ABB工業(yè)機器人IRC5柜維護保養(yǎng)手冊（金帥）

四川汽車工業(yè)集團綿陽汽車制造有限公司內部資料，嚴禁外傳Internalinformation,nonrumorABB工業(yè)機器人/IRC5柜維護保養(yǎng)ABBrobot/IRC5cabinetMaintenance ABB工業(yè)ABB工業(yè)機器人/IRC5柜維護保養(yǎng)簡介機器人是由千種的件所。正常行下能性組（包括潤滑油的性于磨損老化蝕等因而逐低。因沒有一個機器的使況完全同，無法預每個都有相的磨損與老化此B公司規(guī)了機人一定保養(yǎng)針對那可以預料到著時使用會生變零件進調整換，這是“標準保其目是保持器人能一直于最態(tài)止小題變成大障，機器人續(xù)運得到較的經與較長使用壽命。因，機保養(yǎng)是須的器人在壽命過程中做到經常檢查定期，有問早發(fā)早解決達到代修，至終身不大修目的。正確規(guī)范的機器預防性保養(yǎng)能夠大限度保證機器正常運行，保證高效益產出，從而降低生產成本。因此，正確規(guī)范的機器人預防性保養(yǎng)是器人使用必可少作。及時正確的保養(yǎng)會使機器人的使壽命，性能高，錢又免許多帶來的惱。標準保養(yǎng)周期標準保養(yǎng)比較1398007010413980070104:116918-mai:pe.sh@c.abcomPAGE4/.

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四川汽車工業(yè)集團綿陽汽車制造有限公司內部資料，嚴禁外傳Internalinformation,nonrumorABB工業(yè)器人標準保內容一、保養(yǎng)備件1. 潤滑油包（以對應機器人序列號配置購買）2. 保養(yǎng)備包（以對應機器人序列號配置購買）二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。各軸限位擋塊檢查。電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。5. 密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。功能測量機械零測量檢測機人的零位位與標定位置否一。電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。電機噪音檢查檢測機器人電機在低速運轉時噪音值，并進行評估。保養(yǎng)件更換1. 本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。2.機器人SMB板檢查及電池更換。3.檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。三、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。4.電路板指示燈狀態(tài)。5.檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。6.控制柜內部電纜檢查控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔?？刂乒駵y量1.電源電壓測量測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，進行整體評估。2.安全回路檢測檢查安全回路（AS,GS,ES）的運行狀態(tài)是否正常。3.示教器功能檢測檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能。4. 系統(tǒng)標定補償值檢側檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。5. 系統(tǒng)備份和導入檢測檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。6. 硬盤空間檢測優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。保養(yǎng)件更換1. 驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換。2. 輔助接觸器