文山學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個(gè)外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm2、對于一個(gè)數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機(jī)切削3、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火4、對于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是5、對于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油7、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會(huì)使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會(huì)降低硬度8、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式9、對于一臺(tái)四沖程內(nèi)燃機(jī)，已知?dú)飧字睆綖?0mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請問該內(nèi)燃機(jī)的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L10、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm11、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s12、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響13、在機(jī)械制造中，對于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。已知一個(gè)深溝球軸承，預(yù)期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當(dāng)量動(dòng)載荷為2kN，基本額定動(dòng)載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對15、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是16、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承18、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動(dòng)軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動(dòng)力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動(dòng)軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換19、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是20、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，珩磨加工的特點(diǎn)和應(yīng)用場合，與磨削加工的區(qū)別和聯(lián)系，以及如何提高珩磨加工的質(zhì)量。2、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的智能控制中，如何應(yīng)用傳感器、控制器等實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行和優(yōu)化控制。3、（本題5分）在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，疲勞強(qiáng)度是一個(gè)重要的概念，請闡述疲勞破壞的特征和提高零件疲勞強(qiáng)度的措施。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的可持續(xù)發(fā)展設(shè)計(jì)對于保護(hù)環(huán)境很重要。請分析機(jī)械可持續(xù)發(fā)展設(shè)計(jì)的原則和方法，并結(jié)合實(shí)際案例說明可持續(xù)發(fā)展設(shè)計(jì)在機(jī)械工程中的應(yīng)用。2、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證機(jī)械可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗(yàn)的方法和步驟。3、（本題5分）某數(shù)控機(jī)床的換刀裝置在換刀時(shí)出現(xiàn)動(dòng)作不準(zhǔn)確。請從換刀機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的信號、刀具的安裝等角度分析原因，并提出解決換刀故障的措施。4、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要考慮人機(jī)工程學(xué)因素，以提高操作的舒適性和安全性。請分析人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，如操作界面設(shè)計(jì)、座椅設(shè)計(jì)、手柄設(shè)計(jì)等，并舉例說明如何通過人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)來減少操作人員的疲勞和錯(cuò)誤。5、（本題5分）機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度是設(shè)計(jì)中需要重點(diǎn)考慮的問題。請分析