步進(jìn)電機(jī)控制器-說明書

步進(jìn)電機(jī)控制器--說明書電機(jī),伺服電機(jī)可編程掌握器AKS-01Z使用說明

一、系統(tǒng)特點(diǎn)

●掌握軸數(shù)：?jiǎn)屋S；

●指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單運(yùn)行：定位掌握和非定位掌握）；●最高輸出頻率：40KHz(特殊適合掌握細(xì)分驅(qū)動(dòng)器)；●輸出頻率辨別率：1Hz；●編程條數(shù)：99條；

●輸入點(diǎn)：6個(gè)（光電隔離）；●輸出點(diǎn)：3個(gè)（光電隔離）；

●一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999；

●工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)，參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；●升降速曲線：2條（最優(yōu)化）；

●顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示；

●自動(dòng)運(yùn)行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平可掌握自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止；●手動(dòng)運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）；

●參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長(zhǎng)度、手動(dòng)速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號(hào)和回零速度；●程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序，步進(jìn)電機(jī)掌握器--說明書

。具有跳轉(zhuǎn)行號(hào)、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長(zhǎng)和超短的推斷功能；●回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；●編程指令：共14條指令；

●外操作功能：通過參數(shù)設(shè)定和編程，在A操作和B操作端子上加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作；●電源：AC220V（電源誤差不大于±15%）。

一、前面板圖

前面板圖包括：

1、八位數(shù)碼管顯示

2、六路輸入狀態(tài)指示燈3、三路輸出狀態(tài)指示燈4、CP脈沖信號(hào)指示燈5、CW方向電平指示燈

6、按鍵：共10個(gè)按鍵，且大部分按鍵為復(fù)合按鍵，他們?cè)诓煌瑺顟B(tài)表示的功能不同，下面的說明中，我們只去取功能之一表示按鍵。

后面板圖及信號(hào)說明：后面板圖為接線端子，包括：

1、CP、CW、OPTP為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器掌握線，此三端分別連至驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端，其中：CP————步進(jìn)脈沖信號(hào)CW————電機(jī)轉(zhuǎn)向電平信號(hào)OPTO————前兩路信號(hào)的公共陽端CP、CW的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈

2、啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行，相當(dāng)于面板上的啟動(dòng)鍵。

3、停止：暫停正在運(yùn)行的程序，相當(dāng)于面板上的停止鍵，再次啟動(dòng)后，程序連續(xù)運(yùn)行。

4、A操作和B操作是本掌握器的一大特點(diǎn)：對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量定位掌握，如掌握電機(jī)以肯定的速度運(yùn)行肯定的位移這種方式很簡(jiǎn)單解決，只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的掌握是不能事先定位的，例如掌握步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開頭朝一方向運(yùn)行，直到遇到一行程開關(guān)后停止，當(dāng)然再反向運(yùn)行回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在兩個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n次，等等。在這些操作中，我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)的位移量的詳細(xì)值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？本掌握器利用：“中斷操作”，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序在運(yùn)行時(shí)，假如“A操作”又信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的座標(biāo)，程序跳轉(zhuǎn)到“A操作”入口地址所指定的程序處運(yùn)行程序。5、輸入1和輸入2通過開關(guān)量輸入端。6、輸出1、輸出2和輸出3通過開關(guān)量輸出端。

7、COM+、COM—輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源為DC12V/0.3A,COM+為正端，COM—為負(fù)端，此電源由掌握器內(nèi)部隔離供應(yīng)。8、~220V掌握器電源輸入端。輸入信號(hào)和輸出信號(hào)接口電路：

本掌握器的“啟動(dòng)”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號(hào)，他們具有相同的輸入接口電路?！拜敵?”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號(hào)。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證掌握器的內(nèi)部沒有相互干擾，掌握器內(nèi)部工作電源(+5V)和外部工作電源（+12V）相互獨(dú)立，并沒有電聯(lián)系，這兩組電源由掌握器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組供應(yīng)。

開關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量，輸入低電平（開關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對(duì)于輸出量，輸出0時(shí)為低電平，指示燈滅，反之燈亮。開關(guān)量輸入電路：

開關(guān)量輸出電路：

三，掌握器聯(lián)接示意圖:

四、操作流程圖:

掌握器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按后，掌握器處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點(diǎn)，這時(shí)可以啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行或切換到手動(dòng)狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動(dòng)狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按鍵退回到手動(dòng)狀態(tài)（程序?qū)⒆詣?dòng)被愛護(hù)）。在手動(dòng)狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按鍵，如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，需按鍵2秒以上。

（注：上述所說的按鍵、、其實(shí)是同一個(gè)按鍵，由三個(gè)功能復(fù)合，我們介紹某一功能時(shí)，按鍵的名字只取其一，下同）

五，參數(shù)設(shè)定：

參數(shù)設(shè)定狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按住鍵2秒以上，直到進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后才能松開。參數(shù)設(shè)定完成后按鍵返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將被自動(dòng)愛護(hù)）。

參數(shù)分兩行顯示，第一行顯示參數(shù)的名稱，其次行顯示參數(shù)數(shù)據(jù)。

參數(shù)修改方式：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后，首先顯示第一行。且前2位的參數(shù)名稱閃動(dòng)顯示：如按、，將會(huì)顯示下一個(gè)或上一個(gè)參數(shù)名稱。如按鍵，將進(jìn)入（下一行）參數(shù)數(shù)據(jù)的編輯修改狀態(tài)，這時(shí)數(shù)據(jù)的第一位閃動(dòng)顯示，如按、，數(shù)據(jù)將被轉(zhuǎn)變。如按、鍵，將移至下一位進(jìn)行修改，如此類推。數(shù)據(jù)修改后，按確認(rèn)，按放棄修改。

總之，參數(shù)的設(shè)定通過、、、、、六個(gè)按鍵完成的：通過移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過上下鍵轉(zhuǎn)變數(shù)值；用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。請(qǐng)參考《操作流程

一、程序編輯及指令詳解：

程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按鍵。即可進(jìn)入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按鍵返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將自動(dòng)保存）。

本掌握器的程序區(qū)最多可以編輯99條指令，程序中每一條指令有一個(gè)行號(hào)。行號(hào)為自動(dòng)編號(hào)，從00開頭按挨次排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號(hào)會(huì)重新安排。

程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），第一行顯示行號(hào)和指令名稱，其次行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最終一條指令固定為“END”。

總之，程序的修改通過、、、、、、、八個(gè)鍵來完成；通過移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過上下鍵轉(zhuǎn)變數(shù)值：用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取

消鍵放棄修改。請(qǐng)參加《操作流程速度表》。

二、手動(dòng)運(yùn)行方式：

在自動(dòng)狀態(tài)下按將進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，前二位數(shù)碼管將顯示為┥┝，以表示為手動(dòng)狀態(tài)。按

或，電機(jī)將按不同的方向手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行的位移量和速度由參數(shù)廟宇狀態(tài)下的HL和HF值打算，請(qǐng)參考“掌握器操作流程圖”。三、自動(dòng)運(yùn)行方式：

掌握器上電或按復(fù)位鍵后，自動(dòng)使坐標(biāo)值清零，并以此作為坐標(biāo)零點(diǎn)，在把上一次的手動(dòng)存盤的計(jì)數(shù)器的值調(diào)入計(jì)數(shù)器單元，然后處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，按鍵或從端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)后，掌握器將從第00行程序開頭運(yùn)行，直至運(yùn)行到最終一條程序END，這時(shí)自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，掌握器返回自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)。請(qǐng)參考“掌握器操作流程圖”在自動(dòng)狀態(tài)下，又有3種不同的子狀態(tài)：

1、自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，表示掌握器預(yù)備運(yùn)行程序，只需按鍵或端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)即可，程序完成運(yùn)行后也將處于此狀態(tài)；2、自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，表示掌握器正在運(yùn)行程序；

3、自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)，表示掌握器正在運(yùn)行程序時(shí)被鍵或端子上輸入的停止信號(hào)中斷運(yùn)行程序?qū)⒃跀帱c(diǎn)處等待再次被啟動(dòng)。在自動(dòng)狀態(tài)下，又有三種不同的顯示方式：（通過按同一個(gè)鍵、、進(jìn)行切換）1、步數(shù)顯示方式：掌握器顯示當(dāng)前的坐標(biāo)值，單位：脈沖數(shù)；2、計(jì)數(shù)顯示方式：掌握器顯示當(dāng)前計(jì)數(shù)器單元的計(jì)數(shù)值，單位：個(gè)數(shù)；3、程序顯示方式：掌握器顯示當(dāng)前所處的程序行及程序名。

四、形狀尺寸及安裝尺寸：

本掌握器采納嵌入儀表外殼，體積小重量輕（500G），前面板為71MM*71MM的方形，長(zhǎng)度為120MM，詳細(xì)尺寸見下圖：

十一、編輯及應(yīng)用舉例：例一：

參數(shù)要求：起跳頻率2.5KHZ,升降速較快,間隙補(bǔ)償為0;

運(yùn)行要求：以2.9KHZ的速度運(yùn)行98765步，再以15KHZ的速度反向運(yùn)行8765步，停止。參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。清序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）

00SPEED02900；給下面的運(yùn)行賦值速度2.9KHZ01G-LEN00098765；電機(jī)正向運(yùn)行98765步02SPEED15000；給下面的運(yùn)行賦值速度15KHZ03G-LEN－0008765；電機(jī)反向運(yùn)行8765步04END；程序結(jié)束例二：

參數(shù)要求：起跳頻率2.5KHZ，升降速較慢。間隙補(bǔ)償為12；

運(yùn)行要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)要求蜂鳴器響一短聲后以39KHZ的速度運(yùn)行1234567步，使3個(gè)輸出量為101狀態(tài)，延時(shí)55.9秒后使后二位輸出狀態(tài)為11，程序在此處暫停，直到再次啟動(dòng)后使用電機(jī)以同樣的速度返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第888步的位置，到位后發(fā)出一長(zhǎng)聲通知，結(jié)束。

參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=L，CC=0012。程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）

00OUTnnno；使蜂鳴器響一短聲

01SPEED39000；給下面的運(yùn)行賦值速度39KHZ02G-LEN01234567；電機(jī)正向運(yùn)行1234567步03OUT101n；使3個(gè)輸出量為101狀態(tài)04DELAY0055900；延時(shí)55.9秒

05OUTn11n；使后二位輸出狀態(tài)為1106PAUSE；程序在此處暫停

07GOTO-0000888；電機(jī)返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第888步的位置08OUTnnn1；使蜂鳴器響一長(zhǎng)聲09END；程序結(jié)束例三：

運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）有一物體，從零點(diǎn)以2.9KHZ的速度向前運(yùn)行100步（此點(diǎn)作為物體的參考點(diǎn)）；在參考點(diǎn)停止后輸出010；檢測(cè)輸入位，若INI=0，電機(jī)同速度返回零。若INI≠0，電機(jī)以15KHZ的速度再向前運(yùn)行10000步后使蜂鳴器短聲報(bào)警；再以35KHZ的速度返回參考點(diǎn)。若這時(shí)INI=0，則返回零點(diǎn)，否則連續(xù)按第一次的方式循環(huán)，以此類推。要求返回零點(diǎn)后，蜂鳴器響長(zhǎng)聲報(bào)警。

程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）

00SPEED02900；給下的運(yùn)行賦值速度2，9KHZ01G-LEN00000100；電機(jī)向前運(yùn)行100步02OUT010n；使輸出狀態(tài)為010

03SPEED15000；INI≠0，則賦值新的速度15KHZ04G-LEN00010000；再向前運(yùn)行1000步05OUTnnn0；使蜂鳴器短聲報(bào)警

06SPEED35000；給下面返回參考點(diǎn)的運(yùn)行賦值速度35KHZ07GOTO00000100；電機(jī)以15KHZ速度返回參考點(diǎn)

08LOOP0300000；電機(jī)作無限循環(huán)，直到INI=0才返回零點(diǎn)09SPEED02900；賦值返回零點(diǎn)的速度2.9KHZ10GOTO00000000；電機(jī)以2.9KHZ速度返回零點(diǎn)11OUTnnn1；返回零點(diǎn)后蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào)警12END；程序結(jié)束例四：

運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體從零點(diǎn)處以高速39KHZ向前運(yùn)行直到遇到前方的行程開關(guān)，再同速返回至零點(diǎn)處，結(jié)束，資料大全《步進(jìn)電機(jī)掌握器--說明書》。（假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為500HZ，零點(diǎn)至接近開關(guān)的距離大于100000步，小于100010）。

設(shè)計(jì)分析：此運(yùn)動(dòng)的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個(gè)也許范圍（屬于未知變量掌握）。我們采納中斷操作解決這一問題。我們把行程開關(guān)連接至A操作端口，由于中斷操作時(shí)電機(jī)降速停止，假如以高速直接運(yùn)行至行程開關(guān)，必定會(huì)關(guān)生過沖，為了避開過沖，我們采納先高速后低速（低速低于起跳頻率）。參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變）設(shè)定A操作入口地址nA=04，其他參數(shù)略。程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)）

00SPEED39000；賦值速度39KHZ

01G-LEN0099000；先高速接近，但不能碰上行程開關(guān)02SPEED00400；低速值頻率要低于起跳頻率

03G-LEN07999999；任意設(shè)置一個(gè)大位移量去接確行程開關(guān)04SPEED39000；A操作入口，賦值回零速度39KHZ05GO-AB—A；按反方向，運(yùn)行相同位移量，回零06END；程序結(jié)束例五：

運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體在兩個(gè)行程開關(guān)之間（A---B）往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、B之間的距離大于100000步，小于100010，起始位置隨機(jī)（但要求先移動(dòng)到A點(diǎn)）來回次數(shù)800次后停在A點(diǎn)，蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào)警表示結(jié)束。要求計(jì)數(shù)器顯示往復(fù)次數(shù)，運(yùn)行速度20KHZ，起跳頻率為500HZ,。

設(shè)計(jì)分析：由于起始位置為坐標(biāo)零點(diǎn)，假設(shè)零點(diǎn)至B點(diǎn)為正位移、零點(diǎn)到A為負(fù)位移，此運(yùn)動(dòng)和例四一樣屬于未知變量掌握。

參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）設(shè)定A操作入口地址n4=03、B操作入口地址n8=09，其他參數(shù)略。程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)錄入程序，運(yùn)行程序前，把掌握器設(shè)定為計(jì)數(shù)顯示方式）00CNT-0；計(jì)數(shù)器清零

01SPEED00400；賦值速度400HZ（低于起跳頻率500HZ，以保證在行程開關(guān)處不過沖）02G-LEN—7999999；先以低速向A運(yùn)動(dòng)，直到遇到行程開關(guān)A03CNT-1；A操作入口，講數(shù)器加1

04J-CNT00800；往復(fù)次數(shù)到800次，轉(zhuǎn)移；不到800次，運(yùn)行下一條指令05SPEED20000；賦值速度20KHZ

06G-LEN0099000；以高速20KHZ向B點(diǎn)運(yùn)行07SPEED00400；低速值要低于起跳頻率

08G-LEN07999999；快到B點(diǎn)時(shí)，改為低速去接觸B點(diǎn)行程開關(guān)09SPEED20000；B操作入口，賦值速度20KHZ10G-LEN—0099000；以高速20KHZ向A點(diǎn)運(yùn)行http://./news/5571299C4F7B87D7.html11SPEED00400；低速值要低于起跳頻率

12G-LEN—07999999；快到A點(diǎn)時(shí)，改為低速去接觸A點(diǎn)行程開關(guān)13OUTNNN1；往復(fù)次數(shù)己到800次，蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào)警14END；程序結(jié)束

例六：一臺(tái)AKS-01Z掌握器分時(shí)掌握二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)掌握器

運(yùn)行要求：二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)不同時(shí)工作，1#電機(jī)以7KHZ的速度運(yùn)行7777步，停止1秒后，2#電機(jī)以8KHZ的速度運(yùn)行8888步，停止5秒，再分別以9KHZ的速度返回零點(diǎn)，結(jié)束。

設(shè)計(jì)分析：由于二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)不同時(shí)工作，我們可以用一個(gè)單刀雙擲小繼電器來切換CP脈沖，假如要求切換很快，可以選用電子開關(guān)。用掌握器的輸出口（DC12V）作為掌握端。

參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）本例省略。

示意圖

程序清單：

00OUTONNN；把CP信號(hào)切換至1#電機(jī)（本例用OUT1作為切換掌握端）01SPEED07000；為1#電機(jī)賦值速度7KHZ02G-LEN777；1#電機(jī)運(yùn)行777步03OUT1NNN；先把CP信號(hào)切換至2#電機(jī)04DELAY1000；再延時(shí)1秒

05SPEED08000；為2#電機(jī)賦值速度8KHZ

06G-LEN8888；2#電機(jī)運(yùn)行8888步07OUT0NNN；把CP信號(hào)切換至1#電機(jī)08DELAY5000；延時(shí)5秒

09SPEED09000；為1#和2#電機(jī)賦值回零速度9KHZ10G-LEN—7777；1#電機(jī)先回零

11OUT1NNN；把CP信號(hào)切換至2#電機(jī)

12DELAY0500；延時(shí)0。5秒（主要考慮繼電器切換時(shí)間）13G-LEN—8888；2#電機(jī)回零14END；程序結(jié)束

例七：AKS-01Z——更先進(jìn)的自動(dòng)制袋機(jī)掌握器

系統(tǒng)配置：AKS-01Z掌握器二相步進(jìn)電機(jī)130BYG250A、驅(qū)動(dòng)器、可選配AC220A隔離變壓器。壓輪周長(zhǎng)200MM。

操作面板除了AKS-01Z以外，還配有：1、有效/無效按鍵（為自鎖按鍵）：當(dāng)此鍵按下后才能啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；在此鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關(guān)信號(hào)，電機(jī)也不動(dòng)作。2、印刷/定長(zhǎng)選擇按鍵（為自鎖按鍵）：按下為印刷方式；抬起為定長(zhǎng)方式。

運(yùn)行要求：我們以袋長(zhǎng)500MM為例，在定長(zhǎng)方式下，每啟動(dòng)一次，高速運(yùn)行500MM。在印刷方式下，每啟動(dòng)一次，先高速運(yùn)行480MM，

再改為低速運(yùn)行去查找色標(biāo)，找到色標(biāo)馬上停車。假如運(yùn)行了510MM，仍未找到色標(biāo)，則認(rèn)為是故障運(yùn)行，立刻停車報(bào)警（短聲100次）。另外要求切紙5萬張，則長(zhǎng)聲報(bào)警10次。這時(shí)計(jì)數(shù)器需清零重新開頭。在掌握按鍵中，有計(jì)數(shù)器清零按鍵和計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)鍵，可隨時(shí)使用。

設(shè)計(jì)分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)，這時(shí)的步距角為0。09度，脈沖當(dāng)量為：每毫米20個(gè)CP脈沖。參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=12，NB=00上述參數(shù)可以依據(jù)詳細(xì)的制袋機(jī)有所調(diào)整。

說明：我們供應(yīng)的程序可能和您的要求有些出入，但我們會(huì)免費(fèi)幫您設(shè)計(jì)您滿足的程序和硬件配置！

程序清單：（掌握器上電后，使其顯示方式為計(jì)數(shù)方式）

00J-BIT1811；假如有效/無效按鍵為無效狀態(tài)（未按下，1N1=1），則程序返回01SPEED28000；假設(shè)高速運(yùn)行速度28KHZ

02J-BIT0520；假如印刷/定長(zhǎng)按鍵為印刷方式（按下，1N2=0），則轉(zhuǎn)至05行程序03G-LEN10000；在定長(zhǎng)的方式下，電機(jī)運(yùn)行500MM（10000步）04JUMP12；轉(zhuǎn)至第12行程序

05G-LEN9600；在印刷方式下，電機(jī)先高速運(yùn)行480MM（9600步）06SPEED1000；假設(shè)低速查找色標(biāo)時(shí)的速度為1KHZ

07G-LEN600；以低速運(yùn)行去查找色標(biāo)，如找到則轉(zhuǎn)入A操作入口08OUTNNN0；運(yùn)行510MM，仍未找到色標(biāo)，則短聲報(bào)警（100次）09DELAY200；延時(shí)0。2秒10LOOP07100；短聲報(bào)警100次11JUMP18；轉(zhuǎn)至12CNT-1

13J-CNT155000014JUMP1815OUTNNN116DELAY20017LOOP071018END

例八：AKS-01Z——更先進(jìn)的自動(dòng)切分機(jī)掌握器

系統(tǒng)配置：AKS-01Z掌握器、兩相步進(jìn)電機(jī)130BYG250A（或三相130BC3100A）、驅(qū)動(dòng)器、可選配AC220A隔離變壓器。壓輪周長(zhǎng)200mm。操作面板除了AKS-01Z以外，還配有：1、有效/無效按鍵（自所按鍵）。當(dāng)此按鍵按下后才能啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；在此按鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關(guān)信號(hào)，電機(jī)也不動(dòng)作。

運(yùn)行要求：我們切紙長(zhǎng)度500mm為例，每啟動(dòng)一次，高速運(yùn)行500mm。另外要求切紙5萬張，則長(zhǎng)聲報(bào)警10次。這時(shí)計(jì)數(shù)器需清零重新開頭。在掌握按鍵中，有計(jì)數(shù)器清零按鍵和計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)鍵，可隨時(shí)使用。

設(shè)計(jì)分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài)，這時(shí)的步距角為0。09度，脈沖當(dāng)量為：每毫米20個(gè)CP脈沖。參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述參數(shù)可以依據(jù)詳細(xì)的制袋機(jī)有所調(diào)整。

說明：我們供應(yīng)的程序可能和您的要求有些出入，但我們會(huì)免費(fèi)幫您設(shè)計(jì)您滿足的程序和硬件配置！程序清單：（掌握器上電后，使其顯示方式為計(jì)數(shù)方式）

00J-BIT0911；假如有效/無效按鍵為無效狀態(tài)（未按下，1N1=1），則程序返回01SPEED28000；假設(shè)高速運(yùn)行速度28KHZ02G-LEN10000；電機(jī)運(yùn)行500MM（10000步）

03CNT-1；計(jì)數(shù)器加1

04J-CNT0650000；計(jì)數(shù)器=5萬，轉(zhuǎn)至長(zhǎng)聲報(bào)警10次05JUMP09；計(jì)數(shù)值不到