變頻器技術(shù)（三菱）課件全套 王建 第1-4章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí)-變頻器的典型應(yīng)用

變頻器實(shí)用技術(shù)（三菱）第1章變頻器的基礎(chǔ)知識(shí)第2章變頻器的基本操作第3章變頻器的基本應(yīng)用第4章變頻器的典型應(yīng)用第1章變頻器的基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)一、變頻器的結(jié)構(gòu)1.主電路（1）整流電路整流電路的主要作用是把三相（或單相）交流電轉(zhuǎn)變成直流電，逆變電路提供所需的直流電源。1）電力二極管（PD）：指可以承受高電壓、大電流，具有較大耗散功率的二極管。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2）普通晶閘管（SCR）：普通晶閘管是雙極型電流控制器件，其圖形符號(hào)如圖1-5a所示，其中，A為陽(yáng)極，K為陰極，G為門極，其伏安特性如圖1-5b所示。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（2）濾波電路濾波電路通常由若干個(gè)電解電容并聯(lián)成一組，如圖1-3中的C1和C2。（3）直流中間電路由整流電路可以將電網(wǎng)的交流電源整流成直流電壓或直流電流，但這種電壓或電流含有電壓或電流紋波，會(huì)影響直流電壓或電流的質(zhì)量。（4）逆變電路逆變電路是變頻器最主要的部分之一，它的功能是，在控制電路的控制下將直流中間電路輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換為電壓、頻率均可調(diào)的交流電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制。1）門極關(guān)斷（GTO）晶閘管的導(dǎo)通控制與晶閘管一樣，但是在它的門極加負(fù)電壓可使其關(guān)斷，具有白關(guān)斷能力，屬于全控型器件，其結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)如圖1-7所示，其中，A為陽(yáng)極，K為陰極，G為門極。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2）電力晶體管通常又稱為雙極型晶體管，是一種大功率高反壓晶體管，屬于全控型器件。3）電力MOS場(chǎng)效應(yīng)晶體管（P-MOSFET）是單極型全控器件，屬于電壓控制。4）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是復(fù)合型全控器件，具有輸入阻抗高、工作速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受電流大等優(yōu)點(diǎn)，是功率開(kāi)關(guān)電源和逆變器的理想電力半導(dǎo)體器件。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)①為電動(dòng)機(jī)繞組的無(wú)功電流返回直流電路提供通路。②當(dāng)頻率下降使同步轉(zhuǎn)速下降時(shí)，為電動(dòng)機(jī)的再生電能回饋至直流電路提供通路。③為電路的寄生電感在逆變過(guò)程中釋放能量提供通路。（5）能耗制動(dòng)電路在變頻調(diào)速中，電動(dòng)機(jī)的降速和停機(jī)是通過(guò)減小變頻器的輸出頻率，從而降低電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2.變頻器控制電路（1）運(yùn)算電路運(yùn)算電路的主要作用是將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令信號(hào)同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定變頻器的輸出頻率和電壓。（2）信號(hào)檢測(cè)電路將變頻器和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)反饋至微處理器，并由微處理器按事先確定的算法進(jìn)行處理后為各部分電路提供所需的控制或保護(hù)信號(hào)。（3）驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路的作用是為變頻器中逆變電路的換流器件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。（4）保護(hù)電路保護(hù)電路的主要作用是對(duì)檢測(cè)電路得到的各種信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，以判斷變頻器第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。二、變頻器的分類1.按變換環(huán)節(jié)分類（1）交-交變頻器單相交-交變頻器的原理框圖如圖1-15所示。（2）交-直-交變頻器交-直-交變頻器又稱為間接變頻器。1）電壓型變頻器。2）電流型變頻器。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（3）交-交變頻器和交-直-交變頻器的主要特點(diǎn)下面以表格的形式加以對(duì)比，見(jiàn)表1-1。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2.根據(jù)調(diào)壓方式的不同分類（1）脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制是改變電壓源的電壓Ed或電流源的電流1d的幅值進(jìn)行輸出控制的方式。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（2）脈寬調(diào)制（PWM）脈寬調(diào)制指變頻器輸出電壓的大小是通過(guò)改變輸出脈沖的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)3.按變頻的控制方式分類（1）U/??控制變頻器U/??控制即壓頻比控制。（2）SF控制變頻器SF控制即轉(zhuǎn)差頻率控制，是在U/??控制基礎(chǔ)上的一種改進(jìn)方式。（3）矢量控制變頻器矢量控制是一種對(duì)交流電動(dòng)機(jī)新的控制思想和控制技術(shù)，也是異步電動(dòng)機(jī)的一種理想調(diào)速方法。（4）變頻器三種控制方式的比較變頻器三種控制方式的特性比較見(jiàn)表1-2。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)4.按用途分類（1）通用變頻器通用變頻器的特點(diǎn)是其通用性。（2）專用變頻器1）高性能專用變頻器。2）高頻變頻器。3）高壓變頻器。第二節(jié)變頻器的原理一、變頻器的基本工作原理（1）基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速這是考慮從基頻（電動(dòng)機(jī)額定頻率為f1n）向下調(diào)速的情況。（2）基頻以上的弱磁變頻調(diào)速這是考慮由基頻開(kāi)始向上調(diào)速的情況。第二節(jié)變頻器的原理二、變頻器的脈寬調(diào)制技術(shù)1.PWM控制的基本原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理2.PWM型逆變電路的控制方式（1）異步調(diào)制載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不保持同步關(guān)系的調(diào)制方式稱為異步調(diào)制。第二節(jié)變頻器的原理（2）同步調(diào)制載波比N等于常數(shù)，并在變頻時(shí)使載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)保持同步的調(diào)制方式稱為同步調(diào)制，如圖1-35所示的波形是N=9時(shí)的同步調(diào)制三相PWM波形。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)一、變頻器的安裝1.通用變頻器的安裝要求（1）環(huán)境溫度溫度是影響變頻器使用壽命及可靠性的重要因素，一般要求為-10~40C。（2）環(huán)境濕度相對(duì)濕度不超過(guò)90%（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）。（3）安裝場(chǎng)所在海拔1000m以下使用。2.安裝說(shuō)明（1）墻掛式安裝由于變頻器本身具有較好的外殼，故在一般情況下，允許直接靠墻安裝，稱為墻掛式。1）兩側(cè)應(yīng)大于或等于100mm。2）上下方應(yīng)大于或等于150mm。（2）柜式安裝當(dāng)周圍的塵埃較多時(shí)，或和變頻器配用的其他控制電器較多而需要和變頻器安裝在第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)一起時(shí)，采用柜式安裝。1）在比較清凈、塵埃很少時(shí)，盡量采用植外冷卻方式，如圖1-38a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2）如果采用植內(nèi)冷卻方式，應(yīng)在柜頂加裝抽風(fēng)式冷卻風(fēng)扇。3.安裝注意事項(xiàng)1）變頻器使用了塑料零件，為了不造成破損，要小心使用，不要在前蓋板上施加太大的力。2）變頻器應(yīng)安置在不易受振動(dòng)的地方，注意臺(tái)車、沖床等的振動(dòng)。3）注意周圍的溫度。4）安裝在不可燃的表面上。5）避免安裝在陽(yáng)光直射、高溫和潮濕的場(chǎng)所。6）避免安裝在油霧、易燃性氣體、棉塵及塵埃等較多的場(chǎng)所，或安裝在可阻擋任何懸浮物質(zhì)的封閉型屏板內(nèi)。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)7）變頻器要用螺釘垂直且牢固地安裝在安裝板上，方向如圖1-40a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)二、變頻器的日常維護(hù)與檢查1.日常檢查1）電源電壓是否在允許范圍內(nèi)。2）冷卻系統(tǒng)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。3）變頻器、電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱、變色或有異味。4）變頻器、電動(dòng)機(jī)是否有異常振動(dòng)和異常聲音。5）安裝地點(diǎn)的環(huán)境有無(wú)異常。2.變頻器的定期維護(hù)1）對(duì)緊固件進(jìn)行必要的緊固。2）清掃冷卻系統(tǒng)積塵。3）檢查絕緣電阻是否在允許范圍內(nèi)。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)4）檢查導(dǎo)體、絕緣物是否有腐蝕、變色或破損。5）確認(rèn)保護(hù)電路的動(dòng)作。6）檢查冷卻風(fēng)扇、濾波電容器、接觸器等的工作情況。3.維護(hù)時(shí)的注意事項(xiàng)1）操作前必須切斷電源，且在主電路濾波電容器放電完畢、電源指示燈HL熄滅后再進(jìn)行作業(yè)，以確保操作者的安全。2）在出廠前，生產(chǎn)廠家都已對(duì)變頻器進(jìn)行了初始設(shè)定，一般不能任意改變這些設(shè)定。3）在新型變頻器的控制電路中使用了許多CMOS芯片，如果用手指直接觸摸電路板，將會(huì)使這些芯片因靜電作用而損壞。4）在通電狀態(tài)下不允許進(jìn)行改變接線或拔插連接件等操作。5）在變頻器工作過(guò)程中不允許對(duì)電路信號(hào)進(jìn)行檢查。6）當(dāng)變頻器發(fā)生故障而無(wú)故障顯示時(shí)，注意不能再輕易通電，以免引起更大的故障。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)三、變頻器的接線1.主電路的接線（1）主電路的基本接線變頻器主電路的基本接線如圖1-41所示。（2）主電路線徑的選擇1）電源與變頻器之間的導(dǎo)線。2）變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的導(dǎo)線。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2.控制電路的接線（1）模擬量控制線模擬量控制線主要包括：1）輸入側(cè)的給定信號(hào)線與反饋信號(hào)線。2）輸入側(cè)的頻率信號(hào)線和電流信號(hào)線。①盡量遠(yuǎn)離主電路100mm以上。②盡量不和主電路交叉，如必須有交叉時(shí)，應(yīng)采取垂直交叉的方法。（2）開(kāi)關(guān)量控制線如起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、多擋轉(zhuǎn)速控制等方式。（3）變頻器的接地所有變頻器都專門有一個(gè)接地端子“E”，用戶應(yīng)將此端子與大地相接。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（4）大電感線圈的浪涌電壓吸收電路接觸器、電磁繼電器的線圈及其他各類電磁鐵的線圈都具有很大的電感。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)四、變頻器的外部接口電路第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)1.主電路端子和接地端子的功能第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2.控制電路端子的功能第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)3.改變控制的邏輯第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（1）拆卸端子板松開(kāi)控制電路端子板底部的兩個(gè)安裝螺釘（螺釘不能被拆下），然后用雙手把端子板從控制電路端子背面拉下，如圖1-48a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（2）邏輯模式切換將控制電路端子排里面的漏型邏輯（SINK）跳線接口切換源型邏輯（SOURCE）接口，可以切換源型邏輯模式，如圖1-49所示。注意：1）不要把控制電路上的跳線插針弄彎，將控制電路端子板重新安裝上并用螺釘把它固定好，如圖1-50所示。2）在帶電狀態(tài)下，決不能拆卸。（3）漏型邏輯及源型邏輯1）漏型邏輯。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2）源型邏輯。3）晶體管輸入時(shí)用外部電源的情況。①漏型邏輯。②源型邏輯。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)4.控制電路的端子排列及接線（1）控制電路的端子排列控制電路的端子排列如圖1-55所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（2）接線1）端子SD、SE和5為I/O信號(hào)的公共端子，相互隔離，請(qǐng)不要將這些公共端子互相連接或接地。2）控制電路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主電路、強(qiáng)電電路（含200V繼電器控制電路）分開(kāi)布線。3）由于控制電路的頻率輸入信號(hào)是微小電流，所以在接點(diǎn)輸入的場(chǎng)合，為了防止接觸不良，微小信號(hào)接點(diǎn)應(yīng)使用兩個(gè)并聯(lián)的接點(diǎn)或使用雙生接點(diǎn)，如圖1-56所示。4）控制電路的輸入端子不要接觸強(qiáng)電。5）故障輸出端子（A、B、C）上請(qǐng)務(wù)必接上繼電線圈或指示燈。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)6）連接控制電路端子的電線建議使用0.75mm2以上尺寸的電線，在配線數(shù)量多時(shí)，或者由于配線方法的原因，可能會(huì)發(fā)生表面護(hù)蓋松動(dòng)、操作面板接觸不良的情況。7）75kW以上的控制電路接線對(duì)75kW以上的控制電路接線時(shí)，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)主電路接線，將變壓器側(cè)面的橡膠塞子刻痕切開(kāi)捅破，如圖1-57所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)5.使用連接電纜連接操作面板第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)6.通信連接（1）RS-485端子排RS-485端子排如圖1-59所示。遵守標(biāo)準(zhǔn)：E1A-485（RS-485）。通信方式：多站點(diǎn)通信。最長(zhǎng)距離：500m。連接電源：雙絞線（4對(duì)）。（2）通信運(yùn)行使用PU接口和RS-485端子連接計(jì)算機(jī)后，可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。（3）USB連接器可以通過(guò)USB連接器（Ver1.1）電纜連接計(jì)算機(jī)和變頻器。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第2章變頻器的基本操作第一節(jié)變頻器的參數(shù)一、基本頻率參數(shù)的功能1.給定頻率（1）給定頻率方式的選擇功能給定頻率可有三種方式供用戶選擇：1）面板給定方式。2）外接給定方式。3）通信接口給定方式。（2）外接給定信號(hào)的選擇外接給定信號(hào)有以下兩種：1）電壓信號(hào)。2）電流信號(hào)。2.輸出頻率3.基準(zhǔn)頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)4.上限頻率和下限頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)二、其他頻率參數(shù)1.點(diǎn)動(dòng)頻率2.載波頻率（PWM頻率）第一節(jié)變頻器的參數(shù)3.起動(dòng)頻率4.多擋轉(zhuǎn)速頻率5.轉(zhuǎn)矩提升6.簡(jiǎn)單模式參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作一、運(yùn)行步驟二、操作面板1.操作面板的名稱2.面板操作的基本內(nèi)容第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作3.簡(jiǎn)單設(shè)定運(yùn)行模式第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作1）運(yùn)行中不能設(shè)定，關(guān)閉起動(dòng)指令（、STF、STR）后再進(jìn)行設(shè)定。2）按鍵前按鍵可以取消設(shè)定，返回監(jiān)視器畫(huà)面。3）按鍵可復(fù)位。4）Pr.79=“3”的頻率指令的優(yōu)先順序是：多段速運(yùn)行（RL/RM/RH/REX）>PID控制（X14）>端子4模擬輸入（AU）>在操作面板上進(jìn)行的數(shù)字輸入。4.操作鎖定（長(zhǎng)按鍵2s）5.監(jiān)視輸出電流和輸出電壓6.第一優(yōu)先監(jiān)視器7.按M旋鈕8.變更參數(shù)的設(shè)定值第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作9.參數(shù)清除和全部清除10.初始值變更清單第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作11.報(bào)警歷史的確認(rèn)與清除（1）報(bào)警（重故障）歷史的確認(rèn)確認(rèn)報(bào)警（重故障）歷史的操作步驟如圖2-13所示。（2）清除設(shè)置Er.CL報(bào)警歷史清除=“1”時(shí)可以清除報(bào)警歷史（如果設(shè)定Pr.77參數(shù)寫(xiě)入選擇=“1”，則無(wú)法消除），具體操作步驟如圖2-14所示。第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作一、變頻器運(yùn)行前的操作1．用變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱保護(hù)1）電子過(guò)電流保護(hù)功能會(huì)在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號(hào)輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以應(yīng)該盡量避免不必要的復(fù)位或電源切斷操作。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）連接多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電子過(guò)電流保護(hù)功能無(wú)效，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別使用外部熱繼電器。3）變頻器與電動(dòng)機(jī)的功率差較大，設(shè)置值變小時(shí)，電子過(guò)電流的保護(hù)作用降低，這種情況下應(yīng)該使用外部熱繼電器。4）特殊電動(dòng)機(jī)不能用電子過(guò)電流來(lái)進(jìn)行保護(hù)，要使用外部熱繼電器。5）當(dāng)電子過(guò)電流保護(hù)的設(shè)定值低于變頻器的5%時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)電子過(guò)電流保護(hù)不動(dòng)作的情況。2.電動(dòng)機(jī)的額定頻率是60Hz時(shí)的操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3.提高電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）如果設(shè)定值過(guò)大，可能引起電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，從而引發(fā)過(guò)電流切斷（OL（過(guò)電流報(bào)警））后轉(zhuǎn)為E.OC1（加速中過(guò)電流故障）或引發(fā)過(guò)載切斷（E.THIM（電動(dòng)機(jī)過(guò)載切斷））、過(guò)負(fù)荷切斷（E.THIT（變頻器過(guò)負(fù)荷切斷））。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，取消起動(dòng)指令，每次把Pr.O的設(shè)定值降下1%再試。3）即使這樣操作后也不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以設(shè)定Pr.80、Pr.81（先進(jìn)磁通控制）或Pr.800（實(shí)時(shí)無(wú)傳感器矢量控制）。4）使用先進(jìn)磁通矢量控制、實(shí)時(shí)無(wú)傳感器矢量控制或矢量控制時(shí)，Pr.0的設(shè)定變得無(wú)效。4.設(shè)置輸出頻率的上下限第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）設(shè)定頻率在Pr.2以下時(shí)也只能輸出Pr.2設(shè)定的值（不會(huì)變?yōu)镻r.2以下）。2）設(shè)定Pr.1后旋轉(zhuǎn)旋鈕也不能設(shè)定比Pr.1更高的值。5.改變加速時(shí)間和減速時(shí)間（1）Pr.7加速時(shí)間如果想緩慢加速，就把時(shí)間設(shè)定得長(zhǎng)些；如果想快點(diǎn)加速，就把時(shí)間設(shè)定得短些。（2）Pr.8減速時(shí)間如果想緩慢減速，就把時(shí)間設(shè)定得長(zhǎng)些；如果想快點(diǎn)減速，就把時(shí)間設(shè)定得短些。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作6.起動(dòng)指令和頻率指令場(chǎng)所的選擇1）對(duì)于X12信號(hào)（PU運(yùn)行互鎖信號(hào)）輸入所使用的端子，可以通過(guò)將Pr.178~P.189（輸入端子功能選擇）設(shè)定為“12”來(lái)進(jìn)行功能的分配。2）未分配X12信號(hào)，MRS信號(hào)的功能從MRS（輸出停止）切換PU運(yùn)行互鎖信號(hào)。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作7.實(shí)現(xiàn)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低速轉(zhuǎn)矩（先進(jìn)磁通矢量控制，實(shí)時(shí)無(wú)傳感器矢量控制。（1）先進(jìn)磁通矢量控制為了使負(fù)載轉(zhuǎn)矩與流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流相匹配，可以通過(guò)實(shí)施電壓補(bǔ)償提高低速轉(zhuǎn)矩，同時(shí)實(shí)施輸出頻率補(bǔ)償（滑差補(bǔ)償），以使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與速度指令更為接近。（2）實(shí)時(shí)無(wú)傳感器矢量控制在以下情況，可對(duì)無(wú)PLC（編碼器）的通用電動(dòng)機(jī)實(shí)施矢量控制。1）負(fù)荷的變動(dòng)幅度較大，但希望將速度的變動(dòng)控制在最小范圍內(nèi)。2）需要低速轉(zhuǎn)矩的情況。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3）為防止轉(zhuǎn)矩過(guò)大導(dǎo)致機(jī)械破損（轉(zhuǎn)矩限制）的情況。4）想實(shí)施轉(zhuǎn)矩控制。1）按照電動(dòng)機(jī)功率與變頻器容量相同或是電動(dòng)機(jī)功率比變頻器容量小1級(jí)的組合進(jìn)行運(yùn)行（不過(guò)，電動(dòng)機(jī)功率至少應(yīng)為0.1kW）。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）適用以下電動(dòng)機(jī)種類：三菱制標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)、高效電動(dòng)機(jī)（SF-JR、SF-HR,0.2kW以上）或三菱制恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)（SF-JRCA、SF-HRCA,4極，0.4~15kW），使用除此以外的電動(dòng)機(jī)必須實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整。3）單機(jī)運(yùn)行。4）從變頻器到電動(dòng)機(jī)的配線長(zhǎng)度應(yīng)為30m以內(nèi)（超過(guò)30m時(shí)，請(qǐng)?jiān)趯?shí)際配線狀態(tài)下實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整）。5）根據(jù)變頻器的容量及P.72PWM頻率選擇的設(shè)定值（載波頻率），從變頻器到電動(dòng)機(jī)的容許接線長(zhǎng)度有所示同。（3）先進(jìn)磁通矢量控制的選擇方法1）實(shí)施可靠的配線。2）進(jìn)行所使用電動(dòng)機(jī)的設(shè)定（Pr.71），具體設(shè)定見(jiàn)表2-12。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、Pr.81）在Pr.80電動(dòng)機(jī)功率中設(shè)定電動(dòng)機(jī)功率（kW）；在Pr.81電動(dòng)機(jī)極數(shù)中設(shè)定電動(dòng)機(jī)極數(shù)（POLE數(shù)）；設(shè)定值“9999”（初始值）時(shí)，是V/F控制。4）進(jìn)行運(yùn)行指令的設(shè)定選擇起動(dòng)指令和速度指令如下：第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作①起動(dòng)指令a.操作面板：通過(guò)操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過(guò)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過(guò)操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部模擬指令（端子2或4）：通過(guò)端子2（或端子4）所輸入的模擬信號(hào)發(fā)出速度指令。c.多段速指令速度指令也可通過(guò)外部信號(hào)（RI、RM、RL）發(fā)出指令。注意：1）如需實(shí)現(xiàn)更高精度的運(yùn)行，在實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整后，要選擇實(shí)時(shí)無(wú)傳感器矢量控制。2）想要調(diào)整負(fù)荷變動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)速度變動(dòng)時(shí)，可以在Pr.89進(jìn)行操作。（4）通用磁通矢量控制的選擇方法1）實(shí)施可靠的配線。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）進(jìn)行所使用電動(dòng)機(jī)的設(shè)定（Pr.71）。3）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、P.81）。①在Pr.80電動(dòng)機(jī)功率中設(shè)定電動(dòng)機(jī)功率。②在Pr.81電動(dòng)機(jī)極數(shù)中設(shè)定電動(dòng)機(jī)極數(shù)（POLE數(shù)）（設(shè)定值為“9999”（初始值）時(shí)，是V/F控制）。4）進(jìn)行控制方法的選擇選擇Pr.800=“30”，使通用磁通矢量控制有效。5）進(jìn)行運(yùn)行指令的設(shè)定。①起動(dòng)指令a.操作面板：通過(guò)操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過(guò)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過(guò)操作面板的進(jìn)行設(shè)定。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作b.外部模擬指令（端子2或4）：通過(guò)端子2或4所輸入的模擬信號(hào)，發(fā)出速度指令。變頻器c.多段速指令速度指令也可通過(guò)外部信號(hào)（RH、RM、RL）發(fā)出指令。6）實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整（Pr.96）。二、PU運(yùn)行操作1.用M旋鈕設(shè)定頻率來(lái)運(yùn)行第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2.用M旋鈕刻度盤(pán)進(jìn)行頻率設(shè)定1）如果“50.00”閃爍后回到“0.00”，說(shuō)明Pr.161頻率設(shè)定/鍵盤(pán)鎖定操作選擇的設(shè)定值不為“1”。2）運(yùn)行中或停止中都可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕進(jìn)行頻率的設(shè)定。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3.通過(guò)開(kāi)關(guān)發(fā)出起動(dòng)指令（3速設(shè)定）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作4.通過(guò)模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定5.通過(guò)模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定（電流輸入）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）若變更最大輸入電流（20mA初始值）時(shí)的頻率（50Hz），利用P.126端子4頻率設(shè)定增益來(lái)進(jìn)行調(diào)整。2）若變更最小輸入電流（4mA初始值）時(shí)的頻率（OHz），利用校正參數(shù)C5端子4頻率設(shè)定偏置頻率來(lái)進(jìn)行調(diào)整。三、外部運(yùn)行1.通過(guò)操作面板來(lái)設(shè)定頻率1）請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.178

STF端子功能=“60”（或Pr.179STR端子功能=“61”）（全部為出廠值）。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）設(shè)定Pr.79運(yùn)行模式選擇=“3”時(shí)，多段速運(yùn)行也有效。2.通過(guò)開(kāi)關(guān)發(fā)出起動(dòng)指令、頻率指令（3速設(shè)定）（Pr.4~Pr.6）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3.通過(guò)模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定（電壓輸入）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）如果想供電后切換到外部運(yùn)行模式又不需要按鍵運(yùn)行，就把Pr.79運(yùn)行模式選擇設(shè)定為“2”（外部運(yùn)行模式），這樣只要一起動(dòng)就是外部運(yùn)行模式。2）設(shè)置Pr.178STF端子功能選擇=“60”（或Pr.179STR端子功能選擇=“61”（全部為初始值）。4.改變最大頻率的方法1）調(diào)整為輸入5V的電壓時(shí)輸出40Hz的頻率。2）把Pr.125設(shè)定為“40Hz。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作5.通過(guò)電流進(jìn)行頻率設(shè)定（電流輸入）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作6.改變最高頻率的方法1）調(diào)整為輸入20mA的電流時(shí)輸出40Hz的頻率。2）把Pr.126設(shè)定“40Hz”。1）用設(shè)定電流的增益調(diào)節(jié)其他頻率的方法為：在端子2和5間加電流來(lái)調(diào)整，還有不在端子2和5間加直接電壓而用任意點(diǎn)調(diào)整的方法。2）如果要達(dá)到120Hz以上的高速運(yùn)行，必須設(shè)定Pr.18最高上限頻率。第3章變頻器的基本應(yīng)用第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制一、FR-E740三菱變頻器點(diǎn)動(dòng)控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動(dòng)機(jī)，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的連接第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作1.參數(shù)設(shè)定第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.1上限頻率和Pr.2下限頻率此參數(shù)為設(shè)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)上限和下限頻率。（2）Pr.3基準(zhǔn)頻率此參數(shù)主要用于調(diào)整變頻器輸出到電動(dòng)機(jī)的額定頻率值，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，通常設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定頻率；當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)在工頻電源與變頻器之間切換運(yùn)行時(shí)，設(shè)定值與電源頻率相同。（3）Pr.9電子過(guò)電流保護(hù)此參數(shù)可設(shè)定電子過(guò)電流保護(hù)的電流值，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，從而得到最優(yōu)的保護(hù)性能。1）當(dāng)變頻器帶動(dòng)兩臺(tái)或三臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，此參數(shù)應(yīng)設(shè)為“0”，即不起保護(hù)作用，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)外接熱繼電器來(lái)保護(hù)。2）特殊電動(dòng)機(jī)不能用過(guò)電流保護(hù)和外接熱繼電器保護(hù)。第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制3）當(dāng)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為1~1.2倍的電動(dòng)機(jī)額定電流。（4）Pr.14適用負(fù)載選擇此參數(shù)可以選擇與負(fù)載特性最適宜的輸出特性（U/??特性），如圖3-4所示。（5）Pr.15點(diǎn)動(dòng)頻率此功能參數(shù)不同于正常的運(yùn)行頻率值，是設(shè)定電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率值。（6）Pr.16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間此參數(shù)為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行專用設(shè)定的加減速時(shí)間，其加減速時(shí)間設(shè)定為加減速到Pr.20中設(shè)定的加減速基準(zhǔn)頻率所用的時(shí)間。第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制（7）Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率此功能參數(shù)是設(shè)定電動(dòng)機(jī)的加減速基準(zhǔn)頻率值。（8）Pr.21加減速時(shí)間單位此參數(shù)可以改變加減速時(shí)間的設(shè)定單位與設(shè)定范圍。1）設(shè)定值為0：?jiǎn)挝粸?.1s，設(shè)定范圍為0~3600s；2）設(shè)定值為1：?jiǎn)挝粸?.01s，設(shè)定范圍為0~360s.（9）Pr.40RUN鍵旋轉(zhuǎn)方向的選擇此參數(shù)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向的選擇，正轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定為0；反轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定為1。（10）Pr.77參數(shù)寫(xiě)入選擇此參數(shù)表示在運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)下能否向變頻器內(nèi)部寫(xiě)入?yún)?shù)，禁止寫(xiě)入?yún)?shù)即參數(shù)不可變更。（11）Pr.78反轉(zhuǎn)防止選擇此參數(shù)為防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的設(shè)定。（12）Pr.79運(yùn)行模式選擇此參數(shù)是選擇變頻器在什么模式下設(shè)定和運(yùn)行操作功能的一個(gè)重要的參數(shù)，其功能含義見(jiàn)表3-2。第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制（13）Pr.80電動(dòng)機(jī)（功率）此參數(shù)為設(shè)定適用的電動(dòng)機(jī)功率，是根據(jù)變頻器容量的不同而選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)時(shí)所進(jìn)行的額定參數(shù)的設(shè)定。（14）P.81電動(dòng)機(jī)（極數(shù)）此參數(shù)為電動(dòng)機(jī)極數(shù)的設(shè)定，根據(jù)電動(dòng)機(jī)極數(shù)的不同進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。（15）Pr.82電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流此參數(shù)為電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的設(shè)定，根據(jù)變頻器和電動(dòng)機(jī)功率的不同而設(shè)定。第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制（16）Pr.83電動(dòng)機(jī)額定電壓此參數(shù)為電動(dòng)機(jī)額定電壓的設(shè)定，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定工作電壓值而定。（17）Pr.84電動(dòng)機(jī)額定頻率此參數(shù)為電動(dòng)機(jī)額定頻率的設(shè)定，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定工作電壓值而定。（18）Pr.178STF端子功能的選擇此參數(shù)為STF端子功能的選擇，F(xiàn)R一E740變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為60，是正轉(zhuǎn)運(yùn)行起動(dòng)命令。（19）Pr.179STR端子功能的選擇此參數(shù)STR端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為61，是反轉(zhuǎn)運(yùn)行起動(dòng)命令。（20）Pr.184RES端子功能此參數(shù)為RES端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為62，是變頻器外接端子復(fù)位功能。三、具體操作步驟1.點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行JOG的含義2.外部端子信號(hào)控制功能點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制1）首先將變頻器停電，并打開(kāi)變頻器上蓋板，按圖3-2接好STF、STR、RES（JOG）與外部按鈕、開(kāi)關(guān)連線。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-1所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中P.79運(yùn)行操作模式在本次外部端子控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為2，EXT燈亮）。第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制4）參數(shù)設(shè)定完畢即可進(jìn)行外端子控制運(yùn)行的點(diǎn)動(dòng)操作模式的設(shè)定。5）接通RES（JOG）與SD，觀察到監(jiān)視器顯示內(nèi)容為JOG字樣時(shí)，即可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。6）按下SB1按鈕，STF與SD接通，電動(dòng)機(jī)將按照第一次設(shè)定的頻率5Hz正轉(zhuǎn)，然后逐漸加速，進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。7）按下SB2按鈕，STR與SD接通，電動(dòng)機(jī)將按照第一次設(shè)定的頻率5Hz反轉(zhuǎn)，然后逐漸加速，進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)為點(diǎn)動(dòng)5Hz，加減速時(shí)間由Pr.16的值決定。9）10Hz、20H2點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行只需將參數(shù)設(shè)定Pr.15改為10Hz、15Hz即可，其他的操作步驟和方法同上。3.注意事項(xiàng)1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯(cuò)誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時(shí)變頻器內(nèi)部端子用力不得過(guò)猛，以防損壞。第一節(jié)變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制3）在送電和停電過(guò)程中要注意安全，特別是在停電過(guò)程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開(kāi)蓋板。4）對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時(shí)，應(yīng)認(rèn)真觀察LED顯示內(nèi)容，以免發(fā)生錯(cuò)誤，爭(zhēng)取一次試驗(yàn)成功。5）在進(jìn)行外端子點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作時(shí)應(yīng)注意：使用點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，必須在變頻器停止后輸入點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行指令，然后再輸入運(yùn)行指令；當(dāng)STR和STF同時(shí)接通時(shí)，相當(dāng)于發(fā)出停止信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停止；不能用參數(shù)單元上的STOP/RESET鍵停止電動(dòng)機(jī)，否則會(huì)發(fā)出報(bào)警顯示信號(hào)P-5。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制一、FR-E740三菱變頻器正、反轉(zhuǎn)控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/L2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動(dòng)機(jī)，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1連接。2.外端子控制電路的連接第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.0轉(zhuǎn)矩提升此參數(shù)用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩大小。（2）Pr.7加速時(shí)間和Pr.8減速時(shí)間Pr.7、Pr.8用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)的加速、減速時(shí)間，Pr.7的值越大，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)加速時(shí)間越長(zhǎng)、速度越慢；Pr.8的值越大，電動(dòng)機(jī)停止時(shí)減速時(shí)間越長(zhǎng)、速度越慢。（3）Pr.10直流制動(dòng)動(dòng)作頻率此參數(shù)設(shè)定電動(dòng)機(jī)減速停止時(shí)其直流制動(dòng)開(kāi)始動(dòng)作的頻率，初始值為3Hz。（4）Pr.11直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間此參數(shù)為設(shè)定直流制動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（5）Pr.12直流制動(dòng)動(dòng)作電壓此參數(shù)為設(shè)定直流制動(dòng)電壓，可根據(jù)變頻器容量的大小，結(jié)合生產(chǎn)要求的不同進(jìn)行設(shè)定，提高停止的準(zhǔn)確度，單位為0.1%，初始值根據(jù)負(fù)載不同分別為6%、4%和2%。（6）Pr.13起動(dòng)頻率此參數(shù)為設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的頻率。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（8）Pr.73模擬量輸入的選擇此參數(shù)端子2（0~5V、0~10V、0~20mA）和端子1（0~±5V,0~±10V）模擬量輸入規(guī)格的選擇。（9）Pr.125端子2頻率設(shè)定增益頻率此參數(shù)為設(shè)定端子2輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號(hào)所對(duì)應(yīng)的量程上限值。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（10）Pr.161頻率設(shè)定/鍵盤(pán)鎖定操作選擇此參數(shù)為頻率設(shè)定時(shí)的鎖定選擇，其含義見(jiàn)表3-4。（11）Pr.180

RL（STOP）端子功能此參數(shù)為STOP端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定值為25，為起動(dòng)白保持功能。（12）Pr.183MRS端子功能此參數(shù)為MRS端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定默認(rèn)值為24，為輸出停止功能。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制三、操作步驟1.PU模式（操作面板）控制正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行模式1）將電源與變頻器及電動(dòng)機(jī)連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無(wú)誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運(yùn)行操作模式在本次操作面板控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為1，PU燈亮，也可設(shè)定為0，讀者可根據(jù)具體操作情況和工藝要求而定，運(yùn)行工作模式見(jiàn)表3-4。4）參數(shù)設(shè)置完畢以后，按MODE鍵切換到運(yùn)行監(jiān)視模式畫(huà)面，此時(shí)MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）此正、反轉(zhuǎn)PU模式操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作。6）設(shè)定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動(dòng)機(jī)將按照第一次設(shè)定的頻率值逐漸加速并工作在正轉(zhuǎn)第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制25Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動(dòng)機(jī)將按照第一次設(shè)定的頻率值逐漸加速并工作在反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。8）觀察IED監(jiān)視器所顯示值應(yīng)為正、反轉(zhuǎn)連續(xù)20Hz，運(yùn)行中還可按SET鍵，監(jiān)視電流和電壓以對(duì)照變頻器和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的性能指標(biāo)。9）35Hz、45Hz正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率的操作步驟和方法如下：在運(yùn)行操作模式下，當(dāng)監(jiān)視器顯示為頻率時(shí)，旋動(dòng)【M旋鈕】改變運(yùn)行頻率的設(shè)定值為35Hz、45Hz，然后按下SET確認(rèn)，其他操作同上。2.外部端子信號(hào)控制正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行模式1）首先將變頻器斷電，然后打開(kāi)變頻器上蓋板，按圖3-6和圖3-7連接好。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運(yùn)行操作模式在本次外端子控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為2，EXT燈亮。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制4）接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將按照電位器所給模擬電壓俏正向逐漸加速并連續(xù)運(yùn)行，改變電位器的電壓即可改變?cè)O(shè)定運(yùn)行頻率值。5）接通SD與STR，電動(dòng)機(jī)將按照電位器所給模擬電壓值反向逐漸加速并連續(xù)運(yùn)行，改變電位器的電壓即可改變?cè)O(shè)定運(yùn)行頻率值。6）觀察LED監(jiān)視器，所顯示的值應(yīng)與電位器所加電壓值相對(duì)應(yīng)。7）外端子還可接模擬電流信號(hào)對(duì)運(yùn)行頻率進(jìn)行更改和設(shè)定，對(duì)多段速的外部端子控制連接也有效，其操作步驟和方法相同。3.注意事項(xiàng)1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯(cuò)誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時(shí)變頻器內(nèi)部端子用力不得過(guò)猛，以防損壞。3）在送電和停電過(guò)程中要注意安全，特別是在停電過(guò)程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開(kāi)蓋板。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制4）對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時(shí)，應(yīng)認(rèn)真觀察L.ED監(jiān)視內(nèi)容，以免發(fā)生錯(cuò)誤，爭(zhēng)取一次試驗(yàn)成功。5）在進(jìn)行制動(dòng)功能應(yīng)用時(shí)，變頻器的制動(dòng)功能無(wú)機(jī)械保持作用，要注意安全，避免傷害事故發(fā)生。6）由于變頻器可直接切換其正、反轉(zhuǎn)，所以使用時(shí)必須注意安全。7）在運(yùn)行過(guò)程中要認(rèn)真觀測(cè)電動(dòng)機(jī)和變頻器的工作狀態(tài)。第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制一、FR-E740三菱變頻器組合控制運(yùn)行線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L.I、S/12、T/13接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動(dòng)機(jī)，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的接線圖第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定1）組合模式1按表3-5設(shè)定相關(guān)參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制2）組合模式2按表3-6設(shè)定相關(guān)參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.4多段速（高速）此參數(shù)為多段速中高速運(yùn)行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RH接通時(shí)的頻率值。（2）Pr.5多段速（中速）此參數(shù)為多段速中中速運(yùn)行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RM接通時(shí)的頻率值。（3）P.6多段速（高速）此參數(shù)為多段速中低速運(yùn)行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RL.接通時(shí)的頻率值。（4）Pr.126端子4的設(shè)定增益頻率此參數(shù)為設(shè)定端子4輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號(hào)所對(duì)應(yīng)的量程上限值。（5）P.181RM端子功能的選擇此參數(shù)為多段速中速RM端子功能的選擇，此端子默認(rèn)設(shè)置為1（中速運(yùn)行指令）。（6）Pr.182RH端子功能的選擇此參數(shù)多段速高速RH端子功能的選擇，此端子默認(rèn)設(shè)置為2（高速運(yùn)行指令）。（7）Pr.184RES（AU）端子功能的選擇此RES端子次AU功能的選擇，此參數(shù)設(shè)定為4時(shí)為端子4功能，即AU的接通可進(jìn)行外接信號(hào)4~20mA的輸入。第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設(shè)定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設(shè)定見(jiàn)表3-7。（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設(shè)定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設(shè)定見(jiàn)表3-7。三、操作步驟1.組合模式11）將電源與變頻器及電動(dòng)機(jī)連接好，如圖3-1所示。第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制2）經(jīng)檢查無(wú)誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-5所給的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運(yùn)行操作模式在本次組合模式1控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為3，PU和EXT燈同時(shí)亮。4）設(shè)定Pr.4=50Hz為RH端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，設(shè)定Pr.5=30Hz為RM端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，設(shè)定Pr.6=10HzRL端子對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)，設(shè)置完畢按MODE鍵切換到運(yùn)行監(jiān)視模式畫(huà)面，此時(shí)MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）組合操作模式1相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作。6）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在高速、正轉(zhuǎn)50Hz連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，斷開(kāi)STF電動(dòng)機(jī)停止。7）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在中速、正轉(zhuǎn)30Hz連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，斷開(kāi)STF電動(dòng)機(jī)停止。8）在只接通RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在低速、正轉(zhuǎn)10Hz連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制斷開(kāi)STF電動(dòng)機(jī)停止。9）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)與設(shè)定參數(shù)一致，運(yùn)行中還可按SET鍵監(jiān)視電流和電壓，以對(duì)照變頻器和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能指標(biāo)。2.組合模式21）將電源與變頻器及電動(dòng)機(jī)連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無(wú)誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-6所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運(yùn)行操作模式在本次組合模式2控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為4，PU和EXT燈同時(shí)亮。4）接通SD與RES（AU），4~20mA電流值由端子4和5輸入，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率由端子4的輸入電流進(jìn)行設(shè)定。5）連接設(shè)定完畢即可進(jìn)行運(yùn)行操作。6）設(shè)定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動(dòng)機(jī)將按照輸入電流的比例大小，正向逐漸加速并連續(xù)運(yùn)行，第三節(jié)變頻器的組合運(yùn)行控制改變輸入電流值即可改變運(yùn)行頻率。按下STOP/RESET鍵，電動(dòng)機(jī)減速停轉(zhuǎn)。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動(dòng)機(jī)將按照輸入電流的比例大小，反向逐漸加速并連續(xù)運(yùn)行，改變輸入電流值即可改變運(yùn)行頻率。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)與輸入電流值成正比。3.注意事項(xiàng)1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯(cuò)誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時(shí)變頻器內(nèi)部端子用力不得過(guò)猛，以防損壞。3）在送電和停電過(guò)程中要注意安全，特別是在停電過(guò)程中，必須待面板L.ED顯示全部熄滅以后再打開(kāi)蓋板。4）對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時(shí)，應(yīng)認(rèn)真觀察LED監(jiān)視內(nèi)容，以免發(fā)生錯(cuò)誤，爭(zhēng)取一次試驗(yàn)成功。5）由于組合模式操作在外部端子控制啟停時(shí)，SD與STF和STR不能同時(shí)接通，所以在變頻器直接切換其正、反轉(zhuǎn)時(shí)，必須注意安全。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制一、FR-E740三菱變頻器兩地控制電路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/I2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動(dòng)機(jī)，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第四節(jié)變頻器的外接兩地控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能三、操作步驟1.安裝接線及運(yùn)行調(diào)試1）首先將主、控電路連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-14接線。4）經(jīng)檢查無(wú)誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制6）參數(shù)設(shè)置完畢，按MODE鍵切換到運(yùn)行監(jiān)視模式畫(huà)面，此時(shí)MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。7）此時(shí)兩地控制相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行兩地正、反轉(zhuǎn)控制運(yùn)行。8）按下甲地正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB11，電動(dòng)機(jī)將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。9）按下甲地停止按鈕SB13，電動(dòng)機(jī)將停止正轉(zhuǎn)。10）按下甲地反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB12，電動(dòng)機(jī)將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在反轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。11）在電動(dòng)機(jī)停止的情況下，當(dāng)再次按下乙地正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB21時(shí)，電動(dòng)機(jī)將按照第，一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。12）按下乙地停止按鈕SB23，電動(dòng)機(jī)將停止正轉(zhuǎn)。13）按下乙地反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB12，電動(dòng)機(jī)將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在反轉(zhuǎn)201z的連續(xù)第四節(jié)變頻器的外接兩地控制運(yùn)行狀態(tài)。14）觀察變頻器的運(yùn)行情況，判斷LED監(jiān)視器所顯示的結(jié)果是否正確。15）兩地控制30Hz、40Hz正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的操作步驟和方法：只需改變【M旋鈕】即可改變運(yùn)行頻率，其他同上。16）對(duì)于三地或多地控制，只要把各地的起動(dòng)按鈕并接、停止按鈕串接在變頻器的外接端子信號(hào)控制端就可實(shí)現(xiàn)。2.注意事項(xiàng)1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯(cuò)誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時(shí)變頻器內(nèi)部端子用力不得過(guò)猛，以防損壞。3）在送電和停電過(guò)程中要注意安全，特別是在停電過(guò)程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開(kāi)蓋板。4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時(shí)，應(yīng)認(rèn)真觀察LED監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯(cuò)誤，爭(zhēng)取一次試驗(yàn)第四節(jié)變頻器的外接兩地控制成功。5）在變頻器由正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，加減速時(shí)間可根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率和工作環(huán)境條件的不同而定。6）在兩地控制過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)切換時(shí)，必須先停止才能切換，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。第五節(jié)變頻器的多段速控制一、FR-E740三菱變頻器多段速控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動(dòng)機(jī)，輸入、輸出端子的接線如圖3-1所示。2.控制電路的連接第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.24~Pr.27多段速設(shè)定頻率此參數(shù)多段速設(shè)定頻率值，其設(shè)定頻率多段速的4~7段速。（2）Pr.232~Pr.239多段速設(shè)定頻率此參數(shù)多段速設(shè)定頻率值，其設(shè)定頻率為多段速的8~15段速。（3）Pr.184RES（REX）端子功能的選擇此參數(shù)為REX端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定值為8，是十五段速設(shè)定命令，即接通REX和SD電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行十五段速的設(shè)定和運(yùn)行。第五節(jié)變頻器的多段速控制三、操作步驟1.七段速運(yùn)行操作1）首先將主、控電路線連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-15接線。4）經(jīng)檢查無(wú)誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器，按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-9和表3-10所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中Pr.79運(yùn)行操作模式在本次多段速控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為3，PU和EXT燈同時(shí)亮。6）此七段速操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行多段速正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作。7）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第一段速、正轉(zhuǎn)15Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制8）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第二段速、正轉(zhuǎn)30Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。9）在只接通RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第三段速、正轉(zhuǎn)50Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。10）在只接通RM，RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第四段速、正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。11）在只接通RH，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動(dòng)機(jī)將工作在第五段速、反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。12）在只接通RH，RM與SD的前提下，接通SD與STR，電動(dòng)機(jī)將工作在第六段速、反轉(zhuǎn)45Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。13）在只接通RH，RM，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動(dòng)機(jī)將工作在第七段速、反轉(zhuǎn)10Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制2.十五段速運(yùn)行操作1）參數(shù)設(shè)置完畢，按MODE鍵切換到運(yùn)行監(jiān)視模式畫(huà)面。2）在只接通REX與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第八段速、正轉(zhuǎn)40Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。3）在只接通REX、RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第九段速、正轉(zhuǎn)48Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。4）在只接通REX、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第十段速、正轉(zhuǎn)38Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。5）在只接通REX、RM，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第十一段速、正轉(zhuǎn)28Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。6）在只接通REX、RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第十二段速、正轉(zhuǎn)18Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制7）在只接通REX、RH，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第十三段速、正轉(zhuǎn)10Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。8）在只接通REX、RH、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第十四段速、正轉(zhuǎn)36Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。9）在只接通REX、RH、RM、RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將工作在第十五段速、正轉(zhuǎn)26Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。3.注意事項(xiàng)1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯(cuò)誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時(shí)變頻器內(nèi)部端子用力不得過(guò)猛，以防損壞。3）在送電和停電過(guò)程中要注意安全，特別是在停電過(guò)程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開(kāi)蓋板。第五節(jié)變頻器的多段速控制4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時(shí)，應(yīng)認(rèn)真觀察LBD監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯(cuò)誤，爭(zhēng)取一次試驗(yàn)成功。5）在多段速操作和參數(shù)設(shè)定時(shí)，一定要注意操作和參數(shù)設(shè)置的正確性，以防設(shè)備損壞和不安全因素的產(chǎn)生。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作一、FR-E740三菱變頻器的PID控制電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動(dòng)機(jī)，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。3）PID控制電路的連接如圖3-18所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1．參數(shù)設(shè)定第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作2.相關(guān)參數(shù)含義及設(shè)定操作第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作（1）Pr.128

PID動(dòng)作的選擇此參數(shù)為設(shè)定PID正反作用動(dòng)作的選擇，其設(shè)定功能和意義見(jiàn)表3-13。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作（2）Pr.129PID控制（P：比例帶）此參數(shù)PID增益控制設(shè)定，設(shè)定范圍0.1%~1000%，設(shè)定為9999時(shí)無(wú)比例控制。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作（3）Pr.130PID控制（I：積分時(shí)間）此參數(shù)為PID積分時(shí)間控制設(shè)定，設(shè)定范圍為0.1~3600s，設(shè)定次9999時(shí)無(wú)積分控制。（4）Pr.131PID上限此參數(shù)為PID控制上限值的設(shè)定，即測(cè)定反饋量的最大輸入值，是自動(dòng)控制中不可缺少的保護(hù)檢測(cè)值。（5）Pr.132PID下限此參數(shù)為PID控制下限值的設(shè)定，即測(cè)定反饋量的最小輸入值，是自動(dòng)控制中不可缺少的保護(hù)檢測(cè)值。（6）Pr.133

PID動(dòng)作目標(biāo)值此參數(shù)為PID控制時(shí)的目標(biāo)值，設(shè)定范圍為0~100%，當(dāng)設(shè)定為9999時(shí)表示端子2的輸入電壓成為目標(biāo)值。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作（7）Pr.134PID控制（D：微分時(shí)間）此參數(shù)為PID微分時(shí)間控制設(shè)定，設(shè)定范圍為0.01~10.00s，設(shè)定次9999時(shí)表示無(wú)微分控制。（8）Pr.184RES（X14）端子功能的選擇此參數(shù)為RES（X14）端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定的值14，是PID控制有效的設(shè)定。（9）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)為RUN端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定的值為14，是PID控制輸出下限的檢測(cè)。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作3.PI控制、PD控制和PID控制（1）PI控制僅用P動(dòng)作控制，不能完全消除偏差。（2）PD控制，發(fā)生偏差時(shí)，PD控制會(huì)很快產(chǎn)生比單獨(dú)的D動(dòng)作還要大的操作量，以此抑制偏差的增加。（3）PID控制利用I動(dòng)作消除偏差的作用和D動(dòng)作抑制振蕩的作用，再結(jié)合P動(dòng)作就構(gòu)成了PID控制。（4）PID設(shè)定值調(diào)整PID值最好在用示波器等監(jiān)視響應(yīng)波形的同時(shí)進(jìn)行調(diào)整，它可作如下調(diào)整：1）“Pr.129（P：比例帶）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。2)“Pr.130（1：積分時(shí)間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下減小其值。3）“Pr.134（D：微分時(shí)間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。在PID作用時(shí)，對(duì)響應(yīng)波形可作如下調(diào)整：1）抑制超調(diào)：增大“Pr.130（I：積分時(shí)間）”，減小“Pr.134（D：微分時(shí)間）””，如圖3-24所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作2）加快響應(yīng)速度（容許少量超調(diào)）：減小“Pr.130（I：積分時(shí)間）”，增大“Pr.134（D：微分時(shí)間）”，如圖3-25所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作3）抑制比“Pr.130（I：積分時(shí)間）”長(zhǎng)的周期振蕩，增大“P.130（I：積分時(shí)間）”，如圖3-26所示。4）抑制大約和“P.134（D：微分時(shí)間）”同樣長(zhǎng)的周期振蕩，減小“Pr.134（D：微分時(shí)間）”，設(shè)定為9999仍有振蕩時(shí)，減小“Pr.129（P：比例帶）”，如圖3-27所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作三、操作步驟1.安裝接線及運(yùn)行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖3-18進(jìn)行連線。2）經(jīng)檢查無(wú)誤后方可通電。3）將所涉及的參數(shù)按要求正確置入變頻器：按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-12所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)定（表中Pr.79運(yùn)行操作模式在本次PID控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為2，EXT燈亮。也可設(shè)定為4或1，讀者可自行測(cè)定）。4）此PID控制相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，還要進(jìn)行整個(gè)PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的檢查，直到完整無(wú)誤才可運(yùn)行調(diào)試，確保一次成功。5）PID控制運(yùn)行操作可由面板進(jìn)行，也可由外端子輸入控制信號(hào)進(jìn)行，兩者的操作運(yùn)行方法相同。6）根據(jù)外端子RES（X14）的輸入狀態(tài)決定PID運(yùn)行控制是否有效，再結(jié)合Pr.133設(shè)定值決定所需信號(hào)是外給定還是內(nèi)給定，并確定其大小。第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作7）人們可根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求確定被控對(duì)象的給定參數(shù)。8）同時(shí)接通SD與AU、SD與RES（X14）、SD與STF后，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，并根據(jù)2~5端子之間的電壓（給定值與反饋值之差，即偏差）大小進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，直到穩(wěn)定在給定值。9）當(dāng)被控制信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)反饋裝置將信號(hào)反饋給變頻器，與之相對(duì)變化的信號(hào)4~20mA改變或人為改變給定信號(hào)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也隨著變化，最后穩(wěn)定運(yùn)行在給定值上，這就是變頻器的PID調(diào)節(jié)功能。10）同樣還可進(jìn)行面板的啟?？刂?，將Pr.79設(shè)定1或4，按下RUN鍵，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，并穩(wěn)定在Pr.133的設(shè)定值上。2.注意事項(xiàng)1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯(cuò)誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時(shí)變頻器內(nèi)部端子用力不得過(guò)猛，以防損壞。3）在送電和停電過(guò)程中要注意安全，特別是在停電過(guò)程中，必須待面板IED顯示全部熄滅以后第六節(jié)變頻器的PID控制運(yùn)行操作方可打開(kāi)蓋板。4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時(shí)，要根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求進(jìn)行PID操作正、反轉(zhuǎn)動(dòng)作的選擇。5）當(dāng)采用變頻器內(nèi)部PID的功能時(shí)，加減速時(shí)間由積分時(shí)間的預(yù)置值決定；當(dāng)不采用變頻器內(nèi)部PID的功能時(shí)，加減速時(shí)間由相應(yīng)的參數(shù)決定。第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制一、FR-E740三菱變頻器二級(jí)控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/I2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動(dòng)機(jī)，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.44第二加速時(shí)間Pr.45第二減速時(shí)間此參數(shù)為多段速應(yīng)用中第二加減時(shí)間的設(shè)定。（2）Pr.184RES（RT）端子功能的選擇此參數(shù)外端子RES（RT）功能的選擇，本變頻器設(shè)定3時(shí)表示第二功能的選擇，即當(dāng)RT接通時(shí)，變頻器的第二功能有效。第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制三、操作步驟1．安裝接線及運(yùn)行調(diào)試1）首先將主、控電路線連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-28接線。4）經(jīng)檢查無(wú)誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器：按下操作面板的MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫(huà)面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-14和表3-15所給參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（表中P.79運(yùn)行操作模式在本次多級(jí)加減速控制運(yùn)行時(shí)設(shè)定為3，PU和EXT燈同時(shí)亮）。6）此二級(jí)加減速操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進(jìn)行二級(jí)加減速正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作。7）根據(jù)運(yùn)行曲線圖3-29所給運(yùn)行速度進(jìn)行控制操作。第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制8）接通RT與SD、RM與SD（斷開(kāi)RL與SD），接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將加速到第二段速、正轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，加速時(shí)間是3s，即Pr.44的設(shè)定時(shí)間。9）接通RH與SD（斷開(kāi)RM與SD），接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將加速到第三段速、正轉(zhuǎn)45Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，加速時(shí)間是3s。10）接通RL與SD、RM與SD（斷開(kāi)RT與SD），接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將減速到第四段速、正轉(zhuǎn)30Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，減速時(shí)間是2s，即Pr.8的設(shè)定時(shí)間。11）接通RL與SD、RH與SD、RT與SD，接通SD與STF，電動(dòng)機(jī)將減速到第五段速、正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，減速時(shí)間是3s，即Pr.45的設(shè)定時(shí)間。12）斷開(kāi)STF與SD、RL與SD、RH與SD，接通RT與SD，電動(dòng)機(jī)將減速到0Hz停止?fàn)顟B(tài)，減速時(shí)間是3s。13）在只接通RL.與SD的前提下，接通SD與STR，電動(dòng)機(jī)將工作在第六段速、反轉(zhuǎn)15Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，加速時(shí)間是2s，即Pr.7的設(shè)定時(shí)間。第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制14）接通RT與SD、RM與SD（斷開(kāi)RL.與SD），接通SD與STR，電動(dòng)機(jī)將加速到第七段速、反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，加速時(shí)間是3s，即Pr.44的設(shè)定時(shí)間。15）接通RH與SD、RM與SD，接通SD與STR，電動(dòng)機(jī)將加速到第八段速、反轉(zhuǎn)50Hz的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，加速時(shí)間是3s。16）斷開(kāi)STR與SD、RH與SD、RM與SD，電動(dòng)機(jī)將減速到0Hz停止?fàn)顟B(tài)，減速時(shí)間是3s，即Pr.45的設(shè)定時(shí)間。2.注意事項(xiàng)1）接線完畢后一定要認(rèn)真檢查，以防接線錯(cuò)誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時(shí)變頻器內(nèi)部端子用力不得過(guò)猛，以防損壞。3）在送電和停電過(guò)程中要注意安全，特別是在停電過(guò)程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后方可打開(kāi)蓋板。4）在變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定操作時(shí)，應(yīng)認(rèn)真觀察LED、監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯(cuò)誤，爭(zhēng)取一次試驗(yàn)第七節(jié)變頻器的二級(jí)加減速控制成功。5）在二級(jí)加減速操作和參數(shù)設(shè)定時(shí)，一定要注意操作和參數(shù)設(shè)置的正確性，以防設(shè)備損壞和不安全因素的產(chǎn)生。第4章變頻器的典型應(yīng)用第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)一、醫(yī)療廢物的處置原理二、焚燒系統(tǒng)風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速的構(gòu)成三、控制原理第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)四、控制要求五、電氣控制電路的構(gòu)成1）焚燒系統(tǒng)一燃室、二燃室變頻器控制接線如圖4-2所示。2）焚燒系統(tǒng)引風(fēng)機(jī)變頻控制接線如圖4-3所示。第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)六、根據(jù)系統(tǒng)控制，設(shè)定變頻器的參數(shù)1.設(shè)定變頻器的參數(shù)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)2．部分參數(shù)含義詳解（1）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)RUN端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定此值為0，是變頻器正在運(yùn)行輸出時(shí)的檢測(cè)。（2）Pr.901AM端子輸出校正此參數(shù)模擬信號(hào)輸出端子，輸出信號(hào)作監(jiān)視用，AM輸出端子輸出信號(hào)的范圍為DC

0~10V，許可負(fù)載電流次1MA，在負(fù)載電阻為10k?以上時(shí)，分辨率為8位。（3）Pr.645AM端子0V輸出調(diào)整此參數(shù)為模擬量輸出為0V時(shí)的儀表刻度校正。七、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運(yùn)行調(diào)試1）首先結(jié)合實(shí)際要求和實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)備及元器件的合理布置和安裝；然后根據(jù)圖紙進(jìn)行導(dǎo)線連接，變頻器和電動(dòng)機(jī)及DCS的連線如圖3-13和圖