毫米波雷達(dá)：穿透迷霧的視頻監(jiān)控-“伴侶DH”

毫米波雷達(dá)：穿透迷霧的視頻監(jiān)控“伴侶”湖南納雷科技有限公司傳統(tǒng)周界安防面臨的問題與挑戰(zhàn)非法入侵關(guān)鍵設(shè)施防護(hù)要地入侵防護(hù)區(qū)域入侵檢測目前主要解決方案-震動傳感產(chǎn)品特點震動傳感主要問題振動傳感器是一中振動信號探測器，這種探測器必須要有機(jī)械位移才能產(chǎn)生信號；它常常用來對某些一般情況下有人員在活動的保護(hù)區(qū)內(nèi)的特殊物件提供保護(hù)。振動探測器材最適合于如文件柜、保險箱等貴重、機(jī)要特殊物件的保護(hù)，也適宜于與其他系統(tǒng)結(jié)合使用，防止盜賊破墻而入。振動探測器的有效性與應(yīng)用的正確與否有很大關(guān)系。誤報：大雨情況下誤報、無意觸碰誤報、懸掛異物、飛鳥停落、工地施工；漏報：空中拋物、空中跨越目前主要解決方案-紅外對射產(chǎn)品特點紅外對射主要問題紅外對射全名叫“主動紅外入侵探測器”當(dāng)物體越過其探測區(qū)域時，遮斷紅外射束而引發(fā)警報；它常常用開闊地帶周界入侵防護(hù)，及現(xiàn)代造型墻頂及地面等應(yīng)用條件。誤報：飛鳥、動物、溫度、光線、空氣流動、霧氣、雨雪等等環(huán)境因素以及安裝方式、角度、位置等因素都很容易引發(fā)誤報。漏報：鉆過/跨過對射光束、只阻斷其中一條光；采用紅外波段的射束，視覺不可見，具有隱蔽特性的防衛(wèi)方式：使入侵者在不知不覺中觸警。傳統(tǒng)型主動紅外入侵探測器防范范圍小，易存在盲區(qū)或死角。多光束遠(yuǎn)距離紅外線幕墻產(chǎn)品不存在盲區(qū)和死角。目前主要解決方案-電子圍欄

產(chǎn)品特點電子圍欄主要問題電子圍欄由電子圍欄主機(jī)和前端探測圍欄組成。電子圍欄主機(jī)是產(chǎn)生和接收高壓脈沖信號，并在前端探測圍欄處于觸網(wǎng)、短路、斷路狀態(tài)時能產(chǎn)生報警信號，并把入侵信號發(fā)送到安全報警中心；具有完整、明確分界的高壓脈沖電子圍欄、靜電感應(yīng)圍欄、具有強(qiáng)大的阻擋作用和威懾作用。備有報警接口，能與其它的安防監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動，提高系統(tǒng)的安全防范等級；電子圍欄具有“防御為主，報警為輔”的顯著特點，廣泛應(yīng)用于變電站、工業(yè)重地、監(jiān)獄、看守所等需要圍墻的場所；誤報：容易遭雷擊、酸雨腐蝕、日曬老化；漏報：跨越、絕緣裝備；電子圍欄脈沖探測器控制長距離周界，保安人員要花費(fèi)較長的時間才能找到事故發(fā)生地點，無法及時處理。因此如何進(jìn)行防區(qū)劃分非常必要。目前主要解決方案-視頻監(jiān)控

主要應(yīng)用視頻監(jiān)控主要問題視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分,視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合；跟隨當(dāng)前信息社會中數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展趨勢，所以數(shù)字視頻監(jiān)控正在逐步取代模擬監(jiān)控，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了視頻監(jiān)控與會議的整合聯(lián)動，能夠靈活有效的對遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行管理。通過對遠(yuǎn)程監(jiān)控對象的錄像、回放、聯(lián)動報警、監(jiān)控策略制定、應(yīng)急指揮等應(yīng)用，達(dá)到監(jiān)控與通訊的雙重功能，全面滿足交通、油田、銀行、電信等各個領(lǐng)域的遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急指揮需求。誤報：光影變化、雨雪霧霾沙塵、背景變化、被遮擋；漏報：非主動探測防范，有距離和清晰度，死角等弊端。雷達(dá)探測：主動、立體、全方位、時實性，具有立體空間檢測能力基于雷達(dá)的主動、立體、全方位安全警戒系統(tǒng)孕育而生什么是雷達(dá)？雷達(dá)，是英文Radar的音譯，radiodetectionandranging的縮寫，意譯為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置。因此，雷達(dá)也被稱為“無線電定位”。雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息，具有全天候全天時等特點。毫米波雷達(dá)傳感器通常使用24GHz波段。波長短：天線體積?。徊ㄊ?，方向性好；距離分辨率高；頻率高：干擾源少（手機(jī)基站、WIFI、電臺）；ISM頻段：開放給工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué)使用，無需授權(quán)許可基于雷達(dá)+視覺融合主動、立體防護(hù)方案主動探測：單一球機(jī)轉(zhuǎn)換多球聯(lián)動，為具有主動、立體跟跟球機(jī)，具有位置、速度、方向等信息，并實時軌跡跟蹤；復(fù)合技術(shù)：雷達(dá)掃描探測是非可見光技術(shù)，是一種電子眼技術(shù)，其探測特性對外界干擾較小，與視頻有機(jī)融合，從技術(shù)上實現(xiàn)雙技術(shù)的相互彌補(bǔ)，雷達(dá)探測目標(biāo)可視化同時提升球機(jī)使用效率；雷球聯(lián)動：雷達(dá)掃描系統(tǒng)具有主動探測并對區(qū)域進(jìn)行時實掃描，其在探測發(fā)的同時可將探測目標(biāo)的位置信息同步傳輸給球機(jī)，球機(jī)可以在第一時間捕捉被探測目標(biāo)并對其進(jìn)行軌跡跟蹤等功能，實現(xiàn)雷球聯(lián)動。周界系統(tǒng)區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)毫米波雷達(dá)在安防領(lǐng)域應(yīng)用-安防利器區(qū)域周界安防雷達(dá)區(qū)域入侵檢測防護(hù)移動搜索雷達(dá)通過雷達(dá)形成保護(hù)界限，及時檢測目標(biāo)入侵檢測可以有效防止監(jiān)獄越獄等各種非法入侵和破壞活動能夠為監(jiān)獄、機(jī)場、電站等重要場所提供防止非法入侵的最大安全度...通過雷達(dá)形成區(qū)域防護(hù)，入侵及時檢測，導(dǎo)引球機(jī)及燈光聚焦目標(biāo)可以對某一區(qū)域時時檢測，時時對入侵目標(biāo)進(jìn)行跟蹤核心區(qū)域，廣場、要地時時入侵檢測、跟蹤時時檢測移動目標(biāo)，跟蹤移動目標(biāo)可以高效的識別移動目標(biāo)，導(dǎo)引球機(jī)及燈光，提升執(zhí)法效率夜間巡邏，反恐利器納雷科技毫米波雷達(dá)安防解決方案報警結(jié)果NSR100周界探測雷達(dá)1~7米有效防護(hù)寬度IP66安防等級200米雷達(dá)有效探測距離20°/13°水平/俯仰角度高效---

24GHzISM頻段動態(tài)目標(biāo)檢測，低功率FMCW調(diào)制技術(shù)可靠---識別極慢速爬行、快速奔跑、蹲走等模式的人體入侵目標(biāo)，通過信號處理和模式識別，去除飛鳥、貓狗等常見干擾目標(biāo)簡單---采用以太網(wǎng)通信接口，30分鐘內(nèi)完成部署NSR100區(qū)域防護(hù)周界區(qū)域搜索NSR100W區(qū)域探測/搜索雷達(dá)

99+%檢測率（運(yùn)動）IP66安防等級160米雷達(dá)有效探測距離100°

/13°水平/俯仰角度高效---

24GHzISM頻段動態(tài)目標(biāo)檢測，低功率FMCW調(diào)制技術(shù)可靠---識別極慢速爬行、快速奔跑、蹲走等模式的人體入侵目標(biāo)，通過信號處理和模式識別，去除飛鳥、貓狗等常見干擾目標(biāo)簡單---采用以太網(wǎng)通信接口，30分鐘內(nèi)實現(xiàn)部署NSR100W區(qū)域防護(hù)周界區(qū)域搜索NSR300W區(qū)域探測/搜索雷達(dá)

99+%檢測率（運(yùn)動）IP66安防等級450米雷達(dá)有效探測距離90°/13°水平/俯仰角度覆蓋高效---

24GHzISM頻段動態(tài)目標(biāo)檢測，低功率FMCW調(diào)制技術(shù)，遠(yuǎn)距離探測能力可靠---識別極慢速爬行、快速奔跑、蹲走等模式的人體入侵目標(biāo)，通過信號處理和模式識別，去除飛鳥、貓狗等常見干擾目標(biāo)簡單---采用以太網(wǎng)通信接口，30分鐘內(nèi)實現(xiàn)部署NSR300W區(qū)域防護(hù)周界區(qū)域搜索納雷科技毫米波雷達(dá)安防產(chǎn)品全景圖MAX：150m（人）MAX：200m（乘用車）角度：20°（水平）

13°（俯仰）MAX：100m（人）MAX：160m（乘用車）角度：

100°（水平）

13°（俯仰）MAX：300m（人）MAX：450m（乘用車）角度：

90°（水平）

13°（俯仰）2016年2017年2015年NSR100NSR100WNSR300W產(chǎn)品規(guī)格特性產(chǎn)品規(guī)格NSR100NSR100WNSR300W/SP300WNSR100-3D雷達(dá)特性

調(diào)制方式FMCWFMCWFMCW（PD脈沖多普勒）FMCW發(fā)射頻率24~24.15GHz24.05~24.20GHz24.00~24.10GHz24.00~24.15GHz發(fā)射功率（EIRP）25dBm20dBm30dBm25dBm刷新率8Hz8Hz8Hz8Hz測距測速

距離范圍1m~150m（人）

1m~200m（乘用車）1m~100m(人）

1~160m(乘用車）

1.5~300m(人）

1~450m（乘用車）1m~150m（人）

1m~200m（乘用車）距離精度±0.5m±0.5m±0.75m±0.5m距離分辨率1m1m1.5m1m天線特性

天線1發(fā)2收1發(fā)4收1發(fā)8收1發(fā)4收波束寬度（方位面/Tx）20°（-6dB）100°(-6dB)100°(-6dB)20°（-6dB）波束寬度（俯仰面/Tx）13°（-6dB）13°(-6dB)13°(-6dB)13°（-6dB）測角范圍(方位角)20°100°90°20°測角范圍(方位角)13°13°13°13°測角精度±1°±1°±1°±1°最大檢測目標(biāo)數(shù)（理論）32個,6個（跟蹤目標(biāo)已測）32個,10個（跟蹤目標(biāo)已測）32個,10個（跟蹤目標(biāo)已測）32個,6個（跟蹤目標(biāo)已測）硬件特性

接口協(xié)議UDPUDPUDPUDP接口EthernetEthernetEthernetEthernet供電電壓9~16V@12VDC12VDC/POE供電12VDC/POE供電9~16V@12VDC典型功耗6W12W17W6W尺寸194×158×49（mm）194*158*49(mm)235*175*59(mm)194×158×49（mm）重量1000g1000g1500g1200g安裝要求開放式安裝開放式安裝開放式安裝開放式安裝防護(hù)等級IP67IP66IP66IP67工作溫度

存儲溫度—40℃~+75℃

—60℃~+85℃—40℃~+75℃

—60℃~+85℃—40℃~+75℃

—60℃~+85℃—40℃~+75℃

—60℃~+85℃毫米波雷達(dá)視頻監(jiān)控聯(lián)動工作原理雷達(dá)導(dǎo)引：雷達(dá)的全天時、全天候工作特性相對視覺監(jiān)控有很好的環(huán)境適應(yīng)能力，可以很好的導(dǎo)引視覺調(diào)整到最佳角度、最佳焦距抓拍目標(biāo)主動警示：當(dāng)雷達(dá)探測到周界防區(qū)目標(biāo)入侵時，警報和視頻鎖定馬上會在監(jiān)控系統(tǒng)顯示端呈現(xiàn)，入侵位置也會在地圖上以警示方式標(biāo)示出來，方便安保人員及時準(zhǔn)確的出警。多目標(biāo)跟蹤：可以同時對多個目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，跟進(jìn)規(guī)則設(shè)置每個目標(biāo)停留的時間雷達(dá)視覺融合警戒系統(tǒng)防區(qū)報警自適應(yīng)防區(qū)設(shè)置；一個雷達(dá)可對應(yīng)兩個視頻槍機(jī)或球機(jī)；可靠地UDP通信。自動記錄警報區(qū)域；實時回放警報區(qū)域；可靠地UDP通信。電子地圖設(shè)置電子地圖上載；地圖尺寸靈活設(shè)置；結(jié)合實際調(diào)整地圖方向。報警區(qū)域回放設(shè)置防區(qū)設(shè)置防區(qū)檢測到目標(biāo)時雷達(dá)立桿蜂鳴器以聲、光形式持續(xù)報警；警戒系統(tǒng)對應(yīng)防區(qū)地圖位置持續(xù)發(fā)出脈沖提示，并記錄報警信息。周界防護(hù)系統(tǒng)用雷達(dá)和視覺融合的SP100VF周界警戒系統(tǒng)識別率更高，誤報率更低。系統(tǒng)具備雷達(dá)視頻信息與視頻圖像聯(lián)動識別、運(yùn)動目標(biāo)跟蹤監(jiān)視、坐標(biāo)方位地圖標(biāo)定、信息融合、主動預(yù)警等特點。多傳感器融合技術(shù)在提供探測準(zhǔn)確性的同時，還極大的提升了環(huán)境適應(yīng)性，避免單一探測器技術(shù)容易被某種特殊環(huán)境干擾影響的情況。能夠在雨雪風(fēng)霧等惡劣天氣狀況下穩(wěn)定運(yùn)行。最佳應(yīng)用實例：監(jiān)獄周界防護(hù)系統(tǒng)某監(jiān)獄周界系統(tǒng)區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)主動探測、主動預(yù)警、分布式組網(wǎng)槍機(jī)時時調(diào)焦，時時拍攝最佳效果有效的降低人工成本，運(yùn)維成本降低45％黑夜、霧天、雨天等惡劣環(huán)境下得到全方位保障最佳應(yīng)用實例：港口區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)某港口區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)機(jī)場安防監(jiān)控至關(guān)重要，確保機(jī)場和航班的安全正常運(yùn)行。雷達(dá)探測系統(tǒng)在機(jī)場構(gòu)成全方位360度的周界防護(hù)。

不受任何天氣影響，使傳統(tǒng)安防更穩(wěn)定，雷達(dá)視頻融合聯(lián)動操作簡單，一體化高效率最佳應(yīng)用實例：機(jī)場區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)某機(jī)場區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)核心區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)系統(tǒng)具備雷達(dá)視頻信息與視頻圖像聯(lián)動識別、運(yùn)動目標(biāo)跟蹤監(jiān)視、坐標(biāo)方位地圖標(biāo)定、信息融合、主動預(yù)警等特點。避免單一探測器技術(shù)容易被某種特殊環(huán)境干擾影響的情況。能夠在雨雪風(fēng)霧等惡劣天氣狀況下穩(wěn)定運(yùn)行。不受任何天氣影響，可以實現(xiàn)全天候，全天時應(yīng)用最佳應(yīng)用實例：核心區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)核心區(qū)域周界系統(tǒng)要地實時探測系統(tǒng)24G頻段的電磁波對防區(qū)進(jìn)行90°、180°、270°、360°實時掃描基于被測目標(biāo)的距離域時延效應(yīng)，速度域的多普勒效應(yīng)等多項數(shù)字信號處理技術(shù)，可精準(zhǔn)輸出防區(qū)內(nèi)目標(biāo)的距離、角度、速度