滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具2、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪3、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型4、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°5、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同6、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高7、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器8、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以9、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度10、某一機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火11、在機(jī)械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進(jìn)制造技術(shù)。以下哪種屬于先進(jìn)制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是12、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可13、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)14、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中15、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。如何根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則確定帶的型號(hào)和根數(shù)？2、（本題5分）闡述機(jī)械制造中的注塑成型工藝，包括注塑成型的原理、工藝流程、模具結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍。3、（本題5分）在機(jī)械加工工藝中，解釋基準(zhǔn)重合原則和基準(zhǔn)統(tǒng)一原則的含義，并舉例說明其在工藝設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。4、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，如何進(jìn)行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的參數(shù)，繪制一個(gè)鏈傳動(dòng)的鏈輪加工工藝圖，展示各工序的加工方法和尺寸精度控制。2、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)食品加工機(jī)械的攪拌機(jī)構(gòu)裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，標(biāo)注主要尺寸。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作原理，繪制一個(gè)激光打標(biāo)機(jī)的振鏡掃描系統(tǒng)裝配圖，包括振鏡、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路等元件。4、（本題5分）根據(jù)給定的裝配關(guān)系和技術(shù)要求，繪制一個(gè)卡簧連接的裝配圖，標(biāo)注卡簧的規(guī)格和裝配要求。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)電子設(shè)備生產(chǎn)線上的貼片機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的流體傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)。請(qǐng)分析流體傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)以及在機(jī)械工程中的應(yīng)用。2、（本題10分）在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)出現(xiàn)了發(fā)熱和磨損嚴(yán)重的問題。請(qǐng)分析蝸桿和蝸輪的材料匹配、潤滑條件、傳動(dòng)比等因素的影響，并提出改進(jìn)傳動(dòng)性能的建議。3、（本題10分）某機(jī)械零件在裝配時(shí)發(fā)現(xiàn)尺寸