電動(dòng)車(chē) -電動(dòng)汽車(chē)交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

交流感應(yīng)電機(jī)工作原理F=Bil勵(lì)磁電流通過(guò)，勵(lì)磁電流在定子鐵芯中產(chǎn)生時(shí)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并有感應(yīng)電流通過(guò)來(lái)推動(dòng)轉(zhuǎn)子作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子帶有機(jī)械負(fù)荷時(shí)，轉(zhuǎn)子電流增加，由磁極對(duì)數(shù)：定子磁極的極對(duì)數(shù)pNfnNfn0fS定子鐵心主要是作為電動(dòng)機(jī)主磁通磁路的一部表面涂有絕緣層并沖有一定糟形的硅鋼片疊成子繞組的作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和吸收電功率。它是由三個(gè)完全相同，且在定子表面對(duì)稱(chēng)分布的繞組(每個(gè)為一相)轉(zhuǎn)子鐵心的作用與定子鐵心相同，所以也是用0.5m在電源電壓和電源頻率恒定且定、轉(zhuǎn)子回路不接三相電源中任何兩相接線交換。都產(chǎn)生反相旋饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。一般情況下。電動(dòng)U1≈E1=4.44f1N1Φ在電機(jī)設(shè)計(jì)中，氣隙磁通Φ是在額定電壓和額定在調(diào)速過(guò)程中，如果頻率降低時(shí)，而保持E1不變?cè)龃?，這將引起勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)下降率降低，固在實(shí)際應(yīng)用中調(diào)頻的同時(shí)要按比例TTTTw3-wfmaxw1-wfmaxwr";有關(guān)，而與定w3w2w1w3恒功率區(qū)T恒轉(zhuǎn)矩區(qū)額定轉(zhuǎn)速n 通隨頻率的上升二降低，電磁轉(zhuǎn)矩也隨頻率的上升而減恒功率區(qū)T恒轉(zhuǎn)矩區(qū)額定轉(zhuǎn)速n0n1AC逆變器是將直流變?yōu)槎l定壓或調(diào)頻調(diào)壓交流法是利用晶閘管組成的方波逆變電路實(shí)現(xiàn)，但由于其含低次諧波等缺點(diǎn)，而且近十余年來(lái)，由于電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展，技術(shù)的日趨完善，使SPWMACMMSPWM控制技術(shù)做成的SPWM逆變器具有以下主要特點(diǎn)：諧波減少，在電氣傳動(dòng)中，可使傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩SPWM波形是與正弦波形等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，等效的原則是每一區(qū)間的面積相等。把一個(gè)正弦每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都矩形脈沖來(lái)代替，矩形脈沖的幅值不變，各脈沖的一等分的中點(diǎn)重合，這樣由幾個(gè)等幅不等寬的矩形形就與正弦波等效，稱(chēng)作SPWM波形。同樣，正弦波的負(fù)半周也用可保持輸出波形的正、負(fù)半波完全對(duì)稱(chēng)，只輸出諧波分量較大，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲；電壓的每個(gè)周期內(nèi)的PWM脈沖數(shù)相應(yīng)增多，減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低頻特性好，參考電壓頻率連續(xù)變化時(shí)，難以保證輸出波形的正波完全對(duì)稱(chēng)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不夠平穩(wěn)；分段同步控制方式：在低頻運(yùn)行時(shí)，使三角波電壓的交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制算法矢量控制方式基于異步電機(jī)的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的電流分解為勵(lì)磁分量和與此垂直的轉(zhuǎn)矩分量，控制方法，分別獨(dú)立地對(duì)兩個(gè)電流分量進(jìn)行控q電樞繞組電樞繞組勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組CCAAiaFFΦΦddiif補(bǔ)償繞組補(bǔ)償繞組iicC終被電刷限定在q軸位置上，其效果好象一個(gè)在坐標(biāo)變換-交流電機(jī)繞組的等效物理模型FBFωiBωAYYYYYYYYYAiAAiCCCC以同步轉(zhuǎn)速ωs即電流的角頻率）順著A-B-C的相序βFωFωiβαααiα兩相交流繞組兩相靜止繞組α和β,它們?cè)诳臻g互差90°,通以時(shí)間上互差90°坐標(biāo)變換-旋轉(zhuǎn)的直流繞組與等效直流電機(jī)模型把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與交流電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)一樣，如果控制磁通的位置在d軸上，就和直流電機(jī)物理這時(shí)，繞組d相當(dāng)于勵(lì)磁繞組，q相當(dāng)于如果觀察者站到鐵心上與坐標(biāo)系一起旋轉(zhuǎn)，他流電機(jī)，可以控制使交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子總磁通Φr就是等效磁通，如果把d軸定位于ψr的方向上，稱(chēng)作M(Magnetization)軸，相當(dāng)于勵(lì)磁電流，T繞組相當(dāng)于偽靜止的電樞繞組，iφφVR異步電動(dòng)機(jī)ACw等效直流2iαiβim i*iwmVR-13VR*it+φ~等效直流2iαiβim i*iwmVR-13VR*it+i*αi*βi*Ai*Bi*CiA ws交流感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)：交流感應(yīng)電機(jī)調(diào)速(基于動(dòng)態(tài)模統(tǒng)要同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)和磁鏈閉環(huán)控制；在額定轉(zhuǎn)子磁鏈恒定，在額定轉(zhuǎn)速以上弱磁實(shí)現(xiàn)恒功率控制現(xiàn)依賴(lài)于電機(jī)參數(shù)的測(cè)定，需要采用參數(shù)辨識(shí)或自免維護(hù)、體積小、重量輕、易于冷卻、壽命長(zhǎng)等許機(jī)本身比直流電機(jī)成本低，只是其逆變器比直流電機(jī)控制器成本高，但