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常用液壓基本回路基本回路壓力控制回路速度控制回路方向控制回路多執(zhí)行元件控制回路回路壓力控制回路
壓力控制回路是利用壓力控制閥控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或其分支油路的工作壓力,以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求。主要有調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、卸荷回路、保壓回路、平衡回路和釋壓回路等。7.1.1調(diào)壓回路
調(diào)壓回路的功用是調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力。多用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。1、單級(jí)調(diào)壓回路溢流閥調(diào)定系統(tǒng)壓力溢流閥調(diào)定系統(tǒng)過(guò)載壓力2、二級(jí)調(diào)壓回路圖示位置壓力由高壓溢流閥3調(diào)節(jié)。4通電,壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5調(diào)節(jié)。先導(dǎo)溢流閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓的條件:5的調(diào)定壓力低于3的調(diào)定壓力。減壓回路減壓回路的功用是單獨(dú)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中某一分油路的壓力,使其低于系統(tǒng)壓力的調(diào)定值。單級(jí)減壓——用一個(gè)減壓閥即可分類
<多級(jí)減壓——減壓閥+遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即可無(wú)級(jí)減壓——比例減壓閥即可
速度控制回路速度控制回路是改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。相應(yīng)的回路有調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路。
油路中會(huì)安裝有節(jié)流閥調(diào)速回路在液壓系統(tǒng)中往往需要調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度,以適應(yīng)主機(jī)的工作循環(huán)需要。液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件主要是液壓缸和液壓馬達(dá),其運(yùn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速與輸入的流量及自身的幾何參數(shù)有關(guān)。
液壓缸:v=q
/A
液壓馬達(dá):n=q
/Vm
由上兩式知:改變q
、Vm、A,皆可改變v或n,一般A是不可改變的。液壓缸:改變q,即可改變v∴<
液壓馬達(dá):既可改變q,又可改變Vm調(diào)速回路調(diào)速方法節(jié)流調(diào)速——改變q容積調(diào)速——改變泵和馬達(dá)的V
容積節(jié)流調(diào)速——既可改變q,又可改變V1、節(jié)流調(diào)速回路組成:定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。
原理:通過(guò)改變流量控制閥閥口的通流面積來(lái)控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量,以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。分類:
節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速按采用流量閥不同<調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速進(jìn)油路按流量閥安裝位置不同<回油路旁油路
(1)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在這種回路中,定量泵輸出的多余流量通過(guò)溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流,泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值,這是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能夠正常工作的條件。
動(dòng)畫演示(2)回油節(jié)流調(diào)速回路
動(dòng)畫演示雖然進(jìn)油路和回油路節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性公式形式相似,功率特性相同,但它們?cè)谝韵聨追矫娴男阅苡忻黠@差別,在選用時(shí)應(yīng)加以注意。
(3)旁路節(jié)流調(diào)速回路
動(dòng)畫演示旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失,而無(wú)溢流損失,因而功率損失比前兩種調(diào)速回路小,效率高。這種調(diào)速回路一般用于功率較大且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。7.2.2快速運(yùn)動(dòng)回路快速回路功用:使執(zhí)行元件獲得必要的高速,以提高效率,充分利用功率。
1、液壓缸差動(dòng)增速回路
動(dòng)畫演示§7.3方向控制回路用方向控制閥實(shí)現(xiàn)?!?.4多執(zhí)行元件工作的控制回路7.4.1順序動(dòng)作回路各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路稱為順序運(yùn)動(dòng)回路。如:組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。順序動(dòng)作回路分類
行程控制按照控制方式不同<壓力控制順序動(dòng)作回路
時(shí)間控制
1、壓力控制順序動(dòng)作回路
壓力控制——利用系統(tǒng)工作過(guò)程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。壓力控制順序動(dòng)作回路分類
順序閥控制按采用壓力閥的不同
時(shí)間控制順序
壓力繼電器控制用順序閥控制順序動(dòng)作回路
動(dòng)作順序:動(dòng)畫演示→①→②A<B<←④←③
工作原理圖示位置:液壓缸停止運(yùn)動(dòng)YA+,A缸右行完成順序動(dòng)作①,當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥D的調(diào)定壓力并大于A缸前進(jìn)的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào),使B缸右行完成順序動(dòng)作②YA-,B缸左行完成順序動(dòng)作③,當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥C的調(diào)定壓力并大于B缸退回的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào),使A缸右行完成順序動(dòng)作動(dòng)畫演示特點(diǎn)∵為保證嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)順序,防止順序閥亂發(fā)信號(hào)∴p先動(dòng)缸max+(0.3—0.5)Mpa<p調(diào)<pY-(0.3—0.5)Mpa
用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路
工作原理1YA+,A缸右行完成動(dòng)作1,碰上擋鐵后,系統(tǒng)壓力升高,壓力繼電器發(fā)訊,使2YA+,B缸右行完成動(dòng)作2。動(dòng)畫演示特點(diǎn)∵回路中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥
∴B缸運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)又∵為保證嚴(yán)格動(dòng)作順序,防止壓力繼電器亂發(fā)信號(hào)∴p先動(dòng)缸max+(0.3—0.5)Mpa<pYj<pY-(0.3—0.5)Mpa行程閥控制順序回路行程開(kāi)關(guān)和電磁閥控制的順序回路7、4、2同步回路
功用:使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運(yùn)動(dòng),也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng)。如:龍門刨床工作臺(tái)升降運(yùn)動(dòng),升降樂(lè)池運(yùn)動(dòng)等。
1、流量控制閥控制的同步回路動(dòng)畫演示2、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路
動(dòng)畫演示7、4、3多缸快慢速互不干擾回路
圖示,各缸原位停止3YA、4YA+,兩缸差動(dòng)快進(jìn),大泵供油小泵保壓。
A缸先完成快進(jìn),行程開(kāi)關(guān)使
1YA+、2YA-,A缸工進(jìn),B缸快進(jìn),互不干擾,若兩缸均工進(jìn),全由小泵供油
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