龍門起重機(jī)開(kāi)題報(bào)告

龍門起重機(jī)開(kāi)題報(bào)告龍門起重機(jī)開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目集裝箱龍門起重機(jī)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)06級(jí)1班學(xué)生陳成指導(dǎo)教師周老師西南交通大學(xué)201*-4-27年一、選題目的的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是國(guó)家加大基礎(chǔ)工程建設(shè)規(guī)劃實(shí)施，建設(shè)工程規(guī)模日益擴(kuò)大，起重安裝工程量越來(lái)越大，需要吊裝和搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)件和機(jī)器設(shè)備的重量也越來(lái)越大，且對(duì)起重機(jī)的安全性能、效率及耐久性的要求越來(lái)越高。按照普遍的構(gòu)造形式，及港口用龍門吊應(yīng)滿足工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝方便，以便加快施工速度、縮短施工周期的特點(diǎn)，龍門架采用雙梁結(jié)構(gòu)，支腿分別采用剛性支腿和柔性支腿，這種結(jié)構(gòu)能夠比較好處理功能和技術(shù)的要求。通過(guò)這次龍門吊設(shè)計(jì)，了解結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本過(guò)程，鞏固大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，為以后工作打好堅(jiān)固的基礎(chǔ)。本課程設(shè)計(jì)的目的是綜合運(yùn)用以前學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)整體起重機(jī)的主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)方法，熟悉零件的工藝性、及其裝配和安全技術(shù)等方面的知識(shí)，培養(yǎng)分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。二、本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和外貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，集裝箱運(yùn)輸發(fā)展突飛猛進(jìn)。岸邊集裝箱起重機(jī)位于碼頭前沿，通過(guò)起升機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)將集裝箱從集卡吊裝到船舶和從船舶吊卸到集卡。其中小車運(yùn)行質(zhì)量直接影響到橋機(jī)的裝卸效率。隨著經(jīng)濟(jì)全球化合區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，全球集裝箱運(yùn)輸高速發(fā)展，年吞吐量呈不斷增大的趨勢(shì)，這使得全球集裝箱港口碼頭普遍面臨通過(guò)能力不足的壓力。鑒于港口碼頭岸線和土地資源有限，而且規(guī)劃建設(shè)新港口碼頭需要時(shí)間，不斷提高現(xiàn)有集裝箱港口碼頭通過(guò)能力成為解決通過(guò)能力不足問(wèn)題的主要手段之一。亞洲集裝箱剛那個(gè)口的生產(chǎn)率普遍高于歐美集裝箱港口，長(zhǎng)期以來(lái)新加坡港和香港港一直是全球集裝箱吞吐量排名前2位的大港，因此，兩港常常成為國(guó)內(nèi)外大象集裝箱港口在設(shè)備配置、土地利用、作業(yè)效率評(píng)價(jià)等方面的標(biāo)桿。例如上海港大型集裝箱碼頭岸邊集裝箱起重機(jī)配置密度看齊香港港；美國(guó)研究人員將洛杉磯和長(zhǎng)灘港的土地利用率于新加坡進(jìn)行比較、研究，以尋找提高洛杉磯和長(zhǎng)灘港通過(guò)能力的方法。但是這些比較沒(méi)有注意到諸如新加坡港和香港港中轉(zhuǎn)箱量比例特別大、香港港有很大一部分集裝箱吞吐量不是在集裝箱碼頭上完成等特點(diǎn)，在數(shù)據(jù)引用和結(jié)論上均有偏差。在我國(guó)集裝箱港口的裝卸作業(yè)中，通常采用岸邊集裝箱起重機(jī)加輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的裝卸方案，以輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)作為后方堆場(chǎng)的主要裝卸機(jī)械。幾年，隨著港口的發(fā)展，軌道式集裝箱龍門起重機(jī)在港口的使用越來(lái)越多。其電控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等方面以達(dá)到現(xiàn)有的港口機(jī)械水平，完全能滿足現(xiàn)代港口集裝箱的需要。目前我國(guó)已能批量生產(chǎn)具有上個(gè)世紀(jì)90年代國(guó)際先進(jìn)水平的岸邊集裝箱起重機(jī)和輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)能力也越來(lái)越強(qiáng)。軌道式集裝箱龍門起重機(jī)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀長(zhǎng)期以來(lái)，軌道式集裝箱龍門起重機(jī)僅小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用交流驅(qū)動(dòng)，近年來(lái)，起升機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行也相繼采用了交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這樣減少了維護(hù)和修理費(fèi)，降低了營(yíng)運(yùn)成本。日本三井公司最早成功地采用了交流變頻調(diào)速裝置，解決了起升機(jī)構(gòu)位勢(shì)負(fù)載和車輪支承壓力變化導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速變化的關(guān)鍵技術(shù)，達(dá)到了集裝箱堆6層作業(yè)的使用要求。派納公司將其在自動(dòng)控制領(lǐng)域所擁有的豐富經(jīng)驗(yàn)成功地應(yīng)用在大型軌道式集裝箱龍門起重機(jī)上，滿足了現(xiàn)代化集裝箱堆場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化控制的需要。歐洲聯(lián)合碼頭公司應(yīng)用光纜傳輸技術(shù)，可靠地將軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與港站管理計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人裝卸作業(yè)和堆場(chǎng)全盤自動(dòng)化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，歐洲作為傳統(tǒng)上的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的大訂戶，1995年訂購(gòu)的軌道式集裝箱龍門起重機(jī)多達(dá)58臺(tái)，從一個(gè)側(cè)面反映出軌道集裝箱龍門起重機(jī)的市場(chǎng)潛力和應(yīng)用前景。另一方面，從世界一些著名的港口的發(fā)展趨勢(shì)看，軌道式集裝箱龍門起重機(jī)將向大型化、高效化、自動(dòng)化方向發(fā)展。三、研究重點(diǎn)1、小車架與整臺(tái)起重機(jī)的配合要適當(dāng)。2、在基本參數(shù)和受力分析條件下，確定小車架的基本尺寸。3、確定小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、制動(dòng)器的組合形式及其型號(hào)。4、繪制機(jī)構(gòu)各組成部分的圖并裝配一體。四、主要參考文獻(xiàn)[1]劉木南，單增海.工程起重機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).交通世界，201*,11[2]張剛.軌道式集裝箱門式起重機(jī)在港口的應(yīng)用.港口裝卸，201*，01[3]邱棟良.國(guó)內(nèi)外起重機(jī)發(fā)展動(dòng)態(tài).起重運(yùn)輸機(jī)械，1997,8[4]胡斌仁.門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)分析[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，201*(4)：34～35[5]131～141.門式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析[J].科技博見(jiàn)，201*(1)：273[6]朱德康,鄒勝.起重機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)展望[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，201*(2)：1～4[7]趙世軍.起重機(jī)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)[J].大眾標(biāo)準(zhǔn)化，201*(6)：17～18五、指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師：六、學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)小組意見(jiàn)負(fù)責(zé)人：擴(kuò)展閱讀：龍門起重機(jī)開(kāi)題報(bào)告一、選題背景和意義：起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)在實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自己主動(dòng)化，改善物料搬運(yùn)前提，提高勞動(dòng)出產(chǎn)率必不可少的重要機(jī)械設(shè)備。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人們的事物、文化生活的需要都起著重要的作用。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，機(jī)械化、自己主動(dòng)化程度也在不停提高，與此相適應(yīng)的起重機(jī)技能也在高速發(fā)展，產(chǎn)物種類不停增加，使用規(guī)模越來(lái)越廣。一些企業(yè)由于沒(méi)有起重機(jī)械，不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，甚至難以工作。高層建筑的施工，上萬(wàn)噸級(jí)或幾十萬(wàn)噸級(jí)的大型船只的建造，火箭和導(dǎo)彈的發(fā)射，大型電站的施工和安裝，大重件的裝卸與搬運(yùn)等，都離不開(kāi)起重機(jī)的作業(yè)。起重機(jī)不僅可以作為輔助的出產(chǎn)設(shè)備，完成原料、半成品、產(chǎn)物的裝卸、搬運(yùn)，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備、船體分段的吊運(yùn)與安裝，而且也是一些出產(chǎn)過(guò)程及工藝操作中的必需的裝備。再如冶煉金屬工業(yè)出產(chǎn)中的爐料籌辦、加料、鋼水澆鑄成錠、脫模取錠等，必需依靠起重機(jī)進(jìn)行出產(chǎn)作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在國(guó)內(nèi)的冶煉金屬、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總數(shù)量或總自重中，起重運(yùn)輸機(jī)械約占45%。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要的事物基礎(chǔ)，是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站庫(kù)場(chǎng)、建筑施工工地，和海洋開(kāi)發(fā)、宇宙航行等部門，起重機(jī)已成為主要的出產(chǎn)力要素，在出產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作，組成合理社團(tuán)批量出產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化出產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。龍門起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械中的最主要的一種，在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，龍門起重機(jī)起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百噸，在機(jī)械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運(yùn)等行業(yè)都必須有龍門起重機(jī)。而起升機(jī)構(gòu)更是起重機(jī)的咽喉設(shè)備，因此對(duì)其進(jìn)行研究，改進(jìn)其結(jié)構(gòu)使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。龍門起重機(jī)的市場(chǎng)份額越來(lái)越大，使用非常廣泛，這是產(chǎn)品本身及起重機(jī)廠家以及國(guó)家政策等多種因素共同作用下的結(jié)果，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，尤其是目前經(jīng)濟(jì)危機(jī)的刺激，國(guó)家的一攬子計(jì)劃的推動(dòng)，龍門起重機(jī)市場(chǎng)的需求、發(fā)展前景大好。龍門起重機(jī)（gantrycrane）是水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機(jī)。這種起重機(jī)在地面軌道上運(yùn)行，主要用在露天貯料場(chǎng)、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)。課題研究目的及價(jià)值：我們研究這一課題的目的是：設(shè)計(jì)、分析、計(jì)算龍門起重機(jī)的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)、受力、運(yùn)作情況；通過(guò)研究龍門起重機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)了解龍門起重機(jī)的運(yùn)作，運(yùn)用機(jī)械知識(shí)并進(jìn)一步優(yōu)化其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的龍門起重機(jī)是起重機(jī)中應(yīng)用最廣泛的一種，其主要由主梁（兩根）、橫梁（兩根）以及小車、大車，支腿等部分組成，。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和橫梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的橫梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和橫梁組成。本題主要是對(duì)支腿進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，支腿分為剛性支腿和柔性支腿，柔性支腿頂部采用絞支座支撐主梁，并使柔性支腿能相對(duì)主梁轉(zhuǎn)動(dòng)。龍門起重機(jī)按照支腿的形式又分為0型、U型、A型和八字腿帶馬鞍型等幾種。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)（文獻(xiàn)綜述）：目前，國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。中聯(lián)重科在201*年12月宣布實(shí)行品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后?，F(xiàn)已成功開(kāi)發(fā)了50t~600t履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。作為中國(guó)起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)的龐大型譜群。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。QUY350是撫挖201*年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)350t履帶式起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空白。目前，國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t。其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在201*年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)包括以下幾個(gè)方面：（1）起重機(jī)的大型化。近年來(lái)，火電發(fā)電機(jī)組的功率不斷增大，由以前的30萬(wàn)KW為主轉(zhuǎn)為60萬(wàn)KW乃至100萬(wàn)KW為主，對(duì)起重機(jī)的噸位需求增大。由于美國(guó)核電技術(shù)的推廣應(yīng)用，使大件吊裝量大幅增加催生了大型起重機(jī)市場(chǎng)的需求。大型石化項(xiàng)目，同樣需求大噸位的大型起重機(jī)特別是履帶式起重機(jī)。（2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)。開(kāi)展對(duì)起重機(jī)傳動(dòng)型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究，為此著重研究新材料、新工藝、新的傳動(dòng)裝置，從而通過(guò)對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選、分解和組合來(lái)產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案，不斷推出創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。（3）核心技術(shù)化。各大知名企業(yè)均具有其獨(dú)特的核心技術(shù)，并不斷創(chuàng)新，努力保持在同行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位?，F(xiàn)在各大公司均大力研究開(kāi)發(fā)自己的核心技術(shù)，以不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力。（4）模塊化和組合化。極短交貨期的市場(chǎng)需求要求開(kāi)展基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同異地設(shè)計(jì)技術(shù)、并行工程技術(shù)研究，這樣可以縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期。用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過(guò)不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。（5）大噸位的自拆裝系統(tǒng)。履帶起重機(jī)體太笨重在公路上無(wú)法自由行走，必須拆卸才可運(yùn)輸，到達(dá)工作地點(diǎn)后再進(jìn)行組裝，需要輔助吊車。為減少或不用輔助吊車，節(jié)省施工費(fèi)用，因此研制自拆裝系統(tǒng)勢(shì)在必行。（6）混合型起重機(jī)。履帶起重機(jī)和輪式起重機(jī)各有利弊，將兩者取長(zhǎng)補(bǔ)短后，混合型起重機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，這也是起重機(jī)新型式的大膽嘗試與突破。它集履帶起重機(jī)桁架臂大起重量、大作業(yè)空間的優(yōu)勢(shì)和輪式起重機(jī)的機(jī)動(dòng)靈活優(yōu)勢(shì)于一體，主要用于大型起重機(jī)。三．結(jié)語(yǔ)我們已經(jīng)看到世界上工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入新的技術(shù)革命時(shí)代。我國(guó)目前仍然處在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期化階段，起點(diǎn)低、設(shè)備落后，相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家落后20年左右。如果我國(guó)能從國(guó)外工業(yè)發(fā)展中得到啟示，將可加快我國(guó)起重機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。查閱參考文獻(xiàn)[1]胡宗武汪西應(yīng)汪春生.起重機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201*.6.[2]AviadShapira,M.Asce,GunnarLucko等.Cranesforbuildingconstructionproject.[J]Journalofconstructionengineeringandmanagement.201*,690-700.[3]陳道南等編，起重運(yùn)輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，1988年．[4]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1980．[5]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201*.[6]林貴瑜，史勇.關(guān)于起重機(jī)發(fā)展的幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,201*,12.[7]王鳳萍等.國(guó)內(nèi)外履帶式起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].工程機(jī)械,201*,4.[8]張守謙鄭建榮黃凱.門式起重機(jī)參數(shù)化建模與仿真[J].機(jī)械過(guò)程與自動(dòng)化，201*（4）：28-30[9]張耀輝王字趙存寶.600t液壓起升門式起重機(jī)[J]起重運(yùn)輸機(jī)械,201*(9):53-55[10]張質(zhì)文等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：中國(guó)鐵道出版社,1998[11]中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（GB3811-83）.北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1984[12]倪慶興，王煥勇．起重機(jī)械[M]．上海：上海交通大學(xué)出版社，1990．三、研究?jī)?nèi)容本篇論文主要設(shè)計(jì)的是龍門起重機(jī)支腿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。造船龍門起重機(jī)因?yàn)榭缍容^大,兩側(cè)支腿要有剛性腿和柔性腿之別。剛性腿的剛度必須足夠“剛”,那么柔性可顯得較“柔”,才能保證起重機(jī)的正常行走。柔性腿與大梁用“鉸座”相連接是最好的。首先把兩支腿間的相互位置設(shè)計(jì)成上窄下寬的特殊的八字形狀，這樣能使尺寸較大的船體分段和吊運(yùn)件順利通過(guò),運(yùn)行于懸臂端和跨中之間,這樣的支腿結(jié)構(gòu),新穎實(shí)用。由于跨度大，為保證起重機(jī)的正常運(yùn)行,必須在柔性腿側(cè)采用“球鉸”支承大梁，所謂“球鉸”實(shí)際上就是一個(gè)能使大梁可以相對(duì)于柔性腿擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)鉸座,能做成滑動(dòng)球座的(俗稱“和尚頭”，也可以做成滾動(dòng)軸承組合式的。在柔性腿上不設(shè)“球鉸”,而做成一個(gè)“焊接柔性鉸”這種結(jié)構(gòu),，制造方便,，可以用在跨度40m左右的龍門起重機(jī)上。支腿的設(shè)計(jì)步驟：在設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)給定的各種基本參數(shù)采取傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，熟悉起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析原始條件，確定出支腿總體結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)，技術(shù)路線如下：1)熟悉橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)以及工作原理2)分析工作情況，原始條件，確定機(jī)型并確定出基本參數(shù)和總體結(jié)構(gòu)3)分析起重機(jī)支腿的受力情況(主梁，橫梁，小車，風(fēng)載