項目四 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修

*******學(xué)校授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測專業(yè)課程名稱底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修（AR版）（附微課視頻）》人民郵電出版社授課時間授課對象計劃學(xué)時理論2教學(xué)方式地點教室教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)（1）熟悉機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。（2）診斷與排除機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障。能夠描述機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成、總體構(gòu)造和工作原理教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點難點及解決方法重點難點：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝、檢查與調(diào)整；傳動系統(tǒng)的布置形式方法：任務(wù)驅(qū)動法綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強(qiáng)的合作意識；具有環(huán)境保護(hù)的意識。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.PPT2.教材3.輔助教材4.實物教學(xué)后記（對課程設(shè)置、教學(xué)計劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動流程設(shè)計教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課二、知識講授提要任務(wù)一機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修相關(guān)知識一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與類型1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是按照駕駛?cè)说囊庠父淖兤嚨男旭偡较颉⒈３制嚪€(wěn)定地沿直線行駛。2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三大類。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可以分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種。二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成和工作原理1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向節(jié)叉及轉(zhuǎn)向盤高度調(diào)節(jié)裝置等。機(jī)械轉(zhuǎn)向器有多種類型，常用的有循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向搖（垂）臂、轉(zhuǎn)向直（縱）拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿等。2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向輪隨之繞主銷同向偏轉(zhuǎn)定的角度。3.轉(zhuǎn)向盤的自由行程轉(zhuǎn)向盤的自由行程是指轉(zhuǎn)向輪在直線行駛位置時，轉(zhuǎn)向盤的空轉(zhuǎn)角度，這主要是由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。三、機(jī)械轉(zhuǎn)向器1.功用轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速增力傳動裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動方向。2.類型轉(zhuǎn)向器的種類較多，一般按轉(zhuǎn)向器中傳動副的結(jié)構(gòu)形式分類。目前應(yīng)用較廣泛的有循環(huán)球式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等幾種轉(zhuǎn)向器。3.轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器根據(jù)輸出形式，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分為兩端輸出式、單端輸出式和中間輸出式三種形式。（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向螺桿、轉(zhuǎn)向螺母、齒條、齒扇、齒扇軸及鋼球等組成。(3)蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向蝸桿、曲柄、指銷和搖臂軸等組成。四、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向節(jié)叉、轉(zhuǎn)向盤高度調(diào)節(jié)裝置、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸等組成。1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由輪緣、輪輻和輪轂等組成。2.轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向柱管（1）轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向柱管結(jié)構(gòu)特點（2）轉(zhuǎn)向柱管的吸能（3）可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱五、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向,并保證左、右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)按照懸架的分類可分為與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)和與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)兩大類。1.與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)（1）非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)組成（2）與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的類型（3）主要部件2.與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)（1）與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的類型（2）轉(zhuǎn)向橫拉桿結(jié)構(gòu)特點相關(guān)技能一、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修（1）拆卸（2）主要零件的檢修（3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修（1）拆卸（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要零件的檢修（3）循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整三、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1．轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷與排除2．車輛低速擺頭的故障診斷與排除3．車輛高速擺頭的故障診斷與排除4．車輛行駛跑偏的故障診斷與排除5．車輛單邊轉(zhuǎn)向不足的故障診斷與排除三、技能學(xué)習(xí)機(jī)房模擬四、技能訓(xùn)練五、課堂小結(jié)總結(jié)本課程主要內(nèi)容六、布置作業(yè)復(fù)習(xí)題*******學(xué)校授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測專業(yè)課程名稱底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修（AR版）（附微課視頻）》人民郵電出版社授課時間授課對象計劃學(xué)時實訓(xùn)2教學(xué)方式地點實訓(xùn)室教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)（1）熟悉齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修方法。（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修。能夠描述齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修方法教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點難點及解決方法重點難點：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修方法：任務(wù)驅(qū)動法綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強(qiáng)的合作意識；具有環(huán)境保護(hù)的意識。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.教材2輔助教材3實物教學(xué)后記（對課程設(shè)置、教學(xué)計劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動流程設(shè)計教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與工作原理二、知識講授提要1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修（1）拆卸（2）主要零件的檢修（3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修（1）拆卸（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要零件的檢修（3）循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整三、技能學(xué)習(xí)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修四、技能訓(xùn)練分組練習(xí)：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢修五、課堂小結(jié)總結(jié)本課程主要內(nèi)容六、布置作業(yè)復(fù)習(xí)題授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測專業(yè)課程名稱底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修（AR版）（附微課視頻）》人民郵電出版社授課時間授課對象計劃學(xué)時理論2教學(xué)方式地點教室教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)（1）熟悉動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。（2）診斷與排除動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障。能夠描述動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成、總體構(gòu)造和工作原理教學(xué)內(nèi)容任務(wù)二動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點難點及解決方法重點難點：動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝、檢查與調(diào)整；動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置形式方法：任務(wù)驅(qū)動法綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強(qiáng)的合作意識；具有環(huán)境保護(hù)的意識。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.PPT2.教材3.輔助教材4.實物教學(xué)后記（對課程設(shè)置、教學(xué)計劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動流程設(shè)計教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、知識講授提要一、液壓控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各級各類汽車上廣泛應(yīng)用，其部件結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸很小，液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。液壓式助力轉(zhuǎn)向裝置按液流形式又可分為常壓式和常流式兩種。1.液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥（轉(zhuǎn)閥式）、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油罐等組成。2.液壓常流轉(zhuǎn)閥式助力轉(zhuǎn)向裝置3.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向裝置的動力源，其功用是將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動力缸輸出的轉(zhuǎn)向力同，驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類型有多種，常見的有齒輪式、轉(zhuǎn)子式和葉片式。二、電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成的。根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式3種形式。反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向液壓泵（轉(zhuǎn)向油泵、葉片泵）、轉(zhuǎn)向油罐（儲油罐、儲液罐）、車速傳感器和ECU（電子控制單元）等組成。（1）汽車停車或低速行駛時（2）汽車中、高速行駛時的小轉(zhuǎn)向（3）汽車中、高速行駛時的大轉(zhuǎn)向2.電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動機(jī)、電磁離合器、電控單元等組成。（2）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)汽車行駛速度（車速傳感器輸出信號）、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)向角信號，由ECU控制電動機(jī)及減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中和高速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。（3）電動機(jī)械式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1）速騰轎車電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成。速騰轎車電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的部件有轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)及轉(zhuǎn)向助力控制單元組成。2）電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的工作原理。3）其他功能。①主動回正功能。②直線行駛功能。相關(guān)技能一、助力轉(zhuǎn)向器從車上的拆裝（1）助力轉(zhuǎn)向器從車上的拆卸（2）助力轉(zhuǎn)向器的安裝二、轉(zhuǎn)向盤的檢查1．轉(zhuǎn)向操縱力的檢查2．轉(zhuǎn)向盤自動回位的檢查三、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查1．動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)密封性的檢查2．助力轉(zhuǎn)向油泵V帶張緊力的檢查與調(diào)整3．助力轉(zhuǎn)向油泵的更換4．轉(zhuǎn)向油泵壓力的檢查5．動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓油壓力的檢查6．助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油罐油面的檢查7．助力轉(zhuǎn)向油液的更換（1）放油（2）加油與排氣四、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除（1）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷與排除（2）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪音的故障診斷與排除（3）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)左右轉(zhuǎn)向輕重不同的故障診斷與排除（4）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直線行駛轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏的故障診斷與排除（5）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖的故障診斷與排除（6）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤回正不良的故障診斷與排除2．電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷（1）電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）警告燈的檢查（2）故障自診斷操作（3）故障檢查與排除三、技能學(xué)習(xí)機(jī)房模擬四、技能訓(xùn)練實訓(xùn)室實物教學(xué)五、課堂小結(jié)總結(jié)本課程主要內(nèi)容六、布置作業(yè)復(fù)習(xí)題*******學(xué)校授課教案綱要教師姓名系部專業(yè)汽車系汽車檢測專業(yè)課程名稱底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修使用教材《汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修（AR版）（附微課視頻）》人民郵電出版社授課時間授課對象計劃學(xué)時實訓(xùn)2教學(xué)方式地點實訓(xùn)室教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)（1）熟悉動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。（2）診斷與排除動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障。能夠描述動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成、總體構(gòu)造和工作原理教學(xué)內(nèi)容任務(wù)二動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修重點難點及解決方法重點難點：電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查綜合素質(zhì)培養(yǎng)具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)；具有良好的身心素質(zhì)和人文素養(yǎng)；具有較強(qiáng)的合作意識；具有環(huán)境保護(hù)的意識。教學(xué)方法案例教學(xué)法、啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)資源1.教材2輔助教材3實物教學(xué)后記（對課程設(shè)置、教學(xué)計劃、教學(xué)大綱、教案、教材、教學(xué)方法的建議）教學(xué)活動流程設(shè)計教學(xué)步驟教學(xué)內(nèi)容備注一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、知識講授提要一、助力轉(zhuǎn)向器從車上的拆裝（1）助力轉(zhuǎn)向器從車上的拆卸（2）助力轉(zhuǎn)向器的安裝二、轉(zhuǎn)向盤的檢查1．轉(zhuǎn)向操縱力的檢查2．轉(zhuǎn)向盤自動回位的檢查三、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查1．動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)密封性的檢查2．助力轉(zhuǎn)向油泵V帶張緊力的檢查與調(diào)整3．助力轉(zhuǎn)向油泵的更換4．轉(zhuǎn)向油泵壓力的檢查5．動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓油壓力的檢查6．助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油罐油面的檢查7．助力轉(zhuǎn)向油液的更換（1）放油（2）加油與排氣四、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除（1）液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷與排