云南省第二十一屆職工職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽考試題庫(kù)（含答案）

云南省第二十一屆職工職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)

賽考試題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括（）。

A、故障代碼

B、表現(xiàn)狀況

C、持續(xù)狀態(tài)

D、系統(tǒng)程序

答案：D

2.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過(guò)低，可能原因是（）。

A、風(fēng)扇扇葉斷掉

B、電機(jī)電源線接觸不良

C、電機(jī)電源線斷路

D、風(fēng)扇扇葉大量積塵

答案：D

3.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為（）。

A、S10,cfg

B、GSD文件

C\data,mod

D、main.mod

答案：A

4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的

運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用（）

可以有效提高作業(yè)效率。

A、基坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案：B

5.機(jī)器人在使用的過(guò)程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）

A、氣動(dòng)吸合聲音

B、機(jī)器人放置工件的聲音

C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音

D、機(jī)器人報(bào)警聲音

答案：C

6.工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能可分為（）。

A、點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型

B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型

C、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型

D、編程輸入型和示教輸入型

答案：A

7.關(guān)于傳送帶發(fā)生打滑，下列說(shuō)法不正確的是（）

A、可能是皮帶老化，張緊度降低

B、可能是主動(dòng)、從動(dòng)輪之間距離變小

C、有張緊輪的傳送帶可以通過(guò)調(diào)定張緊輪位置，解決打滑問(wèn)題

D、發(fā)生打滑，需要在傳送帶皮帶內(nèi)測(cè)撒上滑石粉

答案：D

8.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是：（）

A、故障原因：電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位

B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器。

C、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試

/偏差開關(guān)

D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定打在偏差位置

答案：B

9.機(jī)器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。

A、4

B、5

C、6

D、所有

答案：D

10.檢定干分尺時(shí)，測(cè)微螺桿的軸向串動(dòng)和徑向擺動(dòng)用（）來(lái)測(cè)量。

A、工具顯微鏡

B、塞尺

C、2級(jí)平晶

D、杠桿千分尺

答案：D

11.工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人的控制單元，主要由示教器、操作面板及其

電路、電源裝置、主板、伺服驅(qū)動(dòng)單元等組成，用戶可使用（）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操

作。

A、示教器

B、操作面板

C、示教器和操作面板

D、伺服驅(qū)動(dòng)單元

答案：C

12.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定工會(huì)應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體（），維護(hù)勞動(dòng)者的合法

權(quán)益。

A、溝通渠道

B、協(xié)商機(jī)制

C、互信機(jī)制

D、協(xié)議機(jī)制

答案：B

13.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。

A、柜體表面衛(wèi)生

B、柜內(nèi)雜物清理

C、示教器顯示屏擦拭

D、柜內(nèi)灰塵吹掃

答案：C

14.發(fā)那科機(jī)器人RSRr8/PNS/8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是（）

A、UI[1]~UI[8]

B、UI[9]~UI[16]

GU0[1]~U0[8]

D、U0[9]~U0[16]

答案：B

15.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）

A、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)

B、車間主任要求的

C、個(gè)人意愿

D、提高企業(yè)利潤(rùn)

答案：A

16.壓力控制閥是指用來(lái)對(duì)液壓系統(tǒng)中液流的（）進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)的閥。

A、壓力

B、流量

C、溫度

D、方向

答案：A

17.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種

高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。

A、禁止啟動(dòng)

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：A

18.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應(yīng)該（）。

A、更換LED燈

B、調(diào)整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施

C、檢查程序有無(wú)雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無(wú)短路燒壞

D、直接更換I/O單元

答案：C

19.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。

A、重啟機(jī)器人

B、每次開機(jī)

C、更改程序

D、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

答案：D

20.三相異步電動(dòng)機(jī)常見的故障現(xiàn)象不包括：（）。

A、電動(dòng)機(jī)外殼帶電

B、電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱

C、電動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高

D、電動(dòng)機(jī)速度正常

答案：D

21.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。

A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠

B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到

C、微笑大方，不厭其煩

D、親切友好，賓至如歸

答案：A

22.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是（）。

A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功

B、沒有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功

C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德

D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功

答案：C

23.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。

A、不正常的噪音和振動(dòng)，馬達(dá)溫度

B、周邊設(shè)備是否可以正常工作

C、每根軸的抱閘是否正常

D、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油

答案：D

24.視覺輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用（）兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。

A、1、0

B、1、7

C、0、-1

D、1、10

答案：B

25.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教點(diǎn)時(shí)的接近程度，當(dāng)FANUC機(jī)器人設(shè)定了合適

的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等

級(jí)（）。

A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、NT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案：A

26.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、末端法蘭盤中心

C、手臂

D、行走部分

答案：B

27.不符合安全規(guī)定的操作是（）。

A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或

取下總電源

B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)

定，不得玩

C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是

否良好，有

D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)

答案：D

解析：保險(xiǎn)器等忽職守問(wèn)題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查

28.離線編程的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、編程周期短

B、控制精確

C、危險(xiǎn)性低

D、同步性好，現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單直接

答案：C

29.下面哪個(gè)是設(shè)備的圖形符號(hào)0。

A、接地線

B、沿地面敷設(shè)的導(dǎo)體

C、地下導(dǎo)體

D、接地裝置

答案：D

30.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、減少磨損

D、冷卻降溫

答案：A

31.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。

A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量

B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量

C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度

的大小和方

D、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力,承載能力不僅要考慮負(fù)載,還要考慮機(jī)

器人末端操

答案：A

解析：向有關(guān)作器的質(zhì)量

32.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有

判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（），使機(jī)器人通過(guò)視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和

檢測(cè)，通過(guò)觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱

為智能機(jī)器人。

A、開關(guān)

B、傳感器

C、斷路器

D、10信號(hào)板

答案：B

33.《商標(biāo)法》屬于（）。

A、規(guī)章制度

B、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法

C、著作權(quán)法

D、刑法

答案：B

34.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由（）三大部件組成。

A、基座、手臂、末端執(zhí)行器

B、基座、手臂、示教器

C、基座、手臂、控制柜

D、本體、控制柜、示教器

答案：A

35.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。

A、128

B、256

C、512

D、1024

答案：B

36.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式,且加電后等待（）長(zhǎng)

時(shí)間,再執(zhí)行此項(xiàng)操作。

A、10s

B、20s.

C、30s

D、40s

答案：C

37.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是（）。

A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如

噴槍、扳

B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生

產(chǎn)效率。

C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都

起作用。

D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。

答案：A

解析：手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件。

38.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）。

A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

B、要掌握本單位設(shè)備的精度'技術(shù)指標(biāo)和工藝要求

C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能

D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件

答案：D

39.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。

A、10指令

B、if

C、=

D、j

答案：C

40.下列（）選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的維修策略。①通過(guò)產(chǎn)

品設(shè)計(jì)手冊(cè)來(lái)檢查故障；②通過(guò)控制電路及程序檢查故障范圍；③通過(guò)直接拆卸

來(lái)判斷故障；④通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來(lái)處理；

A、①③④

B、①②③

C、②③④

D、①②④

答案：D

41.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。

A、1.5V

B、3V

C、6V

D、9V

答案：B

42.ABB機(jī)器人的指令中"WaitDO”是（）。

A、數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令

B、數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令

C、賦值指令

D、時(shí)間等待指令

答案：B

43.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。

A、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等

B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑

C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位，及時(shí)添加潤(rùn)滑油

D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換

答案：A

44.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是0。

A、溢流閥

B、截止閥

C、節(jié)流閥

D、減壓閥

答案：B

45.發(fā)那科機(jī)器人RSR廣8/PNS/8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是（）。

A、UI[1]~UI[8]

B、UI[8]~UI[15]

C、UI[9]~UI[16]

D、UI[11廠UI[18]

答案：C

46.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。

A、控制柜中的電纜

B、控制柜中的通風(fēng)單元

C、控制柜中的軟管

D、外圍電氣附件

答案：D

47.對(duì)于長(zhǎng)期沒有使用的機(jī)器人，正確的操作是（）。

A、直接編程調(diào)試

B、直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序

C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)

D、快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸

答案：C

48.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）。

A、夾具

B、門禁開關(guān)

C、報(bào)警燈

D、急停按鈕

答案：A

49.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。

A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象

B、定期進(jìn)行粉塵清理

C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開

D、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線

答案：C

50.更換伺服電機(jī)后，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行（）。

A、初始化操作

B、信號(hào)仿真操作

C、校零操作

D、編程操作

答案：C

51.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)'智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的

變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最小（）。

A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速'可視。

B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更

身了。

D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。

答案：C

52.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進(jìn)入程序一

覽畫面。

A、SELECT

B、EDIT

GDATE

D、SHIFT

答案：A

53.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過(guò)程中要注重問(wèn)

題研討和知識(shí)積累，正確的做法是（）。

A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記

B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問(wèn)題討論記錄

C、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的相關(guān)文件記錄

D、以上都是

答案：D

54.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。

A、供氣量不足

B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障

C、供氣量過(guò)大

D、氣壓太高

答案：A

55.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為（）和并聯(lián)機(jī)器

人。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、智能機(jī)器人

C、移動(dòng)機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：A

56.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。

A、供氣量過(guò)大

B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障

C、供氣量不足

D、氣壓太高

答案：C

57.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的原因是（）

A、機(jī)器人程序錯(cuò)誤

B、機(jī)器人內(nèi)存不足

C、機(jī)器人氣動(dòng)回路出錯(cuò)

D、編碼器電池電量不足

答案：D

58.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，最符合的一項(xiàng)是（）。

A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料

B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因

C、設(shè)備名稱,設(shè)備故障原因,維修辦法及所需材料

D、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料

答案：A

59.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，不可0取的做法是（）

A、檢查電機(jī)

B、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂

C、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承

D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)

答案：C

60.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。

A、重啟示教器

B、結(jié)束運(yùn)行中的程序

C、零點(diǎn)校對(duì)

D、機(jī)器人調(diào)整到安全位置

答案：C

61.關(guān)于矢量的描述錯(cuò)誤的是

A、有大小和方向的物理量

B、速度是矢量

C、體積是矢量

D、力是矢量

答案：C

62.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。

A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異

B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系

C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問(wèn)題

D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感

答案：C

63.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制G

S在（）時(shí)有效。

A、手動(dòng)操作模式

B、自動(dòng)操作模式

C、任何操作模式

D、緊急停止模式

答案：C

64.在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，往往使用一個(gè)液壓泵，但需要供油的執(zhí)行元件一般不止

一個(gè)，而各執(zhí)行元件工作時(shí)的液體壓力不盡相同。一般情況下，液壓泵的工作壓

力依據(jù)系統(tǒng)各執(zhí)行元件中需要壓力最高的那個(gè)執(zhí)行元件的壓力來(lái)選擇，這樣，由

于其他執(zhí)行元件的工作壓力都比液壓泵的供油壓力低，則可以在各個(gè)分支油路上

串聯(lián)一個(gè)（），通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。

A、減壓閥

B、溢流閥

C、順序閥

D、平衡閥

答案：A

65.對(duì)自己所使用的工具（）。

A、每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性

B、可以帶回家借給鄰居使用

C、丟失后，可以讓單位再買

D、找不到時(shí)，可以拿其他員工的

答案：A

66.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí)，轉(zhuǎn)速降落An將（）。

A、不變

B、不定

C、增大

D、減小

答案：D

67.指示燈時(shí)亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是（）造成的。

A、車間干擾

B、線路接觸不良

C、機(jī)器人本體程序問(wèn)題

D、正常情況

答案：B

68.程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安

全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。

A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)

都可以按下

B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。

C、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令

和動(dòng)作等而

D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有

人且沒有異

答案：B

解析：急停按鈕。導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。常后再執(zhí)行。

69.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。

A、增加控制柜溫度

B、降低控制柜溫度

C、美觀

D、通風(fēng)換氣

答案：B

70.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，須要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，其中

1:2為0比例。

A、原值比例

B、放大比例

C、縮小比例

D、任意比例

答案：C

71.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。

A、降低轉(zhuǎn)速

B、增大轉(zhuǎn)速

C、保持運(yùn)行平穩(wěn)

D、減小傳動(dòng)扭矩

答案：A

72.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。

A、對(duì)路徑精度要求不高

B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置

答案：D

73.機(jī)器人氣爪的優(yōu)勢(shì)不包含

A、速度快

B、力量大

C、準(zhǔn)確

D、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單

答案：B

74.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每（）年更換一次。

A、2

B、3

C、5

D、6

答案：C

75.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。

A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系

答案：B

76.機(jī)器人的外部設(shè)備也有可能對(duì)伺服溫度產(chǎn)生影響，下列設(shè)備最可能增大系統(tǒng)

溫升的是（）

A、打磨機(jī)

B、點(diǎn)焊機(jī)

C、傳送帶

D、氣動(dòng)手爪

答案：B

77.下面（）不屬于熱繼電器的故障。

A、熱元件燒壞

B、熱繼電器誤動(dòng)作

C、相間短路

D、熱繼電器不動(dòng)作

答案：C

78.檢定高度卡尺時(shí),劃線量爪的刃口厚度用（）來(lái)測(cè)量。

A、塞尺

B、表面粗糙度比較樣塊

C、刀口直尺

D、千分尺

答案：A

79.不屬于熱繼電器的故障的是；（）.

A、熱元件燒壞

B、熱繼電器誤動(dòng)作

C、相間短路

D、熱繼電器不動(dòng)作

答案：C

80.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。

A、64

B、128

C\256

D、512

答案：C

81.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主

程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：C

82.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：D

83.在機(jī)器人維修活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。

A、激勵(lì)作用

B、決策能力

C、規(guī)范行為

D、遵紀(jì)守法

答案：B

84.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。

A、關(guān)機(jī)

B、暫停

C、運(yùn)行

D、開機(jī)

答案：D

85.機(jī)器人使用的液壓馬達(dá)、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于（）

A、動(dòng)力元件

B、控制元件

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件

答案：C

86.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。

A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異

B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會(huì)出問(wèn)題

C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力

D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感

答案：C

87.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）

A、stop操作

B、重啟操作

C、pause操作

D、step操作

答案：B

88.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ?/p>

A、車間干擾

B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）

C、電壓不穩(wěn)定

D、PLC硬件故障

答案：B

89.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。

A、10信號(hào)

B、模擬信號(hào)

C、電脈沖信號(hào)

D、行程開關(guān)信號(hào)

答案：C

90.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回

路（GS）③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④

答案：D

91.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗

B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積

C、應(yīng)使用不起毛布料清潔

D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗

答案：A

92.正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。

A、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純

B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正

C、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙

D、以上全是

答案：D

93.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，

以保存數(shù)據(jù)。

A、編程指令

B、軟件

C、程序和系統(tǒng)參數(shù)

D、編碼器位置信息

答案：C

94.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)'智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的

變化趨勢(shì)，下列（）趨勢(shì)可能性最小。

A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速'可視。

B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更

身了。

D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。

答案：C

95.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，不正確的說(shuō)法是（）

A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞

B、工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入

C、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開

D、發(fā)生碰撞引起的，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位

答案：A

96.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定，工會(huì)應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依法訂立和

履行（）

A、合約

B、勞動(dòng)合同

C、口頭約定

D、協(xié)商約定

答案：B

97.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）

的零位碼盤數(shù)值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C\新機(jī)器人本體

D、原機(jī)器人本體

答案：D

98.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括（）。

A、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度

B、重量

G負(fù)載慣量

D、重心位置

答案：A

99.下列對(duì)于“真誠(chéng)相處，寬厚待人”的論述正確的選項(xiàng)是（）。

A、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”只限于同事之間

B、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”只限于職場(chǎng)上的朋友

C、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”只限于職場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

D、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”包括職場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

答案：D

100.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順

序?yàn)椋ǎ└浇?/p>

A、4-5-6-1-2-3

B、6-1-2-5-3-4

C、1-2-3-4-5-6

D、1-2-3-6-5-4

答案：A

101.碼垛寄存器存儲(chǔ)有碼垛寄存器要素（i,j,k）,在所有程序中可以使用（）

個(gè)。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：C

102.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識(shí)勤奮進(jìn)取的，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、勤奮有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用

C、干一天算一天

D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范

答案：C

103.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需

要的（）。

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復(fù)位鍵

答案：C

104.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，（）是目前工

業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。

A、查找語(yǔ)法錯(cuò)誤功能

B、指令配套自動(dòng)輸入功能

C、數(shù)字輸入功能

D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能

答案：D

105.對(duì)于六關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體，改變機(jī)器人方向的是（）。

A、行走軸

B、變位機(jī)

C、腕關(guān)節(jié)

D、視覺系統(tǒng)

答案：C

106.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）。

A、真誠(chéng)相待，一視同仁

B、互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短

C、男女有序，尊卑有別

D、男女平等，友愛親善

答案：C

107.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需

求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。

A、階段性周報(bào)

B、階段性月報(bào)

C、總結(jié)性報(bào)告

D、以上都是

答案：D

108.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí),應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種

高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。

A、禁止啟動(dòng)

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：A

109.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）

A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)

B、控制方式選擇不當(dāng)、

C、分析電機(jī)抱閘是否打開

D、使能控制回路出現(xiàn)異常

答案：A

110.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。

A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化

B、家中的陽(yáng)臺(tái)上多種花草盆景

C、奉勸家人'親友不吸煙

D、以上都對(duì)

答案：D

111.機(jī)器人運(yùn)維員在職業(yè)活動(dòng)中做到（）是符合語(yǔ)言規(guī)范的具體要求的。

A、言語(yǔ)細(xì)致，反復(fù)介紹

B、語(yǔ)速要快，不浪費(fèi)客人時(shí)間

C、用尊稱，不用忌語(yǔ)

D、語(yǔ)氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊

答案：C

112.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）的值。

A、用戶坐標(biāo)系在工具坐標(biāo)系下

B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系下

C、工具坐標(biāo)系在全局坐標(biāo)系下

D、全局坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系下

答案：B

113.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有

關(guān)，加熱（）℃,保溫20?40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。

A、450

B、550

C、650

D、700

答案：C

114.機(jī)器人運(yùn)維員對(duì)企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）。

A、忠誠(chéng)所屬企業(yè)，無(wú)論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位

B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)

C、擴(kuò)大企業(yè)影響，多對(duì)外談?wù)撈髽I(yè)之事

D、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識(shí)的人來(lái)做

答案：B

115.機(jī)器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、地址不一樣

B、名稱不一樣

C、信道傳送的信號(hào)不一樣

D、設(shè)置步驟不一樣

答案：C

116.對(duì)待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是()。

A、要樹立職業(yè)理想

B、干一行愛一行專一行

C、一職定終身不改行

D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

答案：C

117.ExCel工作表中的單元格A1：A5中分別存放的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5,在單元格

A6中輸入了公式，l=COUNT(A1,A5)”，則A6的值是()。

A、6

B、15

C、5

D、2

答案：D

118.指示燈出現(xiàn)冒煙情況，最有可能是因?yàn)?。造成的

A、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求

B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓

C、線路接觸不良

D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓

答案：B

119.（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。

A、RobotArt

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

答案：D

120.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制

GS在（）時(shí)有效。

A、手動(dòng)操作模式

B、自動(dòng)操作模式

C、任何操作模式

D、緊急停止模式

答案：C

121.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒有使用時(shí)，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),

這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。

A、快速自動(dòng)操作

B、快速手動(dòng)操作

C\慢速自動(dòng)操作

D、慢速手動(dòng)操作

答案：D

122.WAITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）。

A、執(zhí)行順序

B、循環(huán)時(shí)間

C、等待時(shí)間

D、執(zhí)行時(shí)間

答案：C

123.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。

A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上"禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下

總電源保

B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí),必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,

不得玩忽

C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能

是否良好，

D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張,一個(gè)人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護(hù)。

答案：D

解析：險(xiǎn)器等。職守。有問(wèn)題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。

124.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要（）。

A、公私不分

B、假公濟(jì)私

C、公平公正

D\先公后私

答案：C

125.系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率，可以通過(guò)公式:X方向系統(tǒng)精度（X方向像素值）o

=0O

A、視野范圍（X方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（X方向）。

B、視野范圍（丫方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（X方向）。

C、視野范圍（X方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（丫方向）。

D、視野范圍（Y方向）。/CCD芯片像素?cái)?shù)量（Y方向）。

答案：A

126.AITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）□

A、等待時(shí)間

B、運(yùn)行時(shí)間

C、運(yùn)算時(shí)間

D、單步執(zhí)行時(shí)間

答案：A

127.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的，只有在按下使

能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。

A、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉

B、電動(dòng)機(jī)開啟

C、程序運(yùn)行

D、急停按下

答案：B

128.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D、電流處處相等

答案：D

129.機(jī)器人每工作三年或工作（）小時(shí)，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸

減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。

A、8000

B、10000

C、12000

D、18000

答案：B

130.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛0的標(biāo)志。

A、禁止啟動(dòng)

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：B

131.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。

A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的

B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的

C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒有必要的

D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面

答案：D

132.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，不能抱著（）的心態(tài)。

A、認(rèn)真負(fù)責(zé)

B、嚴(yán)格遵守安全規(guī)程

C、專研技術(shù)

D、干一天算一天

答案：D

133.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。

A、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等

B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑

C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位，及時(shí)添加潤(rùn)滑油

D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換

答案：A

134.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有（）的社會(huì)功能。

A、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)

B、遏制牟利最大化

C、促進(jìn)人們行為的

D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)

答案：C

135.光柵運(yùn)行過(guò)程中不時(shí)輸出異常信號(hào)，最有可能是（）原因造成的。

A、由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良

B、光柵對(duì)接線插頭斷裂

C、光柵電源沒有接

D、光柵光幕損壞

答案：A

136.下列選項(xiàng)中（）不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。

A、2點(diǎn)法

B、3點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、6點(diǎn)法

答案：A

137.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。

A、無(wú)效

B、有效

C、超前有效

D、滯后有效

答案：B

138.機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,

當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案：C

139.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）Vo

A、1

B、3

C、5

D、7

答案：B

140.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是

電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)（）模塊完成的。

A、CPU

B、I/。

C、開關(guān)電源

D、基座

答案：B

141.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。

A、仿真軟件中

B、直角坐標(biāo)空間

C、車間中

D、二維空間

答案：B

142.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三個(gè)月

答案：D

143.機(jī)器人的剛性與機(jī)器人的穩(wěn)定度緊密相關(guān)，在下列選項(xiàng)中，哪種情況最容易

產(chǎn)生較大震動(dòng)（即剛性不足）。

A、采用了高速低扭矩的電機(jī)，采用高減速比的減速器來(lái)放大驅(qū)動(dòng)力矩。

B、使用RV減速器

C、增大機(jī)器人自身連桿結(jié)構(gòu)的剛度

D、降低機(jī)器人所攜帶的工具以及負(fù)載

答案：A

144.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）

A、保持機(jī)器人外觀整潔

B、接收PLC信號(hào)

C、提高操作安全性能

D、降低轉(zhuǎn)速

答案：D

145.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為（）。

A、*.DF

B、*.VR

C、*.TP

D、*.MOD

答案：D

146.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。

A、380V

B、220V

C、110V

D、24V

答案：A

147.()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。

A、工具坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、全局坐標(biāo)系

D、直角坐標(biāo)系

答案：A

148.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。

A、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修

B、定期檢查剎車裝置

C、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜

D、備份控制器內(nèi)存

答案：A

149.ABB機(jī)器人的指令中（WaitDODOI,1；）表示（）。

A、強(qiáng)制D01置1

B、強(qiáng)制DI1置1

C、等待DI1置1

D、等待D01置位為1

答案：D

150.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。

A、步進(jìn)電機(jī)軸出來(lái)的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過(guò)小了導(dǎo)致步進(jìn)

電機(jī)損壞

B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了

線接錯(cuò)的問(wèn)

C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去

檢查供電的

D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^(guò)大導(dǎo)致

的，需要去

答案：A

解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)

可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題電路電源是不是有其中的一根線出

現(xiàn)斷裂了看看哪里有問(wèn)題線路，電源不能太低了，需要重新通電

151.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后，錯(cuò)誤的做法是（）

A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可

B、應(yīng)該確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)

C、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性

D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)

答案：A

152.可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲(chǔ)器、輸入

偷出接口、電源等幾大部分組成。

A、內(nèi)存

B、CPU

C、ARM

D、主辦

答案：B

153.（）不是機(jī)器人奇異點(diǎn)位置。

A、處于A4,A5,A6軸交叉點(diǎn)處的腕部根節(jié)點(diǎn)正好位于A1軸上方

B、完全伸展位置，A2-A3的延長(zhǎng)線直接穿過(guò)腕部根節(jié)點(diǎn)

GA4和A6軸垂直

D、A4和A6軸平行

答案：C

154.通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講，耗材的全壽命周期不包括（）。

A、采購(gòu)

B、驗(yàn)收

C、設(shè)計(jì)

D、入庫(kù)

答案：C

155.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞

B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位

C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入

D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開

答案：A

156.在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）。

A、圖像采集卡

B、工業(yè)相機(jī)

C、PC機(jī)

D、I0板

答案：B

157.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括（）。

A、減低激振力

B、增強(qiáng)激振力

C、調(diào)試振源頻率

D、對(duì)外來(lái)振動(dòng)進(jìn)行隔離

答案：B

158.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與系統(tǒng)硬件.工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：C

159.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。

A、工件坐標(biāo)

B、工具坐標(biāo)

C、I/O輸入信號(hào)

D、I/O輸出信號(hào)

答案：B

160.已開啟的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，連接好示教器與控制柜的電纜，但示教器仍然完

全或間歇性沒有響應(yīng)，（）項(xiàng)排查方法無(wú)效。

A、替換同型號(hào)示教器

B、替換不同控制器

C、檢查電纜的連接電阻

D、外部按鈕控制

答案：D

161.下列（）不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險(xiǎn)。

A、機(jī)器人部件運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的危險(xiǎn)

B、動(dòng)力源或配電系統(tǒng)失效或故障

C、控制電路'裝置或元器件失效或發(fā)生故障

D、安全保護(hù)設(shè)施的移動(dòng)或拆卸而造成的危險(xiǎn)

答案：A

162.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定，工會(huì)應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依法訂立和

履行0。

A、勞動(dòng)合同

B、勞動(dòng)協(xié)議

C、保障協(xié)議

D、監(jiān)督協(xié)議

答案：A

163.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過(guò)程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項(xiàng)目

逐一檢查維護(hù)。

A、設(shè)備維修單

B、設(shè)備出廠說(shuō)明書

C、設(shè)備點(diǎn)檢表

D、設(shè)備合格證明

答案：C

164.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。

A、詢問(wèn)

B、目視

C、觸摸

D、參數(shù)調(diào)整

答案：D

165.液壓缸可以實(shí)現(xiàn)（）控制

A、直線運(yùn)動(dòng)

B\圓周運(yùn)動(dòng)

C\自由運(yùn)動(dòng)

D、擺動(dòng)

答案：A

166.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。

A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵

B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵

G長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵

D、長(zhǎng)按F1+F5鍵

答案：A

167.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。圖標(biāo)表示（）。

A、小心抓人

B、注意用電安全

C、“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”

D、注意圖溫

答案：C

168.觸摸屏通過(guò)（）方式與PLC交流信息。

A、通信

B、I/O信號(hào)控制

C、繼電器連接

D、以上都可以

答案：A

169.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。

A、勞動(dòng)工具

B、勞動(dòng)防護(hù)用品

C、福利待遇

D、住宿飲食

答案：B

170.原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要（）

A、強(qiáng)行把信號(hào)置1

B、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人

C、重啟示教器

D、切換坐標(biāo)系

答案：B

171.人機(jī)界面正常但是無(wú)法操作設(shè)備，可能是因?yàn)椋ǎ?/p>

A、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低

B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）

C、聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋

D、串口及中斷信號(hào)有沖突

答案：A

172.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②

使用環(huán)境溫度過(guò)高；③系統(tǒng)電源異常；④機(jī)器人正常運(yùn)行；⑤系統(tǒng)散熱故障；

A、②③④⑤

B、①②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤

答案：C

173.下列表示軸類零件幾何形狀的誤差項(xiàng)的是（）。

A、同軸度

B、平行度

C、傾斜度

D、圓柱度

答案：D

174.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。

A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功

B、沒有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功

C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德

D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功

答案：C

175.末端執(zhí)行器0型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理

B、0型密封圈與所用介質(zhì)不相容

C、0型密封圈的尺寸選擇不正確

D、0型密封圈得到充分的潤(rùn)滑

答案：D

176.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。

A、旋轉(zhuǎn)編碼器

B、超聲波傳感器

C、光學(xué)測(cè)距法

D、STM

答案：D

177.安裝變頻器時(shí)，通常要在電源與變壓器之間接入（）和接觸器，以便在發(fā)生故

障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。

A、斷路器

B、熔斷器

C、繼電器

D、組合開關(guān)

答案：A

178.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）。

A、在跳閘前表信號(hào)指示正常，表示系統(tǒng)無(wú)短路故障

B、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零

C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅

D、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作

答案：D

179.不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響的是（）

A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)

B、減速機(jī)故障

C、本體內(nèi)氣管破裂

D、伺服電機(jī)故障

答案：C

180.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的基本偏差符號(hào)用（）字母表示。

A、拉丁

B、英文

C、希臘

D、漢語(yǔ)

答案：A

181.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列（）是目

前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。

A、在線修改和重啟功能

B、傳感器輸出和程序追蹤功能

C、仿真功能

D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能

答案：D

182.為了安全使用示教器，必須遵循的原則不包含：

A、當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕。

B、編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)

器人。

C、使能設(shè)備按鈕不能在功能調(diào)試（試運(yùn)行）的時(shí)候松開

D、編程的時(shí)候必須松開使能按鈕

答案：D

183.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的標(biāo)志。

A、禁止啟動(dòng)

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：B

184.在我們的日常生種，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。

A、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染

B、塑料瓶,廢紙等收集起來(lái)賣給收廢站，減少垃圾排放

C、減少噪音污染,盡量減低說(shuō)話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量

D、以上都對(duì)

答案：D

185.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要（）。

A、公平公正

B、任人唯親

C、一團(tuán)和氣

D、領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)了算

答案：A

186.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。

A、金屬切割刀

B、光纖激光切割頭

C\焊槍

D、多頭吸盤

答案：B

187.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。

A、系統(tǒng)斷電

B、電源線接觸不良

C、急停被按下

D、電源正負(fù)極接反

答案：C

188.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRV0-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以（）動(dòng)作。

A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動(dòng)作

B、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作

C、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)

D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)

答案：A

189.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B\干一行愛一行專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身不改行

答案：D

190.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。

A、松鎖的彈簧壓合過(guò)緊

B\卡爪縮不回

C、卡緊爪彈簧壓力過(guò)大

D、彈簧后面的螺母松動(dòng)

答案：D

191.ABB機(jī)器人在。情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。

A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)

B、每次開機(jī)

C、更改程序

D、重啟機(jī)器人

答案：A

192.機(jī)器人末端執(zhí)行器0型密封圈磨損，合理處理的辦法是()。

A、用耐磨性不好的0型密封圈材料

B、不需要按照推薦的加工粗糙度來(lái)制造

C、保證系統(tǒng)中過(guò)濾器精度

D、不需要保證滑動(dòng)面與密封圈在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中潤(rùn)滑充分

答案：C

193.ABB機(jī)器人的停止程序，()是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試”指

令。

A、Stop

B、reak

C、ETIT

D、ExitCycIe

答案：B

194.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功

能操作的部件是（）。

A、電源裝置

B、軸控制器

C、計(jì)算機(jī)控制器

D、操作面板

答案：D

195.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。

A、一級(jí)保養(yǎng)

B、二級(jí)保養(yǎng)

C、三級(jí)保養(yǎng)

D、日常保養(yǎng)

答案：D

196.使用手動(dòng)操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確

的是（）。

A、4軸一5軸一6軸一2軸一3軸

B、4軸一5軸一6軸7軸一2軸一3軸

C、5軸-6軸7軸-2軸

D、1軸一2軸一3軸一5軸一6軸

答案：B

197.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。

A、勞動(dòng)防護(hù)用品

B、勞動(dòng)工具

C、福利待遇

D、住宿飲食

答案：A

198.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）操

作。

A、等待

B、急停

C、重啟

D、關(guān)機(jī)

答案：C

199.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于（）的。

A、直角坐標(biāo)系

B、球坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、極坐標(biāo)系

答案：A

200.時(shí)間繼電器的作用為（）。

A、計(jì)時(shí)通斷

B、防止滅弧時(shí)間延長(zhǎng)

C、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短

D、防止電機(jī)過(guò)熱

答案：A

201.伺服制動(dòng)有許多方式，其中（）的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電

磁制動(dòng)工作時(shí)不需要電源，由外部繼電器控制。

A、再生制動(dòng)（回饋制動(dòng)）

B、動(dòng)態(tài)制動(dòng)

C、靜態(tài)制動(dòng)

D、化學(xué)制動(dòng)

答案：A

202.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行，與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（），可進(jìn)行共

同作業(yè)。

A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D、具有經(jīng)驗(yàn)即可

答案：B

203.（）是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示

教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時(shí),將由世界坐標(biāo)系來(lái)替代該坐標(biāo)系。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C\工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：D

204.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下列（））功能不

屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。

A、運(yùn)算功能

B、通信功能

C、翻譯功能

D、運(yùn)動(dòng)功能

答案：C

205.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當(dāng)通

信不正常時(shí)，需要進(jìn)行（）檢查。

A、程序錯(cuò)誤

B、控制柜

C、示教器

D、通信故障

答案：D

206.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報(bào)錯(cuò)，并且無(wú)法清除，重啟依然報(bào)錯(cuò)，可能原因是（）。

A、軟件故障

B、示教器硬件故障

C、編碼器電池連線松動(dòng)

D、外部信號(hào)長(zhǎng)期置1

答案：C

207.機(jī)器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速

器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。

A、10000小時(shí)

B、100000小時(shí)

Cx100小時(shí)

D、1000小時(shí)

答案：A

208.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、全局

B、工具

G用戶

D、基座

答案：B

209.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方

案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來(lái)定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部

位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。

A、先操作后方案

B、先方案后操作

C、先檢測(cè)后排除

D、先定位后檢測(cè)

答案：B

210.ABB機(jī)器人的指令中（WaitDODOI,1；）表示（）。

A、將D01置位為1

B、將D01復(fù)位為0

C、等待D01置位為1

D、等待D01復(fù)位為0

答案：C

211.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。

A、-

B、—

C、；

D、=：

答案：A

212.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。

A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí),是很有必要的

B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的

C、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒有必要的

D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一一個(gè)重要方面

答案：D

213.機(jī)器人在使用的過(guò)程中，相對(duì)產(chǎn)生噪音的較低的是（）。

A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動(dòng)力會(huì)造成線圈本體的振動(dòng)

B、各軸中機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦造成的

C、部分極限位置下會(huì)有抖動(dòng)的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等

D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音

答案：D

214.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說(shuō)法，（）是正確的。

A、為了及時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)

B、下班時(shí)沒有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生

C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中

D、電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)

答案：C

215.實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是（）。

A、IndependentAuxiIiaryAxis

B、ExtendedAxisControI

C、oordMotionPackage

D、Multi-robotControI

答案：c

216.焊接機(jī)器人頻繁出現(xiàn)焊偏問(wèn)題，可能是什么原因造成的（）。

A、焊槍角度不對(duì)

B、焊槍位置不對(duì)

C、T

D、P（焊槍中心點(diǎn)位置）。不對(duì)

E、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)

答案：C

217.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯(cuò)誤的是（）。

A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程

C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證

D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的

答案：B

218.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。

A、材料彈性好、抗熱性能好

B、抗熱性能好、材料彈性差

C、抗熱性能差、材料彈性好

D、抗熱性能差、材料彈性差

答案：D

219FANUC機(jī)器人OHAL過(guò)熱報(bào)警,檢測(cè)的部分是（）。

A、電機(jī)內(nèi)置的熱

B、伺服放大器內(nèi)置的熱

C、分體型再生放電單元的熱

D、以上所有

答案：D

220.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。

A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)

B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)

C、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)

D、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)

答案：D

221.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。

A、五年

B、兩年

C、一年

D、半年

答案：B

222.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。

A、關(guān)機(jī)

B、開機(jī)

C、故障

D、很潮濕

答案：B

223.對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。

A、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)

B、速度或位置指令不穩(wěn)定

C、伺服0N\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)

D、速度指令包含噪聲

答案：D

224.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。

A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵

B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵

G長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵健

D、長(zhǎng)按F1+F5鍵

答案：A

225.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是：（）

A、電源燈可以正常的亮，這個(gè)時(shí)候肯定就是信號(hào)電路沒有接好的原因

B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒

有接地，查

C、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有

一種可能就

D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個(gè)自由的狀態(tài)，說(shuō)明MF信號(hào)正常，出現(xiàn)這種情況的解決

方法，技術(shù)

答案：A

解析：看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個(gè)時(shí)候加大電流,

來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器人員就要

去調(diào)整MF信號(hào)電路，讓MF信號(hào)電路處于一個(gè)正常狀態(tài)

226.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個(gè)開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多

達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：A

227.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時(shí)不需要考慮的是（）。

A、天氣的好壞

B、工具的選用

C、螺釘?shù)倪x用

D、機(jī)器人手臂的行程和范圍

答案：A

228.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。

A、放大

B、延時(shí)

C、轉(zhuǎn)換

D、抗干擾

答案：D

229.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測(cè)規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)形狀和位置誤差

的檢測(cè)規(guī)定了（）種檢測(cè)原則。

A、三

B、四

C、五

D、六

答案：C

230.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。

A、數(shù)字

B、漢字

C、英文字母

D、下劃線

答案：B

231.發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器屏幕上顯示（）o

A、FAULT

B、HOLD

C、STEP

D、BUSY

答案：A

232.變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般（）接入接觸器。

A、允許

B、不允許

C、r而zt?芟rtti

D、不需要

答案：B

233.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：A

234.對(duì)于真空吸盤夾具，下面（）吸盤可以在高溫操作。

A、橡膠制成的

B、硅橡膠制成的

C、聚氨酯制成的

D、聚乙烯制成的

答案：A

235.壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大，原因不可能是（）。

A\電源不穩(wěn)定

B、電源干擾

C、空間干擾

D、接線問(wèn)題

答案：D

236.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。

A、字母

B、數(shù)字

C、固定組合字符

D、漢字

答案：D

237.系統(tǒng)電源故障檢查，要確保控制系統(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待（）

時(shí)間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作。

A、20

B、25

C、30

D、35

答案：C

238.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的

是（）。

A、進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，確定屬于哪類風(fēng)險(xiǎn)

B、根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，匯報(bào)領(lǐng)導(dǎo)

C、根據(jù)機(jī)器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護(hù)措施

D、評(píng)估是否達(dá)到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級(jí)

答案：B

239.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlIe機(jī)tad）正確的開機(jī)操作為（）。

A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵

B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵

G長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵

D、長(zhǎng)按F1+F5鍵

答案：A

240.測(cè)量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時(shí),選用電壓等級(jí)為0V

的兆歐表。

A、380

B、400

G500或1000

D、220

答案：C

241.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRV0-065WARN、LAL報(bào)警的原因是()?

A、脈沖編碼器的電池電壓低于基準(zhǔn)值。

B、串行數(shù)據(jù)在通信過(guò)程中錯(cuò)亂。

C、動(dòng)作開始時(shí)檢測(cè)出了碰撞

D、脈沖編碼器內(nèi)的ROM有異常。

答案：A

242.工具坐標(biāo)系是機(jī)器人手腕法蘭盤安裝的工具的有效方向作為()軸，建立的直

角坐標(biāo)系。

A、X

B、Y

C、Z

D、0

答案：C

243.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的

電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

244.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。

A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度

B、帶著文具

C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室

D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室

答案：C

245.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：（）

A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量

B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量

C、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮

機(jī)器人末端

D、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度的

大小和方向

答案：B

解析：操作器的質(zhì)量有關(guān)

246.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。

A、有自我感知功能

B、可編程、擬人化、通用性,機(jī)電一體化

C、耗電量非常少

D、有思維和規(guī)劃能力

答案：B

247.機(jī)器人快換盤的主盤與從盤，一般是

A、中心對(duì)稱的

B、完全一致的

C、手性對(duì)稱的

D、不對(duì)稱的

答案：C

248.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是0。

A、約束人的體現(xiàn)

B、保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的

C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定

D、追求利益的體現(xiàn)

答案：B

249.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行”，用于手動(dòng)調(diào)試指

令。

A、stop

B、step

C、Break

D、iinterrupt

答案：c

250.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）

A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。

C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能

D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求

答案：B

251.氣動(dòng)儀表中，（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要

的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：C

252.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ?/p>

A、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低

B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）

C、主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前，人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號(hào)

D、串口及中斷信號(hào)有沖突

答案：B

253.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

254.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是（）。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

DvMoveAbsJ

答案：B

255.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是（）。

A、創(chuàng)建程序

B、切換坐標(biāo)系

C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

D、手動(dòng)運(yùn)行

答案：B

256.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切

換至（）。

A、G1關(guān)節(jié)

B、G1世界

GG1S關(guān)節(jié)

D、G2關(guān)節(jié)

答案：D

257.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能

通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題，可通過(guò)操作（）來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。

A、急停按鈕

B、啟動(dòng)按鈕

C、制動(dòng)閘釋放按鈕

D、使能按鈕

答案：C

258.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法錯(cuò)誤的是0。

A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)

B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查

開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來(lái)進(jìn)行維修

C、啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量

配上同規(guī)格的熔絲

D、過(guò)電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況

E、子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬(wàn)用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損,

重新絕緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣

答案：A

259.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需

要的（）。

A、功能指令

B、基本指令

C、梯形圖

D、功能碼

答案：D

260.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制

造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝

至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④

答案：B

261.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤(rùn)滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

262.PLC通電后，輸入模塊輸入均無(wú)信號(hào)，應(yīng)該（）

A、更換I/O單元

B、更換示教器

C、更換優(yōu)盤

D、更換急停電路元件

答案：A

263.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：B

264.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。

A、備份控制器內(nèi)存

B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜

C、定期檢查剎車裝置

D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修

答案：D

265.如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是

（）。

A、檢查限位擋塊是否松動(dòng)

B、檢查擋塊是否有磨損

C、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊

D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可

答案：D

266.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是（）。

A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。

B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。

C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。

D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可

答案：D

267.正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙;

二是（）。

A、必須時(shí)刻佩戴

B、必須系緊下顆帶

C、必須寫上安全帽二字

D、必須涂上黃色

答案：B

268.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）。

A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)

量。

B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)