變頻器技術(shù)（三菱）課件 第2章 變頻器的基本操作

變頻器實(shí)用技術(shù)（三菱）第2章變頻器的基本操作第一節(jié)變頻器的參數(shù)一、基本頻率參數(shù)的功能1.給定頻率（1）給定頻率方式的選擇功能給定頻率可有三種方式供用戶選擇：1）面板給定方式。2）外接給定方式。3）通信接口給定方式。（2）外接給定信號(hào)的選擇外接給定信號(hào)有以下兩種：1）電壓信號(hào)。2）電流信號(hào)。2.輸出頻率3.基準(zhǔn)頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)4.上限頻率和下限頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)二、其他頻率參數(shù)1.點(diǎn)動(dòng)頻率2.載波頻率（PWM頻率）第一節(jié)變頻器的參數(shù)3.起動(dòng)頻率4.多擋轉(zhuǎn)速頻率5.轉(zhuǎn)矩提升6.簡單模式參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作一、運(yùn)行步驟二、操作面板1.操作面板的名稱2.面板操作的基本內(nèi)容第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作3.簡單設(shè)定運(yùn)行模式第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作1）運(yùn)行中不能設(shè)定，關(guān)閉起動(dòng)指令（、STF、STR）后再進(jìn)行設(shè)定。2）按鍵前按鍵可以取消設(shè)定，返回監(jiān)視器畫面。3）按鍵可復(fù)位。4）Pr.79=“3”的頻率指令的優(yōu)先順序是：多段速運(yùn)行（RL/RM/RH/REX）>PID控制（X14）>端子4模擬輸入（AU）>在操作面板上進(jìn)行的數(shù)字輸入。4.操作鎖定（長按鍵2s）5.監(jiān)視輸出電流和輸出電壓6.第一優(yōu)先監(jiān)視器7.按M旋鈕8.變更參數(shù)的設(shè)定值第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作9.參數(shù)清除和全部清除10.初始值變更清單第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作11.報(bào)警歷史的確認(rèn)與清除（1）報(bào)警（重故障）歷史的確認(rèn)確認(rèn)報(bào)警（重故障）歷史的操作步驟如圖2-13所示。（2）清除設(shè)置Er.CL報(bào)警歷史清除=“1”時(shí)可以清除報(bào)警歷史（如果設(shè)定Pr.77參數(shù)寫入選擇=“1”，則無法消除），具體操作步驟如圖2-14所示。第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第二節(jié)變頻器的試運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作一、變頻器運(yùn)行前的操作1．用變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱保護(hù)1）電子過電流保護(hù)功能會(huì)在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號(hào)輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以應(yīng)該盡量避免不必要的復(fù)位或電源切斷操作。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）連接多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電子過電流保護(hù)功能無效，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別使用外部熱繼電器。3）變頻器與電動(dòng)機(jī)的功率差較大，設(shè)置值變小時(shí)，電子過電流的保護(hù)作用降低，這種情況下應(yīng)該使用外部熱繼電器。4）特殊電動(dòng)機(jī)不能用電子過電流來進(jìn)行保護(hù)，要使用外部熱繼電器。5）當(dāng)電子過電流保護(hù)的設(shè)定值低于變頻器的5%時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)電子過電流保護(hù)不動(dòng)作的情況。2.電動(dòng)機(jī)的額定頻率是60Hz時(shí)的操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3.提高電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）如果設(shè)定值過大，可能引起電動(dòng)機(jī)過熱，從而引發(fā)過電流切斷（OL（過電流報(bào)警））后轉(zhuǎn)為E.OC1（加速中過電流故障）或引發(fā)過載切斷（E.THIM（電動(dòng)機(jī)過載切斷））、過負(fù)荷切斷（E.THIT（變頻器過負(fù)荷切斷））。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，取消起動(dòng)指令，每次把Pr.O的設(shè)定值降下1%再試。3）即使這樣操作后也不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以設(shè)定Pr.80、Pr.81（先進(jìn)磁通控制）或Pr.800（實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制）。4）使用先進(jìn)磁通矢量控制、實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制或矢量控制時(shí)，Pr.0的設(shè)定變得無效。4.設(shè)置輸出頻率的上下限第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）設(shè)定頻率在Pr.2以下時(shí)也只能輸出Pr.2設(shè)定的值（不會(huì)變?yōu)镻r.2以下）。2）設(shè)定Pr.1后旋轉(zhuǎn)旋鈕也不能設(shè)定比Pr.1更高的值。5.改變加速時(shí)間和減速時(shí)間（1）Pr.7加速時(shí)間如果想緩慢加速，就把時(shí)間設(shè)定得長些；如果想快點(diǎn)加速，就把時(shí)間設(shè)定得短些。（2）Pr.8減速時(shí)間如果想緩慢減速，就把時(shí)間設(shè)定得長些；如果想快點(diǎn)減速，就把時(shí)間設(shè)定得短些。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作6.起動(dòng)指令和頻率指令場所的選擇1）對(duì)于X12信號(hào)（PU運(yùn)行互鎖信號(hào)）輸入所使用的端子，可以通過將Pr.178~P.189（輸入端子功能選擇）設(shè)定為“12”來進(jìn)行功能的分配。2）未分配X12信號(hào)，MRS信號(hào)的功能從MRS（輸出停止）切換PU運(yùn)行互鎖信號(hào)。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作7.實(shí)現(xiàn)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低速轉(zhuǎn)矩（先進(jìn)磁通矢量控制，實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制。（1）先進(jìn)磁通矢量控制為了使負(fù)載轉(zhuǎn)矩與流過電動(dòng)機(jī)的電流相匹配，可以通過實(shí)施電壓補(bǔ)償提高低速轉(zhuǎn)矩，同時(shí)實(shí)施輸出頻率補(bǔ)償（滑差補(bǔ)償），以使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與速度指令更為接近。（2）實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制在以下情況，可對(duì)無PLC（編碼器）的通用電動(dòng)機(jī)實(shí)施矢量控制。1）負(fù)荷的變動(dòng)幅度較大，但希望將速度的變動(dòng)控制在最小范圍內(nèi)。2）需要低速轉(zhuǎn)矩的情況。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3）為防止轉(zhuǎn)矩過大導(dǎo)致機(jī)械破損（轉(zhuǎn)矩限制）的情況。4）想實(shí)施轉(zhuǎn)矩控制。1）按照電動(dòng)機(jī)功率與變頻器容量相同或是電動(dòng)機(jī)功率比變頻器容量小1級(jí)的組合進(jìn)行運(yùn)行（不過，電動(dòng)機(jī)功率至少應(yīng)為0.1kW）。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）適用以下電動(dòng)機(jī)種類：三菱制標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)、高效電動(dòng)機(jī)（SF-JR、SF-HR,0.2kW以上）或三菱制恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)（SF-JRCA、SF-HRCA,4極，0.4~15kW），使用除此以外的電動(dòng)機(jī)必須實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整。3）單機(jī)運(yùn)行。4）從變頻器到電動(dòng)機(jī)的配線長度應(yīng)為30m以內(nèi)（超過30m時(shí)，請(qǐng)?jiān)趯?shí)際配線狀態(tài)下實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整）。5）根據(jù)變頻器的容量及P.72PWM頻率選擇的設(shè)定值（載波頻率），從變頻器到電動(dòng)機(jī)的容許接線長度有所示同。（3）先進(jìn)磁通矢量控制的選擇方法1）實(shí)施可靠的配線。2）進(jìn)行所使用電動(dòng)機(jī)的設(shè)定（Pr.71），具體設(shè)定見表2-12。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、Pr.81）在Pr.80電動(dòng)機(jī)功率中設(shè)定電動(dòng)機(jī)功率（kW）；在Pr.81電動(dòng)機(jī)極數(shù)中設(shè)定電動(dòng)機(jī)極數(shù)（POLE數(shù)）；設(shè)定值“9999”（初始值）時(shí)，是V/F控制。4）進(jìn)行運(yùn)行指令的設(shè)定選擇起動(dòng)指令和速度指令如下：第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作①起動(dòng)指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部模擬指令（端子2或4）：通過端子2（或端子4）所輸入的模擬信號(hào)發(fā)出速度指令。c.多段速指令速度指令也可通過外部信號(hào)（RI、RM、RL）發(fā)出指令。注意：1）如需實(shí)現(xiàn)更高精度的運(yùn)行，在實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整后，要選擇實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制。2）想要調(diào)整負(fù)荷變動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)速度變動(dòng)時(shí)，可以在Pr.89進(jìn)行操作。（4）通用磁通矢量控制的選擇方法1）實(shí)施可靠的配線。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）進(jìn)行所使用電動(dòng)機(jī)的設(shè)定（Pr.71）。3）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、P.81）。①在Pr.80電動(dòng)機(jī)功率中設(shè)定電動(dòng)機(jī)功率。②在Pr.81電動(dòng)機(jī)極數(shù)中設(shè)定電動(dòng)機(jī)極數(shù)（POLE數(shù)）（設(shè)定值為“9999”（初始值）時(shí)，是V/F控制）。4）進(jìn)行控制方法的選擇選擇Pr.800=“30”，使通用磁通矢量控制有效。5）進(jìn)行運(yùn)行指令的設(shè)定。①起動(dòng)指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作b.外部模擬指令（端子2或4）：通過端子2或4所輸入的模擬信號(hào)，發(fā)出速度指令。變頻器c.多段速指令速度指令也可通過外部信號(hào)（RH、RM、RL）發(fā)出指令。6）實(shí)施離線自動(dòng)調(diào)整（Pr.96）。二、PU運(yùn)行操作1.用M旋鈕設(shè)定頻率來運(yùn)行第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2.用M旋鈕刻度盤進(jìn)行頻率設(shè)定1）如果“50.00”閃爍后回到“0.00”，說明Pr.161頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇的設(shè)定值不為“1”。2）運(yùn)行中或停止中都可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕進(jìn)行頻率的設(shè)定。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3.通過開關(guān)發(fā)出起動(dòng)指令（3速設(shè)定）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作4.通過模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定5.通過模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定（電流輸入）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）若變更最大輸入電流（20mA初始值）時(shí)的頻率（50Hz），利用P.126端子4頻率設(shè)定增益來進(jìn)行調(diào)整。2）若變更最小輸入電流（4mA初始值）時(shí)的頻率（OHz），利用校正參數(shù)C5端子4頻率設(shè)定偏置頻率來進(jìn)行調(diào)整。三、外部運(yùn)行1.通過操作面板來設(shè)定頻率1）請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.178

STF端子功能=“60”（或Pr.179STR端子功能=“61”）（全部為出廠值）。第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作2）設(shè)定Pr.79運(yùn)行模式選擇=“3”時(shí)，多段速運(yùn)行也有效。2.通過開關(guān)發(fā)出起動(dòng)指令、頻率指令（3速設(shè)定）（Pr.4~Pr.6）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作3.通過模擬信號(hào)進(jìn)行頻率設(shè)定（電壓輸入）第三節(jié)變頻器的運(yùn)行操作1）如果想供電后切換到外部運(yùn)行模式又不需要按鍵運(yùn)行，就把Pr.79運(yùn)行模式選擇設(shè)定為“2”（外部運(yùn)行模式），這樣只要一起動(dòng)就是外部運(yùn)行模式。2）設(shè)置Pr.178STF端子功能選擇=“60”（或Pr.179STR端子功能選擇=“61”（全部為初始值）。4.改變最大頻率的方法1）調(diào)整為輸入5V的電壓時(shí)輸出40Hz的頻率。2）把Pr.125設(shè)定為“