城市軌道交通車輛制動系統(tǒng)維護(hù)與檢修 課件 項(xiàng)目三 任務(wù)3 空氣控制屏、ECU

項(xiàng)目三KBGM型制動控制系統(tǒng)任務(wù)3空氣控制屏（Z01）、ECU主講教師：馬仲智西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院《城軌車輛制動運(yùn)用與維護(hù)》一

空氣控制屏（Z01）二

電子制動控制單元（ECU）三

電—空制動控制系統(tǒng)功能及原理任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU空氣制動裝置（KBGM系統(tǒng)）供氣部分空壓機(jī)干燥器儲風(fēng)缸控制部分ECU（B05/G02）BCU（B06）空氣控制屏（Z01）執(zhí)行部分基礎(chǔ)制動裝置防滑閥ECU:電子制動控制單元問題一：空氣控制屏（Z01）制動控制單元（BCU）模擬轉(zhuǎn)換閥（EP閥）緊急閥稱重閥中繼閥（均衡閥）問題二：任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU進(jìn)氣電磁閥排氣電磁閥氣電轉(zhuǎn)換器負(fù)載指令部壓力調(diào)整部杠桿部一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU閥類元件集中安裝屏鋁合金氣路板便于安裝、調(diào)試、維修一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU1、空氣控制屏的組成第一類：制動控制類元件B02—截斷塞門,可用來切除制動系統(tǒng)管路與主風(fēng)管的通路，便于測試與檢修。B03—止回閥,防止制動系統(tǒng)管路的壓力空氣逆流。BO7ー壓力測試點(diǎn),從此處可以得到主風(fēng)管壓力。B08—壓力開關(guān)，用于監(jiān)控主風(fēng)管壓力，當(dāng)主風(fēng)管壓力低于600kPa時，列車將自動實(shí)施緊急制動，并牽引封鎖;當(dāng)主風(fēng)管壓力高于700kPa時，列車解除牽引封鎖。一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU第一類：制動控制類元件B12—減壓閥,將主風(fēng)管壓力空氣減壓至630kPa。B19—脈沖閥,用于控制停放制動的施加與緩解。B20ー雙向閥,防止常用制動與停放制動同時施加時造成制動力過大。B21—壓力開關(guān),用于控制停放制動指示燈的動作，當(dāng)壓力低于350kPa時，停放制動指示燈(藍(lán)燈)亮，表示停放制動已施加;當(dāng)壓力高于450kPa時，停放制動指示燈(藍(lán)燈)滅，表示停放制動已緩解。B22—壓力測試點(diǎn),從此處可以得到停放制動壓力。一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU第二類：車門控制類元件T03—止回閥,防止車門控制系統(tǒng)管路的壓力空氣逆流。T06—減壓閥,將主風(fēng)管壓力空氣減壓至350kPa，供車門控制系統(tǒng)用。T07ー安全閥,防止車門控制系統(tǒng)壓力過大。T08—截斷塞門,用來切除車門控制系統(tǒng)管路與主風(fēng)管的通路，便于測試與檢修。一、空氣控制屏（Z01)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU第三類：空氣彈簧控制元件L02—截斷塞門,用來切除空氣彈簧控制系統(tǒng)管路與主風(fēng)管的通路，便于測試與檢修。X01—截斷塞門,用來切除車間外接供氣管路與主風(fēng)管的通路。X02ー供氣接頭,車間外接供氣快速接頭。第四類：車間外接供氣元件任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU2、空氣控制屏的氣路空氣控制屏接口接口1—與主風(fēng)管相連接口2—與彈簧制動風(fēng)缸相連接口3—與制動缸相連接口4—通往門控設(shè)備及空調(diào)接口5—與門控風(fēng)缸T04相連接口6—與制動儲風(fēng)缸B04相連接口7—通往防滑閥G01的控制管路接口8—通往空氣彈簧任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU二、電子制動控制單元（ECU）任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU

電子制動控制單元（ECU）是用于控制電一空制動和防止車輪滑行控制的微處理機(jī)，是空氣制動管理控制的核心。實(shí)施制動時，ECU接收各種與制動有關(guān)的信號(如制動指令值PWM信號、電制動實(shí)際值信號、載荷信號等)，計(jì)算出一個當(dāng)時所需氣制動力的制動指令，并將其輸出給BCU轉(zhuǎn)換成與指令呈一定比例的預(yù)控制壓力，控制制動缸壓力。ECU實(shí)時監(jiān)控每根軸的轉(zhuǎn)速，一旦任一輪對發(fā)生滑行，能迅速向該輪軸的防滑閥(G01)發(fā)出指令，溝通制動缸與大氣的通路，使制動缸迅速排氣，從而解除該輪對的滑行現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)ECU對各輪對滑行的單獨(dú)保護(hù)控制。ECU可對制動系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷、故障顯示及存儲。1電子制動控制單元功能2、ECU的結(jié)構(gòu)與組成二、電子制動控制單元（ECU）任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECUSV板—電源板SSI板—信號輸入輸出板EPA板—電氣模擬信號信號輸入板AA板—電氣模擬信號輸出板AD板—模擬信號與數(shù)字信號轉(zhuǎn)換板AE板—模擬信號處理板DI板—故障診斷板CP板—中央處理器CPU板COM板—通信板GE板—速度傳感器輸入

信號處理板VA板（2）—防滑控制板T板—瞬態(tài)保護(hù)板，速度傳感器、防滑閥信號的輸入與輸出三、電—空制動控制系統(tǒng)功能及原理任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電控制空氣空氣控制空氣電子控制單元控制氣路控制單元控制空氣控制執(zhí)行空氣任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電—空制動系統(tǒng)控制原理圖任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電—空制動系統(tǒng)控制原理圖空氣控制屏（Z01）小結(jié)任務(wù)33空氣控制屏（Z01）、ECU電子制動控制單元（ECU）電—空制動控制系統(tǒng)功能及原理謝謝大家！theend《城軌車輛制動運(yùn)用與維護(hù)》任務(wù)1

KBGM概述、模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急閥當(dāng)微處理機(jī)根據(jù)制動要求發(fā)出制動指令時，制動信號也伴隨出現(xiàn)。此信號是開關(guān)線路R1導(dǎo)通，制動指令通過R1、R2到達(dá)沖動限制器，用以檢測減速度的變化率是否過大。然后制動指令到達(dá)負(fù)載補(bǔ)償器，負(fù)載補(bǔ)償器是一個負(fù)載檢測器。它根據(jù)負(fù)載信號儲存器中所儲存的負(fù)載大小，檢測制動指令的大小，然后將檢測調(diào)整好的指令送至開關(guān)線路R3。為了防止制動力過大，R3只有當(dāng)電制動關(guān)閉信號觸發(fā)下才導(dǎo)通，否則是斷開的。通過R3的指令經(jīng)過R4又被送至制動力作用器(這里的制動力還是電信號)。制動力作用器將指令信號轉(zhuǎn)化為制動力。從作用器出來的電信號被送至電一氣轉(zhuǎn)換器。這個轉(zhuǎn)換器是將電信號轉(zhuǎn)換成控制電流，再由這個控制電流去控制制動單元BCU中的模擬轉(zhuǎn)換閥，并且接受模擬轉(zhuǎn)換閱反饋回來的電信號，從而進(jìn)一步調(diào)整控制電流，這就完成了微處理機(jī)對BCU的控制。

在這個過程中，電一氣轉(zhuǎn)換器并沒有真正將電信號轉(zhuǎn)換成控制空氣壓力，而是控制BCU中的模擬轉(zhuǎn)換閥。在列車速度低于4km/h時，制動指令將