九江學(xué)院《機(jī)器人開發(fā)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁九江學(xué)院

《機(jī)器人開發(fā)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削2、在機(jī)械加工中，要車削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:23、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應(yīng)選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封4、在機(jī)械制造工藝過程中，要對一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請問磨削一個(gè)平面大約需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響6、在一個(gè)螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應(yīng)該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度7、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW8、對于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量9、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm10、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N11、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min12、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無法確定13、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個(gè)階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個(gè)工步。請問在制定工藝規(guī)程時(shí)，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算主要考慮疲勞點(diǎn)蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動(dòng)載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍15、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)16、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm17、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是18、某軸類零件在工作時(shí)承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長度19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力20、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行可靠性分析和評估？包括故障模式及影響分析（FMEA）、故障樹分析（FTA）等方法的應(yīng)用。2、（本題5分）對于機(jī)械制造中的3D打印技術(shù)在模具制造中的應(yīng)用，說明3D打印模具的優(yōu)勢、工藝特點(diǎn)和應(yīng)用案例，并分析3D打印技術(shù)對模具制造行業(yè)的影響。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的時(shí)間定額概念，說明其組成部分和計(jì)算方法。4、（本題5分）分析在金屬切削過程中，影響切削力大小的主要因素，并闡述如何通過合理的工藝參數(shù)選擇來減小切削力。5、（本題5分）闡述機(jī)械加工中電解磨削的加工原理和特點(diǎn)，舉例說明電解磨削在難加工材料加工中的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械制造車間，一臺(tái)車床的尾座在移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。請仔細(xì)分析可能的原因，如導(dǎo)軌磨損、絲杠螺母配合不良、尾座鎖緊機(jī)構(gòu)故障等，并提出解決方法。2、（本題5分）機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是設(shè)計(jì)中需要考慮的重要因素。請分析影響機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的因素，并提出提高穩(wěn)定性的方法。3、（本題5分）機(jī)械制造中的表面處理工藝可以提高零件的表面質(zhì)量和性能。請分析不同表面處理方法的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，并討論其對零件的影響。4、（本題5分）對于一個(gè)用于船舶推進(jìn)的螺旋槳，在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了效率低下和振動(dòng)過大的問題。請全面分析可能的原因，如螺旋槳的幾何形狀、安裝精度、水流干擾等，并提出改進(jìn)措施。5、（本題5分）某數(shù)控車床在加工螺紋時(shí)，螺距出現(xiàn)誤差。請從絲杠的精度、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、刀具的安裝等方面分析原因，并給