《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》編制說明

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）編制說明一、任務(wù)來源根據(jù)《廣西標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會關(guān)于下達(dá)2022年第七十二批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（桂標(biāo)協(xié)〔2022〕177號）文件精神，由廣西職業(yè)師范學(xué)院提出，廣西職業(yè)師范學(xué)院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯(lián)科技有限公司等單位共同起草的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》（項(xiàng)目編號：2022—7202）。二、制定標(biāo)準(zhǔn)的必要性和意義2020年1月，交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，提出要貫徹中央創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為支撐，以典型場景應(yīng)用示范為先導(dǎo)，以政策和標(biāo)準(zhǔn)為保障，按照“鼓勵創(chuàng)新、多元發(fā)展、試點(diǎn)先行、確保安全”的原則，堅(jiān)持問題導(dǎo)向，提出“十四五”期間中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)要實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)自動駕駛技術(shù)研發(fā)、提升道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平、推動自動駕駛技術(shù)試點(diǎn)和示范應(yīng)用及健全適應(yīng)自動駕駛的支撐體系四大任務(wù)。2020年11月，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》發(fā)布，對產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)和市場化應(yīng)用目標(biāo)做出詳細(xì)的規(guī)劃部署。2021年7月，工信部、公安部和交通運(yùn)輸部印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，旨在推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用。這些政策文件的發(fā)布，為智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新營造良好的環(huán)境。2021年7月13日，中國互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會發(fā)布的《中國互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展報(bào)告（2021）》顯示，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的銷量超過了303萬輛，同比增長了107%。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的發(fā)展方向，已經(jīng)進(jìn)入發(fā)展快車道。2021年，全國27個(gè)?。ㄊ校┏雠_管理細(xì)則，建設(shè)16家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，開放3500多公里測試道路，搭載網(wǎng)聯(lián)終端車輛超過500萬輛，發(fā)放700余張測試牌照，道路測試總里程超過700萬公里，長沙、上海、北京等地還開展了載人載物示范應(yīng)用，無人物流、配送等新模式應(yīng)用也在抗擊新冠肺炎疫情期間發(fā)揮了重要作用。道路測試等系列工作開展，促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得積極成效，基本與全球先進(jìn)水平處于“并跑”階段，2020年L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車新車市場滲透率達(dá)到15%，2021年上半年提高至20%左右；L3級自動駕駛車型在特定場景下開展測試驗(yàn)證;高精度攝像頭、激光雷達(dá)等感知設(shè)備已達(dá)到國際先進(jìn)水平，車規(guī)級AI芯片在多個(gè)車型上實(shí)現(xiàn)裝車應(yīng)用;多個(gè)地方加快部署5G通信、路側(cè)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施，加大交通設(shè)備數(shù)字化改造力度，開展車路協(xié)同試點(diǎn)。廣西是全國重要的汽車生產(chǎn)基地，2018年起全區(qū)規(guī)模以上汽車企業(yè)350多家，汽車工業(yè)產(chǎn)值達(dá)2434.94億元。2021年，全區(qū)建成5G基站4.6萬座，5G用戶逾千萬，為后續(xù)開展智能網(wǎng)聯(lián)車測試和實(shí)地應(yīng)用打造良好的技術(shù)支撐基礎(chǔ)。2018年柳州市成為廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理唯一試點(diǎn)城市。2019年全區(qū)首次頒發(fā)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照”，劃定智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，開展智能網(wǎng)聯(lián)車基于5G的創(chuàng)新應(yīng)用試點(diǎn)。由上汽通用五菱汽車股份有限公司聯(lián)合區(qū)內(nèi)外四家移動通信和交通研究企業(yè)成立廣西首個(gè)5G智慧交通聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，主要在技術(shù)研究、基礎(chǔ)設(shè)施、智慧化高速服務(wù)區(qū)、北斗高精度定位、C-V2X及人車路云協(xié)同技術(shù)應(yīng)用、智慧交通與大數(shù)據(jù)等六個(gè)方面開展應(yīng)用研究。2021年東風(fēng)柳汽投入18.74億元研發(fā)資金，用于汽車輕量化、電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化和新型發(fā)動機(jī)的研發(fā)。然而，隨著汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)對的行駛環(huán)境越來越復(fù)雜，嚴(yán)格的安全可靠性是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化面臨的重大瓶頸問題。傳統(tǒng)的道路和場地測試周期長、成本高、場景單調(diào)、安全無法保障，只靠傳統(tǒng)場地測試已無法驗(yàn)證智能網(wǎng)聯(lián)汽車可靠性，而以物理建模、環(huán)境模擬與數(shù)值求解等為核心的計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)已成為開發(fā)和測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)品的重要方法，并被廣泛地視為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高效、安全與可靠性測試驗(yàn)證的重要技術(shù)保障和必然發(fā)展趨勢。隨著模擬仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)算力的大幅提升，基于仿真工具鏈不僅可以構(gòu)建具有邊緣特征的交通模型、高精度車輛模型和各類傳感器模型等，還可以高效靈活地構(gòu)建涵蓋道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、場景靜態(tài)物體、場景動態(tài)影響、駕駛動態(tài)情景和數(shù)字交通設(shè)施等五層要素的測試場景庫，即形成具有隨機(jī)性、覆蓋度、危險(xiǎn)性和典型性的虛擬測試仿真數(shù)據(jù)鏈，以安全高效且高逼真的優(yōu)勢替代傳統(tǒng)的道路測試。通過靈活的場景建模填補(bǔ)在實(shí)際道路驗(yàn)證中無法重復(fù)測試甚至無法遇到的極端情況，通過在自動駕駛模擬環(huán)境高效大量的測試，不斷對復(fù)雜極端路況進(jìn)行模擬仿真，以便盡早檢測軟件在實(shí)際道路測試中不易發(fā)現(xiàn)的潛在漏洞和故障。仿真實(shí)驗(yàn)將逐漸成為實(shí)車道路測試的先決條件。仿真測試還可以通過多物理體在環(huán)實(shí)時(shí)仿真、多節(jié)點(diǎn)分布式仿真、高并發(fā)云仿真，以及數(shù)字孿生測試等技術(shù)支持自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的各類仿真測試需求，支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；支持駕駛模擬體驗(yàn)與人機(jī)共駕，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等；支持包括感知、決策、規(guī)劃、控制等自動駕駛算法的開發(fā)與測試。廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)水平處于起步階段，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的專利基本處于空白狀態(tài)，技術(shù)研發(fā)相較于國內(nèi)先進(jìn)水平尚有很大差距。智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開測試道路規(guī)劃長度僅8.3公里，與其他省份的示范區(qū)差距較大。僅有3.3%的區(qū)內(nèi)高校開設(shè)工業(yè)生產(chǎn)制造、自動化等與智能制造產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)的專業(yè)，只有不到5%的區(qū)內(nèi)高校開設(shè)還有機(jī)器視覺、傳感器、工業(yè)以太網(wǎng)等相關(guān)的專業(yè)。為適應(yīng)國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)的發(fā)展戰(zhàn)略趨勢，依托標(biāo)準(zhǔn)編制組智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，因地制宜，集成技術(shù)創(chuàng)新，探索出可操作性強(qiáng)、適合廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，供各高校、汽車企業(yè)學(xué)習(xí)借鑒，有助于全面提升廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)水平。通過制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》，以標(biāo)準(zhǔn)為抓手，界定智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)涉及的術(shù)語和定義，規(guī)定平臺架構(gòu)、性能與網(wǎng)聯(lián)環(huán)境要求、教學(xué)實(shí)驗(yàn)場景、仿真實(shí)驗(yàn)車輛、仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)、資源庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心與教學(xué)中心、教學(xué)實(shí)驗(yàn)等要求，對規(guī)范廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)工作，提高廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)水平，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。三、主要起草過程（一）成立標(biāo)準(zhǔn)編制工作組團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)后，廣西職業(yè)師范學(xué)院成立了標(biāo)準(zhǔn)編制工作組，起草單位制定了起草編寫方案與進(jìn)度安排，明確任務(wù)職責(zé)，確定工作技術(shù)路線，開展標(biāo)準(zhǔn)研制工作。具體標(biāo)準(zhǔn)編制工作由廣西職業(yè)師范學(xué)院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯(lián)科技有限公司組成標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成。編制工作組下設(shè)二個(gè)組分別是資料收集組、草案編寫組。資料收集組負(fù)責(zé)國內(nèi)有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)的文獻(xiàn)資料的查詢、收集和整理工作。草案編寫組負(fù)責(zé)起草標(biāo)準(zhǔn)草案、征求意見稿和標(biāo)準(zhǔn)編制說明、送審稿及編制說明的編寫工作，包括后期召開征求意見會、網(wǎng)上征求意見，以及標(biāo)準(zhǔn)的不斷修改和完善。（二）收集整理文獻(xiàn)資料標(biāo)準(zhǔn)編制工作組收集了國內(nèi)有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)相關(guān)文獻(xiàn)資料。主要有：GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)要求GB50174數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T51224鄉(xiāng)村道路工程技術(shù)規(guī)范JTGB01公路工程技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)JT/T794道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T905.1出租汽車服務(wù)管理信息系統(tǒng)第1部分：總體技術(shù)要求JT/T1076道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求JT/T1078道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通訊協(xié)議（三）研討確定標(biāo)準(zhǔn)主體內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)編制工作組在對收集的資料進(jìn)行整理研究之后，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組召開了標(biāo)準(zhǔn)編制會議，對標(biāo)準(zhǔn)的整體框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，并對標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵性內(nèi)容進(jìn)行了初步探討。經(jīng)過研究，標(biāo)準(zhǔn)界定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)涉及的術(shù)語和定義，規(guī)定了平臺架構(gòu)、性能與網(wǎng)聯(lián)環(huán)境要求、教學(xué)實(shí)驗(yàn)場景、仿真實(shí)驗(yàn)車輛、仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)、資源庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心與教學(xué)中心、教學(xué)實(shí)驗(yàn)等要求。（四）調(diào)研、形成草案、征求意見稿2021年12月～2022年1月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作小組進(jìn)行了廣泛實(shí)地調(diào)研工作，查閱了大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)的前人研究成果進(jìn)行系統(tǒng)總結(jié)。調(diào)研的同時(shí)召集廣西職業(yè)師范學(xué)院相關(guān)人員開展了標(biāo)準(zhǔn)研討會，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)相關(guān)文件進(jìn)行系統(tǒng)總結(jié)。形成了標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)架，對主要內(nèi)容進(jìn)行了討論并對項(xiàng)目的工作進(jìn)行了部署和安排。2022年1月～7月，在前期工作的基礎(chǔ)之上，通過理清邏輯脈絡(luò)，整合已有的參考資料中有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)要求，在廣西職業(yè)師范學(xué)院廣泛實(shí)地調(diào)研及查閱資料的基礎(chǔ)上，按照簡化、統(tǒng)一等原則編制完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》（草案）。2022年7～11月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組再次以草案為基礎(chǔ)，提煉核心技術(shù)細(xì)節(jié)，廣泛地針對廣西不同區(qū)域開展技術(shù)對比和總結(jié)，并實(shí)際征求意見，通過收集反饋了大量意見，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組多次召開會議，對標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了反復(fù)修改和研究討論。進(jìn)一步討論完善標(biāo)準(zhǔn)草案，形成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）和（征求意見稿）編制說明。四、制定標(biāo)準(zhǔn)的原則和依據(jù)，與現(xiàn)行法律、法規(guī)的關(guān)系，與有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)情況1、實(shí)用性原則本文件是在充分收集相關(guān)資料和文獻(xiàn)，分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)當(dāng)前現(xiàn)狀，調(diào)研廣西各智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場情況，在現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)相關(guān)技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)多年的技術(shù)試驗(yàn)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)而總結(jié)起草的，符合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)要求發(fā)展的方向與市場需求，有利于行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，有利于因地制宜，集成技術(shù)創(chuàng)新，探索出可操作性強(qiáng)、適合廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，供各高校、汽車企業(yè)學(xué)習(xí)借鑒，有助于全面提升廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)水平。2、協(xié)調(diào)性原則本文件編寫過程中注意了與智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)相關(guān)法律法規(guī)的協(xié)調(diào)問題，在內(nèi)容上與現(xiàn)行法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。3、規(guī)范性原則本文件嚴(yán)格按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》編寫本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，保證標(biāo)準(zhǔn)的編寫質(zhì)量。4、前瞻性原則本文件在兼顧當(dāng)前廣西內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)現(xiàn)實(shí)情況的同時(shí)，還考慮到了廣西智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的趨勢，在標(biāo)準(zhǔn)中體現(xiàn)了個(gè)別特色性、前瞻性和先進(jìn)性條款，作為對智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)發(fā)展的指導(dǎo)。主要條款的說明，主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、試驗(yàn)驗(yàn)證的論述團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)規(guī)范》主要內(nèi)容包括術(shù)語和定義、平臺架構(gòu)、性能與網(wǎng)聯(lián)環(huán)境要求、教學(xué)實(shí)驗(yàn)場景、仿真實(shí)驗(yàn)車輛、仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)、資源庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心與教學(xué)中心、教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求。（一）術(shù)語和定義經(jīng)起草單位和相關(guān)專家討論決定。明確了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”“仿真實(shí)驗(yàn)”“智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺”“教學(xué)實(shí)驗(yàn)場景”的定義。主要依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》、JTJ002《公路工程名詞術(shù)語》及要求等相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)定義并結(jié)合起草單位實(shí)際討論確定。“教學(xué)實(shí)驗(yàn)場景”主要依據(jù)GB/T41798《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法》中“試驗(yàn)場景”的定義并結(jié)合起草單位實(shí)際確定。（二）平臺架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺由數(shù)據(jù)采集層、通信層、控制和執(zhí)行層、智能應(yīng)用服務(wù)層組成。主要依據(jù)廣西高等學(xué)校高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目：《新能源汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研究》及智能網(wǎng)聯(lián)車輛網(wǎng)格化管理仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1250548)、智能網(wǎng)聯(lián)高速公路路況仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1254068)、智能網(wǎng)聯(lián)交通大數(shù)據(jù)仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1250516)、智能網(wǎng)聯(lián)交通電子警察仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1250490)、智能網(wǎng)聯(lián)交通集成調(diào)度仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1250513)、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)監(jiān)測管理仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1250515)、智能網(wǎng)聯(lián)路網(wǎng)交通信號協(xié)同控制仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1250512)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路狀態(tài)感知系統(tǒng)(2021SR1250514)、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)驗(yàn)汽車開發(fā)測試系統(tǒng)(2021SR1250520)、智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)格化停車場仿真教學(xué)系統(tǒng)(2021SR1250510)等專利技術(shù)經(jīng)驗(yàn)確定。數(shù)據(jù)采集層可采用攝像頭、RFID、雷達(dá)等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運(yùn)行和維護(hù)數(shù)據(jù)。通信層可使用WIFI、ZigBee、2G/3G/4G/5G、藍(lán)牙、NB-IoT等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信?？刂坪蛨?zhí)行層可對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、管理、備份維護(hù)等。智能應(yīng)用服務(wù)層包括仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)、資源庫管理系統(tǒng)等，可提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)施所需的車輛監(jiān)管、數(shù)據(jù)共享、交通管控、運(yùn)維監(jiān)控等方面的應(yīng)用服務(wù)，以及仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)所需的教學(xué)記錄、教學(xué)監(jiān)控、教學(xué)評價(jià)等應(yīng)用服務(wù)。（三）性能與網(wǎng)聯(lián)環(huán)境要求主要依據(jù)廣西職業(yè)師范學(xué)院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯(lián)科技有限公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺整體性能實(shí)際要求，并參考中國汽車工程協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE125-2020《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場設(shè)計(jì)技術(shù)要求》中智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的實(shí)際需求確定。（四）教學(xué)實(shí)驗(yàn)場景場景分類應(yīng)包含但不限于車速保持、車道保持、并道行駛、超車、駛?cè)?駛出匝道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、交通信號燈通行、施工區(qū)域通行、前方車輛變道識別與避讓、道路弱勢群體避讓通行、障礙物避讓通行、N型掉頭、U型掉頭、靠邊停車、避讓對方來車、網(wǎng)聯(lián)通信、自動泊車。主要依據(jù)實(shí)際中智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)場景分類確定。智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺通過模擬駕駛座艙、虛擬現(xiàn)實(shí)、交通環(huán)境實(shí)時(shí)仿真以及控制器閉環(huán)測試技術(shù)將駕駛環(huán)境、車輛以及駕駛員“搬入”實(shí)驗(yàn)室，從而擺脫真實(shí)環(huán)境的束縛，實(shí)現(xiàn)在多種工況下對控制器及軟件功能提供測試驗(yàn)證。仿真實(shí)驗(yàn)道路分為高速道路、城市道路、鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路，主要依據(jù)實(shí)際中智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)道路確定。仿真實(shí)驗(yàn)道路設(shè)置宜參照GB/T51224《鄉(xiāng)村道路工程技術(shù)規(guī)范》與JTGB01《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》設(shè)置。路側(cè)設(shè)施是車路協(xié)同應(yīng)用開發(fā)的重要組成部分,通過在路側(cè)部署傳感器,將采集到的路面信息經(jīng)V2X通信給到車輛,使車輛擁有超視距的感知能力。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了路側(cè)設(shè)施的一般要求：應(yīng)分別或聯(lián)合完成交通流監(jiān)測、車輛狀態(tài)監(jiān)測、交通事件監(jiān)測、交通氣象監(jiān)測和地質(zhì)災(zāi)害與重要構(gòu)造物監(jiān)測，主要依據(jù)廣西職業(yè)師范學(xué)院、廣西翰格科技有限公司、廣西感知物聯(lián)科技有限公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)平臺對路測設(shè)施的要求，并參考中國汽車工程協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE125-2020《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場設(shè)計(jì)技術(shù)要求》中智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測設(shè)施的相關(guān)規(guī)定確定。（五）仿真實(shí)驗(yàn)車輛主要明確了仿真實(shí)驗(yàn)車輛的功能要求、性能要求、車載終端、車輛管理要求。主要依據(jù)實(shí)際中智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)車輛要求確定。實(shí)景場實(shí)驗(yàn)的智能網(wǎng)聯(lián)仿真汽車宜具備以下功能：a) 交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)；b) 交通信號燈識別及響應(yīng)；c) 前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)；d) 障礙物識別及響應(yīng)；e) 行人和非機(jī)動車識別及避讓；f) 跟車行駛；g) 靠路邊行車；h) 超車；i) 并道；j) 交叉路口通行；k) 環(huán)形路口通行；l) 自動緊急制動；m) 人工操作接管；n) 聯(lián)網(wǎng)通訊。用作實(shí)景測試場實(shí)驗(yàn)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛宜具備以下性能：a) 充滿燃油或完成充電后，續(xù)航能力應(yīng)支持仿真車輛完成至少15min的常規(guī)道路運(yùn)行；b) 仿真車輛應(yīng)具備真實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)車輛按場地比例的運(yùn)行速度，加速度以及剎車性能。實(shí)景仿真實(shí)驗(yàn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端宜具備以下功能：a) 產(chǎn)品功能：休眠、告警、終端管理、電召、監(jiān)聽、通話、人機(jī)交互、信息服務(wù)、多中心接入、故障遠(yuǎn)程診斷等；b) 北斗/GPS雙模精準(zhǔn)定位，數(shù)據(jù)有效顯示、存儲；c) 行駛記錄和車輛、駕駛員、音視頻等數(shù)據(jù)信息采集；d) 良好的電源保護(hù)和車輛故障自檢功能；e) 防塵、防水、電磁兼容性設(shè)計(jì)，在高/低溫、高干擾、濕熱、振動、沖擊等復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；f) 車載終端還需支持或滿足JT/T794、JT/T808、JT/T905、JT/T1076、JT/T1078的要求?！爸悄芷嚒奔匆揽孔攒囁钶d的各類傳感器對車輛周圍環(huán)境進(jìn)行感知，依靠車載控制器進(jìn)行決策和控制并交由底層執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)自動駕駛，或車輛通過V2X通信的方式獲取外界的環(huán)境信息并幫助車輛進(jìn)行決策與控制。“車聯(lián)網(wǎng)”即以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云等系統(tǒng)）之間進(jìn)行無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)?！爸悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車”搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器的裝置，并融合了現(xiàn)代的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了車與X（人、車、路、云等系統(tǒng)）之間進(jìn)行智能化的信息交換、共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可綜合實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終實(shí)現(xiàn)替代人類操作的新一代汽車。（六）仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括仿真模型、實(shí)景仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)K、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)K。主要依據(jù)廣西職業(yè)師范學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)際研究確定。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的可視化仿真界面可幫助學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載環(huán)境調(diào)試、自動駕駛、駕駛決策與判斷等過程。通過開展虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)的全程學(xué)習(xí)提供虛擬實(shí)驗(yàn)條件和環(huán)境，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室仿真的環(huán)境下模擬學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運(yùn)行情況。（七）實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)主要包括常規(guī)實(shí)驗(yàn)管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)備管理、實(shí)驗(yàn)耗材管理、實(shí)驗(yàn)人員管理。主要依據(jù)廣西職業(yè)師范學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)的實(shí)際研究確定。實(shí)驗(yàn)室常規(guī)管理包括：a) 實(shí)驗(yàn)室管理：可包括臺賬管理、視頻監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控等；b) 實(shí)驗(yàn)預(yù)約：支持線上實(shí)驗(yàn)預(yù)約；c) 實(shí)驗(yàn)信息管理：可包括通知發(fā)布、實(shí)驗(yàn)排課、實(shí)驗(yàn)課表、實(shí)驗(yàn)考勤、實(shí)驗(yàn)成績統(tǒng)計(jì)與發(fā)布等；d) 實(shí)驗(yàn)監(jiān)控：可對實(shí)踐教學(xué)過程進(jìn)行監(jiān)控；e) 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲：自動存儲實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備管理包括：a) 對接學(xué)校的資產(chǎn)管理系統(tǒng)，獲取實(shí)驗(yàn)設(shè)備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；b) 管理實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用、變更、維修等業(yè)務(wù)；c) 統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用率。實(shí)驗(yàn)耗材管理包括：a) 實(shí)驗(yàn)耗材需求申報(bào)；b) 實(shí)驗(yàn)耗材采購審核；c) 實(shí)驗(yàn)耗材入庫；d) 實(shí)驗(yàn)耗材庫存管理；e) 實(shí)驗(yàn)耗材領(lǐng)用與回收。實(shí)驗(yàn)人員管理包括：a) 角色管理：包括教學(xué)與管理人員、實(shí)驗(yàn)室/實(shí)驗(yàn)場管理員、學(xué)員等角色；b) 基本信息管理：包括人員編號、角色、部門、姓名、性別、聯(lián)系方式等；c) 權(quán)限管理。（八）資源庫系統(tǒng)主要明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車資源庫系統(tǒng)的資源類別、資源形式、資源管理。主要依據(jù)廣西職業(yè)師范學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)資源庫系統(tǒng)的實(shí)際研究確定。通過搭建虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺教學(xué)資源庫，使得在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中容易實(shí)現(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)動態(tài)、仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)成果、仿真實(shí)驗(yàn)科研成果、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、仿真實(shí)驗(yàn)試題集等虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程，提高學(xué)生的模擬水平和能力，進(jìn)而加強(qiáng)實(shí)際場景中智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬水平。（九）數(shù)據(jù)中心與教學(xué)中心數(shù)據(jù)中心主要考慮到智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過安裝在車輛上的各類傳感器和網(wǎng)聯(lián)車載設(shè)備，在行駛過程中能夠采集到大量的數(shù)據(jù)，但由于數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、內(nèi)容記錄不全面以及個(gè)人隱私數(shù)據(jù)的敏感性，為保證數(shù)據(jù)在存儲與使用過程中的隱私安全，規(guī)定了數(shù)據(jù)的存儲要求和數(shù)據(jù)項(xiàng)要求。數(shù)據(jù)項(xiàng)應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的要求。教學(xué)中心包括多媒體教室、實(shí)驗(yàn)室和展示場所。主要依據(jù)廣西職業(yè)師范學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)中心的實(shí)際情況確定。規(guī)定了“多媒體教室的生均使用面積、采光、照明、衛(wèi)生等應(yīng)能滿足開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求”“實(shí)驗(yàn)室應(yīng)具備能支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備，可包括計(jì)算機(jī)、交互顯示大屏、平