智聯(lián)網(wǎng)汽車技術 課件 9.1.3安全預警系統(tǒng)-盲區(qū)預警（BSD）

安全預警系統(tǒng)-盲區(qū)預警（BSD）項目三汽車決策控制系統(tǒng)任務9協(xié)同控制系統(tǒng)主講人：周磊智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術課程導入視角盲區(qū)導致對周邊環(huán)境判斷不準確在高速公路上駕車時，想要變道卻發(fā)現(xiàn)車身一側(cè)或后方突然冒出一輛車，這種情況下我們很容易發(fā)生剮蹭或追尾事故。解決這個問題,我們需要什么樣的系統(tǒng)?課程導入當我們遇到這樣的情況，往往非常害怕。我們需要一個可以檢測車身周圍盲區(qū)的系統(tǒng)，時刻提醒我們盲區(qū)里是否有車輛，這樣就可以避免事故的發(fā)生?！懊^(qū)預警系統(tǒng)”，英文名稱是BlindSpotDetection，簡稱BSD。學習目標理解BSD系統(tǒng)的工作原理，并列舉它的優(yōu)勢所在01激活舊知普通汽車后視鏡存在哪些視野盲區(qū)?車輛后方左右兩側(cè)，存在一定的盲區(qū)區(qū)域。車身兩側(cè)，尤其是靠近后輪的地方，后視鏡基本看不到;探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)也稱為汽車并線輔助（LCA）系統(tǒng)，是車輛上的一個高級輔助駕駛功能，主要功能就是掃除后視鏡盲區(qū)。探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義通過微波雷達探測車輛兩側(cè)的后視鏡盲區(qū)中的超車車輛。當在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)有其他車輛時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲音、燈光等強提醒的方式給駕駛員進行提醒。探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義因此盲點監(jiān)測系統(tǒng)可以有效保障車輛在變道或轉(zhuǎn)彎過程中的安全，避免剮蹭事故的發(fā)生。如圖所示。車輛盲區(qū)檢測系統(tǒng)探索新知盲點監(jiān)測系統(tǒng)的組成盲區(qū)預警系統(tǒng)是通過什么方式來實現(xiàn)“無盲區(qū)駕駛”的呢?發(fā)出聲光警報提醒駕駛員.03.執(zhí)行單元通過攝像頭、雷達等設備來掃描盲區(qū)01.感知單元分析探測信息,判斷盲區(qū)狀況02.控制單元盲區(qū)檢測系統(tǒng)結(jié)構示意圖探索新知盲點監(jiān)測系統(tǒng)的分類一、攝像頭-通過影像分析判斷盲區(qū)情況影像顧名思義就是通過在車輛上加裝攝像頭的方式，對車輛盲區(qū)進行監(jiān)測。攝像頭主要加裝在兩側(cè)后視鏡和車尾，以影像方式監(jiān)控車輛后方是否有來車。探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義一、攝像頭-通過影像分析判斷盲區(qū)情況表現(xiàn)不佳，極易產(chǎn)生誤判大雨天氣大霧天氣探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義雷達盲點監(jiān)測系統(tǒng)使用的是一種特殊的短波雷達，工作頻率在24到77吉赫。我們可以把這種雷達安裝在車輛兩側(cè)或后保險杠的位置。二、雷達-利用電磁波探測探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義雷達會不斷發(fā)出微波進行掃描，它的掃描范圍可以覆蓋車輛兩側(cè)3米遠、后方8米遠的區(qū)域。當汽車的時速超過10公里每小時,雷達系統(tǒng)就會自動啟動。它會發(fā)出探測信號，然后分析接收到的反射信號，從而判斷周圍是否有其他車輛正在接近。二、雷達-利用電磁波探測探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義雷達系統(tǒng)具有非常敏銳的“洞察力”，它可以分辨出不同的物體，比如區(qū)分移動中的車輛和靜止的障礙物。當它檢測到盲區(qū)內(nèi)有車輛時，就會立即提醒駕駛員，通常是亮燈閃爍或發(fā)出“嗶嗶”警報聲。探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義在整個行車過程中，雷達都在持續(xù)不斷地監(jiān)測盲區(qū)情況，確保駕駛員隨時知曉周圍的動態(tài)。它不受外界環(huán)境的影響，比如大雨、大霧等惡劣天氣也不會打擾到雷達的工作。探索新知盲區(qū)監(jiān)測的定義

相比使用攝像頭，雷達技術更加可靠，能夠有效防止因視線受阻導致的潛在事故，保障行車安全。這兩種方案各有優(yōu)劣,但雷達整體上更為可靠,尤其是在惡劣天氣下。小測試即時檢測

BSD的哪些功能還需要進一步優(yōu)化?小結(jié)后視