航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)

航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)TOC\o"1-2"\h\u12267第一章緒論 3300861.1研究背景及意義 373261.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3291381.2.1國外研究現(xiàn)狀 3154101.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 3170971.3研究內(nèi)容及方法 3293881.3.1研究內(nèi)容 3308781.3.2研究方法 416901第二章航空航天智能飛機(jī)維修技術(shù)概述 4163672.1智能飛機(jī)維修技術(shù)的概念 4142762.2智能飛機(jī)維修技術(shù)的發(fā)展趨勢 4152942.3智能飛機(jī)維修技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 527860第三章智能飛機(jī)維修系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5256523.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 5228133.2關(guān)鍵技術(shù)分析 6144513.3系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 612972第四章智能診斷與預(yù)測技術(shù) 7174124.1故障診斷技術(shù) 7301854.2預(yù)測性維護(hù)技術(shù) 7155204.3數(shù)據(jù)分析與處理方法 826808第五章航空航天智能飛機(jī)維修設(shè)備與工具 8254515.1維修 8141605.1.1維修類型 8278655.1.2維修功能 92645.1.3維修應(yīng)用 932775.2智能傳感器 972875.2.1智能傳感器類型 9288605.2.2智能傳感器原理 9219055.2.3智能傳感器應(yīng)用 10327275.3維修輔助設(shè)備 10157835.3.1維修輔助設(shè)備類型 10147245.3.2維修輔助設(shè)備功能 1093335.3.3維修輔助設(shè)備應(yīng)用 103253第六章飛行監(jiān)控系統(tǒng)概述 10191156.1飛行監(jiān)控系統(tǒng)的概念 1058516.2飛行監(jiān)控系統(tǒng)的功能 1185816.3飛行監(jiān)控系統(tǒng)的組成 1128549第七章飛行監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12185537.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 1235687.1.1系統(tǒng)整體架構(gòu) 12166447.1.2硬件架構(gòu) 12127.1.3軟件架構(gòu) 12210137.2關(guān)鍵技術(shù)分析 1399307.2.1傳感器技術(shù) 1381107.2.2數(shù)據(jù)傳輸技術(shù) 1324727.2.3數(shù)據(jù)處理技術(shù) 14247557.2.4故障診斷技術(shù) 1491807.3系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 14112577.3.1數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì) 14244547.3.2數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì) 15243487.3.3數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì) 15224897.3.4應(yīng)用模塊設(shè)計(jì) 1529851第八章飛行數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù) 152778.1數(shù)據(jù)采集技術(shù) 1531548.1.1概述 1535298.1.2采集設(shè)備 16164608.1.3采集流程 16252758.2數(shù)據(jù)處理方法 16290478.2.1概述 16141738.2.2數(shù)據(jù)預(yù)處理 16211978.2.3特征提取 16119748.2.4數(shù)據(jù)分析 16283958.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸 17218878.3.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 178098.3.2數(shù)據(jù)傳輸 174773第九章飛行安全預(yù)警與應(yīng)急處理 1793979.1飛行安全預(yù)警技術(shù) 17202709.1.1飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測 1718519.1.2故障診斷與預(yù)測 17277369.1.3飛行環(huán)境感知 18148849.2應(yīng)急處理策略 18108899.2.1飛行計(jì)劃調(diào)整 1862569.2.2飛行高度調(diào)整 18276859.2.3飛行速度調(diào)整 18186139.2.4應(yīng)急著陸 18235939.3模擬訓(xùn)練與實(shí)戰(zhàn)演練 18219679.3.1模擬訓(xùn)練 18323979.3.2實(shí)戰(zhàn)演練 1828216第十章項(xiàng)目實(shí)施與前景展望 18837210.1項(xiàng)目實(shí)施步驟 18184610.1.1項(xiàng)目啟動(dòng)與規(guī)劃 18473410.1.2技術(shù)研發(fā)與試驗(yàn) 191899110.1.3系統(tǒng)集成與測試 19529510.1.4項(xiàng)目驗(yàn)收與推廣 19970210.2面臨的挑戰(zhàn)與解決方案 19404210.2.1技術(shù)挑戰(zhàn) 192725510.2.2人員培訓(xùn)與素質(zhì)提升 193240410.2.3政策與法規(guī)支持 192003310.3前景展望與建議 20第一章緒論1.1研究背景及意義我國航空航天事業(yè)的飛速發(fā)展，智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)成為當(dāng)前行業(yè)的重要研究課題。航空航天器作為高科技產(chǎn)品，其安全功能直接關(guān)系到國家利益和人民群眾的生命安全。因此，研究航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)，對于提高航空器安全功能、降低維修成本、提高飛行監(jiān)控效率具有重大意義。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀在國外，航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)研究已有一定的基礎(chǔ)。美國、歐洲等發(fā)達(dá)國家在航空器智能維修技術(shù)、飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)等方面取得了顯著成果。例如，美國波音公司研發(fā)的智能維修系統(tǒng)，通過對飛機(jī)各系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)對故障的早期發(fā)覺和預(yù)警。國外在飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)方面，也實(shí)現(xiàn)了對飛行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸、分析和處理，為飛行員提供有效的飛行支持。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國在航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)研究方面，雖然起步較晚，但已取得了一定的進(jìn)展。部分高校和研究機(jī)構(gòu)在航空器智能維修技術(shù)、飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)等方面開展了一系列研究。例如，北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等高校在飛行器故障診斷、智能維修技術(shù)等方面取得了一定的成果。我國在飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)方面，已實(shí)現(xiàn)了對飛行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸和分析，但與國外相比，仍存在一定差距。1.3研究內(nèi)容及方法1.3.1研究內(nèi)容本研究主要圍繞航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)展開，具體研究內(nèi)容包括：（1）分析航空器故障診斷技術(shù)，研究基于人工智能的故障診斷方法。（2）研究智能維修技術(shù)，探討如何將人工智能應(yīng)用于飛機(jī)維修領(lǐng)域。（3）構(gòu)建飛行監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對飛行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸、分析和處理。（4）研究飛行器故障預(yù)警技術(shù)，提高飛行安全功能。1.3.2研究方法本研究采用以下方法進(jìn)行：（1）文獻(xiàn)調(diào)研：通過查閱國內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)，了解航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。（2）理論分析：結(jié)合航空航天領(lǐng)域的基本理論，分析航空器故障診斷、智能維修技術(shù)及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的關(guān)鍵問題。（3）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：針對研究內(nèi)容，開展實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證所提方法的有效性。（4）案例分析：選取具有代表性的航空航天器故障案例，分析故障原因及處理方法，為實(shí)際應(yīng)用提供參考。（5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)：結(jié)合飛行器實(shí)際需求，設(shè)計(jì)飛行監(jiān)控系統(tǒng)，提高飛行安全功能。第二章航空航天智能飛機(jī)維修技術(shù)概述2.1智能飛機(jī)維修技術(shù)的概念智能飛機(jī)維修技術(shù)是一種運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等手段，對飛機(jī)進(jìn)行高效、精確、智能的維修與管理的綜合技術(shù)。該技術(shù)以實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測、故障診斷、維修決策和維修過程管理的智能化為目標(biāo)，旨在提高飛機(jī)維修效率、降低維修成本、延長飛機(jī)使用壽命，保證飛行安全。2.2智能飛機(jī)維修技術(shù)的發(fā)展趨勢科技的不斷進(jìn)步，智能飛機(jī)維修技術(shù)呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢：（1）信息化：利用信息技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)維修數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲(chǔ)、處理和分析，為維修決策提供有力支持。（2）智能化：通過人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)故障的自動(dòng)診斷和維修建議，提高維修效率和質(zhì)量。（3）網(wǎng)絡(luò)化：構(gòu)建全球范圍內(nèi)的飛機(jī)維修網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)維修資源的共享和優(yōu)化配置。（4）集成化：將智能飛機(jī)維修技術(shù)與飛行監(jiān)控系統(tǒng)、航空器材供應(yīng)鏈管理等系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)全生命周期管理。（5）綠色化：注重環(huán)保，采用綠色維修技術(shù)，降低飛機(jī)維修過程中的環(huán)境污染。2.3智能飛機(jī)維修技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域智能飛機(jī)維修技術(shù)在航空航天領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，主要包括以下幾個(gè)方面：（1）飛機(jī)故障診斷：通過采集飛機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，運(yùn)用人工智能算法對故障進(jìn)行診斷，為維修決策提供依據(jù)。（2）維修決策支持：基于大數(shù)據(jù)分析，為維修人員提供維修方案、維修周期等決策支持。（3）維修過程管理：利用信息技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對維修過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高維修效率。（4）航空器材供應(yīng)鏈管理：通過智能飛機(jī)維修技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對航空器材的實(shí)時(shí)監(jiān)控和供應(yīng)鏈優(yōu)化。（5）飛行安全管理：結(jié)合飛行監(jiān)控系統(tǒng)，對飛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，預(yù)防飛行。（6）飛行員培訓(xùn)：利用虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)，為飛行員提供逼真的維修場景培訓(xùn)。（7）維修技術(shù)研究與開發(fā)：通過智能飛機(jī)維修技術(shù)，開展維修理論研究、新技術(shù)研發(fā)和試驗(yàn)驗(yàn)證。第三章智能飛機(jī)維修系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)智能飛機(jī)維修系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)建設(shè)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)采用分層架構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用服務(wù)層和用戶界面層。數(shù)據(jù)采集層負(fù)責(zé)從飛機(jī)各系統(tǒng)、傳感器和外部數(shù)據(jù)源獲取原始數(shù)據(jù)，包括飛行數(shù)據(jù)、維修數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)處理層對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。數(shù)據(jù)處理層主要包括數(shù)據(jù)清洗模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。應(yīng)用服務(wù)層主要包括故障診斷模塊、維修決策模塊和維修指導(dǎo)模塊。故障診斷模塊通過分析飛機(jī)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，識(shí)別并定位故障；維修決策模塊根據(jù)故障信息、維修歷史和專家知識(shí)，為維修人員提供維修建議；維修指導(dǎo)模塊為維修人員提供詳細(xì)的維修步驟和操作指導(dǎo)。用戶界面層為用戶提供與系統(tǒng)交互的界面，包括數(shù)據(jù)展示、故障查詢、維修指導(dǎo)等功能。3.2關(guān)鍵技術(shù)分析智能飛機(jī)維修系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)：通過飛機(jī)各系統(tǒng)、傳感器和外部數(shù)據(jù)源獲取原始數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。（2）故障診斷技術(shù)：采用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法，對飛機(jī)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析，識(shí)別并定位故障。（3）維修決策技術(shù)：結(jié)合故障信息、維修歷史和專家知識(shí)，為維修人員提供合理的維修建議。（4）維修指導(dǎo)技術(shù)：根據(jù)故障信息和維修建議，為維修人員提供詳細(xì)的維修步驟和操作指導(dǎo)。（5）人機(jī)交互技術(shù)：設(shè)計(jì)友好的用戶界面，方便用戶與系統(tǒng)進(jìn)行交互，提高系統(tǒng)的可用性。3.3系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)智能飛機(jī)維修系統(tǒng)主要包括以下模塊：（1）數(shù)據(jù)采集模塊：負(fù)責(zé)從飛機(jī)各系統(tǒng)、傳感器和外部數(shù)據(jù)源獲取原始數(shù)據(jù)。（2）數(shù)據(jù)清洗模塊：對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除無效數(shù)據(jù)、異常數(shù)據(jù)和重復(fù)數(shù)據(jù)。（3）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊：將清洗后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的格式，方便后續(xù)分析和處理。（4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊：將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，為后續(xù)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。（5）故障診斷模塊：分析飛機(jī)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，識(shí)別并定位故障。（6）維修決策模塊：根據(jù)故障信息、維修歷史和專家知識(shí)，為維修人員提供維修建議。（7）維修指導(dǎo)模塊：為維修人員提供詳細(xì)的維修步驟和操作指導(dǎo)。（8）用戶界面模塊：為用戶提供與系統(tǒng)交互的界面，包括數(shù)據(jù)展示、故障查詢、維修指導(dǎo)等功能。第四章智能診斷與預(yù)測技術(shù)4.1故障診斷技術(shù)故障診斷技術(shù)是航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該技術(shù)通過對飛機(jī)各系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，以及故障數(shù)據(jù)的采集和分析，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)潛在故障的及時(shí)發(fā)覺和處理。故障診斷技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）信號(hào)采集與處理：通過傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集飛機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括溫度、壓力、振動(dòng)等參數(shù)。對采集到的信號(hào)進(jìn)行濾波、降噪等處理，以提高信號(hào)的質(zhì)量。（2）特征提取與選擇：對處理后的信號(hào)進(jìn)行特征提取，如時(shí)域特征、頻域特征等。根據(jù)故障類型和特點(diǎn)，選擇合適的特征參數(shù)，用于后續(xù)的故障診斷。（3）故障診斷算法：采用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法，對特征參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，構(gòu)建故障診斷模型。常見的故障診斷算法有支持向量機(jī)（SVM）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）、聚類分析等。（4）故障診斷結(jié)果分析與優(yōu)化：根據(jù)診斷模型輸出的故障類型和概率，對飛機(jī)各系統(tǒng)進(jìn)行故障分析與評估。針對診斷結(jié)果不準(zhǔn)確或誤診的情況，對診斷模型進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。4.2預(yù)測性維護(hù)技術(shù)預(yù)測性維護(hù)技術(shù)是通過對飛機(jī)各系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析，預(yù)測飛機(jī)未來可能出現(xiàn)的故障，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)和延長飛機(jī)使用壽命的一種技術(shù)。預(yù)測性維護(hù)技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）數(shù)據(jù)采集與處理：與故障診斷技術(shù)類似，預(yù)測性維護(hù)技術(shù)也需要采集飛機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理。（2）故障預(yù)測算法：采用時(shí)間序列分析、灰色預(yù)測、深度學(xué)習(xí)等方法，對飛機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，構(gòu)建故障預(yù)測模型。常見的故障預(yù)測算法有ARIMA、LSTM等。（3）故障預(yù)測結(jié)果分析與優(yōu)化：根據(jù)預(yù)測模型輸出的故障概率和趨勢，制定相應(yīng)的維護(hù)策略。針對預(yù)測結(jié)果不準(zhǔn)確或誤報(bào)的情況，對預(yù)測模型進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。4.3數(shù)據(jù)分析與處理方法數(shù)據(jù)分析與處理方法在航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)中具有重要地位。以下介紹幾種常用的數(shù)據(jù)分析與處理方法：（1）時(shí)域分析：對飛機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域分析，如計(jì)算均值、方差、峰度等統(tǒng)計(jì)指標(biāo)，以了解系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和波動(dòng)情況。（2）頻域分析：對飛機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，如計(jì)算功率譜、能量譜等，以了解系統(tǒng)運(yùn)行的頻率特性。（3）小波分析：采用小波變換對飛機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行多尺度分析，以提取故障特征信息。（4）機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)：利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法（如SVM、NN等）和深度學(xué)習(xí)算法（如CNN、LSTM等）對飛機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，構(gòu)建故障診斷和預(yù)測模型。（5）數(shù)據(jù)挖掘：通過關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析等方法，挖掘飛機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)中的潛在規(guī)律和故障特征。（6）優(yōu)化算法：采用遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法等對故障診斷和預(yù)測模型進(jìn)行優(yōu)化，以提高模型的功能和準(zhǔn)確度。第五章航空航天智能飛機(jī)維修設(shè)備與工具5.1維修在航空航天智能飛機(jī)維修領(lǐng)域，維修發(fā)揮著越來越重要的作用。維修具備高度的自主性和靈活性，能夠在復(fù)雜環(huán)境下完成各類維修任務(wù)。本節(jié)主要介紹維修的類型、功能及應(yīng)用。5.1.1維修類型按照功能劃分，維修可分為以下幾種類型：（1）遠(yuǎn)程控制型：通過操作人員遠(yuǎn)程控制，完成特定維修任務(wù)。（2）自主型：具備自主決策能力，能夠在一定范圍內(nèi)獨(dú)立完成維修任務(wù)。（3）混合型：結(jié)合遠(yuǎn)程控制和自主決策，實(shí)現(xiàn)高效維修。5.1.2維修功能維修具備以下功能：（1）自動(dòng)檢測：通過傳感器檢測飛機(jī)各部件的故障和損傷情況。（2）自主定位：根據(jù)檢測到的故障和損傷位置，自動(dòng)調(diào)整自身位置。（3）執(zhí)行維修任務(wù)：利用工具完成拆裝、焊接、涂覆等維修工作。（4）數(shù)據(jù)傳輸：將維修過程中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)控中心。5.1.3維修應(yīng)用維修已廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，如在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)翼、機(jī)身等部位進(jìn)行維修。以下為維修的一些典型應(yīng)用：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)維修：可進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，完成高溫、高壓等極端環(huán)境下的維修任務(wù)。（2）機(jī)翼維修：可在機(jī)翼表面進(jìn)行檢測和修復(fù)，提高飛行安全。（3）機(jī)身維修：可對機(jī)身進(jìn)行檢測、修復(fù)和防腐處理。5.2智能傳感器智能傳感器是航空航天智能飛機(jī)維修系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，具備實(shí)時(shí)監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、故障診斷等功能。本節(jié)主要介紹智能傳感器的類型、原理及應(yīng)用。5.2.1智能傳感器類型智能傳感器主要包括以下幾種類型：（1）溫度傳感器：用于監(jiān)測飛機(jī)各部位的溫度變化。（2）壓力傳感器：用于監(jiān)測飛機(jī)油路、氣路等系統(tǒng)的壓力變化。（3）振動(dòng)傳感器：用于監(jiān)測飛機(jī)各部位的振動(dòng)情況。（4）應(yīng)變傳感器：用于監(jiān)測飛機(jī)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變化。5.2.2智能傳感器原理智能傳感器通過敏感元件將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再經(jīng)過信號(hào)處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)各部位的實(shí)時(shí)監(jiān)測。以下為智能傳感器的基本原理：（1）敏感元件：將物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。（2）信號(hào)處理：對電信號(hào)進(jìn)行處理，提取有效信息。（3）數(shù)據(jù)傳輸：將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心。5.2.3智能傳感器應(yīng)用智能傳感器在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用如下：（1）故障診斷：通過實(shí)時(shí)監(jiān)測飛機(jī)各部位的狀態(tài)，發(fā)覺潛在故障。（2）健康評估：根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，評估飛機(jī)結(jié)構(gòu)的健康狀況。（3）預(yù)警提示：當(dāng)監(jiān)測到異常數(shù)據(jù)時(shí)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警，提醒維修人員。5.3維修輔助設(shè)備維修輔助設(shè)備是航空航天智能飛機(jī)維修系統(tǒng)的重要組成部分，能夠提高維修效率和安全性。本節(jié)主要介紹維修輔助設(shè)備的類型、功能及應(yīng)用。5.3.1維修輔助設(shè)備類型維修輔助設(shè)備主要包括以下幾種類型：（1）便攜式檢測設(shè)備：用于現(xiàn)場檢測飛機(jī)各部位的狀態(tài)。（2）自動(dòng)化維修設(shè)備：如自動(dòng)噴漆、自動(dòng)焊接等。（3）輔助工具：如電動(dòng)扳手、電動(dòng)螺絲刀等。5.3.2維修輔助設(shè)備功能維修輔助設(shè)備具備以下功能：（1）提高維修效率：自動(dòng)化設(shè)備可替代人工完成重復(fù)性、高強(qiáng)度的工作。（2）降低維修成本：通過提高維修效率，減少人力、物力投入。（3）提高維修質(zhì)量：保證維修過程的精確性和穩(wěn)定性。5.3.3維修輔助設(shè)備應(yīng)用維修輔助設(shè)備在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用如下：（1）現(xiàn)場檢測：便攜式檢測設(shè)備可快速發(fā)覺飛機(jī)各部位的故障和損傷。（2）自動(dòng)化維修：自動(dòng)化設(shè)備可完成噴漆、焊接等維修任務(wù)，提高維修效率。（3）輔助操作：電動(dòng)工具等輔助設(shè)備可減輕維修人員的工作強(qiáng)度，提高維修質(zhì)量。第六章飛行監(jiān)控系統(tǒng)概述6.1飛行監(jiān)控系統(tǒng)的概念飛行監(jiān)控系統(tǒng)是指通過先進(jìn)的傳感器、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與分析方法，對飛行器在飛行過程中的各項(xiàng)功能參數(shù)、環(huán)境參數(shù)以及飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、預(yù)警和分析的系統(tǒng)。飛行監(jiān)控系統(tǒng)旨在提高飛行安全性、降低飛行風(fēng)險(xiǎn)，為飛行員、地面指揮人員以及維修人員提供全面、準(zhǔn)確的飛行信息。6.2飛行監(jiān)控系統(tǒng)的功能飛行監(jiān)控系統(tǒng)具有以下主要功能：（1）實(shí)時(shí)監(jiān)測：對飛行器各項(xiàng)功能參數(shù)、環(huán)境參數(shù)以及飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，保證飛行安全。（2）預(yù)警提示：當(dāng)飛行器出現(xiàn)異常情況時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出預(yù)警提示，提醒飛行員采取相應(yīng)措施。（3）數(shù)據(jù)分析：對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、處理和分析，為飛行員、地面指揮人員以及維修人員提供決策依據(jù)。（4）故障診斷：通過對飛行數(shù)據(jù)的分析，診斷飛行器可能存在的故障，為維修人員提供維修建議。（5）信息共享：將飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面指揮中心，實(shí)現(xiàn)信息共享，提高飛行安全管理水平。6.3飛行監(jiān)控系統(tǒng)的組成飛行監(jiān)控系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：（1）傳感器模塊：包括各類傳感器，如氣壓傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、姿態(tài)傳感器等，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行器的各項(xiàng)功能參數(shù)和環(huán)境參數(shù)。（2）數(shù)據(jù)采集與處理模塊：對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，提取有用信息，為后續(xù)分析提供數(shù)據(jù)支持。（3）預(yù)警模塊：根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值和算法，對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，發(fā)覺異常情況時(shí)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警提示。（4）數(shù)據(jù)分析模塊：對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，挖掘飛行過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，為飛行員和地面指揮人員提供決策依據(jù)。（5）故障診斷模塊：通過對飛行數(shù)據(jù)的分析，診斷飛行器可能存在的故障，為維修人員提供維修建議。（6）通信模塊：將飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面指揮中心，實(shí)現(xiàn)信息共享。（7）人機(jī)界面模塊：為飛行員、地面指揮人員以及維修人員提供直觀、易操作的界面，便于對飛行監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理。第七章飛行監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)飛行監(jiān)控系統(tǒng)作為航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)的核心組成部分，其架構(gòu)設(shè)計(jì)。本節(jié)將從系統(tǒng)整體架構(gòu)、硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)三個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)闡述。7.1.1系統(tǒng)整體架構(gòu)飛行監(jiān)控系統(tǒng)整體架構(gòu)分為四個(gè)層次：感知層、傳輸層、數(shù)據(jù)處理層和應(yīng)用層。以下為各層次功能簡介：（1）感知層：負(fù)責(zé)采集飛行器各系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如飛行參數(shù)、故障信息等。（2）傳輸層：將感知層采集的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理層，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、可靠地傳輸。（3）數(shù)據(jù)處理層：對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、分析和處理，提取有用信息。（4）應(yīng)用層：根據(jù)數(shù)據(jù)處理層的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對飛行器的監(jiān)控、故障診斷、預(yù)警等功能。7.1.2硬件架構(gòu)硬件架構(gòu)主要包括飛行器上的傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、通信設(shè)備、服務(wù)器等。以下為各硬件設(shè)備功能簡介：（1）傳感器：用于采集飛行器各系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、振動(dòng)等。（2）數(shù)據(jù)采集卡：將傳感器采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，便于后續(xù)處理。（3）通信設(shè)備：負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理層，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。（4）服務(wù)器：用于存儲(chǔ)、處理和分析飛行器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對飛行器的監(jiān)控和故障診斷。7.1.3軟件架構(gòu)軟件架構(gòu)分為四個(gè)模塊：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和應(yīng)用模塊。以下為各模塊功能簡介：（1）數(shù)據(jù)采集模塊：負(fù)責(zé)從傳感器和外部設(shè)備采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取。（2）數(shù)據(jù)傳輸模塊：將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理層，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、可靠地傳輸。（3）數(shù)據(jù)處理模塊：對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、分析和處理，提取有用信息。（4）應(yīng)用模塊：根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對飛行器的監(jiān)控、故障診斷、預(yù)警等功能。7.2關(guān)鍵技術(shù)分析飛行監(jiān)控系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括：傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和故障診斷技術(shù)。7.2.1傳感器技術(shù)傳感器技術(shù)是飛行監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其功能直接影響系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。本節(jié)將從傳感器類型、功能指標(biāo)和選型原則三個(gè)方面進(jìn)行闡述。（1）傳感器類型：根據(jù)飛行器各系統(tǒng)的特點(diǎn)，選擇合適的傳感器類型，如溫度傳感器、壓力傳感器等。（2）功能指標(biāo)：傳感器的功能指標(biāo)包括靈敏度、精度、穩(wěn)定性等，需滿足飛行監(jiān)控系統(tǒng)的要求。（3）選型原則：根據(jù)飛行器各系統(tǒng)的需求和傳感器功能指標(biāo)，合理選擇傳感器。7.2.2數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在飛行監(jiān)控系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用，其可靠性直接影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。本節(jié)將從傳輸方式、傳輸協(xié)議和傳輸設(shè)備三個(gè)方面進(jìn)行闡述。（1）傳輸方式：根據(jù)飛行器環(huán)境和數(shù)據(jù)傳輸需求，選擇合適的傳輸方式，如無線傳輸、有線傳輸?shù)?。?）傳輸協(xié)議：為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性，需采用合適的傳輸協(xié)議，如TCP/IP、UDP等。（3）傳輸設(shè)備：選擇具有良好功能和穩(wěn)定性的傳輸設(shè)備，如路由器、交換機(jī)等。7.2.3數(shù)據(jù)處理技術(shù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)是飛行監(jiān)控系統(tǒng)的核心，其功能直接關(guān)系到系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。本節(jié)將從數(shù)據(jù)處理方法、算法優(yōu)化和并行處理三個(gè)方面進(jìn)行闡述。（1）數(shù)據(jù)處理方法：對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、分析和處理，提取有用信息。（2）算法優(yōu)化：針對飛行監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)，優(yōu)化算法，提高數(shù)據(jù)處理效率。（3）并行處理：利用多核處理器、分布式計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的并行化。7.2.4故障診斷技術(shù)故障診斷技術(shù)在飛行監(jiān)控系統(tǒng)中具有重要意義，其功能直接關(guān)系到飛行器的安全。本節(jié)將從故障診斷方法、診斷算法和診斷設(shè)備三個(gè)方面進(jìn)行闡述。（1）故障診斷方法：根據(jù)飛行器各系統(tǒng)的特點(diǎn)，選擇合適的故障診斷方法，如模型基診斷、信號(hào)處理診斷等。（2）診斷算法：針對飛行器故障特點(diǎn)，優(yōu)化診斷算法，提高診斷準(zhǔn)確性。（3）診斷設(shè)備：選擇具有良好功能和穩(wěn)定性的診斷設(shè)備，如故障檢測器、數(shù)據(jù)采集器等。7.3系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)本節(jié)將從數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和應(yīng)用模塊四個(gè)方面對飛行監(jiān)控系統(tǒng)的模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)闡述。7.3.1數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)從傳感器和外部設(shè)備采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取。以下為數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）傳感器選型：根據(jù)飛行器各系統(tǒng)的特點(diǎn)和需求，選擇合適的傳感器。（2）數(shù)據(jù)采集卡選型：選擇具有良好功能和穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)采集卡，保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。（3）數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)：編寫數(shù)據(jù)采集程序，實(shí)現(xiàn)對傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取。7.3.2數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理層，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、可靠地傳輸。以下為數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）傳輸方式選擇：根據(jù)飛行器環(huán)境和數(shù)據(jù)傳輸需求，選擇合適的傳輸方式。（2）傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)合適的傳輸協(xié)議，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性。（3）傳輸設(shè)備配置：選擇具有良好功能和穩(wěn)定性的傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。7.3.3數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理模塊對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、分析和處理，提取有用信息。以下為數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）數(shù)據(jù)預(yù)處理：對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、去噪等預(yù)處理，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。（2）數(shù)據(jù)分析：采用合適的數(shù)據(jù)分析方法，提取飛行器狀態(tài)信息。（3）數(shù)據(jù)處理算法優(yōu)化：針對飛行器特點(diǎn)，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法，提高處理效率。7.3.4應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)應(yīng)用模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對飛行器的監(jiān)控、故障診斷、預(yù)警等功能。以下為應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）監(jiān)控界面設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)直觀、易用的監(jiān)控界面，方便用戶實(shí)時(shí)了解飛行器狀態(tài)。（2）故障診斷功能實(shí)現(xiàn)：根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)飛行器故障診斷功能。（3）預(yù)警功能實(shí)現(xiàn)：根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)飛行器預(yù)警功能。第八章飛行數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)8.1數(shù)據(jù)采集技術(shù)8.1.1概述飛行數(shù)據(jù)采集技術(shù)是航空航天智能飛機(jī)維修及飛行監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的基礎(chǔ)，其主要任務(wù)是從飛機(jī)各系統(tǒng)及傳感器中實(shí)時(shí)獲取飛行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集技術(shù)的發(fā)展對提高飛行安全性、降低維修成本具有重要意義。8.1.2采集設(shè)備飛行數(shù)據(jù)采集設(shè)備主要包括傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和通信接口。傳感器負(fù)責(zé)感知飛機(jī)各系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)，數(shù)據(jù)采集模塊對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和存儲(chǔ)，通信接口負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心。8.1.3采集流程飛行數(shù)據(jù)采集流程主要包括以下步驟：（1）傳感器安裝與調(diào)試：保證傳感器安裝位置合理，輸出信號(hào)穩(wěn)定可靠。（2）數(shù)據(jù)采集模塊配置：根據(jù)飛機(jī)各系統(tǒng)的特點(diǎn)，配置數(shù)據(jù)采集模塊的采樣頻率、數(shù)據(jù)格式等參數(shù)。（3）數(shù)據(jù)傳輸：通過通信接口將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心。（4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中，以便后續(xù)處理和分析。8.2數(shù)據(jù)處理方法8.2.1概述數(shù)據(jù)處理方法主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取和數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)處理方法的選用對飛行數(shù)據(jù)的有效利用和飛行安全具有重要意義。8.2.2數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括以下步驟：（1）數(shù)據(jù)清洗：去除異常值、填補(bǔ)缺失值，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。（2）數(shù)據(jù)歸一化：將不同量綱的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為同一量綱，便于分析。（3）數(shù)據(jù)濾波：消除數(shù)據(jù)中的噪聲，提高數(shù)據(jù)平滑度。8.2.3特征提取特征提取是從原始數(shù)據(jù)中提取對分析目標(biāo)有貢獻(xiàn)的信息。常用的特征提取方法有：（1）時(shí)域特征：包括均值、方差、峰度、偏度等。（2）頻域特征：包括頻譜分析、功率譜分析等。（3）時(shí)頻特征：包括短時(shí)傅里葉變換、小波變換等。8.2.4數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析是對特征提取后的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模、預(yù)測和評估。常用的數(shù)據(jù)分析方法有：（1）機(jī)器學(xué)習(xí)：包括線性回歸、支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。（2）深度學(xué)習(xí)：包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。（3）模型評估：包括準(zhǔn)確率、召回率、F1值等。8.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸8.3.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是將采集到的飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)包括：（1）數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)：根據(jù)飛行數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)合理的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)。（2）存儲(chǔ)策略：根據(jù)數(shù)據(jù)的重要性和使用頻率，采用不同的存儲(chǔ)策略。（3）數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)：保證數(shù)據(jù)的安全性，防止數(shù)據(jù)丟失。8.3.2數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸是將采集到的飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)包括：（1）通信協(xié)議：選擇合適的通信協(xié)議，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。?）傳輸加密：對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。?）實(shí)時(shí)性保障：優(yōu)化傳輸策略，降低數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延。第九章飛行安全預(yù)警與應(yīng)急處理9.1飛行安全預(yù)警技術(shù)飛行安全預(yù)警技術(shù)是保證航空航天器安全飛行的重要手段。該技術(shù)主要包括飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測、故障診斷與預(yù)測、飛行環(huán)境感知等方面。9.1.1飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測是指對飛行過程中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸、處理和分析，以便及時(shí)發(fā)覺異常情況。監(jiān)測系統(tǒng)通常包括傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。9.1.2故障診斷與預(yù)測故障診斷與預(yù)測是通過分析飛行數(shù)據(jù)，對航空航天器的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測、診斷和預(yù)測。該技術(shù)主要包括模型建立、特征提取、故障診斷和故障預(yù)測等環(huán)節(jié)。9.1.3飛行環(huán)境感知飛行環(huán)境感知是指對飛行過程中可能遇到的各種危險(xiǎn)因素進(jìn)行識(shí)別和預(yù)警。主要包括氣象條件、空中障礙