《高速公路毫米波雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)指南》編制說明

1為積極推動(dòng)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)，提升智慧交通感知有限公司提出，河北省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司、本標(biāo)準(zhǔn)于2023年由中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)協(xié)會(huì)交通運(yùn)輸專業(yè)北雄安京德高速公路有限公司、河北省交通規(guī)劃2023年1月，由中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)協(xié)會(huì)交通運(yùn)輸專業(yè)委員會(huì)提出綱評(píng)審，啟動(dòng)了《高速公路毫米波雷達(dá)組網(wǎng)成立了標(biāo)準(zhǔn)編制組，開始著手《高速公路毫米波草工作，于2024年12月完成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿編制，計(jì)劃2022023年1月～2023年3月，明確工作后立即成立了編制組，企業(yè)及相關(guān)的設(shè)計(jì)、使用單位參與，對(duì)高速公路毫米步的研究，并就該技術(shù)的國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定及2）標(biāo)準(zhǔn)初稿起草階段（2023年4月～22023年7月，編制組完成了高速公路毫米波雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)指據(jù)及實(shí)體工程驗(yàn)證數(shù)據(jù)的收集整理，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步2023年10月，在充分調(diào)研和分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過討論配對(duì)以及多雷達(dá)融合區(qū)域的目標(biāo)關(guān)聯(lián)，保證了關(guān)聯(lián)的正提高了單點(diǎn)交通毫米波雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤能力，同本指南規(guī)定了智能路側(cè)交通毫米波雷達(dá)在高速法以及技術(shù)規(guī)范。本指南適用于針對(duì)高速公路場(chǎng)景使米波雷達(dá)。包括以下章節(jié)內(nèi)容：范圍、規(guī)范性引用文3、合理利用國(guó)家資源，推廣先進(jìn)技術(shù)成果，在符合使通過雷達(dá)檢測(cè)傳感器掃描對(duì)高速公路上行駛的車輛、），出道路擁擠度狀態(tài)，同時(shí)具備交通異常事件發(fā)3），取車輛的特征信息以及多雷達(dá)間的多數(shù)據(jù)融合方式，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤定位。也可實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛在本路段內(nèi)的所有車輛進(jìn)行對(duì)其現(xiàn)在的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、異常行為、行駛里程、車輛特征大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)可以獲取這些車輛的全路徑的行駛狀態(tài)、司無違章違規(guī)行為、實(shí)時(shí)位置、分布區(qū)域等重要信息，通過這3）特定車輛以及車隊(duì)進(jìn)行全程跟蹤監(jiān)視。的監(jiān)控?cái)z像機(jī)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)異常事件事故車輛、時(shí)全程跟蹤監(jiān)視，此外系統(tǒng)也可以按照時(shí)間節(jié)點(diǎn)提供道軌跡，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊車輛和特殊車隊(duì)的全程追4）事件檢測(cè)功能。雷達(dá)傳感器通過掃描檢測(cè)可發(fā)現(xiàn)交通事件并進(jìn)行報(bào)警提示，行人、禁止通行等。雷達(dá)檢測(cè)到異常事件時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)與雷達(dá)對(duì)異常車輛、行人或事故現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)自動(dòng)跟蹤、定位和查看，形、情報(bào)信息發(fā)布、手機(jī)APP等多種形式告知司乘人員，讓5）依托開放地圖實(shí)時(shí)演示功能。雷達(dá)掃描地圖，對(duì)區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)查看。地圖數(shù)據(jù)可在擾的抑制；研究了基于稀疏恢復(fù)的先進(jìn)信號(hào)處理算法，可去描述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過泰勒近似，可以將卡爾曼濾波應(yīng)線性目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型，解決交通場(chǎng)景中的非線性問題，提升對(duì)機(jī)針對(duì)超距雷達(dá)目標(biāo)分類識(shí)別需求，項(xiàng)目開展了基于相征測(cè)量方法研究，并考慮實(shí)際環(huán)境中的擴(kuò)展目標(biāo)情況，設(shè)精度微動(dòng)特征提取流程，可以有效提升超距項(xiàng)目提出了基于航跡的多周期四維聯(lián)合關(guān)聯(lián)5針對(duì)多雷達(dá)間實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷目標(biāo)接力跟蹤，提出了合關(guān)聯(lián)算法，可以快速實(shí)現(xiàn)探測(cè)覆蓋區(qū)航跡的關(guān)聯(lián)配對(duì)關(guān)聯(lián)，保證了多雷達(dá)間的目標(biāo)接力關(guān)聯(lián)跟蹤能力，實(shí)現(xiàn)2020年6月-2021年3月，在河北省新元高速3km演示路段完成多雷達(dá)組合布設(shè)前2021年5月完成榮烏高速新線全線73km的雷達(dá)組合布設(shè)設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)2021年8月完成京德高速一期全線86km的雷達(dá)組合布設(shè)設(shè)計(jì)和安裝，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)“智慧交通”的目標(biāo)是通過建設(shè)智慧交通系統(tǒng)充分保障交通安全，提升交通系統(tǒng)運(yùn)行效率和管理水平。交通系統(tǒng)的感知層是智慧交通的重要組成部分，雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)智慧交通的關(guān)鍵傳感器之一。智能路側(cè)毫米波交通雷達(dá)通過對(duì)傳統(tǒng)交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的變革，提升交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的信息化、智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化。目前市場(chǎng)上缺乏關(guān)于路側(cè)毫米波雷達(dá)組網(wǎng)指南，通過制定標(biāo)準(zhǔn)，可以規(guī)范了作為智慧高速核心傳感器的毫米波交通雷達(dá)的使用要求和規(guī)范，強(qiáng)化了市場(chǎng)對(duì)毫米波交通雷達(dá)的檢測(cè)與認(rèn)雖然在標(biāo)準(zhǔn)的起草過程中，標(biāo)準(zhǔn)編制工作小組人員進(jìn)行了大量調(diào)研工作，盡可能使標(biāo)準(zhǔn)制訂地科學(xué)合理，但是由于認(rèn)