工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)大全-下（多選、判斷題）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)大全-下（多

選'判斷題匯總）

多選題

1.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用（）進(jìn)行。

A、千分表

B、位移傳感器

C\游標(biāo)卡尺

D、卷尺

答案：AB

2.影響機(jī)器人定位精度的因素有0。

A、慣性力引起的變形

B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮

C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差

D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差

答案：ABCD

3.塑料安全帽要求外表完整、光潔，帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無(wú)損,其使用期限不超

過(guò)（），檢驗(yàn)試驗(yàn)周期為

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案：AD

4.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。

A、調(diào)壓

B、變極對(duì)數(shù)

C、變頻

D、變電容

答案：ABC

5.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。

A、可編程

B、擬人化

C、通用性

D、機(jī)電一體化

答案：ABCD

6.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括0。

A、機(jī)器人語(yǔ)言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

答案：ABC

7.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的坐標(biāo)系有()。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C\工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：ABCD

8.一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。

A、通用性

B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)

G可編程

D、擬人性

答案：ABC

9.組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由()構(gòu)成。

A、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

B、工程瀏覽器

C、運(yùn)行系統(tǒng)

D、工程管理器

答案：BCD

10.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為()。

A、吸附式

B、夾板式

C、抓取式

D、組合式

答案：ABCD

11,下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有0o

A、觸覺(jué)傳感器

B、應(yīng)力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

12.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是0。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D\速度

答案：ABCD

13.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代()。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、模擬機(jī)器人

C、感知機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ACD

14.電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向可用()來(lái)判斷。

A、安培定則

B、左手定則

C、右手定則

D、右手螺旋定則

答案：AD

15.下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。

A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈

B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)

C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工

D、機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差

答案：ABCD

16.機(jī)器人有哪幾種坐標(biāo)系？()

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：ABCD

17.RV減速器主要由0、針尺銷(xiāo)、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。

A、中心輪

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案：ABCD

18.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。

A、X坐標(biāo)偏移值

B、Y坐標(biāo)偏移值

C\z坐標(biāo)偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

19.圖像預(yù)處理包括（）。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學(xué)操作

D、特征識(shí)別

答案：ABC

20.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)：（）。

A、PID控制器

B、驅(qū)動(dòng)控制器

C、作業(yè)控制器

D、運(yùn)動(dòng)控制器

答案：BCD

21.在RLC串聯(lián)電路中（）是正確的。

A、3L>3C,電路呈感性

B、3L=3C,電路呈阻性

C、3L>3C,電路呈容性

D、3C>3L,電路呈容性

答案：ABD

22.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括0。

A、世界坐標(biāo)系

B\基坐標(biāo)系

C\工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：ABCD

23.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為0。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球坐標(biāo)型機(jī)器人

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人

答案：ABCD

24.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。

A、傳動(dòng)效率高

B、不需要潤(rùn)滑

C、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振,噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

25.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有()

Av1軸傳感器

B、角焊縫傳感器

C、坡口傳感器

D、多軸傳感器

答案：ABC

26.下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）。

A、0B1的優(yōu)先級(jí)最高

B、所有的0B塊可以互相調(diào)用

C、Step7中定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為9999s

D、計(jì)數(shù)器必須附初始值

答案：ABCD

27.外部啟動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有（）。

A、啟動(dòng)

B、暫停

C、緊急停止

D、選擇程序

答案：ABC

28.觸電急救的內(nèi)容包括0。

A、現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)

B、派人通知醫(yī)務(wù)人員

C、切斷電源

D、冷靜等待

答案：ABC

29.RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、（）等優(yōu)點(diǎn)。

A、讀取距離大

B、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密

C\耐圖溫

D、存儲(chǔ)信息更改自如

答案：ABCD

30.常用機(jī)器人控制方法有哪些()

A、阻抗控制

B、位置/力混合控制

C、柔順控制

D、剛性控制

答案：ABCD

31.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。

A、操作機(jī)

B、驅(qū)動(dòng)裝置

C、控制系統(tǒng)

D、數(shù)控機(jī)床

答案：ABCD

32.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì),按自由度數(shù)目可以分為()。

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

33.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()

A、位置

B、力或力矩

C、接近覺(jué)

D、觸覺(jué)

答案：BCD

34.speeddata數(shù)據(jù)包含以下哪些參數(shù)0。

A、工具中心點(diǎn)速度

B、TCP重定位速度

C、線性外軸速度

D、旋轉(zhuǎn)外軸速度

答案：ABCD

35.工藝基準(zhǔn)可以分為()。

A、定位基準(zhǔn)

B、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)

C、裝配基準(zhǔn)

D、測(cè)量基準(zhǔn)

答案：ACD

36.激光切割大多采用C02激光切割設(shè)備主要由()等系統(tǒng)組成。

A、激光器

B、導(dǎo)光系統(tǒng)

C、數(shù)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

D、割據(jù)

答案：ABCD

37.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。

A、擬人功能

B、可編程

C、通用性

D、智能性

答案：ABC

38.常用的熱處理工藝方法有()。

A、淬火

B、回火

C、退火

D、正火

答案：ABCD

39.影響切削力的因素有0。

A、工件材料

B、刀具的幾何參數(shù)

C、切削用量

D、切削液的運(yùn)用

答案：ABCD

40.下列哪幾項(xiàng)是開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議()。

A、MPI

B、Profibus

C\工業(yè)以太網(wǎng)

D、Profinet

答案：BCD

41.力學(xué)性能包括0。

A、強(qiáng)度

B、塑性

C、硬度

D、韌性和疲勞強(qiáng)度

答案：ABCD

42.觸電特別危險(xiǎn)的環(huán)境有0。

A、作業(yè)場(chǎng)所特別潮濕

B、在容器、管道內(nèi)的焊接操作

C、作業(yè)場(chǎng)所有腐蝕氣體、蒸汽,煤氣或游離物存在

D、在金屬構(gòu)架上施焊

答案：ABCD

43.電源在其他參數(shù)不變的情況下其端電壓與輸出電流之間存在一定的關(guān)系稱(chēng)為

電源的外特性以下()為其類(lèi)型。

A、下降特性

B、平特性

C、彎曲特性

D、上升特性

答案：ABD

44.要想使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關(guān)斷,只要()即可。

A、使通過(guò)晶閘管的電流小于維持電流

B、給控制極加反壓

C、斷開(kāi)控制極

D、給導(dǎo)通著的普通晶閘管加反壓

答案：AD

45.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。

A、與物體的距離

B、關(guān)節(jié)的線位移

C、加速度

D、方位角

答案：BCD

46.根據(jù)伺服電機(jī)的工作原理,可將伺服電機(jī)內(nèi)部控制回路分為()

A、電源

B、電流環(huán)

C、速度環(huán)

D、位置環(huán)

答案：CD

47.SFC步進(jìn)順控圖中按流程類(lèi)型分主要有()。

A、簡(jiǎn)單流程

B、選擇性分支

C、并行性分支

D\復(fù)合式分支

答案：ABC

48.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提

供一系列圖標(biāo)來(lái)定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為0。

A、菜單顯示區(qū)

B、通用顯示區(qū)

C\人機(jī)對(duì)話顯K區(qū)

D、狀態(tài)顯示區(qū)

答案：ABCD

49.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄0信息。

A、位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型

C、運(yùn)動(dòng)速度

D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：ABC

50.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。

A、手工驅(qū)動(dòng)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、液壓驅(qū)動(dòng)

答案：BCD

51.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)座

B、臂部

C、腕部

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

52.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是0。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D\速度

答案：ABCD

53.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄了()。

A、位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型

C、運(yùn)動(dòng)速度

D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：ABC

54.在R.L.C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是0。

A、3L>3C,電路呈感性

B、3L=3C,電路呈阻性

C、3L>3C,電路呈容性

D、3C>3L,電路呈容性

答案：ABD

55.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。

A、X坐標(biāo)偏移值

B、丫坐標(biāo)偏移值

C、Z坐標(biāo)偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

56.()屬于諧波發(fā)生器的種類(lèi)。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾輪式諧波發(fā)生器

C、偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

答案：ABC

57.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。

A、微動(dòng)

B、低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

58.射線防護(hù)的方法有()。

A、距離防護(hù)法

B、時(shí)間防護(hù)法

C\屏蔽防護(hù)法

D\個(gè)人防護(hù)法

答案：ABC

59.常見(jiàn)的幾種接地方式有()

A、等電位接地

B、獨(dú)立接地

C、聯(lián)合接地

D、中性接地

答案：ABC

60.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,

由0與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、隨機(jī)誤差

D、系統(tǒng)誤差

答案：AB

61.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。

A、力或力矩傳感器

B、觸覺(jué)傳感器

C、速度傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：ABD

62.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有0。

A、手工驅(qū)動(dòng)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、液壓驅(qū)動(dòng)

答案：BCD

63.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以。為單位。

A、mm

B、cm

C、dm

Dvm

答案：BCD

64.高空作業(yè)時(shí)應(yīng)該具備下列條件0。

A、配帶標(biāo)準(zhǔn)安全帶

B、把電纜和氧一乙煥管固定在架上

C、把電纜和氧一乙煥管纏在身上

D、施焊處下方的易燃易爆物品被移開(kāi)

答案：ABD

65.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。

A、機(jī)械本體

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、快換工具

答案：ABCD

66.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。

A、前向

B、回轉(zhuǎn)

C、俯仰

D、偏轉(zhuǎn)

答案：BCD

67.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

68.FUNC機(jī)器人程序編輯畫(huà)面可以對(duì)()指令進(jìn)行顯示/隱藏切換。

A、寄存器指令

B、位置寄存器指令

GDI/DO指令

D、RI/RO指令

答案：BCD

69.根據(jù)功能一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的。

A、動(dòng)力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動(dòng)系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

70.以下列舉的0工具不能用于庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正。

A、萬(wàn)用表

B、水平儀

C、EMD

D、卷尺

答案：ABD

71.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案：ABCD

72.特種作業(yè)人員復(fù)審或者延期復(fù)審不予通過(guò)的情形有()。

A、健康體檢合格的

B、違章操作造成嚴(yán)重后果或者有2次以上違章行為并經(jīng)查證確實(shí)的

C、有安全生產(chǎn)違法行為并給予行政處罰的

D、拒絕、阻礙安全生產(chǎn)監(jiān)管監(jiān)察部門(mén)監(jiān)督檢查的

答案：BCD

73.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類(lèi)型

答案：AD

74.一個(gè)分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括()。

A、控制層

B、設(shè)備層

C、監(jiān)控層

D、管理層

答案：ABCD

75.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于()等作業(yè)。

A、上下料

B、點(diǎn)焊

C、卸運(yùn)

D、噴涂

答案：ABC

76.以下不屬于鉗形電流表優(yōu)點(diǎn)的是()。

A、準(zhǔn)確度高

B、靈敏度圖

C、可以交直流使用

D、可以不切斷電路測(cè)電流

答案：ABC

77.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是()。

A、響應(yīng)時(shí)間

B、延遲時(shí)間

C、靈敏度

D、穩(wěn)態(tài)誤差

答案：ABD

78.手臂的特點(diǎn)有哪些0。

A、剛度要求高

B、導(dǎo)向性要好

C、重量要輕

D、運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要圖

答案：ABCD

79.以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分0。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：ABCD

80.對(duì)于產(chǎn)品來(lái)說(shuō)通常其質(zhì)量特性包括0方面。

A、功能性

B、準(zhǔn)時(shí)性

C、可靠性

D、安全性

答案：CD

81.與非門(mén)其邏輯功能的特點(diǎn)是0。

A、當(dāng)輸入全為1,輸出為0

B、只要輸入有1,輸出為0

C、只要輸入有0,輸出為I

D、只有輸入全為0,輸出為1

答案：AC

82.ABB機(jī)器人常見(jiàn)的與外部通信方式有Oo

A、RS232通信

B、DeviceNet

C、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板

D、Profinet

答案：ABCD

83.RV減速器的主要性能參數(shù)包括0。

A、扭轉(zhuǎn)剛度

B、空程誤差

C、角傳動(dòng)精度

D、機(jī)械傳動(dòng)效率

答案：ABCD

84.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是0。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促進(jìn)科技水平發(fā)展

答案：ABC

85.在()環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人。

A、燃燒的環(huán)境

B、水中或其他液體中

C、寬闊的平地上

D、基座沒(méi)有固定的情況

答案：ABD

86.測(cè)量可以按測(cè)量過(guò)程特點(diǎn)分類(lèi)可分成0。

A、直接測(cè)量法

B、等精度測(cè)量法

C、間接測(cè)量法

D、組合測(cè)量法

答案：ACD

87.在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是0。

A、3L>3C,電路呈感性

B、3L=3C,電路呈阻性

C、3L>3C,電路呈容性

D、3C>3L,電路呈容性

答案：ABD

88.RFID系統(tǒng)主要由()部分組成。

A、天線

B、標(biāo)簽

C、讀寫(xiě)器

D、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

答案：ABCD

89.下列公式中正確的是0。

A、R=UI

B、R=U/I

C、U=IR

D、l=U/R

答案：BCD

90.云計(jì)算技術(shù)的架構(gòu)主要包括哪幾層？()

A、服務(wù)管理層

B、用戶訪問(wèn)接口層

C、Iaas層

D\PaaS層

答案：ABCD

91.機(jī)器人按應(yīng)用類(lèi)型可分為0。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ABC

92.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是()。

A、光纖

B、雙絞線

C、同軸電纜

D、電線

答案：ABC

93.ABB機(jī)器人絕對(duì)位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)()。

Avjointtarget

B、speeddat

C、zonedat

DvtooIdata

答案：ABCD

94.物聯(lián)網(wǎng)的工作原理0。

A、對(duì)物體屬性進(jìn)行標(biāo)識(shí)(靜態(tài)、動(dòng)態(tài))，靜態(tài)屬性可以直接存儲(chǔ)在標(biāo)簽中，動(dòng)態(tài)屬

性要先由傳感網(wǎng)實(shí)時(shí)進(jìn)行探測(cè)

B、需要識(shí)別設(shè)備完成對(duì)物體屬性的讀取,并將信息轉(zhuǎn)換為適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格

式

C、物體的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行?/p>

D、處理中心完成對(duì)物體通信的相關(guān)計(jì)算

答案：ABCD

95.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠

桿式和特殊形式手指。

A、齒輪齒條移動(dòng)式

B、重力式

C、自動(dòng)調(diào)整式

D、平行連桿式

答案：ABCD

96.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有0。

A、普通摩擦

B、干摩擦

C、邊界摩擦

D、完全液體摩擦

答案：BCD

97.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,

由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、隨機(jī)誤差

D、系統(tǒng)誤差

答案：AB

98.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠(yuǎn)程模式

D、自動(dòng)模式

答案：ABC

99.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

100.輔助線路包括()等電路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信號(hào)回路

D、保護(hù)回路

答案：ABCD

101.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為0。

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、位置控制方式

答案：ABC

102.()氣體為燃?xì)狻?/p>

A、氧氣

B、乙快

C、二氧化碳

D、液化石油氣

答案：BD

103.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

104.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類(lèi),包括()。

A、直角坐標(biāo)式

B、圓柱坐標(biāo)式

C、球坐標(biāo)式

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

答案：ABCD

105.激光切割的特點(diǎn)()等。

A、激光在大氣中損耗不大

B、激光可以穿過(guò)玻璃等透明體

C、激光不受電磁場(chǎng)的影響

D、激光不存在X射線的防護(hù)

答案：ABCD

106.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。

A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

答案：AB

107.點(diǎn)檢的作用是0。

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患,以便采取有效措施,及時(shí)加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開(kāi)動(dòng)率

C、可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

答案：ABCD

108.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。

A、點(diǎn)焊機(jī)器人

B、弧焊機(jī)器人

C、等離子焊接機(jī)器人

D、激光焊接機(jī)器人

答案：AB

109.焊接機(jī)器人的常見(jiàn)周邊輔助設(shè)備主要有()。

A、變位機(jī)

B、工件夾具

C、過(guò)濾送風(fēng)系統(tǒng)

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

110.云計(jì)算平臺(tái)的特點(diǎn)：()。

A、虛擬化

B、基于互聯(lián)網(wǎng)

C、大型的集中計(jì)算

D、按需使用

答案：ABCD

111.在哪些環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人？0o

A、燃燒的環(huán)境

B、水中或其他液體中

C、寬闊的平地上

D、基座沒(méi)有固定的情況

答案：ABD

112.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)端子上的元器件有()。

A、指示燈

B、接近開(kāi)關(guān)

C、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

D、按鈕開(kāi)關(guān)

答案：BCD

113.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為0。

A、滑覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、壓覺(jué)

D、力覺(jué)

答案：ABCD

114.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是0。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、觸摸工件

答案：ABD

115.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再現(xiàn)模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：ACD

116.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括0。

A、運(yùn)算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運(yùn)動(dòng)功能

答案：ABCD

117.金屬材料的強(qiáng)度可分為()。

A、抗拉強(qiáng)度

B、抗壓強(qiáng)度

C、抗彎強(qiáng)度

D、抗剪強(qiáng)度

答案：AB

118.下列屬于專(zhuān)用零部件的是0o

A、曲軸

B、齒輪

C、滾動(dòng)軸承

D、汽輪機(jī)葉片

答案：BC

119.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為Oo

A、滑覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、壓覺(jué)

D、力覺(jué)

答案：ABCD

120.下列說(shuō)法正確的是0。

A、發(fā)電機(jī)三個(gè)線圈始端連成一點(diǎn)稱(chēng)為中性點(diǎn)

B、三個(gè)線圈始端引出的輸電線稱(chēng)為端線

C、各相電動(dòng)勢(shì)依正序達(dá)到最大值的先后次序?yàn)锳-B-C

D、三相四線供電制可輸送四種電壓

E、線電壓與相電壓不同相

答案：BCE

121.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

122.液壓和氣壓傳動(dòng)中容易形成局部壓力損失的部位有()。

A、直管部位

B、彎管部位

C、管路截面積突變部位

D、開(kāi)關(guān)部位

答案：BCD

123.手把手示教編程的特點(diǎn)有()。

A、要求操作者有較多經(jīng)驗(yàn)且人工操作繁重

B、對(duì)大型和高減速比機(jī)器人難以操作

C\位置不精確

D、更難以實(shí)現(xiàn)精確的路徑控制

答案：ABCD

124.建立ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系的方法有()。

A、直接輸入法

B、四點(diǎn)法

C、六點(diǎn)法

D、十點(diǎn)法

答案：ABC

125.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類(lèi)型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

126.CAN通信的幀類(lèi)型有哪些()。

A、數(shù)據(jù)幀

B、遠(yuǎn)程幀

C、錯(cuò)誤幀

D、過(guò)載幀

答案：ABCD

127.示教器也稱(chēng)示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操

作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問(wèn)以下哪些機(jī)器人操作可通過(guò)示

教器來(lái)完成？()。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、編寫(xiě)、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序

C、設(shè)定機(jī)器人參數(shù)

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案：ABCD

128.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有0。

A、清潔

B、保安

C、焊接

D、監(jiān)護(hù)

答案：ABD

129.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求0。

A、體積小

B、價(jià)格高

C、重量大

D、抗干擾能力強(qiáng)

答案：AD

130.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括0。

A、點(diǎn)焊

B、弧焊

C、間斷焊

D、連續(xù)焊

答案：AB

131.半導(dǎo)體存儲(chǔ)器可分為()兩大類(lèi)。

A、RAM

B、DRAM

C、ROM

D、EPROM

答案：AC

132.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

133.諧波減速器由()構(gòu)成。

A、諧波發(fā)生器

B、諧波發(fā)射器

C、柔輪

D、剛輪

答案：ACD

134.下列選項(xiàng)中，（）需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。

A、接近開(kāi)關(guān)

B、光電傳感器

C、指示燈

D、電磁閥

答案：CD

135.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的類(lèi)型0

A、夾鉗式取料手

B、吸附式取料手

C、專(zhuān)用末端操作器及換接器

D、多指仿生靈巧手

答案：ABCD

136.以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分0。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：ABCD

137.無(wú)固定軌跡式行走機(jī)構(gòu)中與地面為連續(xù)接觸的行走機(jī)構(gòu)是0。

A、輪式行走機(jī)構(gòu)

B、履帶式行走機(jī)構(gòu)

C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)

D、橫梁式行走機(jī)

答案：AB

138.作為一個(gè)機(jī)器人,一般由三個(gè)部分組成,分別是()。

A、控制系統(tǒng)

B、傳感系統(tǒng)

C、機(jī)械系統(tǒng)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：ABC

139.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類(lèi)

C、搬運(yùn)

D、檢測(cè)

答案：AC

140.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看0信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、硬件設(shè)備

D、軟件資源

答案：ABCD

141.當(dāng)穿過(guò)閉合線圈的磁通發(fā)生變化時(shí)線圈中就會(huì)產(chǎn)生()。

A、感應(yīng)電容

B、感應(yīng)電勢(shì)

C\感應(yīng)電感

D\感應(yīng)電流

答案：BD

142.晶體管非門(mén)電路中二極管的作用是()。

A、隔離

B、鉗位

C、限制輸出幅度

D、限流

答案：BC

143.輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器又稱(chēng)為變送器,標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)通常指：()mA~()mA

電流信號(hào)。

A、4

B、5

C、10

D、20

答案：AD

144.安全生產(chǎn)包括()的內(nèi)容。

A、預(yù)防工傷事故的發(fā)生

B、預(yù)防職業(yè)病的危害

C、保證產(chǎn)品質(zhì)量

D、保證工程進(jìn)度

答案：AB

145.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手爪由()組成。

A、傳感器

B、手指

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、驅(qū)動(dòng)裝置

答案：ABC

146.梯形圖的等效變換主要方法()。

A、在串聯(lián)梯形圖中按梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則改變組件的位置使編程變?yōu)榭赡?/p>

B、在電路塊并聯(lián)電路中按“上重下輕左重右輕”原則變?yōu)樘菪螆D

C、在不易識(shí)別串聯(lián)電路中按“從上而下從左到右”的原則找出所有可能達(dá)到驅(qū)

動(dòng)線圈的不同支路

D、在雙線圈輸出電路中利用PLC內(nèi)部輔助繼電器S協(xié)助按“最后一次使用”原

則是雙線圈變?yōu)閱尉€圈輸出電路

答案：ABC

147.工作范圍是指機(jī)器人()所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、手腕中心

答案：BD

148.C02激光器工作氣體的主要成分是0。

A、C02

B、N2

C、0

D、He

答案：ABD

149.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有0o

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、在緊急情況下有應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

答案：ABCD

150.不可以實(shí)現(xiàn)有源逆變的整流電路是()。

A、有續(xù)流二極管的整流電路

B、單相橋式半控整流電路

C、沒(méi)有續(xù)流二極管的全控整流電路

D、有續(xù)流二極管流電路

答案：ABD

151.可用于濾波的元器件有()。

A、二極管

B、電容

C、電阻

D、電感

答案：BD

152.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類(lèi)型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

153.裝配圖的內(nèi)容包括()。

A、一組視圖

B、必要的尺寸

C、技術(shù)要求

D、序號(hào)和明細(xì)欄

答案：ABCD

154.()為儲(chǔ)能電子元件。

A、電阻

B、電感

C、三極管

D、電容

答案：BD

155.質(zhì)量管理體系是由()構(gòu)成具有一定活動(dòng)規(guī)律的一個(gè)有機(jī)整體。

A、組織機(jī)構(gòu)

B、程序

C、過(guò)程

D\人員

答案：ABC

156.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。

A、姿態(tài)

B、運(yùn)行狀態(tài)

C、位置

D、速度

答案：AC

157.()屬于諧波發(fā)生器的種類(lèi)。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾輪式諧波發(fā)生器

C、偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

答案：ABC

158.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。

A、絕對(duì)定位精度

B、重復(fù)定位精度

C、機(jī)械精度

D、控制精度

答案：AB

159.()屬于諧波發(fā)生器的種類(lèi)。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾輪式諧波發(fā)生器

C、偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

答案：ABC

160.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類(lèi)型

答案：AD

161.諧波減速器由()構(gòu)成。

A、諧波發(fā)生器

B、諧波發(fā)射器

C、柔輪

D、剛輪

答案：ACD

162.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)0。

A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)

B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作

C、具有很廣泛的通用性

D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

163.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。

A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

答案：AB

164.物聯(lián)網(wǎng)典型的無(wú)線技術(shù)有()

A、3G

B、Wi-Fi

C\ZigBee

D、藍(lán)牙

答案：ABCD

165.光柵主要由0組成。

A\標(biāo)尺光柵

B、光柵讀數(shù)頭

C、光電元件

D、透鏡

答案：AB

166.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。

A、ProfiNet

B、Ethercat

C、Power1ink

D、ProfibusDP

答案：ABC

167.在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到指定的位置,需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)

節(jié),下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有0。

A、手動(dòng)關(guān)節(jié)

B、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)

C、手動(dòng)線性

D、手動(dòng)重定位

答案：ACD

168.一個(gè)RAPID程序稱(chēng)為一個(gè)任務(wù),一個(gè)任務(wù)是由一系列的模塊組成,這些模塊

包括()。

A、程序模塊

B、數(shù)據(jù)模塊

C、任務(wù)模塊

D、系統(tǒng)模塊

答案：AD

169.下列屬于ABB機(jī)器人安全保護(hù)信號(hào)的是0。

A、GS

B、AS

C、SS

D、ES

答案：ABCD

170.特種作業(yè)包括電工作業(yè)、制冷與空調(diào)作業(yè)'()。

A、石油天然氣安全作業(yè)

B、高處作業(yè)

C、焊接與熱切割作業(yè)

D、煤礦安全作業(yè)

答案：ABCD

171.()屬于圖形編程語(yǔ)言。

A、指令表

B、順序功能圖

C、梯形圖

D、結(jié)構(gòu)文本

答案：BC

172.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看0信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、硬件設(shè)備

D、軟件資源

答案：ABCD

173.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。

A、位姿準(zhǔn)確度

B、位姿重復(fù)性

C、距離準(zhǔn)確度

D、重復(fù)性

答案：ABCD

174.通常把()統(tǒng)稱(chēng)為三相交流電。

A、電動(dòng)勢(shì)

B、電壓

C、電流

D、電阻

答案：ABC

175.定義ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系時(shí)，儲(chǔ)存類(lèi)型是0。

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值

答案：ABC

176.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。

A、必須取下堵塞

B、不要在排油口安裝接口及軟管等

C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵

D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂

答案：ABCD

177.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括0。

A、智能

B、動(dòng)能

C、機(jī)能

D、物理能

答案：ACD

178.機(jī)器人的I/O通信方式有0。

A、PC通信

B、DeviceNet通信

GProfibus通信

D、人機(jī)通信

答案：BC

179.電動(dòng)式電流表可以測(cè)量()。

A、電流

B、電壓

C、功率

D、相位

答案：ABCD

180.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的大小與()有關(guān)。

A、電流的大小

B、電流的方向

C、磁場(chǎng)的方向

D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱

答案：AD

181.機(jī)器人編程語(yǔ)言的基本要求有哪些？()

A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了

B、句嚴(yán)謹(jǐn)可靠

C、容易拓展

D、延續(xù)性

答案：ABCD

182.二次開(kāi)發(fā)需要熟悉開(kāi)源產(chǎn)品的()。

A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B、代碼結(jié)構(gòu)

C、附屬功能

D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

答案：ABCD

183.下列哪些可以作為S7-300的編程語(yǔ)言()o

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、SCL

答案：ABCD

184.在示教模式下可以進(jìn)行()操作。

A、位置點(diǎn)

B、編輯作業(yè)

C\添加指令

D、正向運(yùn)動(dòng)/反向運(yùn)動(dòng)驗(yàn)證作業(yè)

答案：ABCD

185.變壓器并列運(yùn)行的基本條件正確的是()。

A、聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)不同

B、容量比一般不應(yīng)超過(guò)4:1

C、電壓比相等

D、短路阻抗相等

答案：CD

186.機(jī)器人分辨率分為()，統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。

A、監(jiān)控分辨率

B、編程分辨率

C、控制分辨率

D、運(yùn)行分辨率

答案：BC

187.機(jī)械制圖設(shè)計(jì)中，六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。

A、主視圖

B、俯視圖

C、左視圖

D、仰視圖

答案：ABC

188.影響電流對(duì)人體傷害嚴(yán)重程度的因素有()。

A、電流的大小

B、通電形式

C、電流通過(guò)人體的途徑

D、電流的種類(lèi)和頻率

答案：ACD

189.無(wú)固定軌跡式行走機(jī)構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()

A、輪式行走機(jī)構(gòu)

B、履帶式行走機(jī)構(gòu)

C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)

D、橫梁式行走機(jī)

答案：ABC

190.機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒綜合了()學(xué)科的成果而誕生。

A、機(jī)械學(xué)

B、微電子技術(shù)

C、計(jì)算機(jī)

D、自動(dòng)控制技術(shù)

答案：AB

191.熔斷器是由()兩部分組成的。

A、熔體

B、熔管

C、輔助觸點(diǎn)

D、線圈

答案：AB

192.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。

A、機(jī)械本體

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、快換工具

答案：ABCD

193.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。

A、點(diǎn)焊

B、切割

C、弧焊

D、噴漆

答案：BCD

194.長(zhǎng)期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對(duì)0的危害。

A、呼吸系統(tǒng)

B、神經(jīng)系統(tǒng)

C、消化系統(tǒng)

D、血管系統(tǒng)

答案：BD

195.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。

A、S軸

B、R軸

c、B軸

D、T軸

答案：BCD

196.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。

A、遙操作機(jī)

B、計(jì)算機(jī)

C、數(shù)控機(jī)床

D、人工智能

答案：AC

197.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的0關(guān)系。

A、位姿

B、運(yùn)動(dòng)

C、角度

D、慣性

答案：AB

198.RGB表示()顏色。

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、白色

答案：ABC

199.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源(火場(chǎng))隔離開(kāi);其次有()。

A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點(diǎn)以下

B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣'氧或其他氧化劑等

C、通風(fēng)法

D、無(wú)法判斷

答案：AB

200.圖像預(yù)處理包括0。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學(xué)操作

D、特征識(shí)別

答案：ABC

201.直方圖常見(jiàn)的數(shù)據(jù)波動(dòng)形態(tài)有()。

A、正常型

B、偏向型

C、雙峰型

D、連島型

答案：ABC

202.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為0部分。

A、圖像輸入

B、圖像整合

C、圖像輸出

D、圖像處理

答案：ACD

203.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。

A、ProfiNet

B、Ethercat

C、PowerIink

D、ProfibusDP

答案：ABC

204.以下哪些元件是利用光電效應(yīng)原理制成的()。

A、光敏電阻

B、激光測(cè)距儀

C、光電池

D、光電管

答案：ACD

205.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)位控制

C、任意位置控制

D、連續(xù)軌跡控制

答案：BD

206.CAN總線通信參考模型中定義了0SI模型中的()。

A、物理層

B、傳輸層

C、數(shù)據(jù)鏈路層

D、應(yīng)用層

答案：AC

207.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D、速度

答案：ABCD

208.當(dāng)代機(jī)器人主要源于0兩個(gè)分支。

A、遙操作機(jī)

B、計(jì)算機(jī)

C、數(shù)控機(jī)床

D、人工智能

答案：AC

209.()不能使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關(guān)斷。

A、使通過(guò)晶閘管的電流小于維持電流

B、給控制極加反壓

C、斷開(kāi)控制極

D、給導(dǎo)通著的普通晶閘管加反壓

答案：BC

210.關(guān)于愛(ài)崗敬業(yè)下列說(shuō)法你認(rèn)為正確的是0。

A、愛(ài)崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神

B、現(xiàn)代社會(huì)提倡人才流動(dòng),愛(ài)崗敬業(yè)正逐步喪失它的價(jià)值

C、愛(ài)崗敬業(yè)要樹(shù)立終身學(xué)習(xí)觀念

D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛(ài)崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)

答案：ACD

211.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是()。

A、點(diǎn)焊

B、印刷電路版上安插元件

C、弧焊

D、噴漆

答案：AB

212.PLC有()種常用的輸出器件。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶閘管

D、穩(wěn)壓官

答案：ABC

213.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。

A、調(diào)壓

B、變極對(duì)數(shù)

C、變頻

D、變電容

答案：ABC

214.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有0。

A、傳動(dòng)效率高

B、不需要潤(rùn)滑

C、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振,噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

215.互感系數(shù)與()無(wú)關(guān)。

A、電流大小

B、電壓大小

C、電流變化率

D、兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸

答案：ABC

216.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。

A、導(dǎo)航系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、人機(jī)交互系統(tǒng)

答案：BCD

217.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。

A、傳感器

B、手指

C\傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、驅(qū)動(dòng)裝置

答案：ABC

218.氣吸式手部形成壓力差的方式有0。

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

答案：ABD

219.下列哪些屬于PROFIBUSDP相關(guān)硬件設(shè)備()。

A、中繼器

B、PROFIBUS插頭

C、OLM

D、雙絞線

答案：ABC

220.感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與()有關(guān)。

A、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱

B、磁場(chǎng)的方向

C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向

D、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)速度

答案：AD

221.工裝夾具應(yīng)具有良好的工藝性主要包括0。

A、便于安裝

B、便于制造

C、便于操作

D、便于維修

答案：ABCD

222.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

223.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、觸摸工件

答案：AB

224.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是0。

A、可編程

B、擬人化

C、通用性

D、機(jī)電一體化

答案：ABCD

225.交流電的三要素包括0。

A、瞬時(shí)值

B、最大值

C、角頻率

D、初相角

答案：BCD

226.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。

A、末端執(zhí)行器

B、手腕

C、手臂

D、機(jī)座

答案：ABCD

227.下列選項(xiàng)中哪些是維修人員必須遵守的著裝要求？0

A、請(qǐng)穿工作服（不穿寬松的衣服）

B、操作機(jī)器人時(shí)不許戴手套

C、內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出

D、請(qǐng)不要戴大號(hào)耳飾、掛飾等

答案：ABCD

228.工業(yè)機(jī)器人示教器由（）等元件組成。

A、急停開(kāi)關(guān)

B、顯示屏

C、I/O接口

D、手動(dòng)操縱搖桿

答案：ABD

229.機(jī)器人可以采用()安裝方式。

A、吊裝

B、裝在傾斜的坡上

C、裝在地面上

D、裝在移動(dòng)的滑臺(tái)上

答案：ABCD

230.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)方式有0。

A、使用系統(tǒng)自帶的校準(zhǔn)程序

B、絕對(duì)精度校準(zhǔn)

C、手動(dòng)操作校準(zhǔn)

D、外接測(cè)量工具校準(zhǔn)

答案：ABC

231.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含0。

A、運(yùn)動(dòng)軌跡

B、作業(yè)條件

C、作業(yè)順序

D、插補(bǔ)方式

答案：ABCD

232.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。

A、姿態(tài)

B、運(yùn)行狀態(tài)

C、位置

D、速度

答案：AC

233.組態(tài)王支持通過(guò)()等標(biāo)準(zhǔn)傳輸機(jī)制和其他監(jiān)控軟件(如：Intouch、Ifix、Wi

ncc等)或其他應(yīng)用程序(如:VB、VC等)進(jìn)行本機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。

A、ODBC

B、OPC

C、OLE

D、DE

答案：BD

234.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是0。

A、點(diǎn)焊

B、印刷電路版上安插元件

C、弧焊

D、噴漆

答案：AB

235.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。

A、前向

B、回轉(zhuǎn)

C、俯仰

D、偏轉(zhuǎn)

答案：BCD

236.機(jī)器人要完成空間的運(yùn)動(dòng),至少需要()自由度的運(yùn)動(dòng)

A、垂直移動(dòng)

B、水平移動(dòng)

C、徑向移動(dòng)

D、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

答案：ACD

237.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為()。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、平面機(jī)器人

D、并聯(lián)機(jī)器人

答案：AD

238.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成0。

A、剛性齒輪

B、擺線輪

C、柔性齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：ACD

239.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類(lèi)型包括()。

A、滾珠絲杠型

B、齒輪齒條型

C、V帶傳動(dòng)型

D、同步帶傳動(dòng)型

答案：AB

240.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說(shuō)法正確的是()。

A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間

B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境

C、便于和CAD'CAE系統(tǒng)結(jié)合

D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性

答案：ABCD

241.機(jī)器人控制方式,按照軌跡控制可分為()。

A、點(diǎn)位控制

B、位置控制

C、連續(xù)控制

D、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制

答案：AC

242.電擊是指電流通過(guò)人體破壞0的正常功能。

A、人體心臟

B、肺

C、神經(jīng)系統(tǒng)

D、人體肝功能

E、大腦

答案：ABC

243.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有0、工作范圍、重復(fù)定位精度,承載能力及最大

速度等。

A、自由度

B、材料

C、定位精度

D、分辨率

答案：ACD

244.《特種設(shè)備作業(yè)人員監(jiān)督管理辦法》規(guī)定特種設(shè)備作業(yè)人員考試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具

備相應(yīng)的()以及健全的考試管理制度等必備條件和能力經(jīng)發(fā)證部門(mén)批準(zhǔn)方可承

擔(dān)考試工作。

A、場(chǎng)所

B、設(shè)備

C、師資人員

D、監(jiān)考人員

答案：ABCD

245.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。

A、電阻R

B、電感L

C、電容C

D、電導(dǎo)G

答案：AD

246.在線編程系統(tǒng),通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式,包括()。

A、間接示教

B、直接示教

C、模擬示教

D、示教器示教

答案：BCD

247.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。

A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)

B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。

C、具有很廣泛的通用性

D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

248.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()

A、傳感動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)

B、自動(dòng)登錄到的位置

C、指定編號(hào)實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償

D、接觸傳感的信息存儲(chǔ)在接觸傳感文件中

答案：ABCD

249.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括0。

A、機(jī)器人語(yǔ)言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

答案：ABC

250.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠應(yīng)用在物流的哪些環(huán)節(jié)？()

A、生產(chǎn)

B、加工

C、運(yùn)輸

D、倉(cāng)儲(chǔ)

答案：ACD

251.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。

A、線性度

B、靈敏度

C、遲滯

D、超調(diào)量

答案：ABC

252.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

253.柔輪有。鏈接方式。

A、頂端連接方式

B、底端連接方式

C、花鍵連接方式

D、銷(xiāo)軸連接方式

答案：BCD

254.下列選項(xiàng)中，()傳感器屬于觸覺(jué)傳感器。

A、接觸覺(jué)

B、熱敏電阻

C、壓力傳感器

D、光電傳感器

答案：AC

255.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。

A、記憶

B、感知

C、推理

D、學(xué)習(xí)

答案：ABCD

256.觸電危險(xiǎn)性環(huán)境中的普通環(huán)境觸電危險(xiǎn)性較小應(yīng)符合的條件有()。

A、干燥相對(duì)濕度不超過(guò)百分之七十五

B、無(wú)導(dǎo)電粉塵

C、有木材,瀝青或瓷磚等非導(dǎo)電性材料鋪設(shè)的地面

D、金屬占有系數(shù)(即金屬物品所占面積與建筑物面積之比)小于百分之二十

答案：ABCD

257.在SCR段中不能使用JMP、()、NEXT、END等五條指令。

A、JBL

B、LBL

C、FOR

D、OR

答案：BC

258.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。

A、位姿

B、運(yùn)動(dòng)

C、角度

D、慣性

答案：AB

259.通常電力變壓器的結(jié)構(gòu)包括0。

A、鐵芯

B、線圈

C、油箱

D、變壓器油

答案：ABCD

260.下列選項(xiàng)中屬于對(duì)稱(chēng)三相電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)的是0。

A、最大值相等

B、角頻率相同

C、初相位彼此相差120度

D、代數(shù)和等于零

答案：ABCD

261.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。

A、控制器

B、傳感裝置

C、驅(qū)動(dòng)裝置

D、減速裝置

答案：ABC

262.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有0。

A、內(nèi)部控制分辨率

B、坐標(biāo)變換誤差

C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異

D、機(jī)械缺陷

答案：ABCD

263.平鍵聯(lián)結(jié)可分為0。

A、普通平鍵連接

B、導(dǎo)向鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

答案：ABC

264.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在()三個(gè)問(wèn)題。

A、逆解可能不存在

B、求解方法的多樣性

C\服從命令

D、逆解的多重性

答案：ABD

265.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位的主要負(fù)責(zé)人對(duì)本單位安全生產(chǎn)工作();

保證本單位安全生產(chǎn)投入的有效實(shí)施是單位主要負(fù)責(zé)人的()。

A、全面負(fù)責(zé)

B、主要負(fù)責(zé)

C、管理負(fù)責(zé)

D、職責(zé)

答案：AD

266.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講可以分為()。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

答案：ACD

267.以下哪些可以作為DP從站()。

A、PLC

B、分散式I/O

C、驅(qū)動(dòng)器

D、傳感器

答案：ABCD

268.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意0事項(xiàng)。

A、必須取下堵塞

B、不要在排油口安裝接口及軟管等

C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵

D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂

答案：ABCD

269.機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。

A、轉(zhuǎn)速表

B、測(cè)速發(fā)電機(jī)

C、增量式碼盤(pán)

D、測(cè)速儀

答案：AC

270.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。

A、傳動(dòng)小

B、結(jié)構(gòu)剛性好

C、輸出轉(zhuǎn)矩高

D、傳動(dòng)效率高

答案：BCD

271.正弦交流電的三要素是()。

A、最大值

B、有效值

C\角頻率

D、初相位

答案：ABCD

272.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。

A、齒輪鏈

B、同步皮帶

C、諧波齒輪

D、擺線針輪傳動(dòng)減速器

答案：ABCD

273.職業(yè)道德的基本要素有()。

A、職業(yè)理想

B、職業(yè)態(tài)度

C、職業(yè)義務(wù)

D、職業(yè)紀(jì)律

答案：ABCD

274.使用示教盒自動(dòng)運(yùn)行已經(jīng)編寫(xiě)的程序時(shí)，其一般操作步驟包括()。

A、程序選擇

B、切換自動(dòng)模式

C、伺服上電

D、啟動(dòng)運(yùn)行

答案：ABCD

275.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為0。

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

276.目前,工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()。

A、單片機(jī)控制

B、可編程控制器控制

GIPC+運(yùn)動(dòng)控制卡

D、示教器

答案：ABC

277.下列關(guān)于勞動(dòng)合同訂立的說(shuō)法中，正確的有0。

A、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),不得作為用人單位與勞動(dòng)者訂立勞動(dòng)合同

B、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),未取得營(yíng)業(yè)執(zhí)照或者登記證書(shū)的,不得作為用人單

位與勞動(dòng)者訂立勞動(dòng)合同

C、用人單位招用勞動(dòng)者,不得扣押勞動(dòng)者的居民身份證和其他證件

D、用人單位招用勞動(dòng)者，不得要求勞動(dòng)者提供擔(dān)保

答案：CD

278.根據(jù)安全生產(chǎn)法從業(yè)人員應(yīng)當(dāng)遵守的四項(xiàng)義務(wù)是()的義務(wù)。

A、佩帶和使用勞保用品

B、安全隱患報(bào)告

C、遵章作業(yè)

D、接受安全教育培訓(xùn)

答案：ABCD

279.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)包括以下哪些部分：()。

A、步

B、轉(zhuǎn)移方向

C、轉(zhuǎn)移條件

D、動(dòng)作

答案：ABCD

280.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過(guò)大或在運(yùn)行過(guò)程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷,可以

通過(guò)()來(lái)解決。

A、修改路徑

B、降低運(yùn)行速度AB

C、插入中間點(diǎn)

D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)

答案：ACD

281.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為()。

A、異步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插補(bǔ)通信

答案：AB

282.使觸電者盡快脫離低壓電源的方法可選擇()。

A、就近拉閘

B、用絕緣工具剪斷電源線

C、通知供電部門(mén)拉閘

D、用手拉開(kāi)電線

答案：AB

283.下列指令中不表示跳轉(zhuǎn)調(diào)整到某個(gè)位置的指令是()。

A、LABEL

B、JUMP

C、SET

D、OUT

答案：CD

284.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。

A、，位置軌跡準(zhǔn)確度

B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度

C、軌跡速度準(zhǔn)確度

D、擺幅誤差

答案：AB

285.工業(yè)機(jī)器人手臂按結(jié)構(gòu)形式分0。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式

D、并聯(lián)式

答案：ABC

286.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。

A、機(jī)器人腕部

B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：ABC

287.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。

A、凸輪

B、齒輪

C、從動(dòng)件

D、機(jī)架

答案：ACD

288.RV減速器的主要性能參數(shù)包括()

A、扭轉(zhuǎn)剛度

B、空程誤差

C、角傳動(dòng)精度

D、機(jī)械傳動(dòng)效率

答案：ABCD

289.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠(yuǎn)程模式

D、自動(dòng)模式

答案：ABC

290.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成包括()、機(jī)器人控制單元、工業(yè)機(jī)器人。

A、相機(jī)與鏡頭

B、光源

C、傳感器

D、圖像采集卡

答案：ABCD

291.公有云的計(jì)算模型分為三個(gè)部分()

A、公有云接入

B、公有云平臺(tái)

C、公有云管理

D、公有云服務(wù)

答案：ABC

292.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。

A、操作機(jī)

B、驅(qū)動(dòng)裝置

C、控制系統(tǒng)

D、數(shù)控機(jī)床

答案：ABCD

293.電氣設(shè)備在()情況下可能產(chǎn)生危險(xiǎn)溫度。

A\滿負(fù)荷運(yùn)行

B、電壓過(guò)高

C、接觸不良

D、短路

答案：ABCD

294.RV減速器主要由0、針輪、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)等結(jié)構(gòu)組成。

A、齒輪軸

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案：ABCD

295.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型有()。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

Dvrobtarget

答案：ABC

296.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作

業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損

B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

答案：ABCD

297.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所

答案：ABCD

298.工業(yè)機(jī)器人及編程類(lèi)型有()。

A、操作型機(jī)器人

B、程控型機(jī)器人

C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

D、數(shù)控型機(jī)器人

答案：ABCD

299.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括0。

A、力或力矩傳感器

B、觸覺(jué)傳感器

C、速度傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：ABD

300.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。

A、動(dòng)力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動(dòng)系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

301.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

302.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是0。

A、重復(fù)性

B、線性度

C、靈敏度

D、固有頻率

答案：ABC

303.現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今3C技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn),這里3C是指()。

A、Computer

B、Communication

C、ontroI

D、China

答案：ABC

304.內(nèi)部傳感器是用于測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性

的是光電編碼器，它主要用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的0

A、振動(dòng)頻率

B、方位角

C、旋轉(zhuǎn)角度

D\速度

答案：CD

305.PLC的基本應(yīng)用有()。

A、脈沖發(fā)生器和多諧振蕩器

B、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的發(fā)展

C、移位寄存器的擴(kuò)展

D、順序控制

答案：ABCD

306.一部新機(jī)器從設(shè)計(jì)到使用要經(jīng)過(guò)()一系列過(guò)程。

A、調(diào)查研究

B、設(shè)計(jì)

G制造

D、運(yùn)行考核

答案：ABCD

307.選擇儀表的準(zhǔn)確度時(shí),下列說(shuō)法不正確的是0。

A、越高越好

B、越低越好

C、無(wú)所謂

D、根據(jù)測(cè)量的需要選擇

答案：ABC

308.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。

A、電阻R

B、電感L

C、電容C

D、電導(dǎo)G

答案：AD

309.激光加工裝備主要由()組成。

A、激光器

B、光學(xué)系統(tǒng)

C\機(jī)械系統(tǒng)

D、控制檢測(cè)系統(tǒng)

答案：ABCD

310.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代()。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、模擬機(jī)器人

C、感知機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ACD

311.下列哪些傳感器可以用來(lái)測(cè)量位移量()o

A、接觸覺(jué)傳感器

B、超聲波傳感器

C、視覺(jué)傳感器

D、激光傳感器

答案：BCD

312.下面()是工業(yè)機(jī)器人常用的工具坐標(biāo)系創(chuàng)建方法。

A、TCP

B、Z、X、Y

C、TCP和Z

D、TCP和Z、X

答案：ACD

313.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。

A、重定位精度

B、防護(hù)等級(jí)

C、功能選項(xiàng)

D、承重能力

答案：ABCD

314.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。

A、齒輪鏈

B、同步皮帶

C、諧波齒輪

D、擺線針輪傳動(dòng)減速器

答案：ABCD

315.工業(yè)機(jī)器人手臂按運(yùn)動(dòng)形式分有哪幾類(lèi)0

A、移動(dòng)型

B、旋轉(zhuǎn)型

C、復(fù)合型

D、擺動(dòng)型

答案：ABC

316.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。

A\精度高

B、連續(xù)性

C、靈活性

D、標(biāo)準(zhǔn)性

答案：ABCD

317.為保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn),報(bào)警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的，“組態(tài)王”

提供了強(qiáng)有力的0系統(tǒng)。

A、菜單

B、報(bào)警

C、數(shù)據(jù)庫(kù)

D、事件

答案：BD

318.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。

A、慣性力引起的變形

B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮

C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差

D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差

答案：ABCD

319.能夠自燃的氣體有0等。

A、氧氣

B、液化石油氣

C、氫氣

D、乙快

答案：BCD

320.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為0。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球坐標(biāo)型機(jī)器人

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人

答案：ABCD

321.()屬于功能指令。

A、程序流向控制指令

B、數(shù)據(jù)傳送和比較指令

C、算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令

D、移位和循環(huán)指令

答案：ABCD

322.工具坐標(biāo)系建立方法有：0。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、五點(diǎn)法

D、六點(diǎn)法

答案：BCD

323.影響加工精度的因素有0。

A、刀具磨損

B、測(cè)量誤差

C、裝夾誤差

D、加工誤差

答案：ABCD

324.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、運(yùn)動(dòng)控制方式

答案：ABC

判斷題

1.0三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分主要由轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組兩部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.()動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高一級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.0諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

4.0當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí),SARM中的數(shù)據(jù)將不能保

持,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

5.0超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長(zhǎng)和頻率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.()直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械,因而使整個(gè)機(jī)械得到簡(jiǎn)化,提高了精度,

減少了振動(dòng)和噪聲。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

7.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效

果清晰和顏色分明。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.()示教-再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開(kāi)始,示教-再現(xiàn)方式

目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.()機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.()變壓器在改變電壓的同時(shí),也改變了電流和頻率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.0電阻觸摸屏共同的缺點(diǎn)是因?yàn)閺?fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人

太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個(gè)觸摸屏而導(dǎo)致報(bào)廢。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.()一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組

成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.()用8421BCD碼表示的十進(jìn)制數(shù)字，必須經(jīng)譯碼后才能用七段數(shù)碼顯示器顯

示出來(lái)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.()使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配

置換接器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.()系統(tǒng)控制狀態(tài)顯示為“已啟動(dòng)”時(shí),底色為綠色。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.()目前常用的高速進(jìn)給系統(tǒng)有三種主耍的驅(qū)動(dòng)方式:高速滾珠絲杠.直線電動(dòng)

機(jī)和伺服軸機(jī)構(gòu)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

17.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.()機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.OABB機(jī)器人中定義SpeeddataSI:=[1000,30,200,15],其中30指的是TOOL

工具重定位的速度是30degrees/so

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.()在順序控制中,轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)完成后,所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后

續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.()直流電機(jī)的電樞繞組若為單疊繞組,這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù),

同一瞬時(shí)相鄰磁極下電樞繞組導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向相反。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.()只要是理想運(yùn)放,不論它工作是在線性狀態(tài)還是在非線性狀態(tài),其反向輸入

端和同相輸入端均不從信號(hào)源索取電流。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.()近代原子結(jié)構(gòu)理論認(rèn)為，含有多個(gè)電子的原子中，電子的能量并不相同。能

量低的,在離核遠(yuǎn)的區(qū)域運(yùn)動(dòng);能量高的,在離核近的區(qū)域運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

24.()可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用

而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.()如果把一個(gè)24V的電源正極接地,則負(fù)極的電位是-24V。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.()機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.0PLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器等直接連接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.OABB工業(yè)機(jī)器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控

制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動(dòng)過(guò)程中，這時(shí)無(wú)法進(jìn)行正常的操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.()可逆調(diào)速系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過(guò)程是由正向制動(dòng)過(guò)程和反向起動(dòng)過(guò)程銜接起來(lái)的。在

正向制動(dòng)過(guò)程中包括本橋逆變和反橋制動(dòng)兩個(gè)階段。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.()機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動(dòng)的構(gòu)件數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

31.()故障診斷之前首先應(yīng)該記錄故障現(xiàn)象。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.()可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作，目

前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

33.()間隙配合必須是孔的下極限偏差大于軸的上極限偏差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

34.()死點(diǎn)位置常使機(jī)構(gòu)從動(dòng)件無(wú)法運(yùn)動(dòng),所以死點(diǎn)位置都是有害的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

35.()工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置,可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停

工時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

36.()設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控后，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入所設(shè)置的全局區(qū)域

時(shí),將立即停止運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.()對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系

統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

39.()繪制電氣原理圖時(shí),電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

40.()在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒(méi)有感應(yīng)電流,也就

沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

41.0關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

42.()可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作，目

前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

43.()正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

44.()機(jī)器人腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

45.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的?！?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.()行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.()工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.()三相負(fù)載作星形連接時(shí),線電流等于相電流。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

49.()雙閉環(huán)直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)

環(huán),兩環(huán)是串聯(lián)的,又稱(chēng)雙環(huán)串級(jí)調(diào)速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.()圓弧編程時(shí),起始點(diǎn).輔助點(diǎn).目標(biāo)點(diǎn)必須明顯區(qū)分開(kāi)?！?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51.0電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52.()完整螺紋的終止線用細(xì)實(shí)線畫(huà)出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53.Osptp運(yùn)