《智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）汽車車載監(jiān)控設(shè)備技術(shù)要求與測(cè)試方法》

Q/LB.□XXXXX-XXXX智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）汽車車載監(jiān)控設(shè)備技術(shù)要求與測(cè)試方法范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載監(jiān)控設(shè)備在車輛數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上報(bào)、設(shè)備功能及環(huán)境適應(yīng)性等方面的要求，并描述了相應(yīng)的測(cè)試方法。本文件適用于在廣州市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的車輛上使用的車載監(jiān)控設(shè)備，相關(guān)設(shè)備的出廠檢測(cè)也可參照本文件進(jìn)行測(cè)試。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T19951-2019道路車輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法GB/T21437.2-2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.56-2018??環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fh：寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則GB/T25000.10系統(tǒng)與軟件工程系統(tǒng)與軟件質(zhì)量要求和評(píng)價(jià)（SQuaRE）第10部分：系統(tǒng)與軟件質(zhì)量模型GB/T25000.51系統(tǒng)與軟件工程系統(tǒng)與軟件質(zhì)量要求和評(píng)價(jià)（SQuaRE）第51部分：就緒可用軟件產(chǎn)品（RUSP）的質(zhì)量要求和測(cè)試細(xì)則GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷T/GDIIA003-2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載通信終端嵌入式軟件測(cè)試方法術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)術(shù)語(yǔ)和定義T/GDIIA003-2020界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車IntelligentandConnectedVehicle車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合，搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。[來(lái)源：T/GDIIA003-2020,定義3.1.1]

車載監(jiān)控設(shè)備OnBoardMonitoringDevice集成通信、定位等多項(xiàng)功能，具備采集、監(jiān)控并記錄智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)的車載設(shè)備。

云端Cloud測(cè)試環(huán)境中臨時(shí)搭建的具備回復(fù)信息功能的服務(wù)器。

功能完備性Functionalcompleteness在指定條件下使用時(shí)，產(chǎn)品或系統(tǒng)提供滿足明確和隱含要求的功能的程度。[來(lái)源：T/GDIIA003-2020,定義3.1.5]

數(shù)據(jù)正確性Datacorrectness在指定條件下使用時(shí)，產(chǎn)品或系統(tǒng)提供保證數(shù)據(jù)傳輸收發(fā)正確的程度。[來(lái)源：T/GDIIA003-2020,定義3.1.6]

協(xié)議Protocol用于規(guī)范收發(fā)通信數(shù)據(jù)的通信協(xié)議。

車輛數(shù)據(jù)模擬器VehicleDatasimulator測(cè)試環(huán)境中用于模擬真實(shí)車輛數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。OBMD：車載監(jiān)控終端（OnBoardMonitorDevice）DUT：被測(cè)設(shè)備（DeviceUnderTest）POE：以太網(wǎng)電力傳輸（PoweroverEthernet）OTA：空中下載技術(shù)（Over-the-AirTechnology）TS：測(cè)試系統(tǒng)（TestSystem）LTE：長(zhǎng)期演進(jìn)（longTermEvolution）4G：第4代移動(dòng)通信技術(shù)（Generation-4）5G：第5代移動(dòng)通信技術(shù)（Generation-5）HTTP：超文本傳輸協(xié)議（Hyper-TexttransferProtocol）HTTPS：超文本傳輸安全協(xié)議（HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）WebRTC：網(wǎng)頁(yè)即時(shí)通信協(xié)議（WebReal-TimeCommunication）CAN：控制器域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位（Realtimekinematic）NPU：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（Neural-networkProcessingUnit）AI：人工智能（ArtificialIntelligence）Mbps：兆比特每秒（Megabitpersecond）Fps：幀每秒（Framepersecond）VIN：車輛識(shí)別碼（Vehicleidentifiednumber）Tops：處理器每秒鐘可進(jìn)行一萬(wàn)億次（10^12）操作（TeraOperationsPerSecond）SIM：用戶識(shí)別卡（SubscriberIdentityModule）車載監(jiān)控設(shè)備技術(shù)要求模式定義說(shuō)明DUT工作模式說(shuō)明工作模式工作條件工作模式1車載監(jiān)控設(shè)備終端沒(méi)有連接外部電纜工作模式2車載監(jiān)控設(shè)備終端連接外部電纜后上電，系統(tǒng)狀態(tài)指示燈、網(wǎng)絡(luò)指示燈等指示燈正確且規(guī)律亮起，指示相關(guān)工作狀態(tài)車輛數(shù)據(jù)采集規(guī)范與要求車輛注冊(cè)信息序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明1車牌號(hào)plateNumber車牌號(hào)，字符類型2車架號(hào)vin車輛標(biāo)識(shí)，vin碼，字符類型3車輛負(fù)責(zé)人personInCharge安全員/車輛負(fù)責(zé)人，當(dāng)前測(cè)試車輛的安全員名稱/負(fù)責(zé)人名稱/測(cè)試單位名稱，字符類型4車身制造廠商manufacturer車身制造廠商，字符類型5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)商company自動(dòng)駕駛系統(tǒng)商，字符類型6車輛類型vehicleType車輛類型，有未知（FF），純電動(dòng)（1）,純油(2)，混合動(dòng)力(3)四種，數(shù)值類型車輛信息序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明（1）實(shí)時(shí)信息類定位類型locationType表示車輛定位類型，鍵值為一個(gè)數(shù)值，每一種定位0/1占一位，整體是一個(gè)字節(jié)序號(hào)數(shù)據(jù)描述1UnLocation是否未定位，0-否，1-是2AGPS是否有輔助定位，0-否，1-是3GPS是否有衛(wèi)星定位，0-否，1-是4RTK是否有差分定位，0-否，1-是5DR是否有慣導(dǎo)，0-否，1-是經(jīng)度longitude表示經(jīng)度(數(shù)值類型)，WGS84坐標(biāo)系緯度latitude表示緯度(數(shù)值類型)，WGS84坐標(biāo)系高度altitude表示高度(數(shù)值類型)，WGS84坐標(biāo)系定位精度accuracy表示定位精度(數(shù)值類型)加速踏板行程throttle表示加速踏板行程，為百分比形式，數(shù)值類型制動(dòng)踏板行程braking表示制動(dòng)踏板行程，為百分比形式，數(shù)值類型。說(shuō)明：當(dāng)有“制動(dòng)行程傳感器”時(shí)，該數(shù)值表示為制動(dòng)行程百分比；當(dāng)沒(méi)有“制動(dòng)行程傳感器”時(shí)，可以使用縱向減速占比來(lái)表示0~100%的減速信號(hào)；當(dāng)沒(méi)有上述兩種情況時(shí)，可用0%、100%來(lái)描述是否有制動(dòng)。擋位信息gear表示擋位信息，有'L','P','N','D','R'五種轉(zhuǎn)速rotationRate表示車輛發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，數(shù)據(jù)單位為r/min，數(shù)值類型車速speed表示車速，數(shù)據(jù)單位為km/h，數(shù)值類型方向盤轉(zhuǎn)角SWA表示方向盤轉(zhuǎn)角，數(shù)據(jù)單位°，數(shù)值類型功率power表示動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)功率，數(shù)據(jù)單位為W，數(shù)值類型駕駛模式carMode1表示駕駛模式，有未知(FF)，手動(dòng)(1)，自動(dòng)(2)，遠(yuǎn)程手動(dòng)（3），編隊(duì)（4）、遠(yuǎn)程指令（5）六種，數(shù)值類型車輛狀態(tài)carStatus表示車輛狀態(tài)，有未知（FF），未啟動(dòng)(1)，停車（2）或駕駛中(3)四種，數(shù)值類型表3車輛信息（續(xù)）序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明車輛轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)turnLight表示車輛轉(zhuǎn)向燈，有未知（FF），無(wú)亮燈（0），左轉(zhuǎn)向燈(1)，右轉(zhuǎn)向燈(2)，雙閃燈(3)，數(shù)值類型車身姿態(tài)vehiclePosture表示車輛姿態(tài)，有車輛車頭方向、車身傾斜角序號(hào)數(shù)據(jù)描述1postureX表示車身前后傾斜角，數(shù)據(jù)單位°，數(shù)值類型2postureY表示車身左右傾斜角，數(shù)據(jù)單位°，數(shù)值類型3postureZ表示車頭方向，數(shù)據(jù)單位°，數(shù)值類型多車位置relativePosition當(dāng)駕駛模式為編隊(duì)駕駛模式的情況下，多車及相對(duì)位置信息1speed2表示從車速度，數(shù)據(jù)單位km/h，數(shù)值類型2distanceR0表示與從車的直線距離，單位m，數(shù)值類型3distanceRY表示與從車Y方向的距離，單位m，數(shù)值類型4distanceRX表示與從車X方向的距離，單位m，數(shù)值類型5distance0表示到記錄原點(diǎn)的直線距離，單位m，數(shù)值類型載客人數(shù)（2）狀態(tài)類剩余電量batteryQuantity表示剩余電量，為百分比形式，數(shù)值類型剩余油量oilQuantity表示剩余油量，為百分比形式，數(shù)值類型續(xù)航里程restdistance表示續(xù)航里程，單位km，為數(shù)值類型定位模塊狀態(tài)locationModelState表示車輛定位模塊工作狀態(tài)，有未知（FF），就緒（1），未就緒（2）三種，數(shù)值類型機(jī)電模塊狀態(tài)electricalMachineState表示機(jī)電模塊工作狀態(tài)，有未知（FF），就緒（1），未就緒（2）三種，數(shù)值類型傳感器狀態(tài)sensorState表示傳感器工作狀態(tài)，有未知（FF），就緒（1），未就緒（2）三種，數(shù)值類型駕駛目的地destination車輛駕駛目的地，字符類型駕駛目的地經(jīng)度des_longitude車輛駕駛目的地經(jīng)度，數(shù)值類型駕駛目的地緯度des_latitude車輛駕駛目的地緯度，數(shù)值類型云端狀態(tài)cloudState數(shù)據(jù)是否云端同步0-否，1-是，車輛是否具備云端同步功能，數(shù)值類型表3車輛信息（續(xù)）序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明（3）異常類車輛故障碼vehicleElectronicState表示汽車故障碼（使用OBD在線診斷故障碼P0000—P9999,每個(gè)故障碼5個(gè)字節(jié)，每幀上報(bào)最多4個(gè)故障碼，若超過(guò)則分批次上報(bào)），字符類型傳感器故障carAbnormal表示傳感器異常信息，鍵值為一個(gè)數(shù)值，每一種故障類型0/1占一位，整體是一個(gè)字節(jié)序號(hào)數(shù)據(jù)描述1Camera攝像頭故障，0-否，1-是2Lidar激光雷達(dá)故障，0-否，1-是3Radar毫米波雷達(dá)故障，0-否，1-是4UltrasonicLidar超聲波雷達(dá)故障，0-否，1-是5vehLonCt車輛縱向控制器故障，0-否，1-是6VehLatCt車輛橫向控制異常，0-否，1-是7indDev工控設(shè)備異常，0-否，1-是8Absys制動(dòng)系統(tǒng)異常，0-否，1-是OBMD數(shù)據(jù)上報(bào)規(guī)范與要求OBMD設(shè)備信息上報(bào)序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明（1）終端狀態(tài)信息上報(bào)類1通訊狀態(tài)communicationSignalState表示車輛通訊狀態(tài)，有4G、LTE-V、5G三種通訊方式的通訊狀態(tài)序號(hào)數(shù)據(jù)描述14gState表示4G通訊狀態(tài)，未知（FF），信號(hào)較弱（1）信號(hào)較強(qiáng)（2），異常（3）四種，數(shù)值類型25gState表示5G通訊狀態(tài)，未知（FF），信號(hào)較弱（1），信號(hào)較強(qiáng)（2），異常（3）四種，數(shù)值類型3ltevState表示LTE-V通訊狀態(tài)，未知（FF），信號(hào)較弱（1），信號(hào)較強(qiáng)（2），異常（3）四種，數(shù)值類型2攝像頭狀態(tài)cameraState表示攝像頭狀態(tài)，最多內(nèi)置4路，外置4路攝像頭1camerNum表示攝像頭數(shù)量2cameraIp表示網(wǎng)絡(luò)攝像頭ip3cameraConfig表示攝像頭狀態(tài)，0-接入未錄制，1-正常錄制，F(xiàn)F-未知3時(shí)間戳信息timeMark表示時(shí)間標(biāo)注信息，包含四項(xiàng)信息1markType表示標(biāo)記時(shí)間戳類型，分三種，對(duì)應(yīng)不同字符2time表示標(biāo)記時(shí)間戳北京時(shí)間，字符類型表4OBMD設(shè)備信息上報(bào)（續(xù)）序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明3UTC表示標(biāo)記時(shí)間戳絕對(duì)時(shí)間，字符類型4markNum表示總標(biāo)記數(shù)量（2）終端網(wǎng)絡(luò)信息指標(biāo)1運(yùn)營(yíng)商信息OperName運(yùn)營(yíng)商信息（CT、CM、CU），字符類型2網(wǎng)絡(luò)類型NetworkSystem網(wǎng)絡(luò)類型，GSM/CDMA1X(2G)、WCDMA/TD-SCDMA/EVDO(3G)、FDD-LTE/TD-LTE(4G)，字符類型3參考信號(hào)接收功率RSRP覆蓋強(qiáng)度級(jí)別,0弱,1一般,2較強(qiáng)，3強(qiáng)（3）終端信息指標(biāo)1設(shè)備序列號(hào)SeqNo設(shè)備序列號(hào)，字符類型2設(shè)備類型DevType設(shè)備類型，字符類型3設(shè)備硬件版本HDWarVer硬件版本，字符類型4設(shè)備軟件版本SoftVer軟件版本，字符類型5設(shè)備GNSS定位硬件類型LoctypeGPS/北斗/GLONASS/GALILEO，字符類型6設(shè)備通訊類型CommProto5G、4G、LTE-V、DSRC，字符類型7車輛是否與設(shè)備連接ifcaronline表示車輛是否與成功設(shè)備建立數(shù)據(jù)鏈路，數(shù)值類型（4）設(shè)備性能數(shù)據(jù)序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明單位1設(shè)備總內(nèi)存Totalmem設(shè)備端總內(nèi)存大小，數(shù)值類型MB2設(shè)備空閑內(nèi)存Freemem空閑內(nèi)存大小，數(shù)值類型MB3設(shè)備CPU溫度Cputemp設(shè)備CPU溫度，數(shù)值類型°4設(shè)備頻段Freq設(shè)備頻段信息，字符類型uu,PC55設(shè)備發(fā)送功率Txpower設(shè)備發(fā)送功率，數(shù)值類型dB6設(shè)備端進(jìn)程名procname設(shè)備端運(yùn)行的進(jìn)程名，字符類型-7設(shè)備端進(jìn)程CPU占比cpurate該進(jìn)程CPU的占比，數(shù)值類型%8進(jìn)程啟動(dòng)時(shí)間starttime該進(jìn)程啟動(dòng)的時(shí)間，數(shù)值類型秒9進(jìn)程消耗內(nèi)存memrate該進(jìn)程消耗的內(nèi)存大小，數(shù)值類型MB10進(jìn)程運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)uptime該進(jìn)程運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)，數(shù)值類型秒表4OBMD設(shè)備信息上報(bào)（續(xù)）序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容表示字段說(shuō)明單位（5）設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)1設(shè)備GNSS經(jīng)度lon表示經(jīng)度(數(shù)值類型)，GPS定位經(jīng)度-2設(shè)備GNSS緯度lat表示緯度(數(shù)值類型)，GPS定位緯度-3設(shè)備GNSS高度alt表示高度(數(shù)值類型)-4設(shè)備GNSS精度accuracy表示定位精度(數(shù)值類型)，有多種定位方式時(shí)的綜合精度-5設(shè)備加速度計(jì)的x軸分量accX加速度計(jì)的x軸分量m/s26設(shè)備加速度計(jì)的y軸分量accY加速度計(jì)的y軸分量m/s27設(shè)備加速度計(jì)的z軸分量accZ加速度計(jì)的z軸分量m/s28設(shè)備陀螺儀的x軸分量gyrX繞x軸旋轉(zhuǎn)的角速度度/秒9設(shè)備陀螺儀的y軸分量gyrY繞y軸旋轉(zhuǎn)的角速度度/秒10設(shè)備陀螺儀的z軸分量gyrZ繞z軸旋轉(zhuǎn)的角速度度/秒11設(shè)備x輛的旋轉(zhuǎn)角roll歐拉角，表示繞x軸的旋轉(zhuǎn)度12設(shè)備y輛的旋轉(zhuǎn)角pitch歐拉角，表示繞y軸的旋轉(zhuǎn)度13設(shè)備z輛的旋轉(zhuǎn)角yaw歐拉角，繞z軸的旋轉(zhuǎn)度設(shè)備功能要求設(shè)備功能要求序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求1外觀要求產(chǎn)品表面沒(méi)有明顯的凹痕、劃傷、變形和污漬；表面色澤均勻，沒(méi)有起泡、龜裂脫落和磨損現(xiàn)象；金屬零部件沒(méi)有銹蝕，外殼涂覆層不漏出底層金屬；文字標(biāo)志清晰、完整2工作狀態(tài)指示要求具備指示燈，指示設(shè)備供電狀態(tài)、工作狀態(tài)和故障狀態(tài)3云端注冊(cè)具備在云端服務(wù)注冊(cè)及響應(yīng)解析云端信息的能力4心跳能力具備數(shù)據(jù)通信過(guò)程中心跳信息發(fā)起與保持的能力5數(shù)據(jù)上報(bào)功能具備數(shù)據(jù)通信過(guò)程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息發(fā)起與正確解析的能力6離線數(shù)據(jù)回報(bào)功能具備因網(wǎng)絡(luò)暫時(shí)中斷等現(xiàn)象導(dǎo)致設(shè)備離掉線時(shí)，及時(shí)緩存采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容，并在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)，將緩存數(shù)據(jù)回傳監(jiān)控平臺(tái)的能力7攝像頭數(shù)據(jù)流傳輸功能具備響應(yīng)云端服務(wù)發(fā)起的實(shí)時(shí)視頻流查看的能力8OTA升級(jí)功能具備OTA升級(jí)能力，升級(jí)后設(shè)備無(wú)需人為操作能正常工作9設(shè)備自定位功能內(nèi)置GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊，并能實(shí)時(shí)上傳自身定位數(shù)據(jù)至云端服務(wù)器10車輛碰撞檢測(cè)功能具備車輛姿態(tài)信息、碰撞檢測(cè)能力11安全員檢測(cè)功能具備安全員所在區(qū)域圖像檢測(cè)采集能力表5設(shè)備功能要求（續(xù)）序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求12疲勞駕駛識(shí)別功能*具備安全員低頭、打哈欠、閉眼的疲勞駕駛行為識(shí)別或檢測(cè)功能13設(shè)備參數(shù)配置及維護(hù)功能具備上位機(jī)應(yīng)用程序及遠(yuǎn)程維護(hù)功能：能夠?qū)υO(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置、維護(hù)14時(shí)間管理功能具備1個(gè)或多個(gè)時(shí)間同步服務(wù)，包括但不限于NTP15運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)與上報(bào)功能具備數(shù)據(jù)通信過(guò)程中設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)（包含但不限于設(shè)備序列號(hào)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等信息）的上報(bào)與解析響應(yīng)的能力16日志記錄功能具備日志記錄功能，包括但不限于：系統(tǒng)狀態(tài)信息日志、開關(guān)機(jī)、數(shù)據(jù)解析日志等17車輛數(shù)據(jù)接入管控能力具備車輛數(shù)據(jù)接入管控能力：在同一時(shí)間內(nèi)只允許一臺(tái)設(shè)備向OBMD上報(bào)車輛數(shù)據(jù)18移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸速率要求移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上行速率不少于20Mbps，下行速率不少于50Mbps19設(shè)備有線網(wǎng)絡(luò)傳輸速率要求有線網(wǎng)絡(luò)傳輸速率不少于900Mbps20音視頻監(jiān)控參數(shù)性能要求具備接入5路及以上音視頻監(jiān)控裝備接入能力；支持主、輔兩路碼流及H.264或H.265視頻壓縮、編解碼技術(shù)；主碼流分辨率不小于1080P@25fps，用于本地錄像存儲(chǔ)；輔碼流分辨率不小于360P@25fps,用于網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸，且網(wǎng)絡(luò)時(shí)延不大于2秒；視頻監(jiān)控須支持自定義水印功能，水印信息包括：車輛VIN碼信息、時(shí)間信息、監(jiān)控安裝視角信息21設(shè)備自定位功能及精度包含支持多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通用定位功能；支持包含但不限于RTK、慣性導(dǎo)航、多模雙頻等形式在內(nèi)的組合高精度定位功能的擴(kuò)展；通用定位平均精度誤差不超過(guò)5米；擴(kuò)展支持的高精度定位平均精度誤差不超過(guò)1.5米22移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)頻段支持支持高速全網(wǎng)通4GLTE網(wǎng)絡(luò)，通訊能力至少包括5模13頻23多SIM卡支持能支持至少2個(gè)SIM卡，可為貼片卡或插拔卡，支持至少三個(gè)不同運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)接入24硬件安全加密支持具備硬件式安全加密模塊，使用一種或多種加密手段進(jìn)行加密處理，防止數(shù)據(jù)被竊取、篡改，確保數(shù)據(jù)安全性帶*號(hào)“項(xiàng)目”為可選配功能項(xiàng)。環(huán)境適應(yīng)性要求環(huán)境適應(yīng)性要求序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求1低溫工作在低溫-20℃條件下持續(xù)24h正常工作2低溫存儲(chǔ)在經(jīng)過(guò)低溫-40℃條件下持續(xù)24h的存儲(chǔ)后正常工作3高溫工作在高溫70℃條件下持續(xù)96h正常工作4高溫存儲(chǔ)在經(jīng)過(guò)高溫85℃條件下持續(xù)48h的存儲(chǔ)后正常工作5抗振動(dòng)具備在車輛振動(dòng)條件下正常工作的能力6抗機(jī)械沖擊具備抗機(jī)械沖擊的能力7抗跌落具備在1米高度墜落后，仍保持設(shè)備完整性的能力8直流供電具備在9V~24V條件下正常工作能力表6環(huán)境適應(yīng)性要求（續(xù)）序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求9長(zhǎng)時(shí)過(guò)電壓具備經(jīng)過(guò)直流電壓28±0.2V的電壓持續(xù)60min過(guò)電壓條件后正常工作能力10短時(shí)過(guò)電壓具備經(jīng)過(guò)直流電壓30±0.25V的電壓持續(xù)60min，工作（60±6）s的能力11供電電壓緩升緩降具備在直流電壓9V至24V，緩慢升、降壓過(guò)程，維持至少30min正常工作的能力12反向電壓具備在直流反向電壓-24V，持續(xù)時(shí)間60s的條件正常工作的能力13電壓驟降復(fù)位具備在直流工作電壓下，外部電壓驟降后能復(fù)位工作的能力14靜電抗擾具備抗靜電干擾能力15瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度具備瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度能力16高溫防護(hù)能力音視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器具備1100℃高溫外焰燃燒條件下不少于5分鐘時(shí)長(zhǎng)的防護(hù)能力測(cè)試方法設(shè)備功能測(cè)試方法按下圖1搭建測(cè)試環(huán)境后，按相關(guān)測(cè)試方法及測(cè)試通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試。云端：為在測(cè)試環(huán)境中臨時(shí)搭建的，具備回復(fù)DUT通信信息、可顯示DUT上報(bào)相關(guān)信息的服務(wù)器。該服務(wù)器與DUT網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不在同一局域網(wǎng)。車輛數(shù)據(jù)模擬器：為在測(cè)試環(huán)境中，部署的模擬產(chǎn)生車輛數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序。產(chǎn)生的車輛數(shù)據(jù)符合DUT通信協(xié)議要求。5路攝像頭可通過(guò)POE交換機(jī)的有線網(wǎng)絡(luò)方式連接DUT或者通過(guò)直連的方式連接DUT，DUT可選擇任一方式進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試環(huán)境框架外觀檢測(cè)測(cè)試人員肉眼觀察DUT外觀，判定DUT外觀是否滿足：產(chǎn)品表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、變形和污漬；表面應(yīng)色澤均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂脫落和磨損現(xiàn)象；金屬零部件不應(yīng)有銹蝕，外殼涂覆層不應(yīng)漏出底層金屬；文字標(biāo)志應(yīng)清晰、完整。工作狀態(tài)檢測(cè)測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路，觀察指示燈亮滅情況，判定DUT是否滿足：工作時(shí)，狀態(tài)指示燈應(yīng)正常亮滅，可指示相關(guān)狀態(tài)的運(yùn)行情況。設(shè)備云端注冊(cè)測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：云端服務(wù)是否接收DUT正確注冊(cè)請(qǐng)求；云端驗(yàn)證DUT注冊(cè)請(qǐng)求信息是否正確，并回復(fù)成功響應(yīng)碼；通過(guò)查看云端服務(wù)打印日志，檢查DUT設(shè)備注冊(cè)信息是否包含本方法4.2表2車輛注冊(cè)信息的相關(guān)字段，字段是否齊全。設(shè)備心跳響應(yīng)測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：打開DUT的日志輸出功能并觀察日志信息；觀察日志信息應(yīng)穩(wěn)定輸出類似“heartbeat...”或其他類似打印信息以表明系統(tǒng)有“心跳”反應(yīng)。數(shù)據(jù)上報(bào)功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：云端驗(yàn)證DUT注冊(cè)請(qǐng)求信息是否正確，并回復(fù)成功響應(yīng)碼，允許上報(bào)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；查看DUT數(shù)據(jù)上報(bào)服務(wù)日志，是否將車輛模擬器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫耍徊榭丛贫巳罩?，是否接收到DUT上報(bào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；查看云端日志，查看車輛實(shí)時(shí)信息、車輛狀態(tài)信息是否包含本方法4.3表3車輛信息的相關(guān)字段，字段是否齊全。離線數(shù)據(jù)回報(bào)功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：云端驗(yàn)證DUT注冊(cè)請(qǐng)求信息是否正確，并回復(fù)成功響應(yīng)碼；查看DUT數(shù)據(jù)上報(bào)服務(wù)日志，是否將車輛模擬器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?；查看云端服?wù)日志，確認(rèn)接收到的車輛數(shù)據(jù)與DUT發(fā)送數(shù)據(jù)一致，是否包含本方4.2表2車輛信息的相關(guān)字段，字段是否齊全；斷開DUT與云端的網(wǎng)絡(luò)連接（可使用信號(hào)屏蔽、關(guān)閉云端服務(wù)等方式），保持10min，觀察DUT能否保存車輛數(shù)據(jù)模擬器發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)到本地；恢復(fù)DUT與云端的網(wǎng)絡(luò)連接，觀察DUT運(yùn)行日志，是否將保存的離線數(shù)據(jù)按時(shí)間從新到舊順序，回報(bào)到云端的離線數(shù)據(jù)接收接口；查看云端日志，查看離線回報(bào)的車輛實(shí)時(shí)信息、車輛狀態(tài)信息是否包含本方法4.3表3車輛信息的相關(guān)字段，字段是否齊全。攝像頭數(shù)據(jù)流傳輸功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：云端驗(yàn)證DUT注冊(cè)請(qǐng)求信息是否正確，并回復(fù)成功響應(yīng)碼；云端平臺(tái)下發(fā)攝像頭開啟，查看DUT服務(wù)日志，是否與測(cè)試環(huán)境接入的配套音視頻監(jiān)控裝置建立連接，并將音視頻流傳輸至云端推流服務(wù)；打開云端推流服務(wù)器播放器，確認(rèn)是否能夠正常查看視頻流，影像顯示時(shí)間與實(shí)際時(shí)間相差不大于2秒。OTA升級(jí)功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：云端驗(yàn)證DUT注冊(cè)請(qǐng)求信息是否正確，并回復(fù)成功響應(yīng)碼；查看DUT服務(wù)日志，確認(rèn)該日志中是否有對(duì)應(yīng)云端的固件升級(jí)檢測(cè)日志打?。徊榭丛贫朔?wù)平臺(tái)上設(shè)備的固件版本顯示。設(shè)備自定位功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：云端驗(yàn)證DUT注冊(cè)請(qǐng)求信息是否正確，并回復(fù)成功響應(yīng)碼；查看DUT定位模塊服務(wù)日志，確認(rèn)該日志是否含有自定位坐標(biāo)的日志打??；查看云端服務(wù)日志，確認(rèn)OBMD是否將自定位坐標(biāo)信息上報(bào)至云端。車輛碰撞檢測(cè)功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：使用上位機(jī)進(jìn)行模擬車輛加速度數(shù)值變化曲線輸入DUT中；模擬車輛碰撞時(shí)的加速度變化曲線，150ms內(nèi)車速變化應(yīng)不小于8km/h，查看DUT檢測(cè)日志，觀察DUT能否將該加速度數(shù)值變化判定為碰撞，并將碰撞前后90秒的數(shù)據(jù)上傳平臺(tái)；重復(fù)10次，并統(tǒng)計(jì)識(shí)別成功率。安全員識(shí)別功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：將DUT連接到檢測(cè)攝像頭，檢測(cè)攝像頭朝安全員方向，能否識(shí)別出安全員并打印安全員信息；將檢測(cè)攝像頭對(duì)準(zhǔn)安全員、非安全員1、非安全員2，查看DUT檢測(cè)日志；重復(fù)10次，并統(tǒng)計(jì)識(shí)別成功率。疲勞駕駛識(shí)別功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：將DUT連接到檢測(cè)攝像頭，檢測(cè)攝像頭朝安全員方向；模擬安全員低頭、打哈欠、閉眼等疲勞行為，查看DUT檢測(cè)日志，是否正確識(shí)別出安全員疲勞駕駛行為；重復(fù)10次，并統(tǒng)計(jì)識(shí)別成功率。上位機(jī)應(yīng)用程序參數(shù)配置、維護(hù)功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路，打開DUT應(yīng)配套上位機(jī)應(yīng)用程序，觀察并記錄：使用配套的上位機(jī)應(yīng)用程序，可否實(shí)現(xiàn)對(duì)DUT連接，并獲取DUT當(dāng)前配置參數(shù)；使用配套的上位機(jī)應(yīng)用程序，是否可實(shí)現(xiàn)對(duì)DUT的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置、修改、維護(hù)。時(shí)間管理功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：在確保DUT能夠訪問(wèn)外網(wǎng)情況下，查看DUT系統(tǒng)時(shí)間并與當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)間并比對(duì)，如DUT能同步當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)間，則判定DUT具備NTP網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)功能；在DUT無(wú)法訪問(wèn)外部互聯(lián)網(wǎng)情況下，并將DUT與能正常獲取衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星定位天線連接，查看DUT系統(tǒng)時(shí)間并與當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)間并比對(duì)，如DUT能同步當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)間，則判定DUT具備GNSS對(duì)時(shí)功能；在DUT正確同步當(dāng)前時(shí)間后，斷開DUT網(wǎng)線、GNSS定位天線、整機(jī)電源5分鐘后，再次將DUT按工作模式2連接外部供電線路，并觀察DUT系統(tǒng)時(shí)間，如能同步當(dāng)前時(shí)間，則DUT具備GNSS對(duì)時(shí)功能。運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)與上報(bào)功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：觀察云端服務(wù)是否接收到設(shè)備上報(bào)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，包含但不限于設(shè)備序列號(hào)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等信息，查看是否包含本方法4.3表3OBMD設(shè)備信息上報(bào)的相關(guān)字段，字段是否齊全。日志記錄功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：DUT是否輸出日志信息，例如：系統(tǒng)信息、開關(guān)機(jī)信息、狀態(tài)信息、數(shù)據(jù)流信息等。單一設(shè)備接入控制功能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：使用電腦1啟動(dòng)車輛數(shù)據(jù)模擬器后，穩(wěn)定10min；使用電腦2再次接入同一DUT網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，啟動(dòng)車輛數(shù)據(jù)模擬器后，觀察能否連接DUT并上報(bào)數(shù)據(jù)。移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路，云端外網(wǎng)帶寬保證在100Mbps以上，DUT與云端同時(shí)安裝相同版本的iperf3應(yīng)用程序：云端做服務(wù)端，DUT作為客戶端，連續(xù)跑3次iperf3基準(zhǔn)帶寬測(cè)試；云端做客戶端，DUT作為服務(wù)端，連續(xù)跑3次iperf3基準(zhǔn)帶寬測(cè)試。設(shè)備有線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路，使用預(yù)備千兆網(wǎng)卡的測(cè)試電腦，使用CAT6以上網(wǎng)線連接測(cè)試電腦與DUT，手動(dòng)配置ip，DUT與測(cè)試電腦安裝相同版本的iperf3應(yīng)用程序：云端做服務(wù)端，DUT作為客戶端，連續(xù)跑3次iperf3基準(zhǔn)帶寬測(cè)試；云端做客戶端，DUT作為服務(wù)端，連續(xù)跑3次iperf3基準(zhǔn)帶寬測(cè)試。音視頻監(jiān)控設(shè)備參數(shù)性能測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：觀察DUT是否具備接入5路及以上音視頻監(jiān)控裝備接入能力；查看音視頻監(jiān)控設(shè)備的相關(guān)參數(shù)：是否支持主、輔兩路碼流及H.264或H.265視頻壓縮、編解碼技術(shù)；查看音視頻監(jiān)控設(shè)備本地存儲(chǔ)視頻參數(shù)：主碼流分辨率應(yīng)不小于1080P@25fps、輔碼流分辨率應(yīng)不小于360P@25fps；DUT將視頻流媒體推送至服務(wù)器，同時(shí)查看音視頻推流服務(wù)器接收的流媒體參數(shù)；使用播放器播放流媒體，對(duì)比云端流媒體播放時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的差值，判斷網(wǎng)絡(luò)時(shí)延。設(shè)備自定位精度測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路：通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)模擬器給DUT輸入GNSS信號(hào)或保證DUT和基準(zhǔn)定位設(shè)備的GNSS信號(hào)來(lái)源于同一天線；DUT能穩(wěn)定捕獲GNSS信號(hào)，持續(xù)工作1小時(shí)；比較DUT上報(bào)的定位信息與衛(wèi)星信號(hào)模擬器設(shè)定的位置信息或基準(zhǔn)定位設(shè)備的定位信息，計(jì)算位置誤差；如DUT內(nèi)置融合導(dǎo)航功能（如：RTK、慣性導(dǎo)航、陀螺儀等），應(yīng)保證其功能開啟并正常工作，同時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)模擬器或基準(zhǔn)定位設(shè)備應(yīng)部署RKT參考站；重復(fù)步驟2）至3），得到DUT融合定位精度。移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)頻段支持測(cè)試人員將DUT按工作模式2連接外部供電線路，觀察并判斷：DUT對(duì)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不同頻段的支持能力。多sim卡支持測(cè)試人員將DUT處于工作模式1：檢查DUTSIM卡槽或貼片SIM卡的數(shù)量，判斷可支持SIM卡數(shù)量是否存在不少于2個(gè)；“檢查貼片卡運(yùn)營(yíng)商（電信、聯(lián)通、移動(dòng)）的SIM卡狀態(tài)，或向卡槽中插入不同運(yùn)營(yíng)商（電信、聯(lián)通、移動(dòng)）的SIM卡”；將DUT工作模式為工作模式2，判斷DUT是否能支持多網(wǎng)絡(luò)接入。硬件安全加密支持測(cè)試人員將DUT處于工作模式1：檢查DUT是否存在硬件安全加密模塊。環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試方法低溫工作按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，測(cè)試人員將DUT處于工作模式2，按GB/T2423.1-2008進(jìn)行低溫-20℃試驗(yàn)，持續(xù)24h。測(cè)試期間，測(cè)試人員觀察DUT是否全程保持工作模式2。低溫存儲(chǔ)按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，測(cè)試人員將DUT處于工作模式1，按GB/T2423.1-2008進(jìn)行低溫-40℃試驗(yàn)，持續(xù)24h?；謴?fù)常溫后，測(cè)試人員觀察DUT是否可正常進(jìn)入工作模式2狀態(tài)。高溫工作按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，測(cè)試人員將DUT處于工作模式2，按GB/T2423.2-2008進(jìn)行高溫70℃試驗(yàn)，持續(xù)96h。測(cè)試期間，測(cè)試人員觀察DUT是否全程保持工作模式2。高溫存儲(chǔ)按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，測(cè)試人員將DUT處于工作模式1，按GB/T2423.2-2008進(jìn)行高溫85℃試驗(yàn)，持續(xù)48h。試驗(yàn)后靜置至少1小時(shí)以恢復(fù)至常溫。恢復(fù)常溫后，測(cè)試人員觀察DUT可正常進(jìn)入工作模式2狀態(tài)。抗振動(dòng)按照GB/T28046.3-2011中.2（乘用車彈性體（車身））的方法，按GB/T2423.56-2018進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，在振動(dòng)臺(tái)上安裝固定DUT，DUT工作模式為工作模式2，DUT每個(gè)軸向的試驗(yàn)持續(xù)8h，加速度均方根（r.m.s）值應(yīng)為25.8m/s2。PSD與頻率按GB/T28046.3中圖7和表7規(guī)定。振動(dòng)測(cè)試期間，測(cè)試人員觀察DUT是否全程保持在工作模式2狀態(tài)。測(cè)試人員觀察DUT：沖擊測(cè)試期間，DUT全程是否保持在工作模式2狀態(tài)；沖擊測(cè)試后，DUT是否保持完整。抗機(jī)械沖擊按照GB/T28046.3-2011中（裝在車身或者車架剛性點(diǎn)上）的方法，DUT工作模式為工作模式2，按GB/T2423.56-2018進(jìn)行，在沖擊臺(tái)上安裝固定DUT，半正弦波，加速度500m/s2，脈沖持續(xù)時(shí)間6ms，6個(gè)面各進(jìn)行10次。測(cè)試人員觀察DUT：沖擊測(cè)試期間，DU