧凈化系統(tǒng)

D、剪絲清洗設(shè)備

答案:D

15.三維視覺中,什么是基線()?()

A、兩個相機(jī)之間的距離

B、兩個相機(jī)的位置差異

C、兩個相機(jī)的焦距

D、兩個相機(jī)的曝光時間

答案:A

16.CNC系統(tǒng)的CMoSRAM常配備有高能電池,其作用是()。

A、系統(tǒng)掉電時,保護(hù)RAM中的信息不丟失

B、系統(tǒng)掉電時,保護(hù)RAM不被破壞

C、RAM正常工作所必須的供電電源

D、加強(qiáng)RAM供電,提高其抗干擾能力

答案:A

17.工業(yè)用照相機(jī)是基于。效應(yīng)原理制作而成的。

A、壓電

B、光電

C、熱電

D、霍爾

答案:B

18.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C\蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案:D

19.0的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)

坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案:C

20.電場力做功與所經(jīng)過的路徑無關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場中各點(diǎn)的電位之值便惟

一確定,這就是電位()原理。

A、穩(wěn)定

B、不變

C、惟一性

D、穩(wěn)壓

答案:C

21.無損檢測方法中的字母標(biāo)識代碼MT表示()。

A、磁粉檢測

B、超聲波檢)則

C、射線檢測

D、滲透檢測

答案:A

22.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括()。

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)

答案:D

23.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。

A、工件坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、笛卡爾坐標(biāo)系

D、各個關(guān)節(jié)座側(cè)的原點(diǎn)角度

答案:D

24.國際上機(jī)器人四大家族指的是以下選項中的0。①瑞典ABB;②日本FANUC;

③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本0TC.

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案:A

25.電流是由電子的定向移動形成的,習(xí)慣上把()定向移動的方向作為電流的方

向。

A、左手定則

B\右手定則

C、N-S

D、正電荷

答案:D

26.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。

A、共產(chǎn)主義

B、集團(tuán)主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務(wù)

答案:C

27.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

答案:B

28.在機(jī)器人系統(tǒng)備份文件夾中,不包含有下面哪個文件夾0。

A、BACKINFO

B、USER

C、RAPID

D、SYSPAR

答案:B

29.粗大誤差使測量結(jié)果嚴(yán)重失真,對于等精度多次測量值中,凡是測量值與算術(shù)

平均值之差絕對值大于標(biāo)準(zhǔn)偏差。的()倍,即認(rèn)為該測量值具有粗大誤差,即應(yīng)

從測量列中將其剔除。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:C

30.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。

A、X軸

B、丫軸

C、Z軸

D\a

答案:A

31.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是數(shù)字量輸出信號。

A、焊接電流

B、焊接電壓

C\起弧

D、起弧成功

答案:C

32.夾鉗式手部中使用較多的是0。

A、彈簧式手部

B、齒輪型手部

C、平移型手部

D、回轉(zhuǎn)型手部

答案:D

33.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動。

A、槽輪

B、棘輪

C、凸輪

D、不完全齒輪

答案:C

34.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識牌是()。

A、禁止類標(biāo)識牌

B、警告類標(biāo)識牌

C、指令類標(biāo)識牌

D、提示類標(biāo)識牌

答案:B

35.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是0。①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;

④技術(shù)綜合性強(qiáng)

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

答案:D

36.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展

推動了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開始

出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。

A\一般

B、重復(fù)工作

C、識別判斷

D、人工智能

答案:C

37.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)簡稱()。

A、手眼系統(tǒng)

B、EIH系統(tǒng)

GETH系統(tǒng)

D、檢測系統(tǒng)

答案:A

38.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點(diǎn),計算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、插補(bǔ)算法

答案:D

39.測量正六角柱的夾角時,角度規(guī)定應(yīng)調(diào)整為()。

A、120度

B、90度

C、60度

D、45度

答案:A

40.封閉環(huán)在尺寸鏈中可以有()個。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:A

41.在生成對抗網(wǎng)絡(luò)0中,哪個網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)生成數(shù)據(jù)?()

A、生成器(Generator)

B、判別器(Discriminator)

G編碼器(Encoder)

D、解碼器(Decoder)

答案:A

42.ABB機(jī)器人中的程序是以()方式存在。

A、程序模塊

B、例行程序

C、程序指令

D、程序指針

答案:A

43.裝配圖中實(shí)心件被剖切平面通過其對稱平面或軸線縱向剖切時,這些零件按()

繪制。

A、全剖

B、半剖

C\局剖

D、不剖

答案:D

44.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿

0運(yùn)動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案:B

45.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用,將使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得更大的()空間,并有

效提高產(chǎn)品的良品率。

A、彈性

B、物理

C、時空

D、擴(kuò)展

答案:A

46.ABB是()的機(jī)器人品牌。

A、中國

B、瑞士

C、德國

D、美國

答案:B

47.()可以獲得物體的真實(shí)形狀,且繪制方法也比較簡單,已成為機(jī)械制圖的基本

原理和方法。

A、中心投影法

B、垂直投影法

C、正投影法

D、三視圖法

答案:C

48.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會在以下哪個位置0。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

B、機(jī)器人腕部

C\手指指尖

D、機(jī)座

答案:D

49.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述錯誤的是0。

A、移動通信定位一般采用三角定位原理

B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位

C、RFID除了用于身份標(biāo)識,也可以用于跟蹤定位

D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知

答案:B

50.工件夾緊基本要求是0。①夾緊力要大②工件變形小③夾緊應(yīng)保證定位④夾

具穩(wěn)定可靠。

A、②③④

B、①②③

C、①③

D、①④

答案:A

51.一般游標(biāo)卡尺無法直接量測的是()。

A、內(nèi)徑

B、外徑

C、錐度

D、深度

答案:C

52.以下哪個不是深度學(xué)習(xí)模型調(diào)優(yōu)的方法?()

A、調(diào)整學(xué)習(xí)率

B、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)

C、使用更復(fù)雜的模型

D、數(shù)據(jù)增強(qiáng)

答案:c

53.電渦流傳感器可以利用電渦流原理判斷()的靠近程度。

A、水

B、人體

C、塑料瓶

D、鐵塊

答案:D

54.使用示教盒操作機(jī)器人時,在()模式下無法通過使能按鍵獲得使能。

A、手動

B、自動

C、單步調(diào)試

D、增量

答案:B

55.在計算機(jī)視覺中,邊緣檢測通常用于檢測什么?0

A、圖像的顏色

B、圖像的紋理

C、圖像中的對象邊界

D、圖像的亮度

答案:C

56.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動學(xué)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D\扭轉(zhuǎn)角

答案:A

57.除對接接頭外,常用的接頭形式是0。

A、搭接接頭

B、T型接頭

C、十字接頭

D、端接接頭

答案:B

58.工匠要打造一流的產(chǎn)品就要對自己的工作有高度的()。

A、熱心

B、認(rèn)識

C、重視

D、責(zé)任心

答案:C

59.梯形圖的邏輯解算是按梯形圖中()。

A、從左到右從上到下

B、從右到左從上到下

C、從左到右從下到上

D、從右到左從下到上

答案:A

60.基于C語言編程技術(shù)中,()屬于合法標(biāo)識符。

A、8my_worD.

B、my_time

Cvfor

Dvabc.c

答案:B

61.如需將多個回路并聯(lián),則需要在每一回路之后加ORB.指令,而對并聯(lián)回路的

個數(shù)為0。

A、沒有限制

B、有限制

C、七次

D、八次

答案:A

62.YAG激光器輸出的激光波長為()。

A、1.06mm

B、1.06cm

C、1.06um

D、1.06nm

答案:c

63.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥

調(diào)壓偏差均忽略不計。當(dāng)負(fù)載F增加時,泵的輸入功率()。

A、增加

B、減少

C\基本不變

D、可能增加也可能減少

答案:C

64.把線圈額定電壓為220V的交流接觸器誤接入380V的交流電源上會發(fā)生()問

題。

A、接觸器不受影響

B、接觸器產(chǎn)生強(qiáng)烈震動

C、燒毀線圈

D、燒毀觸點(diǎn)

答案:C

65.鉛垂面在V面投影為()。

A、直線

B、實(shí)形

C、類似形

D、曲線

答案:C

66.裝配圖中,為表示某個運(yùn)動零件的極限位置,可用()表示。

A、點(diǎn)劃線

B、虛線

C、雙點(diǎn)劃線

D、細(xì)實(shí)線

答案:C

67.對于6軸工業(yè)機(jī)器人,()關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實(shí)現(xiàn)位置的改變

A、1.2.3軸

B、2.3.4軸

C、3.4.5軸

D、4.5.6軸

答案:A

68.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動速度

C、最大運(yùn)動速度

D、最小運(yùn)動速度

答案:B

69.工業(yè)上使用的液化石油氣在氣態(tài)時是一種()氣體。

A、無味,無色

B、略帶有臭味的無色的

C、略帶有臭味的有色的

D、無味、有色的

答案:B

70.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。

A、運(yùn)動學(xué)正問題

B、運(yùn)動學(xué)逆問題

C、動力學(xué)正問題

D、動力學(xué)逆問題

答案:B

71.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部

設(shè)備發(fā)出的啟動信號0。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案:A

72.感知機(jī)器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。

A、力覺傳感器

B、接近覺傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

答案:C

73.伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械()作為控制對象的自控系統(tǒng)。

A、角度

B、位置或角度

C、位移

D、速度

答案:B

74.中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是0。

A、汽車、電子工業(yè)

B、橡膠、塑料行業(yè)

C、金屬制品行業(yè)

D、其他

答案:A

75.發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時,應(yīng)立即按下0按鈕。

A、緊急停止

B、伺服使能

G伺服停止

D、電源啟動

答案:A

76.下列說法正確的是0。

A、焊絲在氣焊時起填充金屬的作用

B、低碳鋼氣焊時必須用熔劑

C、有色金屬.鑄鐵以及不銹鋼氣焊時,不必采用氣焊熔劑

D、氣焊熔劑在焊接時也起到填充金屬的作用

答案:A

77.三相對稱電路指的是()。

A、負(fù)載對稱、電源不對稱

B、負(fù)載對稱,電源對稱

C、負(fù)載不對稱、電源對稱

D、負(fù)載不對稱、電源不對稱

答案:B

78.世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人是0開發(fā)的。

A、美國萬能自動化公司

B、美國通用汽車公司(GM)

C、ASEA公司

D、川崎重工業(yè)公司

答案:A

79.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī),當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產(chǎn)生的

磁場為0磁場。

A、脈動

B、旋轉(zhuǎn)

C、恒定

D、不定

答案:A

80.一個內(nèi)阻為3K,量程為3V的電壓表,現(xiàn)要擴(kuò)大它的量程為18V,則需要連接的

電阻為0。

A、21K

B、18k

C、15k

D、6k

答案:C

81.WABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是0。

A、電機(jī)動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案:B

82.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。

A、液壓驅(qū)動

B、氣壓驅(qū)動

C、電氣驅(qū)動

D、機(jī)械驅(qū)動

答案:A

83.下列()傳感器中可以獲取工件顏色信息。

A、超聲波

B、激光

C、光電編碼器

D、視覺

答案:D

84.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案:B

85.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為0。

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

答案:B

86.可控硅管具有()作用。

A、放大

B、整流

C、檢波

D、濾波

答案:B

87.只需在同一個平面上劃線就能明確表示出工件的加工界線,稱為0劃線。

A、平行

B、立面

C、平面

D、立體

答案:C

88.末端執(zhí)行器的位姿是由()部分變量構(gòu)成的。

A、位姿與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案:B

89.()是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A、承載能力

B、運(yùn)動范圍

G到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案:B

90.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動輪系也成為目前()的主流設(shè)計。

A、掃地機(jī)器人

B、音樂機(jī)器人

C、水下機(jī)器人

D、星球探測機(jī)器人

答案:D

91.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止,從而對

系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為()。

A、順序控制

B、反饋控制

C、計算機(jī)語控制

D、閉環(huán)控制

答案:A

92.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是()。

A、先呼救,等待救護(hù)人員來處理

B、立刻進(jìn)行止血,防止出血過多導(dǎo)致休克

C、先固定骨折,再止血

D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理

答案:B

93.原子電離后成為電子和()。

A、正離子

B\負(fù)禺子

C、中子

D、離子

答案:A

94.型號為S430-R-2000的機(jī)器人每()需要更換平衡塊軸承的潤滑油。

A、1年或工作1920小時

B、半年或工作1920小時

C、半年或工作3840小時

D、1年或工作3840小時

答案:B

95.標(biāo)準(zhǔn)直齒()的齒頂圓直徑計算公式為:dA=m(Z+2)。

A、圓柱齒輪

B、圓錐齒輪

C\蝸桿蝸輪

D、高速滑輪

答案:A

96.分析電氣原理圖的基本原則是()。

A、先分析交流通路

B、先分析直流通路

C、先分析主電路、后分析輔助電路

D、先分析輔助電路、后分析主電路

答案:C

97.若某測量面對基準(zhǔn)面的平行度誤差為0.08mm,則其()誤差必不大于0.08mm。

A、平面度

B、對稱度

C、垂直度

D、位置度

答案:A

98.工件坐標(biāo)系()定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上,表示工件相對于機(jī)器人的位置。

A、終點(diǎn)

B、原點(diǎn)

C、參考點(diǎn)

D、任意點(diǎn)

答案:B

99.鈦合金主要的化學(xué)成分是金屬鈦,在切削過程中與碳化鈦的親和力強(qiáng),易產(chǎn)生

粘結(jié),導(dǎo)熱性差,其他特點(diǎn)與()比較接近。

A、高鎰奧氏體

D*、日A仝

D\問/皿1=1也

C、紫銅

D、不銹鋼

答案:D

100.通常情況下氣體是不導(dǎo)電的,為了使其導(dǎo)電,必須使(),即必須在氣體中形成

足夠數(shù)量的自由電子和正離子。

A、氣體電離

B、氣體氧化

C、氣體分解

D、氣體化合

答案:A

101.超聲波探傷的代號為0。

A、UTB

B、PT

C、RT

D、MT

答案:A

102.可展表面的展開,主要有()。

A、圓球

B\圓環(huán)

C\螺旋表面

D、圓柱體

答案:D

103.西門子觸摸屏支持哪些類型的觸摸屏技術(shù)?()

A、僅電阻式

B、僅電容式

C、電阻式和電容式

D、聲波式

答案:C

104.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護(hù)。

A、短路

B、速斷

C、過流

D、過壓

答案:A

105.無論三相電路是Y連接或△連接,也無論三相電路負(fù)載是否對稱,其總功率

為0。

A、P=3Ulcos①

B、P=PU+PV+PW

C\P=Ulcos

D、P=UIcos<I>

答案:B

106.一般來講,下列語言不常直接用于人工智能開發(fā)的是()。

A、Python

B、Go

C、R

D、匯編語言

答案:D

107.大模型在處理長文本時常常面臨什么問題?()

A、計算資源不足

B、梯度消失或爆炸

C、上下文信息丟失

D、過擬合

答案:C

108.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案:A

109.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類??蓽y量物體的尺寸和位置,

識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為0。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、智能傳感器

答案:C

110.通常,()個字節(jié)存放一個漢字國標(biāo)碼。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:B

111.下列關(guān)于SQLServer2000數(shù)據(jù)庫日志的說法錯誤是()。

A、當(dāng)修改數(shù)據(jù)庫時,必先寫日志

B、所有的對SQL數(shù)據(jù)庫的操作都需要寫日志

C、日志文件是維護(hù)數(shù)據(jù)庫完整性的重要工具

D、當(dāng)日志文件的空間占滿時,將無法寫日志

答案:A

112.數(shù)控銃床加工型面和變斜角輪廓外形時,不能采用的刀具是0o

A、端銃刀

B、球頭刀

C、環(huán)形刀

D、鼓形刀

答案:A

113.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時,將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭

盤上。

A、排氣管前端

B、排氣管末端

C、排氣管中間

D、隨便哪里

答案:B

114.下面對特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。

A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合

形式來表達(dá)每一張原始人臉圖像

C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大

答案:D

115.能夠檢測壓力的機(jī)器人傳感器是0。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動開關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D、壓電傳感器

答案:D

116.M2M技術(shù)的核心理念是()。

A、簡單高效

B、網(wǎng)絡(luò)一切

C、人工智能

D、智慧地球

答案:B

117.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的10板是()。

A、DSQC653

B、DSQC667

GDSQC377A

D、SQC509

答案:C

118.在西門子觸摸屏項目中,用于記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和報警信息的功能是什么?

0

A、變量表

B、畫面編輯器

C、報警記錄

D、腳本編輯器

答案:C

119.工業(yè)機(jī)器人把結(jié)構(gòu)運(yùn)行形式分類有直角坐標(biāo)機(jī)器人、柱面坐標(biāo)機(jī)器人、球面

坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和。機(jī)器人。

A、智能

B、焊接

C、串聯(lián)

D、并聯(lián)型

答案:D

120.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成

的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。

A、節(jié)流閥

B、調(diào)速閥

C、旁通型調(diào)速閥

D、以上都可以

答案:A

121.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)()。

A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和

B、每個電容兩端的電流相等

C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量

D、電容器上的電壓與電容量成正比

答案:A

122.切削純鋁.純銅的刀具0。

A、切削刃要鋒利

B、要有斷屑槽

C、前角要小

D、刀具前后面的粗糙度值要小

答案:A

123.在RobotStudi。軟件中添加外圍設(shè)備需要導(dǎo)入第三方模型時,選擇0功能選

項。

A、導(dǎo)入幾何體

B、ABB模型庫

C、機(jī)器人系統(tǒng)

D、框架

答案:A

124.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中,采用()方法來設(shè)計程序更有利

于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計

B、繼電控制原理圖設(shè)計

C、簡化梯形圖設(shè)計

D、普通的梯形圖設(shè)計

答案:A

125,0)20f6x0)20千7、①20千8三個公差帶()。

A、上偏差相同下偏差也相同

B、上偏差相同但下偏差不同

C、上偏差不同且偏差相同過渡配合

D、上、下偏差各不相同

答案:B

126.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是0。

A、操作人員勞動強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案:B

127.頻率高于0的聲波稱為超聲波。

A、20000Hz

B、15000Hz

C、10000Hz

D、4000—5000Hz

答案:A

128.在水下或其他由于觸電會導(dǎo)致嚴(yán)重二次事故的環(huán)境,安全電壓為()V以下。

A、2.2

B、4

C、5

D、10

答案:A

129.工業(yè)機(jī)器人可以與多個夾具配合工作,在每個夾具上建立一個0。

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案:C

130.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案:B

131.下列表示賦值指令的是0。

A、GOTO

B、offs

C\—

D\IabeI

答案:c

132.數(shù)控車床X軸對刀時試車后只能沿()軸方向退刀。

A、X

B、Z

C、X、Z都可以

D、先X再Z數(shù)

答案:B

133.電位差符號常用帶雙腳標(biāo)的字母來表示的是0。

A、V

B、A

C、U

D、F

答案:C

134.工業(yè)機(jī)器人編程方法不包括()。

A、示教編程

B、離線編程

C\自主編程

D、順序編程

答案:D

135.三視圖中的三個視圖的對應(yīng)關(guān)系是“長對正、高平齊和0。

A、寬相等

B、寬相似

C、寬類似

D、寬近似

答案:A

136.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出

的啟動信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案:A

137.0型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

答案:A

138.電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)在()位置。

A、機(jī)器人本體上

B、控制柜上

C、隨機(jī)光盤里

D、示教器背面

答案:A

139,設(shè)V=K20,Z=K30,則D5V,D15Z表示()。

A、D25.D45

B、D10.D55

C、D23.D65

D、52.D35

答案:A

140.在Pandas中,如何將DataFrame中的缺失值替換為某個特定值?0

A、df.fiIIna(vaIue)

B、df.repIace(np.nan,vaIue)

C\df.dropna(vaIue)

D、f.interpoIate(vaIue)

答案:A

141.下列選項中,屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是()。

A、通信技術(shù)

B、數(shù)據(jù)處理技術(shù)

C、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)

D、感知與標(biāo)識技術(shù)

答案:D

142.用萬用表檢測某二極管時,發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說明該二極管

Oo

A、已經(jīng)擊穿

B、完好狀態(tài)

C、內(nèi)部老化不通

D、無法判斷

答案:C

143.專用刀具主要針對0生產(chǎn)中遇到的問題,提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工的效率,降低

客戶的加工成本。

A、單件

B、批量

C、維修

D、小量

答案:B

144.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是0。

A、1個和2個

B、2個和3個

C、3個和4個

D、4個和5個

答案:B

145.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。

A、坐標(biāo)

B、方位

C、角度

D、矩陣

答案:D

146.當(dāng)曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線

往復(fù)運(yùn)動。

A、直線運(yùn)動

B、曲線運(yùn)動

C、圓周運(yùn)動

D、單擺運(yùn)動

答案:C

147.0是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。

A、組織

B、文化

C、制度

D、環(huán)境

答案:C

148.串聯(lián)諧振是指電路呈純0性。

A、電阻

B、電容

C、電感

D、電抗

答案:A

149.下圖所示電路A.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時分別為()。

K

16Q

A、100,100

B、100,80

C、100,160

D、80,100

答案:A

150.下列()參數(shù)是擺動的寬度。

A、Purge_time

B、Current

C、Weave_width

D、Weave_shape

答案:c

151.一臺三相四極異步電動機(jī),假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒

在空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。

A、25

B、50

C、100

D、15

答案:A

152.目前,工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于以下()領(lǐng)域。①汽車制造②食品加工③電子電器

生產(chǎn)④金屬加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦醫(yī)療手術(shù)。

A、①②③

B、①③④

C、①②③④⑤

D、③④⑤

答案:C

153.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:C

154.RV型傳動機(jī)構(gòu)中,輸出盤與()相互聯(lián)接成為一個雙柱支撐機(jī)構(gòu)整體,而輸出

運(yùn)動或動力。

A、剛性盤

B、殼體

C、針輪

D、軸承

答案:A

155.切削刃選定點(diǎn)相對于工件的主運(yùn)動瞬時速度是0。

A、工件速度

B、進(jìn)給速度

C、切削速度

D、刀具速度

答案:C

156.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是0。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動機(jī)動力電纜

D、示教器電纜

答案:D

157.在下列0選項中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系。

A、動作模式

B、工件坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、坐標(biāo)系

答案:B

158.基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是0。

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

答案:B

159.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案:D

160.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體,形成能夠檢測0傳感器無法檢測的高

性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、單個

B、溫度

C、位移

D、幾個

答案:A

161.工業(yè)機(jī)器人精度是指()。①.定位精度②.重復(fù)定位精度③.運(yùn)動精度④.重復(fù)

運(yùn)動精度

A、①②

B、①②③

C、①④

D、①③④

答案:A

162.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪一部分:()。

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案:B

163.順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時,應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案:C

164.切削變形系數(shù)和加工硬化:難加工材料中的高溫合金和不銹鋼等,這些材料

的變形系數(shù)都()。

A、一般

B、比較大

C、比較低

D、各不同

答案:B

165.()按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤,都是在一批

產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。

A、檢查、測量機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、移動式搬運(yùn)機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案:A

166.IS09000系列《質(zhì)量管理和質(zhì)量保證》標(biāo)準(zhǔn)我國()采用。

A、參照

B、等同

C、部分

D、沒有

答案:B

167.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案:A

168.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

答案:B

169.機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括0。

A、智能

B、機(jī)能

C、動能

D、物理能

答案:C

170.化學(xué)方程式xKCI03=yKCI+z02,其中x、y、z依次是()。

A、2、3、2

B、2、2、3

C、2、1、3

D、3、1、2

答案:B

171.特種作業(yè)操作證需要復(fù)審的,應(yīng)當(dāng)在期滿前()日內(nèi)提出申請。

A、15

B、30

C、45

D、60

答案:D

172.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時,導(dǎo)體之間相互0。

A、排斥

B、產(chǎn)生磁場

C、產(chǎn)生渦流

D、吸引

答案:D

173.編碼器碼盤的作用是0。

A、處理電信號

B、處理磁信號

C、處理平行光

D、接受平行光

答案:C

174.機(jī)器人常用的運(yùn)動指令有()。

A、MoveAbsJvMoveJ、MoveL、MoveC

B、MoveAbsJvMoveP、MoveL、MoveC

C、MoveAbsJvMoveJxMovePvMoveC

D、MoveAbsJxMoveJ、MoveZ、MoveC

答案:A

175.關(guān)于超聲波說法錯誤的是()。

A、>20kHz的聲波

B、沿直線傳播

C、穿透力弱

D、遇到障礙物會產(chǎn)生反射波

答案:C

176.智能機(jī)器人可以利用()得到信息。

A、思維能力

B、行為能力

C、感知能力

D、學(xué)習(xí)能力

答案:C

177.以下不能用于銃床加工的內(nèi)容是0。

A、平面

B、溝槽

C、臺階

D、外圓錐面

答案:D

178.庫卡機(jī)器人中,0UTB22=5中“5”表示()含義。

A、網(wǎng)絡(luò)中的第5個設(shè)備

B、網(wǎng)絡(luò)中的第5個網(wǎng)段

C、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個字節(jié)

D、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個字節(jié)

答案:C

179.機(jī)器人外部傳感器不包括。傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案:D

180.庫卡機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系中與X軸對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸是()。

A、軸

B、軸

C、軸

D、軸

答案:C

181.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括0。

A、監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、群體學(xué)習(xí)

答案:D

182.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動力源是什么

B、運(yùn)動和時間的關(guān)系

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運(yùn)動的應(yīng)用

答案:B

183.工業(yè)機(jī)器人可以用于以下哪些工作()。①.搬運(yùn)②.焊接③.組裝④.噴漆

A、①②③④

B、①②③

C、①②④

D、①③④

答案:A

184.直流小慣量伺服電動機(jī)在Is內(nèi)可承受的最大轉(zhuǎn)距為額定轉(zhuǎn)距的0。

A、10倍

B、3倍

C、2/3

D、1倍

答案:A

185.畫正等軸測圖的X、Y軸時,為了保證軸間角,一般用()三角板繪制。

A、302

B、45。

C、902

D、以上都可以

答案:A

186.正等軸測圖中,為了作圖方便,軸向伸縮系數(shù)一般取()。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:A

187.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、分離越大越好

D、分離越小越好

答案:A

188.使用工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是()。

A、夾緊裝置

B、夾具體

C、定位裝置

D、分度裝置

答案:c

189.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述,說法錯誤的是()。

A、多個Server可以同時提供同—^Service

BxTopic是異步通信,Service是同步通信

C、Topic通信是單向的,Service是雙向的

D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布,Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)

答案:A

190.下列關(guān)于庫卡機(jī)器人運(yùn)動空間設(shè)置操作步驟正確的是0。

A、配置-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控

B、投入運(yùn)行-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控

C、配置-其他-工作區(qū)域監(jiān)控

D、投入運(yùn)行-其他-工作區(qū)域監(jiān)控

答案:C

191.過度開采社會人文資源,是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對()的侵犯。

A、個人隱私

B、大眾心理

C、個人的行為規(guī)范

D、大眾消費(fèi)習(xí)慣

答案:A

192.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動,具有傳動機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。

A、液體

B、電動

C\氣體

D、以上都有

答案:B

193.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短

路點(diǎn)周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。

A、單相

B、跨步電壓

C、感應(yīng)電

D、直接

答案:B

194.加工一個F-Y平面內(nèi)的過象限的圓弧,在90。的位置出現(xiàn)微小F位臺階的原

因是()。

A、系統(tǒng)插補(bǔ)運(yùn)算誤差

B、滾珠絲桿螺距誤差

C、Y軸反向間隙誤差

D、FY增益誤差超差

答案:C

195.鉆孔時為了減少加工熱量和軸向力.提高定心精度的主要措施是0。

A、修磨后角和修磨橫刃

B、修磨橫刃

C、修磨頂角和修磨橫刃

D、修磨后角

答案:c

196.符號FefS代表()。

A、全部實(shí)芯焊絲和碳鋼焊條

B、全部藥芯焊絲和焊條

C、全部實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲

D、全部藥芯焊絲和碳鋼焊條

答案:C

197.在高溫下能夠保持刀具材料切削性能的是()。

A、耐熱性

B、硬度

C、耐磨性

D、強(qiáng)度

答案:A

198.某用戶有90W電冰箱一臺、100W洗衣機(jī)一臺、40W電視機(jī)一臺、60W電燈四

盞。若所有電器同時使用,則他家應(yīng)至少選用()的電表。

A、1A

B、3A

C、5A

D、6A

答案:B

199.通常PLC使用的編程語言為語句表、()、功能圖三種語言。

A、邏輯圖

B、ASIC

C、梯形圖

D、步進(jìn)圖

答案:C

200.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位

時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機(jī)能應(yīng)選用()。

A、0型

B、M型

C、Y型

D、H型

答案:B

201.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案:A

202.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是0方式。

A、只利用有線通信

B、只利用無線通信

C、綜合利用有線和無線兩者通信

D、既非有線亦非無線的特殊通信

答案:c

203.在()可以找到機(jī)器人序列號。

A、控制柜銘牌

B、操作面板

C、驅(qū)動板

D、示教器背面

答案:A

204.標(biāo)準(zhǔn)圖紙的基本幅面有()。

A、3種

B、2種

C、5種

D、4種

答案:C

205.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為0。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案:D

206.AND指令的作用是用于單個()。

A、常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接

B、常閉觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接

C、常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接

D、常開觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接

答案:C

207.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的哪個層主要用于特征提取?()

A、輸入層

B、隱藏層

C、輸出層

D、池化層

答案:B

208.下列ABB機(jī)器人編程中()指令用來等待數(shù)字輸入信號。

A、DIWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案:B

209.含有下列()誤差的測得值應(yīng)該按一定的規(guī)則,從一系列測得值中予以剔除。

A、定值系統(tǒng)誤差

B、變值系統(tǒng)誤差

C、隨機(jī)誤差

D、粗大誤差

答案:D

210.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是0。

A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)

B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)

D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

答案:C

211.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。

A、3

B、2

C、4

D、5

答案:B

212.已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器位姿的計算稱為()。

A、反向運(yùn)動學(xué)計算

B、正向運(yùn)動學(xué)計算

C、旋轉(zhuǎn)變換計算

D、復(fù)合變換計算

答案:B

213.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于0而非動力學(xué)的控制,只適用于運(yùn)動速度

和加速度較小的應(yīng)用場合0。

A、運(yùn)動學(xué)

B、人工智能學(xué)

C、力學(xué)

D、神經(jīng)學(xué)

答案:A

214.語音識別與自然語言處理中,機(jī)器翻譯的主要方法是什么?()

A、邏輯回歸

B、決策樹

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、支持向量機(jī)

答案:C

215.六個基本視圖中最常用的是0視圖。

A、主、右、仰

B、主、俯'左

C、后、右、仰

D、主、左、仰

答案:B

216.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動被稱為()。

A、單軸運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C、重定位運(yùn)動

D、圓周運(yùn)動

答案:B

217.ABB機(jī)器人中配置DSQC652板需在()系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。

A、DeviceTrustLeveI

B、DeviceNetDevice

C、DeviceNetCommanD.

DveviceNetInternaIDevice

答案:B

218.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)可用一個()來建模,此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的

轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

答案:B

219.Z100指ABB機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上,()機(jī)器人動作圓滑流暢。

A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向

B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

G速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

答案:A

220.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機(jī)器人,我們稱為0。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案:B

221.物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中,應(yīng)用層相當(dāng)于人的0。

A、大腦

B、皮膚

C、社會分工

D、神經(jīng)中樞

答案:C

222.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由()部分組成。①機(jī)械部分②驅(qū)動部分③傳感部分④控

制部分

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、①②③④

答案:C

223.所謂對稱三相負(fù)載就是0。

A、三相負(fù)載阻抗值相等,且阻抗角相等

B、三個相電壓相等且相位角互差120。

C、三個相電流有效值相等,三個相電壓相等且相位角互差120°

D、三個相電流有效值相等

答案:A

224.工件裝夾后,在同一位置上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉉孔等多次加工,通常選用()。

A、固定

B、快換

C、可換

D、慢換

答案:B

225.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()控制。

A、柔順

B、PID

C、模糊

D、最優(yōu)

答案:A

226.無論三相電路是Y連接或△連接,當(dāng)三相電路負(fù)載對稱時,其總功率為()。

A、P=3Ulcos①

B、P=PU+PV+PW

C、P二UIcos①

D、P=Ulcos0

答案:c

227.在()選項中可以查看新創(chuàng)建的有效載荷。

A、手動操縱窗口

B、控制面板窗口

C、程序編輯器窗口

D、校準(zhǔn)窗口

答案:A

228.在工作狀態(tài)承受()的桿件稱為梁。

A、拉伸

B、彎曲

C、壓縮

D、扭曲

答案:B

229.在FANUC機(jī)器人中,外圍設(shè)備輸出信號UO[i]共有()個。

A、18

B、19

C、20

D、21

答案:C

230.下面選項屬于ABB機(jī)器人自帶系統(tǒng)模塊的是0。

A、TestABB

B、ase

C\MainMoudIe

D、efauItUser

答案:B

231.計算機(jī)硬件能直接執(zhí)行的只有()。

A、算法語言

B、機(jī)器語言

C、匯編語言

D、符號語言

答案:B

232.機(jī)器人調(diào)試過程中,一般將其置于()狀態(tài)。

A、自動狀態(tài)

B、手動限速狀態(tài)

C、手動全速狀態(tài)

D、自動全速狀態(tài)

答案:B

233.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()控制。

A、柔順

B、PID

C、模糊

D、最優(yōu)

答案:A

234.軸上的矩形外花鍵,在軸向的未剖的視圖上,其大徑畫粗實(shí)線,小徑畫()。

A、細(xì)實(shí)線

B、粗實(shí)線

C、粗點(diǎn)劃線

D、細(xì)點(diǎn)畫線

答案:A

235.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是0。

A、信號保持

B\將長信號變?yōu)槎绦盘?/p>

C、將短信號變?yōu)殚L信號

D、延時作用

答案:B

236.聚焦后的電子束焦點(diǎn)直徑為0mm。

A、0.1-0.3

B、0.1-0.5

C、1-1.5

D、0.1-1

答案:D

237.投影的要素為投影線、()、投影面。

A、觀察者

B、物體

C、光源

D、畫面

答案:C

238.屬于嵌入式操作系統(tǒng)的是0。

A、Windows7

B、WindowsXP

C、uCIinux

D、MacOS

答案:c

239.重合剖面的輪廓線都是用()。

A、細(xì)實(shí)線繪制

B、粗實(shí)線繪制

C、細(xì)點(diǎn)畫線繪制

D、雙點(diǎn)畫線繪制

答案:A

240.常規(guī)力學(xué)性能指標(biāo)主要包括強(qiáng)度.塑性.韌性和()。

A、彈性

B、硬度

C、剛性

D、耐磨性

答案:B

241.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

G極板距離

D、電壓

答案:C

242.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是0。

A、數(shù)字輸入接口

B、數(shù)字輸出接口

C\DeviceNet接口

D、以太網(wǎng)接口

答案:D

243.世界上第一臺機(jī)器人UnimAte誕生于0。

A、1955年

B、1987年

G1961年

D、1973年

答案:C

244.電路由()和開關(guān)四部分組成。

A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線

B、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、母線

C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路

D、電動機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線

答案:A

245.機(jī)器人()傳感器就是測量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速

度等。

A、內(nèi)部

B、外部

C、電子

D、電磁

答案:A

246.ABB機(jī)器人示教編程時,如需要調(diào)用子程序,需要采用以下0指令。

A、ProcCaII

B、IF

C、FOR

D、WHILE

答案:A

247.工件坐標(biāo)系對應(yīng)工件,它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)

行等。它屬于0坐標(biāo)系的一種。

A、關(guān)節(jié)

B、工具

C、大地

D、直角

答案:D

248.左視圖反映了物體的()尺寸。

A、上下和左右

B、左右和前后

C、上下和前后

D、上下、前后和左右

答案:C

249.下列牌號中0是紫銅。

A、H62

B、T4

C、QSn6.5-0.4

D、B10

答案:B

250.為了減小切削時的振動,提高工件的加工精度,應(yīng)取()的主偏角。

A、較大

B、較小

C、不變

D、為零

答案:A

251.早期的工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于。種作業(yè)中。

A、焊接

B、搬運(yùn)

C、電子裝配

D、噴涂

答案:B

252.DCSQC651采用DeviCeNet總線連接時,()端子是決定模塊在總線中的地址的。

A、X1

B、X3

C、X5

D、X6

答案:C

253.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。

A、機(jī)器型號

B、接線方式

C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)

D、價格

答案:C

254.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

答案:D

255.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案:C

256.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案:A

257.下列程序的變量類型的是0。

A、num

B\const

C\VAR

D、PERS

答案:C

258.星形連接時三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的()。

A、中性點(diǎn)

B、參考點(diǎn)

C、零電位點(diǎn)

D、接地點(diǎn)

答案:A

259整數(shù)-3的補(bǔ)碼是()。

A、10000011

B、11111100

C、11111110

D、11111101

答案:D

260.ACC的目的是通過對車輛()運(yùn)動進(jìn)行自動控制,以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。

A、橫向

B、縱向

C、泊車

D、變道

答案:B

261.下列是絕對位置運(yùn)動指令的是0。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案:D

262.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。

A、調(diào)壓

B、調(diào)頻

C、調(diào)壓與調(diào)頻

D、調(diào)功率

答案:C

263.目前高速切削進(jìn)給速度已高達(dá)()m/min,要實(shí)現(xiàn)并準(zhǔn)確控制這樣高的進(jìn)給速

度,對機(jī)床導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服系統(tǒng),工作臺結(jié)構(gòu)等提出了新的要求。

A、50~120

B、40~100

G30~80

D、60~140

答案:A

264.①20千6、①20千7、①20千8三個公差帶()。

A、上偏差相同下偏差也相同

B、上偏差相同但下偏差不同

C、上偏差不同且偏差相同過渡配合

D、上.下偏差各不相同

答案:B

265.以下不屬于三爪卡盤的特點(diǎn)是()。

A、找正方便

B、夾緊力大

C、裝夾效率高

D、自動定心好

答案:B

266.工件在夾具中安裝時,絕對不允許采用()。

A、完全定位

B、不完全定位

C、過定位

D、欠定位

答案:D

267.物聯(lián)網(wǎng)層次劃分中,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)和客戶交互的是()。

A、應(yīng)用層

B、平臺層

C\網(wǎng)絡(luò)層

D、感知層

答案:A

268.關(guān)于Python變量,下列說法錯誤的是()。

A、變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫

B、變量無須先創(chuàng)建和賦值而直接使用

C、變量無須指定類型

D、可以使用del關(guān)鍵字釋放變

答案:B

269.機(jī)器人外部傳感器不包括0傳感器。

A、力覺

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案:D

270.ABB機(jī)器人示教編程時,如需要調(diào)用子程序,需要采用以下()指令。

A、ProCCAII

B、IF

C、FOR

D、WHILE

答案:A

271.可編程控制器不是普通的計算機(jī),它是一種0。

A、單片機(jī)

B、微處理器

C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機(jī)

D、微型計算機(jī)

答案:C

272.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是0o

A、行走軸

B、變位機(jī)

C、電焊機(jī)

D、焊弧槍

答案:B

273.氣動儀表中,()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案:A

274.電壓的單位是伏特,用符號()表示。

A、C

B、A

C、V

D、F

答案:c

275.常用計算機(jī)語言分為0。

A、機(jī)器語言

B、自然語言

C\同)級語吉

D、以上均是

答案:D

276.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案:D

277.不可用于非接觸式測量的傳感器有0o

A、電容式

B、熱電阻

C、霍爾式

D、光電式

答案:B

278.PID控制器是()。

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

答案:D

279.閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的()。

A、回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度

B、傳動誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度

C、回程誤差不影響輸出精度,但傳動誤差影響輸出精度

D、回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度

答案:A

280.下列說法不正確的是0。

A、電焊鉗不得放置于焊件或電源上,以防止啟動電源時發(fā)生短路

B、焊工臨時離開焊接現(xiàn)場時,不必切斷電源

C、焊接場地有腐蝕性氣體或濕度較大,必須作好隔離防護(hù)

D、焊接電源安裝.檢修應(yīng)由電工專門負(fù)責(zé)

答案:B

281.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差A(yù)P>(3~5)x105Pa時,隨著壓力

差A(yù)p增加,壓力差的變化對對調(diào)速閥流量變化的影響()。

A、越大

B、越小

C、基本不變

D、無法判斷

答案:C

282.在大模型的訓(xùn)練過程中,為什么要采用混合精度訓(xùn)練0?()

A、減少計算資源的消耗

B、提高模型的性能

C、加快模型的訓(xùn)練速度

D、防止模型過擬合

答案:A

283.下列不屬于物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的是0。

A、全球定位系統(tǒng)

B、視頻車輛監(jiān)測

C、移動電話技術(shù)

D、有線網(wǎng)絡(luò)

答案:D

284.導(dǎo)體電阻的大小與導(dǎo)體的截面積成()。

A、正比

B、反比

C、不確定

D、沒有關(guān)系

答案:B

285.9數(shù)控車床X軸對刀時試車后只能沿0軸方向退刀。

A、X

B、Z

C、X、Z都可以

D、先X再Z數(shù)

答案:B

286.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動和驅(qū)動力矩

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動

答案:A

287.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個自由度,才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)

及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案:C

288.下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)的是0。

A、可編程

B、擬人化

C、機(jī)電一體化

D、人性化

答案:D

289.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是()。

A、電機(jī)動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案:C

290.計算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是0。

A、運(yùn)算速度快

B、運(yùn)算精度高

C、算法簡單

D、電子元件特征

答案:D

291.同時承受徑向力和軸向力的軸承是()。

A、向心軸承

B、推力軸承

C、角接觸軸承

D、深溝球軸承

答案:C

292.機(jī)器人力覺傳感器分為()。

A、臂力傳感器、腕力傳感器,指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器'握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

答案:D

293.對于作業(yè)預(yù)約中的工裝,再次按工裝上的啟動按鈕,預(yù)約被0。

A、暫停

B、立即啟動

C、解除

D、預(yù)約啟動

答案:C

294.通過輸入坐標(biāo)偏差量,使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時轉(zhuǎn)換的指令是()。

A、PDispSet

B、PDispOn

C、EOffsOn

D、EOffsOff

答案:A

295.機(jī)器人立體視覺系統(tǒng)的功能不包括0。

A、結(jié)合軟件生成精確的三維地形模型

B、跟隨物體運(yùn)動

C、記錄和存儲相機(jī)收集到的情報

D、為機(jī)器人提供動力

答案:D

296.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。

A、串聯(lián)電容補(bǔ)償

B、并聯(lián)電容補(bǔ)償

C\串聯(lián)電感

D、并聯(lián)電感

答案:B

297.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

答案:B

298.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在0。

A、原動桿與連桿共線

B、原動桿與機(jī)架共線

C、從動桿與連桿共線

D、從動桿與機(jī)架共線

答案:C

299.裝配圖的尺寸標(biāo)注中,不需要標(biāo)注()。

A、配合尺寸

B、全部零件的所有尺寸

C、外形尺寸

D、設(shè)計中經(jīng)選定的尺寸

答案:B

300.工匠精神的核心思想是()。

A、品質(zhì)

B、意識

C、價值觀

D、責(zé)任心

答案:A

301.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i

就等于0。

A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速

B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

答案:A

302.常見的剖視圖中沒有0。

A、全剖視圖

B、半剖視圖

C、線剖視圖

D、局部剖視圖

答案:C

303.低壓電纜的屏蔽層要0,外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。

A、接零

B、接設(shè)備外殼

C、多點(diǎn)接地

D、一端接地

答案:D

304.零件圖中有四個表面的表面粗糙度的RA.值分別為6、2、3、100,其中要求

最后]的是()O

A、1.6

B、6.3

C、3.2

D、100

答案:A

305.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機(jī)器人,我們稱為0。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案:D

306.RRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:C

307.根據(jù)裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配組成環(huán)公差的過程,叫0o

A、解尺寸鏈

B、裝配法

C、工藝過程

D、檢驗方法

答案:A

308.在。參數(shù)中可以創(chuàng)建10信號。

A、SignaI

B、SystemInput

C、DeviceNetDevice

D、SystemOutput

答案:A

309.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只涉及()的討論。

A、靜態(tài)位置

B、速度

C、加速度

D、受力

答案:A

310.在有效載荷數(shù)據(jù)中,分量cog表示的是()。

A、載荷慣性矩

B、載荷重心位置

C、載荷重量

D、載荷中心點(diǎn)

答案:B

311.機(jī)器人的內(nèi)部傳感器不包括0傳感器。

A、位置

B、速度

C、壓覺

D、力覺

答案:C

312.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差A(yù)P<(3~5)x105Pa時,隨著壓力

差A(yù)P變小,通過節(jié)流閥的流量()。

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、無法判斷

答案:B

313.電流繼電器使用時,其吸引線圈直接或通過電流互感器0在被控電路中。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

C、串聯(lián)或并聯(lián)

D、任意連接

答案:B

314.外化于行第二要義是0。

A、一定要走“捷徑”

B、一定不能走“捷徑”

C、一定要完成工作任務(wù)

D、一定要提高效率

答案:C

315.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行0邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

答案:C

316.電路的基本組成部分有0、負(fù)載和連接導(dǎo)線。

A、電容

B、電阻

C、電源

D、電感

答案:C

317.常用的主令電器有0。

A、控制按鈕.行程開關(guān)

B、控制按鈕.繼電器

C、接觸器.繼電器

D、主令控制器.繼電器

答案:A

318.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案:B

319.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下()問題。

A、作業(yè)行程

B、機(jī)器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案:B

320.焊接機(jī)器人送絲輪壓力調(diào)節(jié)目的是()。

A、快速出絲

B、保證出絲

C、不打滑不損壞

D、過快出絲

答案:C

321.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()的速

度剛性最差,而回路效率最高。

A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對

答案:C

322.關(guān)于PLC編程器的說法,錯誤的是()。

A、PLC正式運(yùn)行時不需要編程器

B、在PLC調(diào)試時編程器可作監(jiān)控及故障檢測

C、個人計算機(jī)不能作編程器使用

D、簡易袖珍的編程器只能用指令表方式輸入

答案:C

323.下列選項中,屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是0。

A、通信技術(shù)

B、數(shù)據(jù)處理技術(shù)

C、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)

D、感知與標(biāo)識技術(shù)

答案:D

324.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。

A、jointtarget

B、inposdata

Cvrobtarget

DvIoaddata

答案:c

325.PLC輸入端所接的傳感器的作用是()。

A、傳遞能量

B、傳遞信號

C、傳遞信號和能量

D、將各種信號轉(zhuǎn)換成電信號

答案:D

326.變壓器變壓能力的參數(shù)是變壓器的變比,用K表示,變比等于()。

A、一次繞組與二次繞組之和

B、一次繞組與二次繞組匝數(shù)之差

C、二次繞組與一次繞組之比

D、一次繞組與二次繞組之比

答案:D

327.華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇,分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐

標(biāo)系及0。

A、工件坐標(biāo)系

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)

答案:D

328.國際標(biāo)準(zhǔn)組對噪聲的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)為:每天工作8小時,其允許的連續(xù)噪聲為0o

A、70dB

B、80dB

C、85dB

D、90Db

答案:D

329.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括0

A、外夾式

B、內(nèi)夾式

C、內(nèi)撐式

D、外撐式

答案:D

330.硫化物引起的,特別是()的腐蝕性最強(qiáng)。

A、HS

B、H2S

C、H4S2

D、H3S

答案:B

331.數(shù)值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為()時有效。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、數(shù)值模式

答案:C

332.在人工智能中,以下哪些是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的組成部分?()

A、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

C、環(huán)境模型

D、所有以上

答案:D

333.在運(yùn)行過程中,機(jī)床出現(xiàn)“回機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)顯示有偏差”的異常現(xiàn)象,()是引

起該故障的原因。①系統(tǒng)受到干擾,在回零時產(chǎn)生零點(diǎn)飄移②回零開關(guān)選用不合

理或機(jī)械性不好,磁感應(yīng)開關(guān)靈敏不夠③絲桿與電動機(jī)間的聯(lián)接不良,或減速擋

板安裝位置不當(dāng)④電源盒故障,電源盒沒電壓輸出。

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案:A

334.在純電容電路中,下列關(guān)系正確是()。

A、I=11/coC

B、l=UcoC

C、Im=Um/3C

D、i=U/Xc

答案:D

335.F-40MR可編程序控制器中M表示()。

A、基本單元

B、擴(kuò)展單元

C、單元類型

D、輸出類型

答案:A

336.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器,其安全信號位于()接口上。

A、XS7,XS8

B、XS8,XS9

C、XS7,XS8,XS9

D、XS7,XS9

答案:C

337.切削的三要素有進(jìn)給量、切削深度和(

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