單片機應用技術技能競賽題集(一)

競賽試題目錄

賽題一：燈光控制任務書及評分表..........................1

賽題二：計時控制任務書及評分表............................7

賽題三：密碼鎖控制任務書及評分表.........................13

賽題四：智能抓球任務書及評分表.........................21

賽題五：機械手故障自檢任務書及評分表...................28

賽題六：車間調試流水線任務書及評分表.....................39

賽題七：智能撿料系統(tǒng)任務書及評分表.......................46

賽題八：汽車里程表任務書及評分表.........................54

賽題九：液晶屏上顯示機械手的動作任務書及評分表...........62

賽題十：機械手的信號及控制顯示任務書及評分表............69

賽題十一：模擬電梯控制任務書及評分表...................76

賽題十二：模擬元件加工任務書及評分表.....................83

賽題十三：數(shù)字指令控制系統(tǒng)任務書及評分表................91

賽題十四：恒溫箱控制任務書及評分表.....................98

賽題十五：自助投幣洗衣機系統(tǒng)任務書及評分表..............104

賽題十六：高爾夫球模擬系統(tǒng)任務書及評分表..............114

賽題十七：模擬遙控器裝置任務書及評分表..................123

賽題十八：自動售貨機任務書及評分表......................131

**市中等職業(yè)學校技能競賽

單片機控制裝置安裝與調試

燈光控制任務書及評分表

**市中等職業(yè)學校技能競賽組委會

20XX年X月

任務書

一燈光控制

2

靖在4小時內，接要求完成下列工作任務

一、請你仔細閱讀并理解工作任務書中關于設計要求和有關的說叨，根據(jù)你的理解，選

擇你所需要的控制模塊和元器件。

二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的

競賽工位號。

三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。

四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。

五、調試你編寫的程序，檢測和調整有關元器件設置，完成整體調試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)

要求的設計功能。

六、功能調試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。

余統(tǒng)設計要求

系統(tǒng)整體框架如圖1所示:

機械手

LED

數(shù)碼管

系統(tǒng)工作原理

當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達一工位上方）。

數(shù)碼管DS0-DS1顯示0。DS6-DS7顯示0。8位LED燈全熄滅。

控制要求：

使用按鍵SW1作為系統(tǒng)啟動按鍵：

使用按鍵SW2作為系統(tǒng)暫停按鍵；

使用按犍SW3作為系統(tǒng)停止按鍵；（系統(tǒng)立刻初始化）

使用按鍵SW4作為點動控制按鍵；

每按SW4執(zhí)行一個動作，（以LED燈為準），當前動作沒有完成，互鎖SW4,且蜂

3

鳴器鳴一聲。

DS0-DS1顯示白色球的工作數(shù)量，DS6-DS7顯示黃色球的工信數(shù)量。

8位LED燈為系統(tǒng)的工作狀態(tài)顯示，

例如：夾1工位時（機械手初始狀態(tài)），當機械手下降到一工位上方LEDO點亮，

機械手加緊LED1也點亮，機械手臂上升到位LED2點亮，到達2工位上方LED3點亮，

到達工位3上方LED4點亮，機械手放松LED5點亮，回到工位2上方LED6點亮，回到

初始狀態(tài)LED7點亮，當下個工作周期開始時全部熄滅，

夾2工位時（機械手初始狀態(tài)），當機械手移動到二工位上方LEDO點亮，當

機械手下降到二工位上方LED1點亮，機械手加緊LED2也點亮，機械手臂上升到位LED3

點亮，到達3工位上方LED4點亮，機械手放松LED5點亮，回到工位2上方LED6點亮,

回到初始狀態(tài)LED7點亮，當下個工作周期開始時全部熄滅，

注：

在機械手工作的過程中，可隨意改變球的位置或添加球。（要求能識別球的顏色）

在系統(tǒng)工作過程中，可以改變工作模式，使用點動控制。

4

A

B

C

DD

標題：燈康制

工號

單片機控制裝置安裝與調試競賽

評分表

工位號：總分：

項目內容評分標準分值得分

電路方框圖清楚明了2

接線圖在接線圖中線兩端的標識清楚3

(10)圖采用直線畫3

填寫工位號2

模塊布局合理5

工藝性

信號線與電源線分開捆扎2

(30分)

操作導線的長度合適3

(20)操作步驟合理3

程序結構合理，層次分明2

程序編寫符合規(guī)范3

程序燒寫到單片機中2

機械手回到初始位置10

初始化

數(shù)碼管顯示正常5

(20)

LED燈熄滅5

啟動按鍵2

按鍵

暫停按鍵2

(5)

停止按鍵1

LED燈工作狀工位一LED燈指示正常5

正確性態(tài)正常

工位二LED燈指示正常

(60分)(10)5

點動控制正點動控制正常

5

常(5)

在系統(tǒng)工作可以對顏色進行識別，更換位置和

兼容性5

添加球。

(10)

可以在工作模式中切換5

其它數(shù)碼管顯示正常8(白4黃4)

10

(10)無明顯閃爍現(xiàn)象2

工具、儀表的使用符合規(guī)范3

職業(yè)與安臺面干凈，整潔2

全意識遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2

(10分)兩導線連接處不可懸空不接

3

出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止

選手簽名：裁判簽名:

6

20XX年**市中等職業(yè)學校技能競賽

單片機控制裝置安裝與調試

計時控制任務書及評分表

"市中等職業(yè)學校技能競賽組委會

20XX年4月

7

任務書

--計時控制

8

靖在4小時內，接要求完成下列工作任務

一、請你仔細閱讀并理解工作任務書中關于設計要求和有關的說叨，根據(jù)你的理解，選

擇你所需要的控制模塊和元器件。

二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的

競賽工位號。

三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。

四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。

五、調試你編寫的程序，檢測和調整有關元器件設置，完成整體調試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)

要求的設計功能。

六、功能調試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。

條統(tǒng)設計要求

系統(tǒng)整體框架如圖1所示:

機械手

LED

數(shù)碼管

系統(tǒng)工作原理

當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達一工位上方）。

數(shù)碼管DS0顯示OoDS1顯示0。DS3-DS4顯示0,DS5顯示QS6-DS7顯示0,

控制要求：

使用按鍵SW1作為系統(tǒng)啟動按鍵：

使用按鍵SW2作為系統(tǒng)暫停按鍵；

使用按犍SW3作為系統(tǒng)停止按鍵；（立刻回到初始位置）

DSO顯示白色球的工作數(shù)量，DS2顯示黃色球的工作數(shù)量。

DS3-DS7顯示工作周期時間，格式為01-23（為1秒23）。

9

從按下啟動按鍵開始，時間開始計時（按下暫停后暫停計時）。工作完一個周期后清零。

注：

在機械手工作的過程中，可隨意改變球的位置或添加球。（要求能識別球的顏色）

10

s

a

單片機控制裝置安裝與調試競賽

評分表

工位號：總分：

項目內容評分標準分值得分

電路方框圖清楚明了2

接線圖在接線圖中線兩端的標識清楚3

(10)圖采用直線畫3

填寫工位號2

模塊布局合理5

工藝性

信號線與電源線分開捆扎2

(30分)

操作導線的長度合適3

(20)操作步驟合理3

程序結構合理，層次分明2

程序編寫符合規(guī)范3

程序燒寫到單片機中2

機械手回到初始位置10

初始化

數(shù)碼管顯示正常5

(20)

LED燈熄滅5

啟動按鍵2

按鍵

暫停按鍵2

(5)

停止按鍵

正確性1

精確到秒后兩位

(60分)計時10

(15)采用定時器10

兼容性在系統(tǒng)工作可以對顏色進行識別，更換位置和

10

(10)添加球。

其它數(shù)碼管顯示正常8(白4黃4)

10

(10)無明顯閃爍現(xiàn)象2

工具、儀表的使用符合規(guī)范3

職業(yè)與安臺面干凈，整潔2

全意識遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2

(10分)兩導線連接處不可懸空不接

3

出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止

選手簽名：裁判簽名:

12

20XX年**市中等職業(yè)學校技能競賽

單片機控制裝置安裝與調試

密碼鎖控制任務書及評分表

**市中等職業(yè)學校技能競賽組委會

20XX年4月

13

任務書

一密碼鎖控制

14

靖在4小時內，接要求完成下列工作任務

一、請你仔細閱讀并理解工作任務書中關于設計要求和有關的說叨，根據(jù)你的理解，選

擇你所需要的控制模塊和元器件。

二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的

競賽工位號。

三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。

四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。

五、調試你編寫的程序，檢測和調整有關元器件設置，完成整體調試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)

要求的設計功能。

六、功能調試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。

余統(tǒng)設計要求

系統(tǒng)整體框架如圖1所示:

液晶

鍵盤

直流電機

數(shù)碼管

電腦

AD

系統(tǒng)工作原理

當系統(tǒng)上電時，先設置FI期。日期的格式為月-日-時-分-秒。按鍵"<"或設置移動

要設置的時間位。選中某位時為反色狀態(tài)。設置完成后按“A”鍵，時間開始運行。

管理密碼:51921（不能修改）

數(shù)字密碼:1564335（最多支持8位）

模擬密碼:593881（最多支持8位）

15

數(shù)字密碼控制：

當輸入完密碼后按“D”鍵開始執(zhí)行，如果密碼正確則顯示“-開鎖中直流電機正轉3

圈停止，10秒后反轉3圈（正反轉自己定義）。液晶回到默認狀態(tài)。

輸入的密碼為移位顯示。（僅限于數(shù)字密碼，模擬密碼不顯示號）

如果密碼錯誤，回到默認狀態(tài)C

按鍵“B”為退格鍵，如輸入156按下“B”鍵則為15。

按鍵“C”為修改密碼鍵。

同時按下鍵。后,輸入的密碼在數(shù)碼管顯示。（僅限于數(shù)字密碼）。移位顯示。

再次按下。數(shù)碼管不顯示。

模擬密碼控制：

旋轉電位器采集電壓0-5V等分9個狀態(tài)。

每經(jīng)過一個等分繼電器跳動?次。

0123456789

輸入模擬密碼前，必須保證在數(shù)字0。如輸入593881,先將電位器調到0,在依次調到

5-9-3-8-8-1,說明：0正轉到5再正轉到9,如果到5后反轉，只要到4就無效，沒有到4

可繼續(xù)輸入。有兩個數(shù)字一樣在輸入的時候可以理解為一位。

593881密碼輸入方式簡化為（0->5->9->3->8->1）在次簡化（0-9-3-8-1

當輸入完密碼后按“D”鍵開始執(zhí)行，如果密碼正確則顯示“-開鎖中直流電機正轉3

圈停止，10秒后反轉3圈（正反轉自己定義）。液晶回到默認狀態(tài)。

如果密碼錯誤，回到默認狀態(tài)C

按鍵“C”為修改密碼鍵。

要求控制：

1當每種密碼連續(xù)輸入錯三次，液晶顯示“等待”10秒后返回。

16

2單片機自動保存用戶記錄，通過串口發(fā)送到電腦查閱。（保存最近10條記錄）

查閱前需先發(fā)送管理密碼。5192K在返回用戶記錄。

記錄格式為01-0100:00:00uptosnuff（密碼正確）

01-0100:00:00illegalmeans（密碼錯誤）

前面的為日期后面的為操作記錄

3修改密碼要求：按下“C”進入修改密碼界面。需輸入上次的密碼或管理密碼，方能

修改。修改密碼采用按鍵輸入?！癉”鍵修改確認。任何一項輸入錯誤均顯示“修改失敗二

3秒后返回默認界面。修改正確顯示“修改完成”3秒后返回默認界面。

“C”鍵界面切換要求，數(shù)字密碼修改界面；模擬密碼修改界面；默認界面。

密碼鎖控制密碼鎖控制

數(shù)字鎖--------數(shù)字鎖-開鎖中-

模擬鎖--------模擬鎖--------

01-0100:00:0001-0100:00:00

密碼鎖控制密碼鎖控制

數(shù)字鎖------*數(shù)字鎖——

模擬鎖--------模擬鎖--------

01-0100:00:0001-0100:00:00

數(shù)字密碼修改模擬密碼修改

原始密碼原始密碼

修改密碼修改密碼

修改密碼修改密碼

二串口調試助手SCoBAssistantV2.2Forfl

串口C0M1▼10-1215:51:32

10-1215:52:13

波特率9600▼10-1215:52:40

修改失敗校驗位NONE;

?）的字符/數(shù)據(jù)51921

手動發(fā)送|

17

系統(tǒng)的工作主要通過鍵盤實現(xiàn)。鍵盤布局如圖2所示。

0123

一

456

89<>

ABCD

圖2鍵盤布局圖

理論

AT89s52具有以下標準功能：()字節(jié)Flash,()字節(jié)RAM,()位I/O口線。6分。

18

婕：

工號

單片機控制裝置安裝與調試競賽

評分表

工位號：總分：

項目內容評分標準分值得分

電路方框圖清楚明了2

接線圖在接線圖中線兩端的標識清楚3

(10)圖采用直線畫3

填寫工位號2

模塊布局合理5

工藝性

信號線與電源線分開捆扎2

(30分)

操作導線的長度合適3

(20)操作步驟合理3

程序結構合理，層次分明2

程序編寫符合規(guī)范3

程序燒寫到單片機中2

日期設置顯示正確5

時間

日期格式正確3

(10)

一秒精確定時2

顯示正確4

數(shù)字密碼鎖

控制正確4

(14)

功能完整性6

顯示和控制正確5

模擬密碼鎖

正確性功能完整性

(15)10

(60分)

串口

5

(5)返回數(shù)據(jù)正確

修改密碼

5

(5)修改密碼正確。

其它

5

(5)數(shù)碼管、液晶無明顯閃爍現(xiàn)象

理論(6)2+2+26

工具、儀表的使用符合規(guī)范3

職業(yè)與安臺面干凈，整潔2

全意識遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2

(10分)兩導線連接處不可懸空不接

3

出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止

選手簽名：裁判簽名:

20

20XX年**市中等職業(yè)學校技能競賽

單片機控制裝置安裝與調試

智能抓球任務書及評分表

**市中等職業(yè)學校技能競賽組委會

20XX年4月

21

任務書___________

一智能抓球

22

靖在4小時內，接要求完成下列工作任務

一、請你仔細閱讀并理解工作任務書中關于設計要求和有關的說明，根據(jù)你

的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。

二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上

填寫你的競賽工位號。

三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。

四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01

文件夾）。

五、調試你編寫的程序，檢測和調整有關元器件設置，完成整體調試，使該

系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設計功能。

六、功能調試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。

余統(tǒng)設計要求

系統(tǒng)整體框架如圖1所示:

按鍵-升機械r

AT89S52

ADDA—髭示

圖1系統(tǒng)工作框圖

系統(tǒng)工作原理

當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達三

工位上方）。數(shù)碼管顯示如下圖所示：

圖2液晶初始化

其中DS7-DS4是抓球的顏色判斷，用“1”表示黑球，用“0”表示白球;

23

DS2是機械手的工作狀態(tài)，“S”表示停止(STOP),“P”表示暫停(PAUSE),

“b”表示開始(begin)；DSO是ADC采集的數(shù)據(jù)(0-9)。

系統(tǒng)的工作主要通過按鍵來實現(xiàn)，鍵盤布局如下：

開始暫停停|上

圖3鍵盤布局圖

按“開始”按鍵機械手開始工作或系統(tǒng)從暫停狀態(tài)回到工作狀態(tài)，數(shù)碼管DS2顯示“b”；

按“暫?！卑存I機械手暫停工作，數(shù)碼管DS2顯示“P”；按“停止”按鍵機械手停止工作,

系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。

旋轉電位器采集電壓0-5V等分9個狀態(tài)。

0123456789

圖4AD采集電壓示意圖

當按下“開始”按鍵時，若DSO顯示為0,化成二進制為0000,則機械手抓的

球應該為白球、白球、白球、白球；若DSO顯示為4,化成二進制為0100,則

機械手抓的球應該為白球、黑球、白球、白球；以此類推。(白球用“0”表示，

黑球用“1”表示在數(shù)碼管上顯示。)數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)依次顯示如下(以DSO

顯示為0為例)：

24

圖5機械手工作時數(shù)碼管顯示示意圖

機械收抓完球后系統(tǒng)暫停，機械手回到原始位置，當改變電壓輸出后按下“開始”

按鍵，系統(tǒng)重新開始工作。

25

燈光控制

單片機控制裝置安裝與調試競賽

評分表

工位號：總分：

項目內容評分標準分值得分

電路方框圖清楚明了2

接線圖在接線圖中線兩端的標識清楚3

(10)圖采用直線畫3

填寫工位號2

模塊布局合理5

工藝性

信號線與電源線分開捆扎2

(30分)

操作導線的長度合適3

(20)操作步驟合理3

程序結構合理，層次分明2

程序編寫符合規(guī)范3

程序燒寫到單片機中2

初始化機械手回到初始位置10

(15)數(shù)碼管顯示正常5

開始按鍵2

按鍵

暫停按鍵2

(5)

停止按鍵1

AD數(shù)據(jù)采集

正確性數(shù)據(jù)采集正確5

(5)

(60分)

數(shù)碼管

數(shù)碼管顯示符合要求10

(10)

機械手運行正常，無磕碰5

機械手機械手抓球正確，能進行顏色判斷5

(25)抓球的顏色符合要求，與AD采集一致10

抓球完畢后，狀態(tài)無誤5

工具、儀表的使用符合規(guī)范3

職業(yè)與安臺面干凈，整潔2

全意識遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2

(10分)兩導線連接處不可懸空不接

3

出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止

選手簽名：裁判簽名:

27

20XX年**市中等職業(yè)學校技能競賽

單片機控制裝置安裝與調試

機械手故障自檢任務書及評分表

**市中等職業(yè)學校技能競賽組委會

20XX年4月

28

任務書___________

一機械手故障自檢

29

靖在4小時內，接要求完成下列工作任務

一、請你仔細閱讀并理解工作任務書中關于設計要求和有關的說叨，根據(jù)你的理解，選

擇你所需要的控制模塊和元器件。

二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的

競賽工位號。

三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。

四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤,以工位號命名，如D:\01\（01文件夾）。

五、調試你編寫的程序，檢測和調整有關元器件設置，完成整體調試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)

要求的設計功能。

六、功能調試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。

余統(tǒng)設計要求

系統(tǒng)整體框架如圖1所示：

30

智能物料搬運裝置

加記

接線圖

分區(qū)簽字日期

05樣標記數(shù)口比例

設計審定亞龍科技集團

III

制制日期共1頁第1fit

控制要求:

0123

4567

89S1S2

ABCD

單步測試按鍵“0”至按鍵“6”：

按鍵“0”為機械手初始化，手抓放松，手抓上升，手臂右移到達工位一。

按鍵“1”為手抓下降測試。（只有在一工位和二工位可以下降，不在一、二工位時不處

理）

按鍵“2”為手抓上升測試。

按鍵“3”為手抓加緊測試。

按鍵“4”為手抓放松測試。

按鍵“5”為機械手臂左移測試。移動一次為一個工作距離。（比如機械手臂在工位一,

按一次移動到工位二停止，在按一次移動到工位三停止。）到達工位三后不能在向左移

動。

按鍵“6”為機械手臂右移測試。和左移方式一樣，到達工位一后不能在向右移動。

工作控制按鍵工”至按鍵工作

按鍵“7”為啟動。如果不在初始位置，則先自動初始化。

按鍵“8”為暫停/運行。

按鍵“9”為停止。

模式選擇按鍵模式、"2”、“A"、“B"o

按鍵“S1”進入單步測試模式。按鍵“0”至按鍵“6”有效。

按鍵“S2”進入時間設置模式，比時，按鍵“0”至按鍵“9”為數(shù)字功能。

按鍵“A”進入工作模式，按健“7”至按鍵“9”有效。

按鍵“B”進入單步工作模式，按鍵“C”為下一步，按犍“D”為上一步。

注：當進入一種模式，其他工作模式的按鍵無效，例如：進入單步測試模式（SI）,“S1”、

“S2”、“A”、“B”有效，按鍵“0”至按鍵“6”有效。其他按鍵無效。

如在“S1”單步測試模式中，按“S2”進入時間設置模式。

32

工作要求:

待機中

系統(tǒng)上電，數(shù)碼管顯示“”。液晶顯示“

單步測試模式

單步測試模式

液晶顯示“I”。

分別顯示“機械手初始化”、“手抓下降測試”、“手抓上升測試”、“手抓加緊測試”、

“手抓放松測試”、“機械手臂左移測試”、“機械手臂右移測試”。（字體上下居中顯示）

時間設置模式

時間設置模式

液晶顯示“I”。

數(shù)碼管顯示時間，格式為XX-XX-XX。（時-分-秒）

進入時間設置模式后，數(shù)碼管第7位以一秒一個周期進行閃爍，（為亮滅）設置第7位數(shù)值。

輸入后，數(shù)碼管第6位以一秒一個周期進行閃爍，（為亮滅）設置第6位數(shù)值。

輸入后，數(shù)碼管第4位以一秒一個周期進行閃爍，（為亮滅）設置第4為數(shù)值。

注：數(shù)碼管的位數(shù)為76543210,

BERBERB舊

057DS6DS5,DS40S3DS2DS1DS0

第。位設置完成后，自動運行。再按“S2”再次進行設置，且時間不停止，有閃爍。

33

工作模式

工作

液晶顯不

工作

物料顏色

機械手運行后顯示“

工作工作

物料顏色白色物料顏色白色

手抓下降故障

檢測顏色后顯示顏色如“

顏色為白色和黃色。（參賽選手不可自帶高爾夫球，由賽場統(tǒng)一提供,）

賽場如有條件，可以將黃色球換成黑色，白色和黑色。（保證全部參賽選手一致）

從一、二工位夾球到工位三放。

一、二工位都有球，優(yōu)先夾一工位。

啟動、暫停/運行、停止。（具體見控制要求）

在工作過程中，出現(xiàn)問題，需自檢并提示。并停止工作。要求如下：

工作過程中，手抓在搬運過程物料意外丟失、傳感器檢測失效、電磁閥無氣壓、手臂左右移

動電機故障等，能自我檢測出并由液晶顯示。

液晶最后一行顯示內容：

2工位位置無效物料丟失報警手臂左移故障

手臂右移故障

手抓加緊故障

手抓放松故障

手抓上升故障

手抓下降故障

注：2工位位置無效為機械手臂上的二號工位限位開關。

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單步工作模式

單步工作模式

進入單步工作模式，機械手先初始化，液晶顯示“I—