上海司南GNSS自動(dòng)化邊坡在線監(jiān)測(cè)方案

上海司南GNSS自動(dòng)化

邊坡在線監(jiān)測(cè)方案

Standardizationofsanygroup#QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

技

術(shù)

方

室

上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司

2013年3月

目錄

1前言

2某滑坡概況

3某滑坡GNSS監(jiān)測(cè)的總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)

司南GNSS變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)集結(jié)構(gòu)分析計(jì)算、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作用

是成為一個(gè)功能強(qiáng)大并能真正長(zhǎng)期用于結(jié)構(gòu)損傷和狀態(tài)評(píng)估，滿足固體建筑物

管理和運(yùn)營(yíng)的需要，同時(shí)又具經(jīng)濟(jì)效益的結(jié)構(gòu)健康安全監(jiān)控系統(tǒng)，遵循如下設(shè)

計(jì)原則：

1）遵循簡(jiǎn)潔、實(shí)用、性能可靠、經(jīng)濟(jì)合理的指導(dǎo)思想：

2）系統(tǒng)設(shè)置立足實(shí)用性原則第一，兼顧考慮科學(xué)試驗(yàn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證等方面因

素；

3）各傳感器的布置、安裝要合理，力求用最少的傳感器和最小的數(shù)據(jù)量完

成匚作；

4）系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性。

GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)及工程建造依據(jù)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

進(jìn)行，本設(shè)計(jì)書中所引用的部分技術(shù)規(guī)范參見表lo

表1

名稱編號(hào)批準(zhǔn)單位年份

全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范CH2001國(guó)家測(cè)繪局

GB/T15314-

精密工程測(cè)量規(guī)范國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1994-12-22

94

全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程CJJ73-97中國(guó)建設(shè)部1997

UNAVCO基準(zhǔn)站建立規(guī)范國(guó)際LNAVCO組織

TGS基準(zhǔn)站建立規(guī)范國(guó)際IGS委員會(huì)

混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范GBJ10-89建設(shè)部

系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件由四大部分叁成：

1）傳感器子系統(tǒng)：由布置監(jiān)測(cè)點(diǎn).卜.的各類GNSS組成，主要傳感器采用后

安裝方式；

2）數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)：GNSS天線到GNSS主機(jī)由同軸電纜通訊；GNSS主機(jī)及

其它傳感器與控制中心通訊采用有線或無(wú)線的通訊方式；

3）數(shù)據(jù)處理與控制子系統(tǒng)：由布置在監(jiān)控中心的小型機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器系

統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)處理與Web發(fā)布；

4）輔助支持系統(tǒng)：包括外場(chǎng)機(jī)柜、外場(chǎng)機(jī)箱、配電及UPS、防雷和遠(yuǎn)程電

源監(jiān)控等。

4某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)概況

GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

GNSS用于邊坡監(jiān)測(cè)時(shí)，往往是對(duì)一定范圍內(nèi)具有代表性的區(qū)域建立變形觀

測(cè)點(diǎn)，在遠(yuǎn)方距離監(jiān)測(cè)點(diǎn)合適的位置（如穩(wěn)固的基巖上）建立基準(zhǔn)點(diǎn)。在基準(zhǔn)

點(diǎn)架設(shè)GNSS接收機(jī)，根據(jù)其高精度的已知的三維坐標(biāo)，經(jīng)過定期連續(xù)觀測(cè)從而

得到變形點(diǎn)坐標(biāo)（或者基線）的變化量。根據(jù)觀測(cè)點(diǎn)的形變量，建立安全監(jiān)測(cè)

模型，從而分析邊坡的變形規(guī)律并實(shí)現(xiàn)及時(shí)的反饋。事實(shí)上，為了建立一個(gè)更

接近實(shí)際情況的安全監(jiān)測(cè)模型，合理的密集分布監(jiān)測(cè)點(diǎn)是需要的。

通過觀測(cè)整體的微小變形量，構(gòu)造統(tǒng)計(jì)分析模型，預(yù)測(cè)變形體長(zhǎng)期的變化

趨勢(shì)，為以后的分析決策提供依據(jù)。為了進(jìn)行形變分析，需要獲得監(jiān)測(cè)點(diǎn)高精

度位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通常要求監(jiān)測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到亳米級(jí)的精度，這也是GNSS

定位技術(shù)能否應(yīng)用于變形觀測(cè)的一個(gè)關(guān)鍵性問題。

滑坡GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)及設(shè)備

與普通的工程測(cè)量不同，邊坡監(jiān)測(cè)需要實(shí)時(shí)傳送數(shù)據(jù)，并不斷更新，達(dá)到

監(jiān)控的目的。普通的全站儀或其它監(jiān)測(cè)手段不僅需要更多的人力完成觀測(cè)操

作，而且由丁?其內(nèi)部的電器、光學(xué)特性使得它不能工作在雨雪天氣，夜里也無(wú)

法完成測(cè)量作業(yè)，GNSS技術(shù)由于其全天候作業(yè)的特點(diǎn)不但可以取代傳統(tǒng)的測(cè)量

作業(yè)方式，而且可以將GNSS信號(hào)傳輸?shù)娇刂浦行?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化傳輸、管理

和分析處理。

GNSS用于變形監(jiān)測(cè)雖具有突出的優(yōu)點(diǎn)，所以GNSS技術(shù)在安全監(jiān)測(cè)方面一定

會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。

GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展

GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導(dǎo)

航、定位等各領(lǐng)域應(yīng)用，尤其在測(cè)量界的控制測(cè)量中起了劃時(shí)代的作用。正因

為是它在相對(duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn)，使人們普

遍采用其來(lái)代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可

喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，為了更有效保障國(guó)家財(cái)產(chǎn)及人生安

全，利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)手段越來(lái)越不能滿足變形監(jiān)測(cè)要求，這就迫切需要性

能更可靠的設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)大橋的形變。目前，隨著GNSS技術(shù)的不斷成熟，GNSS

自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、滑坡、建筑、地震、大壩等行業(yè)中應(yīng)用并取得很

好的效益。GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)儀器以其卓越的性能受到專家的好評(píng)。

從國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出GNSS是一個(gè)非常有效的GNSS監(jiān)測(cè)技

術(shù)，GNSS與其它傳感器結(jié)合用于滑坡監(jiān)測(cè)已形成了趨勢(shì)。目前GNSS在滑坡中

的最高精度在亳米級(jí)。而司南GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)做到數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸、自動(dòng)解算

處理、準(zhǔn)實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果和測(cè)量結(jié)果圖形演示，自動(dòng)預(yù)警報(bào)警。

自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)允許以任意間隔采樣——典型間隔可以是按秒、分鐘、小

時(shí)或者按天。測(cè)試精度得以提高，數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)程處理，從而向項(xiàng)FI組提供有用

信息。當(dāng)然，還有其它益處包括：

1）避免人工讀數(shù)和記錄引起的人為誤差。

2）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程以及惡劣天氣條件卜采集數(shù)據(jù)。

3）每天可進(jìn)行7*24小時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)。

4）連續(xù)監(jiān)測(cè)能快速檢測(cè)到臨界變化，能在事態(tài)惡化之前采取處理措施。

5）自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以按程序步驟監(jiān)測(cè)限定閥值、變化速率，從而能在

超出預(yù)定極限值時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

很多工程師認(rèn)為自動(dòng)化監(jiān)測(cè)是“黑箱”，可見的查驗(yàn)以及寶貴的經(jīng)驗(yàn)都被

冷冰冰的電路板和繼電器將所存在的問題通過警報(bào)而取代了。事實(shí)上，自動(dòng)化

連續(xù)監(jiān)測(cè)所獲得的數(shù)據(jù)能向工程師提供被監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)很多肉眼不易察覺的新的特

征信息。它們拓展了工程師的視野，對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)有深入的理解。不僅如此，應(yīng)

用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)分析工具，工程師能享受到這些廉價(jià)的新技術(shù)優(yōu)

勢(shì)，而不用犧牲滑坡區(qū)的安全。

司南變形監(jiān)測(cè)應(yīng)用實(shí)例

露天礦邊坡-一華能伊敏河露天礦邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)

華能伊敏露天煤礦為五人露天礦之一，位于內(nèi)蒙古呼倫貝爾市鄂溫克旗境

內(nèi)，為華能集團(tuán)全資擁有企、也，隸屬華能呼倫貝爾能源開發(fā)有限公司。

露天礦東端幫建設(shè)GNSS(GPS+BDS)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在地表以及邊坡安裝位

移監(jiān)測(cè)點(diǎn)9臺(tái)。系統(tǒng)采用太陽(yáng)能供電，利用無(wú)線通訊方式將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送回監(jiān)

測(cè)辦公室。監(jiān)測(cè)人員利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)分析邊坡穩(wěn)定性以及應(yīng)對(duì)措施，以便為安

全生產(chǎn)提供保障。

、水電站高邊坡一-長(zhǎng)河壩泄洪洞邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

長(zhǎng)河壩水電站位于四川省境內(nèi)，為干流水電梯級(jí)開發(fā)的第10級(jí)電站，工程

區(qū)地處大渡河上游金湯河口以下約4km?7km河段上，壩址上距丹巴縣城

82km,下距滬定縣城49km。長(zhǎng)河壩水電站為大渡河梯級(jí)開發(fā)的骨干電站，由

投資開發(fā)的?等大（1）型水電工程，K河壩水電站樞紐建筑物主要由礫石土心墻

壩、泄洪系統(tǒng)、引水發(fā)電系統(tǒng)組成，電站裝機(jī)容量2600MW,近期多年平均發(fā)電

量約億，枯水期平均出力約376MW,遠(yuǎn)景可達(dá)億和638MW。電站水庫(kù)正常蓄水位

1690m,正常蓄水位下庫(kù)容為億立方米，其中死庫(kù)容為億立方米，為季調(diào)節(jié)水

庫(kù)。項(xiàng)目總投資2320948萬(wàn)元。

安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布設(shè)在長(zhǎng)河壩水電站的泄洪，放空洞進(jìn)口，共38個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，

采用GPS+北斗的監(jiān)測(cè)方式，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)邊坡穩(wěn)定性情況。利用風(fēng)光互補(bǔ)的方式進(jìn)

行供電，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)測(cè)辦公室服務(wù)器，通過解算軟件以及分析

軟件，監(jiān)測(cè)人員可實(shí)時(shí)了解分析邊坡的穩(wěn)定性，以便做出對(duì)應(yīng)方案。為水電站

安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。

、高速公路邊坡一寧武高速（政和段）邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

寧武高速公路，全稱至高速公路，起于線福寧高速公路灣塢樞紐互通,

經(jīng)、、、、武夷山，終于，全長(zhǎng)公里，采用80公里/小時(shí)高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)；

寧武高速公路是規(guī)劃的“二縱”至線的第四條聯(lián)絡(luò)線，起于，終于。其中政和

段，位移武夷山政和縣，處于山區(qū)，形成多處高速邊坡。

寧武高速（政和段）邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)共布設(shè)GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)3個(gè)，依照邊

坡地質(zhì)情況，分布在邊坡上。數(shù)據(jù)通過高速光纖通訊系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳送回監(jiān)測(cè)辦

公室，工作人員可實(shí)時(shí)掌握邊坡穩(wěn)定性，并與其他圖像傳感器等對(duì)照，保障高

速公路的交通安全。

、土石壩體--中國(guó)黃金集I才I峪耳崖金礦尾礦庫(kù)壩體位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

中金黃金股份有限公司河北峪耳崖金礦，位于河北省承德市寬城滿族自治

縣境內(nèi)。礦區(qū)北距承德市127公里；南距唐山市152公里；目前正在興建的承

德一秦皇島出海公路經(jīng)由該礦，交通十分便利。1997年，峪耳崖金礦產(chǎn)金突破

了32000兩大關(guān)，昂首邁進(jìn)“噸金礦”行列。建礦以來(lái)，共生產(chǎn)黃金45萬(wàn)兩，

創(chuàng)造利潤(rùn)億元，成為具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的國(guó)家重點(diǎn)黃金企業(yè)。該礦先后獲得國(guó)

家級(jí)黃金工業(yè)發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)的先進(jìn)集體、省級(jí)先進(jìn)企業(yè)、河北省學(xué)邯鋼先

進(jìn)企業(yè)、河北省工業(yè)污染治理達(dá)標(biāo)企業(yè)、承德市優(yōu)秀企業(yè)、承德市質(zhì)量管理先

進(jìn)單位等榮譽(yù)稱號(hào)。2000年6月，峪耳崖金礦經(jīng)改制進(jìn)入中金黃金股份有限公

司，2009年，改制成立河北峪耳崖黃金礦業(yè)有限責(zé)任公司，從此步入了全新的

發(fā)展軌道。

某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的介紹

GXSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，主要應(yīng)用現(xiàn)代化的傳感技術(shù)、GNSS、計(jì)算機(jī)技

術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通訊通信技術(shù)對(duì)在不同的天氣或環(huán)境下準(zhǔn)實(shí)時(shí)反映滑坡區(qū)域變形

情況，根據(jù)對(duì)實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析?，對(duì)分析后適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)、分類、提

取、統(tǒng)計(jì)等處理，為中心站日常管理提供各類報(bào)表、圖形，為邊坡預(yù)警分析提

供決策依據(jù)和參考以達(dá)到在最短的時(shí)間通過短消息、E-MAIL或者聲響預(yù)警、報(bào)

警的功效，如下面示意圖：

系統(tǒng)功能示意圖

另外，本系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)預(yù)警站點(diǎn)分布圖、預(yù)警站點(diǎn)基本情況的計(jì)算機(jī)的初

級(jí)顯示等功能V

某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)原理和方法

本系統(tǒng)采用成熟的INTERNET技術(shù)、司南高精度GNSS準(zhǔn)動(dòng)態(tài)算法等技術(shù)。

變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)GNSS接收機(jī)都同時(shí)輸出GNSS的原始數(shù)據(jù),其中包含

了GNSS解算的所有必要的載波相位數(shù)據(jù)、星歷等數(shù)據(jù)。通過無(wú)線網(wǎng)橋?或者

GPRS/CDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳到控制中心?？刂浦行母鶕?jù)每臺(tái)GNSS接收機(jī)對(duì)應(yīng)的1P

地址和端口號(hào)，獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流；或者，軟件通過遠(yuǎn)程的端口

映射，直接從監(jiān)測(cè)單元的端口獲得GNSS的原始數(shù)據(jù)流。在控制中心服務(wù)器上，

CDMonitor監(jiān)測(cè)軟件準(zhǔn)實(shí)時(shí)解算出各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)組成

數(shù)據(jù)處理中心建設(shè)在大壩控制中心，辦公室有總控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理工作

站、打印機(jī)等硬件設(shè)備，而在總控計(jì)算機(jī)上安裝司南CDMonitor軟件2。

本監(jiān)測(cè)區(qū)在監(jiān)測(cè)區(qū)附件周邊地質(zhì)條件好處建立1個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，在滑坡區(qū)建立

9個(gè)GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)，在每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)（包括參考站）設(shè)置結(jié)構(gòu)牢固的觀測(cè)墩，觀測(cè)

墩上有強(qiáng)制對(duì)中器，固定安裝GNSS接收機(jī)，將接收機(jī)天線用強(qiáng)制對(duì)中基座對(duì)中

固定安裝在觀測(cè)墩上。

控制中心配備一臺(tái)高性能服務(wù)器，用于數(shù)據(jù)分析和圖形處理，以及終端服

務(wù)。結(jié)合CDMonitor軟件和其他專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)分析和圖形

處理。

某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)的先進(jìn)性

1.采用我國(guó)北斗二代衛(wèi)星+美國(guó)GPS衛(wèi)星雙星雙系統(tǒng)進(jìn)行定位，進(jìn)一步

保障和提高了整個(gè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的安全性和穩(wěn)定性，而且更適合山谷中的

滑坡體監(jiān)測(cè)。由于BD2和GPS工作原理一致，因此BD2+GPS方案較單

GPS方案具有以卜優(yōu)勢(shì)：

1）可認(rèn)為選擇接收機(jī)所跟蹤的同步衛(wèi)星作為參考衛(wèi)星，從而降低了軟

件解算時(shí)更換參考衛(wèi)星帶來(lái)的誤差；

2）增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù).彌補(bǔ)了高軌道日星數(shù)據(jù)少的問題.同時(shí)可利

?無(wú)線網(wǎng)橋與GPRS傳輸相比不需要借助于第三方服務(wù)商、一次性投入、傳輸穩(wěn)

定等優(yōu)點(diǎn)，所以本系統(tǒng)首選無(wú)線網(wǎng)橋的通訊方式。

CDMonitor軟件由數(shù)據(jù)管理模塊、原始數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)庫(kù)信息管理

四個(gè)模塊組成。

用BD2三頻技術(shù)，增加多余觀測(cè)，從而較大程度的提高監(jiān)測(cè)解算精

度；

3）增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使衛(wèi)星分布更合理，降低了DOP值，提高了

監(jiān)測(cè)解算精度，特別是所能跟蹤GPS衛(wèi)星少時(shí)顯得更為重要。

4）增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使得在山區(qū)、大橋等高遮擋區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)

定、可靠的采用GNSS監(jiān)測(cè)成為可能。

不同遮擋條件下單GPS和BD2/GPS系統(tǒng)全天候正常工作時(shí)間對(duì)比表

（上海地區(qū)，高度角15°,2012年5月）

衛(wèi)星系統(tǒng)遮擋20%遮擋30%遮擋40%

GPS95%61%10%

BD2+GPS100%99%95%

2.GNSS接收機(jī)及其配套設(shè)備，要求包括從數(shù)據(jù)采集、集中傳輸、解算

處理、顯示和記錄及避雷和防盜等安全保護(hù)設(shè)施的全部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)將

監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心并顯示；

3.監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)人值守，有人照看、自動(dòng)運(yùn)行，年運(yùn)行可靠率99%以上，

系統(tǒng)可滿足7X24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間超過

10萬(wàn)小時(shí)。在沒有太陽(yáng)的情況下，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備可依靠備用電源連

續(xù)工作7天以上；

4.GNSS硬件具有良好的物理性能和工作性能，適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，

GNSS接收機(jī)天線為大地測(cè)量型天線；

5.本系統(tǒng)可采用無(wú)線網(wǎng)橋通訊，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行臏?zhǔn)實(shí)時(shí)處理；

6.準(zhǔn)實(shí)時(shí)顯示和分析形變量，可間斷性評(píng)估滑坡體的健康狀況；

7.數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出；

8.控制中心軟件自動(dòng)解算，最短反應(yīng)時(shí)間可為幾分鐘到幾小時(shí)，并實(shí)時(shí)

進(jìn)行網(wǎng)平差，自動(dòng)評(píng)估監(jiān)測(cè)結(jié)果，而且各參數(shù)完仝由用戶根據(jù)不同監(jiān)

測(cè)需求自行設(shè)置。

9.設(shè)定日常信道報(bào)警系統(tǒng)，Web發(fā)布以及可通過短消息或E-MAIL方式報(bào)

警，無(wú)論您在何時(shí)何地都可以掌握滑坡體的動(dòng)態(tài)；

10.通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑坡點(diǎn)的空間位移，確定滑坡區(qū)的變形狀況、幾何線形

等；

11.提供高質(zhì)量的雙星四頻GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲得毫米級(jí)精度的位置數(shù)

據(jù),精度為水平：小于±3mm+lppin,垂直:小于±5mm+lppm；

12.自動(dòng)生成報(bào)表，形成報(bào)表的周期用戶可自行設(shè)計(jì)，比如一周、一天

等，一些必要的輸出信息用戶也可以自動(dòng)添加或刪除，同時(shí)根據(jù)需要

可自動(dòng)生成各點(diǎn)的周變化曲線、月變化曲線等。

5某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)方案實(shí)施

1）本G\SS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施主要包括以下幾個(gè)方面：

2）參考站及監(jiān)測(cè)站選址

3）參考站及監(jiān)測(cè)站觀測(cè)墩的建設(shè)

4）通訊電纜的鋪設(shè)

5）設(shè)備的供電

6）設(shè)備避雷

7）數(shù)據(jù)通訊

8）控制中心的建設(shè)

本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)

某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)及工程建造依據(jù)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，本設(shè)計(jì)書中所引用的部分技術(shù)規(guī)范參下表：

名稱編號(hào)批準(zhǔn)單位年份

全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范CH2001國(guó)家測(cè)繪局

GB/T15314-

精密工程測(cè)量規(guī)范國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1994-12-22

94

全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程CJJ73-97中國(guó)建設(shè)部1997

UNAVCO基準(zhǔn)站建立規(guī)范國(guó)際UNAVCO組織

TGS基準(zhǔn)站建立規(guī)范國(guó)際TGS委員會(huì)

混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范|GBJ10-89|建沒部

某滑坡GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置

某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)單元包括參考站和監(jiān)測(cè)站，各站點(diǎn)

的具體布置方式根據(jù)以下要求：

GNSS參考站

(1)GNSS參考站選址

GNSS參考站選址要求應(yīng)滿足以下要求：

覆蓋并均勻分布整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，并兼顧參考點(diǎn)也離監(jiān)測(cè)點(diǎn)最近的原則；

場(chǎng)地穩(wěn)固，年平均下沉和位移小于2mni；

視野開闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度不宜超過15°;

遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視臺(tái)，電臺(tái)，微波站等)，其距離不小

于200m,遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道，其距離不得小于

50m；

盡量靠近數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)；

觀測(cè)墩的高度不低于2米：

觀測(cè)標(biāo)志應(yīng)遠(yuǎn)離震動(dòng)源。

針對(duì)某滑坡項(xiàng)目，考慮到項(xiàng)目部距離監(jiān)測(cè)區(qū)距離比較近，同時(shí)為了控制中

心便于管理和維護(hù)，我們將GNSS參考站和控制中心建設(shè)在項(xiàng)目部的固定基巖

上。

(2)參考站基建

參考站觀測(cè)墩示意圖

1）觀測(cè)墩的建設(shè)要求

在滿足以上要求的前提下，其GNSS參考站觀測(cè)墩的建設(shè)應(yīng)滿足以下要求：

觀測(cè)墩應(yīng)澆注安裝強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志，并嚴(yán)格整平，墩外壁或內(nèi)部應(yīng)加裝

（或預(yù)埋）適合線纜進(jìn)出硬制管道（鋼制或塑料），起保護(hù)線路作用；

GNSS觀測(cè)墩采用鋼筋混凝土現(xiàn)場(chǎng)澆鑄的方法施工?；炷翝茶T過程中

的水泥、沙子、石子及其他添加劑的用量以及混凝土施工的要求均按照

表一的要求執(zhí)行：

GNSS觀測(cè)墩中的鋼筋骨架采用直徑工10mm的螺紋鋼筋，使用時(shí)須在距

兩端10cm處，分別向內(nèi)彎成G形彎（足筋下端30cm處向外彎成1_形

彎）用料。裹筋采用直徑三6mm的普通鋼筋；

基座建造時(shí)澆灌混凝土至基座深度的一半，充分搗固后放入捆扎好的基

座鋼筋骨架，在基座中心垂直安置捆扎好的柱石鋼筋骨架，將柱石鋼筋

骨架底部與基座鋼筋骨架捆扎一起，澆灌混凝土至基座頂面，充分搗固

并使混凝土頂面處于水平狀態(tài)；

混凝土澆灌至地面下米時(shí)，在觀測(cè)墩外壁應(yīng)預(yù)埋適合線纜進(jìn)出的直徑不

小于25nm的硬質(zhì)管道（鋼制或塑料?），供安裝電纜保護(hù)線路用；

雙星四頻天線的保護(hù)罩要采用全封閉式（如下圖2）,以起到防水、防

風(fēng)等效果，同時(shí)天線罩的衰竭率不大于現(xiàn)；

可利用觀測(cè)墩基坑，加筑用于存放太陽(yáng)能蓄電池的水泥槽。

刎*平蒯

1:16

現(xiàn)淵用簫平面圖

觀測(cè)墩設(shè)計(jì)圖

/側(cè)視圖

強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志

2）灌制混凝土標(biāo)石所用材料應(yīng)符合下列要求

采用的水泥標(biāo)號(hào)應(yīng)不低于425。制作不受凍融影響的混凝土標(biāo)石，應(yīng)優(yōu)

先采用礦渣和火山灰質(zhì)水泥，不得使用粉煤灰水泥。制作受凍融影響的

混凝土標(biāo)石，宜使用普通硅酸鹽水泥。在制作受鹽堿、海水或工業(yè)污水

侵蝕地區(qū)的標(biāo)石歸，須使用抗硫酸鹽水泥。在沙漠、戈壁等干燥環(huán)境中

的標(biāo)石，不得使用火山灰質(zhì)水泥；

石了采用級(jí)配合格的5?40nlm的天然卵石或堅(jiān)硬碎石，不宜采用同一尺

寸的石子；

沙子采用?3mm粒徑的中砂，含泥量不得超過3%；

水須采用清潔的淡水，硫酸鹽含量不得超過戰(zhàn)；

外加劑可根據(jù)施工環(huán)境選用，如早強(qiáng)劑、減水劑、引氣劑等，其質(zhì)量應(yīng)

符合相應(yīng)規(guī)定，不得使用含氯鹽的外加劑。

水水泥砂石

材配粒as,MS,重量，

重量，kg

料直徑kgkgkg

配合比例

種（nun（體（體（體

（體積，

類）積，積，積，

m3）

m3）m3）m3）

碎1803006001226：1：：

5?40

石()()()()：1：：

卵5-401702856721248：1：：

石（）（）（）（）:1::

每立方米混凝土制作材料用量表

注：

表中配合比適用中砂，當(dāng)采用細(xì)砂或粗砂時(shí)，水和水泥用量相應(yīng)增加或

減少17kg和10kg；

當(dāng)采用5?40mm粒徑的碎石或卵石，應(yīng)將水和水泥用量各增加10%,

砂、石用量不變；

調(diào)制混凝土，須先將砂、石洗凈。澆灌標(biāo)石時(shí)，須逐層充分搗固；

氣溫在0C以下時(shí)，必須加入防凍劑，拆模時(shí)間不得少于24h,否則不

準(zhǔn)施工；

拆模時(shí)間可根據(jù)氣溫和外加劑性能決定，一般條件下，平均氣溫在0℃

以上時(shí)，拆模時(shí)間不得少于12ho

（3）儀器設(shè)備的選擇

根據(jù)本項(xiàng)目的實(shí)際情況并參照《全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)

規(guī)范》，本GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)選用司南X300C雙星四頻監(jiān)測(cè)專用接收機(jī)和

AT300扼流圈天線，它是分體式設(shè)計(jì)，具體技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考“設(shè)備選型”。

（4）設(shè)備安裝

參考站設(shè)備安裝圖

對(duì)于本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言，我們?cè)谀郴陆ㄔO(shè)1個(gè)參考站，

GNSS監(jiān)測(cè)站

針對(duì)某滑坡滑坡體的具體情況，在邊坡存在安全隱患的幾個(gè)方位分別布置

幾條監(jiān)測(cè)斷面，然后各條斷面上根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)。在各監(jiān)測(cè)點(diǎn)上安置

接收機(jī)，各接收機(jī)觀測(cè)的數(shù)據(jù)無(wú)線的方式實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心軟?/p>

準(zhǔn)實(shí)時(shí)解算出各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，最終通過數(shù)據(jù)分析軟件自

動(dòng)分析各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變化量、變化趨勢(shì)，并結(jié)合其它監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)排土場(chǎng)整體的穩(wěn)

定性進(jìn)行分析。

某滑坡滑坡體GNSS監(jiān)測(cè)站和參考站一樣，也包括監(jiān)測(cè)站選址、監(jiān)測(cè)站基

建、儀器設(shè)備的選擇及設(shè)備安裝四個(gè)部分：

（1）監(jiān)測(cè)站站址選擇

根據(jù)各滑坡體監(jiān)測(cè)區(qū)域的實(shí)際情況，如地質(zhì)條件等及參照《GNSS測(cè)量規(guī)

范》，具體布置如上圖。

（2）監(jiān)測(cè)站觀測(cè)墩基建

根據(jù)某滑坡滑坡體監(jiān)測(cè)區(qū)域的實(shí)際情況及監(jiān)測(cè)點(diǎn)所監(jiān)測(cè)的內(nèi)容，本GNSS自

動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站多為普通上層觀測(cè)墩或者基巖觀測(cè)墩，為了安全期間，各

觀測(cè)墩建設(shè)為米以上為宜。

1）基巖觀測(cè)墩

對(duì)于基巖觀測(cè)墩，在基巖堅(jiān)固結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上打入鋼筋支架澆筑混凝土。

對(duì)于土層觀測(cè)墩，埋入地表深度不小于1m,采用基座和立柱的鋼筋混凝土

結(jié)構(gòu)。

土層觀測(cè)墩

注：所有監(jiān)測(cè)站的水泥觀測(cè)墩的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)按照參考基站的建設(shè)要求。

(1)儀器設(shè)備的選擇

根據(jù)本項(xiàng)目的實(shí)際情況及所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，并參照《全球定位導(dǎo)航系

統(tǒng)測(cè)量規(guī)范》，本G\SS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)選用司南M303C北斗二代+GPS雙星四

頻GNSS監(jiān)測(cè)專用接收機(jī)和AT300雙星四頻大地測(cè)量型天線，具體技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參

考“設(shè)備選型”。

(2)設(shè)備安裝

監(jiān)測(cè)站安裝示意圖

供電系統(tǒng)系統(tǒng)

對(duì)于某滑坡GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)特殊情況，我們采用了太陽(yáng)能供電的

方式:

如下圖：我們采用120W的太陽(yáng)能電池板和200Ah的蓄電池，這樣的好處是

安全、容易避雷、省工，而且在沒有太陽(yáng)的情況下可以連續(xù)工作7天。

太陽(yáng)能電池板固定示意圖

(1)太陽(yáng)能組成

太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)由太陽(yáng)能電池組、太陽(yáng)能控制器、蓄電池(組)組成。輸

出的電壓為12V,直接供給設(shè)備使用，各部分的作用為：

太陽(yáng)能電池板：太陽(yáng)能電池板是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太

陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。其作用是將太陽(yáng)的輻射能力轉(zhuǎn)換為電能，或

送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量和成本將直接

決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本，額定的輸出電壓為。本系統(tǒng)采用單晶硅太陽(yáng)能電

池板。

太陽(yáng)能控制器：太陽(yáng)能控制器的作用是控制整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對(duì)

蓄電池起到過充電保護(hù)、過放電保護(hù)的作用。在溫差較大的地方，合格的控制

器還應(yīng)具備溫度補(bǔ)償?shù)墓δ?。其他附加功能如光控開關(guān)、時(shí)控開關(guān)都應(yīng)當(dāng)是控

制器的可選項(xiàng)。本系統(tǒng)采用規(guī)格為12V/20A的控制器。

蓄電池：一般為鉛酸電池，小微型系統(tǒng)中，也可用銀氫電池、銀鎘電池

或鋰電池。其作用是在有光照時(shí)將太陽(yáng)能電池板所發(fā)出的電能儲(chǔ)存起來(lái)，到需

要的時(shí)候再釋放出來(lái)。本系統(tǒng)采用的為鉛酸電池，設(shè)計(jì)容量為lOOAh,可以滿

足陰雨天7天工作時(shí)間。

（2）太陽(yáng)能供電系統(tǒng)的安裝

放置太陽(yáng)能電池板，傾斜角度在30-45度之間，面對(duì)方向根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體環(huán)

境調(diào)節(jié)，通過制作三角形的支架固定在水泥板上或監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房上或者水泥立

柱上。

蓄電池可埋設(shè)在觀測(cè)墩的附近，埋入地下，防凍并避免日曬雨淋、被盜賊

偷盜和外力沖擊。

根據(jù)某滑坡滑坡休現(xiàn)場(chǎng)情況可以將太陽(yáng)能電池板放在監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房上面或

者單獨(dú)立柱安裝，減少人為盜竊或破壞的可能性。

數(shù)據(jù)通訊單元

由于本監(jiān)測(cè)方案的特點(diǎn)是遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)雙

向通訊等特點(diǎn)，所以數(shù)據(jù)通訊包括兩個(gè)部分，即控制中心通訊部分和監(jiān)測(cè)單元

數(shù)據(jù)通訊部分，所以我們首選為無(wú)線網(wǎng)橋的通訊方式，其次是GPRS,在此項(xiàng)目

上由于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較差，在此不作選擇。。

無(wú)線網(wǎng)橋通訊方式

無(wú)線網(wǎng)橋是為使用無(wú)線（微波）進(jìn)行遠(yuǎn)距離點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)間互聯(lián)而設(shè)計(jì)。它是

一種在鏈路層實(shí)現(xiàn)lan互聯(lián)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，可用于固定數(shù)字設(shè)備與其他固定

數(shù)字設(shè)備之間的遠(yuǎn)距離（可達(dá)20km）,高速（可達(dá)llmbps）無(wú)線組網(wǎng)。特別

適用于城市中的遠(yuǎn)距離高以及是否加用雙向放大器。在無(wú)高大障礙（山峰或建

筑）的條件下，一對(duì)速組網(wǎng)和野外作業(yè)的臨時(shí)組網(wǎng)。其主要的組網(wǎng)方式有三

利點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組網(wǎng)，中繼的連接，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。

無(wú)線通訊示意圖

本系統(tǒng)相關(guān)通訊方式的布設(shè)

針對(duì)本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各參考點(diǎn)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)的分布，不論采用那種無(wú)線通訊方式,

某滑坡數(shù)據(jù)通訊示意圖

雷電防護(hù)

雷電的危害性

在連續(xù)參考站一定要考慮到防雷電措施，雷電所產(chǎn)生的高電壓電磁脈沖對(duì)

沒有相應(yīng)保護(hù)措施如：同軸電纜，天線，數(shù)據(jù)通訊電纜，電源電纜產(chǎn)生強(qiáng)烈的

毀壞作用，直接損壞所連接的電子設(shè)備，所以必須安裝避雷電接地端。

電涌是微秒量級(jí)的異常大電流脈沖。它可使電子設(shè)備受到瞬態(tài)過電的破

壞。隨著半導(dǎo)體器件的集成化程度的提高，元件間距的減小，半導(dǎo)體的厚度的

變薄，使得電子設(shè)備受到瞬態(tài)過電破壞的可能性越來(lái)越大。如果一個(gè)電涌導(dǎo)致

的瞬態(tài)過電壓超過一個(gè)電子設(shè)備的承受能力，那么這個(gè)設(shè)備或者被完全破壞，

或者壽命大大縮短。

雷電是導(dǎo)致電涌最明顯的原因，雷電擊中輸電線路會(huì)導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損

失。每一次電力公司切換負(fù)載而引起的電涌都縮短各種計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備、儀

器儀表和PLC的壽命。

直接雷防護(hù)

在距觀測(cè)墩3一米處安裝H=7米的普通避雷針，選用中16不銹鋼制作。支

撐桿由兩節(jié)組成、分別由2寸、寸各三米熱鍍鋅管制作。

地網(wǎng)選用4根50X50X5mm熱鍍鋅角鋼為垂直地極L=米，以40X4mm熱鍍

鋅扁鋼互連，地極埋地深度〉米。避雷針基座為500X500X60mm鋼筋混凝土，

由地網(wǎng)引兩根40X4mm熱鍍鋅扁鋼與基座連接，接地電阻小于2Q。

避雷針與天線的距離選擇大于3米，是以中等強(qiáng)度的雷電流通過避雷

針接地泄流時(shí)所產(chǎn)生的感應(yīng)電磁場(chǎng)到達(dá)天線時(shí)其強(qiáng)度可衰減到安全值的范

圍之內(nèi)。避雷針高度按照“滾球法”確定，粗略計(jì)算即可。

預(yù)防直接雷示意圖

某項(xiàng)目避雷針現(xiàn)場(chǎng)示意圖

接地電阻要求小于10歐姆，如果當(dāng)?shù)氐耐寥离娮杪瘦^高，降低防直擊雷接

地裝置接地電阻宜采用下列方法：

采用多支線外引接地裝置,外引長(zhǎng)度不應(yīng)大于有效長(zhǎng)度；

接地體埋于較深的低電阻率土壤中；

采用降阻劑；

換土。

感應(yīng)雷保護(hù)

周邊高大建筑物比較多，一?般不會(huì)有直擊雷的危害，只考慮感應(yīng)雷部

分。GPS天線電纜、通訊射頻電纜在接入主機(jī)前，必須加裝天饋浪涌保

護(hù)器：

機(jī)柜中的空氣開關(guān)后端并聯(lián)一個(gè)單項(xiàng)電源避雷器，作為電源部分的避

雷；

架空電力線和其他架空線的防雷措施一定要處理好，因?yàn)檫@是引雷重要

途徑，其防護(hù)措施有地埋削裝設(shè)避雷地線等；

電力線進(jìn)入U(xiǎn)PS之前，加裝ZGB148A-40電力線電涌防護(hù)設(shè)備，隔離UPS

和電力線。

單項(xiàng)電源避雷器

感應(yīng)宙預(yù)防

不論是電源避雷還是饋線避宙，避雷器必須接地良好，接地電阻不得大于4歐

姆，但是二者可以是同一個(gè)地。

控制中心機(jī)房建設(shè)

(1)機(jī)房布置及裝修的原則

各類設(shè)備需要一定的安裝空間、使用空間、維修空間。各類設(shè)備又有

各工藝環(huán)境要求，如溫度、濕度、通風(fēng)、潔凈度，各種供電和照明要

求等。

給工作人員創(chuàng)造健康衛(wèi)生的工作環(huán)境。機(jī)房應(yīng)為工作人員創(chuàng)造一個(gè)有

利于健康、衛(wèi)生的工作環(huán)境。工作人員需要晝夜在機(jī)房?jī)?nèi)工作，為有

利于他們的健康、有處于他們精力充沛，機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)有良好的通風(fēng)、溫

度、采光、空間、色彩等環(huán)境。

有利于提高工作效率。機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備的布置應(yīng)有利于操作、管理，有利

于各子系統(tǒng)間的技術(shù)聯(lián)接，有利于統(tǒng)i管理和維護(hù)。

符合安全要求。機(jī)房的布置和裝修應(yīng)符合防火、安全警衛(wèi)、應(yīng)急狀態(tài)

工作等要求。

（2）機(jī)房裝修的一般規(guī)定

計(jì)算機(jī)房的室內(nèi)裝修工程施工驗(yàn)收主要包括吊頂、隔斷墻、門、窗、墻壁

裝修、地面、活動(dòng)地板的施工險(xiǎn)收及其他室內(nèi)作業(yè)。

室內(nèi)裝修作業(yè)應(yīng)符合《裝飾工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》、《地面及樓面工程施

工及驗(yàn)收規(guī)范》、《木結(jié)構(gòu)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》及《鋼結(jié)構(gòu)工程施工及驗(yàn)收

規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定。

在施工時(shí)應(yīng)保證現(xiàn)場(chǎng)、材料和設(shè)備的清潔。隱蔽工程（如地板下、吊頂

上、假墻、夾層內(nèi)）在封=1前必須先除塵、清潔處理，暗處表層應(yīng)能保持長(zhǎng)期

不起塵、不起皮和不龜裂。

機(jī)房所有管線穿墻處的裁口必須做防塵處理，然后對(duì)縫隙必須用密封材料

填堵。在裱糊、粘接貼面及進(jìn)行其他涂復(fù)施工時(shí)，其環(huán)境條件應(yīng)符合材料說明

書的規(guī)定。

裝修材料應(yīng)盡量選擇無(wú)毒、無(wú)刺激性的材料，盡量選擇難燃、阻燃材料，

否則應(yīng)盡可能涂防火涂料C

（3）監(jiān)控中心

監(jiān)控中心可配備2-3塊顯示屏，顯示監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)變化情況，開配備聲

光報(bào)警設(shè)備，可設(shè)24小時(shí)有人值班，監(jiān)控中心整潔明亮，具有一定的美觀要

求。

監(jiān)控中心示意圖

服務(wù)器機(jī)房

外場(chǎng)機(jī)柜

室外設(shè)備必須統(tǒng)一放在機(jī)柜中，主要設(shè)備有GNSS接收機(jī)、串口服務(wù)器等裝

置，機(jī)柜防水密封，具有一定的防盜性。

機(jī)柜設(shè)計(jì)采用50cmX50cmX20cm的不銹鋼機(jī)箱裝置，加防盜鎖，放在外場(chǎng)

機(jī)房里。

布設(shè)原則：

按數(shù)據(jù)傳輸路徑，分別安裝天線轉(zhuǎn)換器、GNSS接收機(jī)、串口服務(wù)器

等。

供電電源一并引入機(jī)柜，并且強(qiáng)電弱電隔離布線，整潔美觀，便于維

護(hù)。

機(jī)柜下端預(yù)留通線孔，供電源數(shù)據(jù)線的接入。

機(jī)柜距離地面宜230cm。

固定螺釘應(yīng)擰緊，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。

外加防護(hù)警告裝置，避免非工作人員破壞。

存儲(chǔ)及處理系統(tǒng)

微機(jī)應(yīng)有以下性能：

（1）高的散熱技術(shù)，更好的穩(wěn)定性（MTBF20,000小時(shí)），并能支持高達(dá)

2GHZ主頻的CPU,1G內(nèi)存,WindowsXP操作系統(tǒng)

（2）數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)

（3）網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)：具有固定IP地址，帶寬至少為2M；

（4）小巧簡(jiǎn)約的外形設(shè)計(jì)，節(jié)省辦公空間，可以隨意擺放和移動(dòng)位置。

（5）服務(wù)器.卜.應(yīng)集成數(shù)據(jù)采集、傳輸、解算、分析，客戶端等軟件，滿足整

個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的需要。

監(jiān)測(cè)設(shè)備防盜措施

因?yàn)楸鞠到y(tǒng)具有自動(dòng)瞼測(cè)、自動(dòng)報(bào)警的功能，所以本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)防盜措施主

要通過以卜3個(gè)方面：

1）建立監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房，放置GNSS主機(jī)和天線切換器等；

2）當(dāng)監(jiān)測(cè)設(shè)備被人拿走或關(guān)掉，控制中心就會(huì)通過短消息或E-MAIL的方

式發(fā)送沒有數(shù)據(jù)的警告給相關(guān)人員；

3）觀測(cè)蹲及監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房周圍設(shè)置防護(hù)柵欄（如太陽(yáng)能電池板供電示意

圖），在柵欄上貼上電力警示標(biāo)志；

4）各監(jiān)測(cè)點(diǎn)做到無(wú)人照管有人照看。

監(jiān)測(cè)時(shí)|1J初始坐標(biāo)本期監(jiān)測(cè)坐專:本周期位移本周期變化率累計(jì)位移預(yù)估下一周期變化

XYA相對(duì)參考站距期］目對(duì)距離］XH目對(duì)距離變化笄1目對(duì)距離變化系YAH距所累計(jì)tAf△1相對(duì)距離累計(jì)變化

所生成的報(bào)表

注：報(bào)表的內(nèi)容可以根據(jù)實(shí)際需要增加或刪除。

6軟件系統(tǒng)

應(yīng)用背景

CDMonitor是由上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司基于GNSS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)并利

用現(xiàn)代通訊技術(shù)進(jìn)行的實(shí)時(shí)與準(zhǔn)時(shí)GNSS原始數(shù)據(jù)分析、處理、獨(dú)立環(huán)網(wǎng)平差及數(shù)據(jù)管

理等功能研發(fā)的系統(tǒng)軟件。這套軟件對(duì)于人工建筑變形分析一一比如大型橋梁，水

壩，大型人工建筑以及油田沉陷，礦山采空區(qū)沉陷，城市地下水漏斗沉陷，火山監(jiān)

測(cè)，山體滑坡監(jiān)測(cè)等等具有非常大的現(xiàn)實(shí)意義。

GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導(dǎo)航、定

位等各領(lǐng)域應(yīng)用，尤其在測(cè)量界的控制測(cè)量中起了劃時(shí)代的作用。正因?yàn)槭撬陟o態(tài)

相對(duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn)，使人們普遍采用共求代替

常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。在精密工程

變形監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。

從國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、大型建

筑、地震、大壩等行業(yè)中應(yīng)用并取得較好的效益。目前，夾用GNSS技術(shù)用于橋梁等工

程變形監(jiān)測(cè)的手段已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于世界各地。例如：英國(guó)Humber橋的GNSS監(jiān)測(cè)

系統(tǒng)、日本明石海峽大橋的G'SS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、虎門大橋6NSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、青馬大橋、汲

水門大橋和汀九大橋的GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

上海曾經(jīng)是中國(guó)緩變性地面沉降較為嚴(yán)重的城市，自1921年發(fā)現(xiàn)地面沉降至今已

有80余年，開展地面沉降專項(xiàng)勘查與研究至今已有40年。特別是近十余年來(lái)，采用

GIS（地理信息系統(tǒng)）和GNSS（全球定位系統(tǒng)）技術(shù)，對(duì)全市監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了全面更新

與調(diào)整，井正在建設(shè)完善全市地面沉降自動(dòng)化預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)工程。

二峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警T程是國(guó)家在二峽庫(kù)區(qū)實(shí)施的一項(xiàng)重大減災(zāi)T程，國(guó)十

資源部將實(shí)施這?工程。三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警工程于2002年3月正式啟動(dòng)后，

三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害防治工作指揮部在全庫(kù)區(qū)建成包括G\SS監(jiān)測(cè)網(wǎng)、綜合立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)和

遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的專業(yè)監(jiān)測(cè)工程，建立各類監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)1447個(gè)，配備GNSS接收機(jī)46臺(tái)

（套），并在重慶市和湖北省的18個(gè)區(qū)、縣的129處滑坡和庫(kù)岸監(jiān)測(cè)運(yùn)行。完成了包

括地表位移監(jiān)測(cè)、深部變形監(jiān)測(cè)、滑坡推力監(jiān)測(cè)、滑坡地下水監(jiān)測(cè)和宏觀巡查監(jiān)測(cè)在

內(nèi)的18個(gè)區(qū)、縣的125處崩塌滑坡庫(kù)岸綜合立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)建設(shè)。

由CDMonitor為核心構(gòu)成的變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)GNSS接收機(jī)只需要輸出GNSS的

原始數(shù)據(jù)和星歷，原始數(shù)據(jù)包含了GNSS解算所有必要的偽距和載波相位數(shù)據(jù)等，星歷

指GNSS衛(wèi)星發(fā)播的廣播星歷。數(shù)據(jù)通過廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)絡(luò)、串口、無(wú)線設(shè)備等傳到控

制中心，控制中心的CDMonitor軟件根據(jù)每臺(tái)G'SS接收機(jī)對(duì)應(yīng)的1P地址和端口號(hào)，

獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，CDMonitor軟件對(duì)這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分解

算，得到各個(gè)監(jiān)測(cè)站的坐標(biāo)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)或發(fā)送給客戶端。

利用CDMonitor軟件能進(jìn)行7X24小時(shí)不間斷觀測(cè)。而且，與傳統(tǒng)的RTK方式相

二匕，CDMonitor具有精度更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的特點(diǎn)。CDMonitor支持各種主流品牌的單

多頻GNSS接收機(jī)混合監(jiān)控。CDMonitor采用了C/S架構(gòu)，用戶可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

具體的CDMonitor實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)測(cè)軟件的工作流程可用下圖表示：

CDMonitor工作流程

如圖所示，CDMonitor變形監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)監(jiān)控站的實(shí)時(shí)差分定位，并具有圖

形顯示、接收機(jī)設(shè)置、監(jiān)控站參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警等功能。

采用C/S架構(gòu)的CDMonitor軟件方便用戶在辦公室、監(jiān)控中心、家中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的健

康狀況。

CDMonitor實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)控軟件支持英文和中文。CDMonitor的開發(fā)工具為

VC++。

CDMonitor數(shù)據(jù)處理軟件

CDMonitor功能簡(jiǎn)介:

CDMonitor的功能模塊

這里用框圖來(lái)表示CDMonitor的主要功能模塊。

大切，僑奧監(jiān)測(cè)客戶端

沅降目則客戶碇

滑坡監(jiān)測(cè)巖戶端

CDMonitor功能模塊

CDMonitor的基本功能

CDMonitor實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)控軟件具有下面的?些基本功能：

對(duì)GNSS原始數(shù)據(jù)進(jìn)行7X24小時(shí)實(shí)時(shí)差分處理，進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，永不間斷；

根據(jù)接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)輸出率，數(shù)據(jù)更新率最高可達(dá)20Hz；

可根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，對(duì)不同的監(jiān)測(cè)站的實(shí)時(shí)差分結(jié)果進(jìn)行Kalman濾波，達(dá)

到不同的動(dòng)態(tài)要求和精度要求；

可同時(shí)處理多個(gè)基站和監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù);

根據(jù)多天運(yùn)行的結(jié)果，建立近期的大氣延遲（對(duì)流層、電離層）模型，提高定

位精度和可靠性；

多基站支持，多基站不但提高了系統(tǒng)的可靠性，而且，根據(jù)多基站的觀測(cè)數(shù)

據(jù)，可以建立電離層模型，提高長(zhǎng)距離監(jiān)測(cè)的精度；根據(jù)多基站的處理結(jié)果，

可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)網(wǎng)平差功能，提高點(diǎn)位精度和可靠性；

原始數(shù)據(jù)后處理功能；

輸入接口協(xié)議：RS232、CAN、TCP/IP；

輸出接U（遠(yuǎn)程服務(wù)）協(xié)議：TCP/IP；

實(shí)時(shí)顯示接收機(jī)的信號(hào)跟蹤狀況，如星空?qǐng)D、信噪比、鐘差等；

實(shí)時(shí)顯示基線的變化情況，點(diǎn)位的移動(dòng)情況等；

原始數(shù)據(jù)、解算結(jié)果的自動(dòng)保存功能，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置：

對(duì)監(jiān)測(cè)站、基站接收機(jī)的遠(yuǎn)程設(shè)置功能，軟件上有各個(gè)GNSS接收機(jī)的獨(dú)立監(jiān)

控模塊，可以向GNSS接收機(jī)發(fā)送用戶更改參數(shù)的命令（如采樣間隔、高度截

止角等）；

系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)功能，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

每個(gè)監(jiān)控站的監(jiān)控范圍可根據(jù)用戶設(shè)置，可從5厘米到5米，相對(duì)的，精度可

從2mm到1cm（平面），高程4mm到2cmo

環(huán)境參數(shù)輸入功能。比如，輸入監(jiān)測(cè)站周圍障礙物的分布情況，在數(shù)據(jù)處理

時(shí)，能剔除常規(guī)方法不能自動(dòng)剔出的壞數(shù)據(jù)，提高定位精度。

具有防死機(jī)功能，一旦某個(gè)監(jiān)測(cè)站出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，軟件馬上會(huì)通過數(shù)據(jù)信號(hào)觸

發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)接收機(jī)自動(dòng)重啟；

可以調(diào)整各個(gè)監(jiān)測(cè)站的位置更新率；

支持網(wǎng)絡(luò)分布式計(jì)算；

軟件實(shí)現(xiàn)C/S架構(gòu)，客戶端可以運(yùn)行在遠(yuǎn)程;

提供第三方軟件接口，如用COM組件的方式實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢、管理、報(bào)

警；

另外，CDMonitor軟件可用于橋梁、大壩、礦區(qū)等的監(jiān)測(cè)，可針對(duì)不同的工作環(huán)境

對(duì)用戶圖形界面進(jìn)行定制。如針對(duì)橋梁監(jiān)測(cè)，CDMonitor的客戶端能提供如下功能：

數(shù)據(jù)庫(kù)功能，長(zhǎng)期觀測(cè)的數(shù)據(jù)能保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

三維動(dòng)畫；

整體變形示意圖；

歷史數(shù)據(jù)分析；

趨勢(shì)圖；

報(bào)警功能，報(bào)警項(xiàng)可根據(jù)用戶要求設(shè)定，可通過短信、電子郵件等方式進(jìn)行報(bào)

警"

權(quán)限管理：一般用戶只能瀏覽數(shù)據(jù)，系統(tǒng)管理員才可能時(shí)一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

數(shù)據(jù)分析，即對(duì)監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行頻域和時(shí)域分析。

數(shù)據(jù)記錄

連接數(shù)據(jù)庫(kù)，CDMonitor能夠記錄用戶需要保留的各項(xiàng)信息，根據(jù)用戶的選擇，記

錄的內(nèi)容如下：

坐標(biāo)；

精度（水平和垂直）；

GNSS定位數(shù)據(jù)PDOP值;

使用衛(wèi)星顆數(shù)；

解類型。

衛(wèi)星顆數(shù)；

每顆衛(wèi)星的坐標(biāo)；

衛(wèi)星數(shù)據(jù)

每顆衛(wèi)星的信噪比；

每顆衛(wèi)星的仰角；

基線向量；

基線誤差（中誤差和相對(duì)誤差）；

基線解信息

比率值；

協(xié)方差陣。

軟件本身的工作狀態(tài)；

系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)各個(gè)機(jī)站的工作狀態(tài)是否正常；

網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。

CDMonitor算法的特點(diǎn)（與RTK和傳統(tǒng)靜態(tài)模式比較）

集成了RTK功能的CDMonitor軟件，除了也能采用RTK方法之外，采用其自身

與RTK和傳統(tǒng)靜態(tài)不同的算法后，還具有如下一些特點(diǎn)。

1）算法

相比RTK及傳統(tǒng)靜態(tài)方法而言，CDMonitor的算法具有如下特點(diǎn)：

CDMonitor采用采用同時(shí)刻（在1微秒之內(nèi)）的GNSS原始觀測(cè)值進(jìn)行差分解

算；而RTK方法不需要差分改正數(shù)和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)保持同步，一般的參考

站接收機(jī)差分改正數(shù)廠播更新率為1Hz,因此，一般情況下差分改正數(shù)會(huì)延遲

秒到2秒不等，在特別情況下，流動(dòng)站能允許1分鐘之前的差分改正數(shù)參與解

算；

CDMonitor可以采用擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)非線性Kalman濾波算法進(jìn)行差分解算。

CDMonitor的算法對(duì)系統(tǒng)的硬件要求較高，通常在高性能計(jì)算機(jī)，而RTK的算

法總是有GXSS接收機(jī)生產(chǎn)廠商提供，固化在GNSS接收機(jī)內(nèi)部；靜態(tài)解算需人

工干預(yù)，一般采用雙差固定解得方式。

2）精度

CDMonitor直接應(yīng)用GNSS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，參考站和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)保持

嚴(yán)格的同步，所以，大氣層延遲造成的公共誤差被最大程度地抵消，CDMonitor還

采用濾波方法消除GNSS動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)中的各種隨機(jī)誤差，是輸出的定位結(jié)果更符合

真實(shí)的情況，所以CDMonitor根據(jù)采用的GNSS接收機(jī)和GNSS天線的不同，可以保

證毫米級(jí)的定位精度，而通常的RTK接收機(jī)動(dòng)態(tài)定位精度為厘米級(jí)。

3）通訊

因?yàn)镃DMonitor僅要求收到GNSS接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，所以，原則上，應(yīng)要

求軟件（服務(wù)器）與GNSS接收機(jī)之間僅要求實(shí)現(xiàn)單向通訊。而通常的RTK方法，要

求參考站和流動(dòng)站之間進(jìn)行通訊，又要求流動(dòng)站和數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行通訊。

下圖是在采用串行端口GNSS接收機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的情況下，CDMonitor和RTK

方式需要建立的數(shù)據(jù)通訊鏈路示意圖：

RTK方式下的數(shù)據(jù)通訊圖

由圖可見，RTK方式下，差分改正數(shù)和定位結(jié)果需要進(jìn)行多次傳輸，上圖中，

一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心，需要進(jìn)行3次串口數(shù)據(jù)傳輸，兩次網(wǎng)絡(luò)數(shù)

據(jù)傳輸。

CDMonitor數(shù)據(jù)傳輸圖

由圖可見，在CDMonitor方式下，流動(dòng)站的原始數(shù)據(jù)僅需要一次串口數(shù)據(jù)通訊

和一次網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊，就可以到達(dá)數(shù)據(jù)中心，參考站可以直接與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器相

連。

4）系統(tǒng)可靠性

RTK通常應(yīng)用于測(cè)量、高精度導(dǎo)航等，對(duì)于RTK接收機(jī)而言，如GNSS信號(hào)發(fā)生失

鎖那么接收機(jī)需要重新初始化，求解整周模糊度，從而造成短時(shí)間隔內(nèi)不能正常輸出

厘米級(jí)定位解。

傳統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)處理需要人工干預(yù)解算、網(wǎng)平差，同時(shí)需要在每一個(gè)點(diǎn)上分時(shí)段

長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)，如果監(jiān)測(cè)點(diǎn)是處于移動(dòng)狀態(tài)則不能解算出有效的結(jié)果。

而CDMonitor專為變形監(jiān)測(cè)而設(shè)計(jì)，適用于橋梁、大壩、礦區(qū)、滑坡等的變形監(jiān)

測(cè)，軟件能長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)可靠工作，諸如RTK經(jīng)常需要重新初始化、靜態(tài)解算需要人工

干預(yù)不能監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)物體、時(shí)效性差等缺點(diǎn)在CDMonitor里并不存在。

CDMonitor軟件運(yùn)行在數(shù)據(jù)中心的計(jì)算機(jī)上，整個(gè)計(jì)算功能可以設(shè)計(jì)成冗余模式，

增加系統(tǒng)的可靠性，而RTK方法不能實(shí)現(xiàn)類似的功能。

通過上面的介紹，我們可以對(duì)CDMonitor軟件的各項(xiàng)性能和特點(diǎn)有了一個(gè)粗略的

了解，其中，特別是CDMonitor對(duì)數(shù)據(jù)通訊的要求較低；同樣的數(shù)據(jù)，CDMonitor可以

獲得更高的精度；CDMonitor可以實(shí)現(xiàn)比RTK方法和傳統(tǒng)靜態(tài)方式更高的可靠性。

軟件將原來(lái)在接收機(jī)內(nèi)進(jìn)行解算的工作移植到性能更高、速度更快、更穩(wěn)定的計(jì)

算機(jī)上來(lái)進(jìn)行。系統(tǒng)中所有的GNSS原始數(shù)據(jù)都通過網(wǎng)絡(luò)（有線/無(wú)線）傳回到控制中

心的計(jì)算機(jī)上，軟件對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行同步的、實(shí)時(shí)的解算。

同時(shí)，所有的GNSS接收機(jī)設(shè)置也都通過控制中心的計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行，完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人

值守及遠(yuǎn)程控制。

CDMonitor系統(tǒng)為科學(xué)家，工程師，災(zāi)害監(jiān)測(cè)人員提供實(shí)時(shí)的、極有價(jià)值的人

工建筑或自然災(zāi)害預(yù)警信息。這套系統(tǒng)不用操作人員費(fèi)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理、分析結(jié)果

等工作，實(shí)時(shí)顯示變形量，大大延長(zhǎng)了預(yù)警時(shí)間減少自然災(zāi)害對(duì)生命、財(cái)產(chǎn)的損失。

而應(yīng)用CDMonitor系統(tǒng)，可以采用無(wú)人值守的方法遠(yuǎn)程管理幾十個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。通過設(shè)定

的臨界值，管理者可以通過圖形顯示得到實(shí)時(shí)的告警，為決策者提供及時(shí)準(zhǔn)確的災(zāi)害

預(yù)警信息,避免重大牛命、財(cái)產(chǎn)損失。

5）結(jié)論

通過上面的介紹，我們可以對(duì)CDMonitor軟件的各項(xiàng)性能和特點(diǎn)有了一個(gè)粗略

的了解，其中，特別是CDMonitor對(duì)數(shù)據(jù)通訊的要求較低；同樣的數(shù)據(jù)，CDMonitor

可以獲得更高的精度；CDMonitor可以實(shí)現(xiàn)比RTK方法更高的可靠性。

注：采用CDMonitor軟件是完全自動(dòng)解算，而靜態(tài)后處理需要人工干預(yù)。

CDMonitor的軟件界面介紹

正常情況下，CDMonitor是在服務(wù)器端進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算的，用戶不需要去瀏覽這些

窗口。但在系統(tǒng)安裝階段或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這些窗口提供的信息能幫助我們迅速

地解決問題。

數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口

通過接收機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口可以觀察串口和網(wǎng)絡(luò)來(lái)的數(shù)據(jù)的格式、數(shù)據(jù)的更新率、數(shù)

據(jù)包的大小等，管理員通過這些信息可以快速地判斷系統(tǒng)的通訊是否正常。

接收機(jī)監(jiān)控窗口

通過每秒更新一次的接收機(jī)監(jiān)控窗口，管理員能知道接收機(jī)跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、接

收機(jī)的鐘差、衛(wèi)星的載噪比等接收機(jī)的關(guān)鍵信息，以確定接收機(jī)的工作狀況、信號(hào)質(zhì)

量等。

監(jiān)測(cè)站變形曲線窗口

下面是某監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形曲線。CDMonitor能精確地反映監(jiān)測(cè)體的變形情況。

基線窗口

通過基線窗口，管理員能夠快速地知道軟件的解算狀態(tài)。

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