現(xiàn)代汽車(chē)構(gòu)造 驅(qū)動(dòng)橋教案 學(xué)習(xí)教案

單元六驅(qū)動(dòng)橋發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，傳到了驅(qū)動(dòng)橋，本部分將介紹驅(qū)動(dòng)橋的功用、構(gòu)造、原理、故障診斷與檢修。課題6.1驅(qū)動(dòng)橋的功用、組成和分類(lèi)學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議掌握驅(qū)動(dòng)橋的功用和組成了解驅(qū)動(dòng)橋的分類(lèi)應(yīng)知：驅(qū)動(dòng)橋的功用、組成建議：采用現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)與多媒體相結(jié)合的方式一、驅(qū)動(dòng)橋的組成驅(qū)動(dòng)橋一般是由主減速器、差速器、半軸、橋殼等組成，如圖6-1所示。圖6-1驅(qū)動(dòng)橋的組成1－輪轂2－橋殼3－半軸4－差速器5－主減速驅(qū)動(dòng)橋是傳動(dòng)系的最后一個(gè)總成，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)橋后，首先傳到主減速器，在這里將轉(zhuǎn)矩放大并降低轉(zhuǎn)速后，經(jīng)差速器分配給左右半軸，最后通過(guò)半軸外端的凸緣傳到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的輪轂。驅(qū)動(dòng)橋的主要零部件都在裝在驅(qū)動(dòng)橋的橋殼中。橋殼由主減速器殼和半軸套管組成。操作：此處可以觀看驅(qū)動(dòng)橋?qū)嵨铮詈檬瞧书_(kāi)的，并演示動(dòng)力的傳動(dòng)。提示：從驅(qū)動(dòng)橋的組成可以總結(jié)出驅(qū)動(dòng)橋的功用。二、驅(qū)動(dòng)橋的功用驅(qū)動(dòng)橋的功用是將由萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，并經(jīng)降速增矩、改變動(dòng)力傳動(dòng)方向，使汽車(chē)行駛，而且允許左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，主減速器的功用為降速增矩，改變動(dòng)力傳動(dòng)方向；差速器的功用是允許左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；半軸的功用是將動(dòng)力由差速器傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。注意：如果主減速器為一對(duì)圓柱齒輪時(shí)，不會(huì)改變動(dòng)力傳動(dòng)方向。三、驅(qū)動(dòng)橋的分類(lèi)按照懸架結(jié)構(gòu)的不同，驅(qū)動(dòng)橋可以分為整體式驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。整體式驅(qū)動(dòng)橋又稱為非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。1．整體式驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)橋如圖6-1所示，與非獨(dú)立懸架配用。其驅(qū)動(dòng)橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動(dòng)橋兩端通過(guò)懸架與車(chē)架或車(chē)身連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動(dòng)輪不能相互獨(dú)立地跳動(dòng)。當(dāng)某一側(cè)車(chē)輪通過(guò)地面的凸出物或凹坑升高或下降時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋及車(chē)身都要隨之發(fā)生傾斜，車(chē)身波動(dòng)大。2．?dāng)嚅_(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋如圖6-2所示，與獨(dú)立懸架配用。其主減速器固定在車(chē)架或車(chē)身上，驅(qū)動(dòng)橋殼制成分段并用鉸鏈連接，半軸也分段并用萬(wàn)向節(jié)連接。驅(qū)動(dòng)橋兩端分別用懸架與車(chē)架或車(chē)身連接。這樣，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及橋殼可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車(chē)架或車(chē)身上下跳動(dòng)。圖6-2斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋1－主減速器2－半軸3－彈性元件4－減振器5－驅(qū)動(dòng)車(chē)輪6－擺臂7－擺臂軸測(cè)試題：1．對(duì)照實(shí)物或圖片說(shuō)明驅(qū)動(dòng)橋的基本組成及功用2．對(duì)照實(shí)物或圖片說(shuō)出驅(qū)動(dòng)橋有哪些類(lèi)型。課題6.2主減速器學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議掌握主減速器的功用了解主減速器的類(lèi)型掌握常見(jiàn)主減速器的結(jié)構(gòu)、調(diào)整應(yīng)知：主減速器的功用應(yīng)會(huì)：主減速器的調(diào)整建議：采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物教學(xué)、啟發(fā)式教學(xué)和學(xué)生討論相結(jié)合的方式，最后教師要總結(jié)一、主減速器概述1．主減速器的功用前面已經(jīng)簡(jiǎn)述過(guò)主減速器的功用，這里將詳細(xì)說(shuō)明。1)將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給差速器。2)在動(dòng)力的傳動(dòng)過(guò)程中要將轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速。提示：整個(gè)傳動(dòng)系的傳動(dòng)比應(yīng)為變速器傳動(dòng)比與主減速器傳動(dòng)比的乘積。3)對(duì)于縱置發(fā)動(dòng)機(jī)，還要將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向改變90°。2．主減速器的類(lèi)型按參加傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。有些重型汽車(chē)又將雙級(jí)式主減速器的第二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪附近，稱為輪邊減速器。按主減速器傳動(dòng)比個(gè)數(shù)，可分為單速式和雙速式主減速器。單速式的傳動(dòng)比是固定的，而雙速式則有兩個(gè)傳動(dòng)比供駕駛員選擇。按齒輪副結(jié)構(gòu)形式，可分為圓柱齒輪式(又可分為定軸輪系和行星輪系)主減速器和圓錐齒輪式(又可分為螺旋錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面錐齒輪式)主減速器。目前，在轎車(chē)中主要是應(yīng)用單級(jí)式主減速器。二、單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小，體積小，傳動(dòng)效率高，主要用于轎車(chē)及中型以下客貨車(chē)。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置的汽車(chē)，由于需要改變動(dòng)力傳遞方向，單級(jí)主減速器都采用一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)，如桑塔納2000、東風(fēng)EQ1090等；對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置的汽車(chē)，單級(jí)主減速器采用一對(duì)圓柱齒輪即可，如夏利7130、寶來(lái)1.8T等。1．上海桑塔納2000轎車(chē)單級(jí)主減速器1)結(jié)構(gòu)如圖6-3所示為桑塔納2000轎車(chē)單級(jí)主減速器的裝配圖、圖6-4所示為桑塔納2000轎車(chē)主減速器和差速器的零件分解圖。由于發(fā)動(dòng)機(jī)縱向前置前輪驅(qū)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)系都集中布置在汽車(chē)前部，因此其主減速器裝于變速器殼體內(nèi)，沒(méi)有專門(mén)的主減速器殼體。由于省去了變速器到主減速器之間的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，所以變速器輸出軸即為主減速器主動(dòng)軸。圖6-3桑塔納2000轎車(chē)單級(jí)主減速器1－差速器2－變速器前殼體3－主動(dòng)錐齒輪4－變速器后殼體5－雙列圓錐滾子軸承6－圓柱滾子軸承7－從動(dòng)錐齒輪8－圓錐滾子軸承s1－調(diào)整墊片(從動(dòng)錐齒輪一側(cè))s2－調(diào)整墊片(與從動(dòng)錐齒輪相對(duì)的一側(cè))s3－調(diào)整墊片r－與理論上的尺寸R成比例的偏差(偏差r用1/100mm表示，例如：25表示r=0.25mm)R一主動(dòng)錐齒輪理論上的尺寸(R=50.7mm)圖6-4桑塔納2000轎車(chē)主減速器和差速器的零件分解圖1－密封圈2－主減速器蓋3－從動(dòng)錐齒輪的調(diào)整墊片4－軸承外座圈5－差速器軸承6－鎖緊套筒7－車(chē)速表主動(dòng)齒輪8－差速器軸承9－螺栓(擰緊力矩70N·m)10－從動(dòng)錐齒輪11－夾緊銷(xiāo)12－行星齒輪軸13－行星齒輪14－半軸齒輪15－螺紋套16－復(fù)合式止推墊片17－差速器殼18－磁鐵固定銷(xiāo)19－磁鐵主減速器由一對(duì)準(zhǔn)雙曲面錐齒輪組成，主動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)為9，從動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)為40，其傳動(dòng)比為4.444。主動(dòng)錐齒輪與變速器輸出軸制為一體，用雙列圓錐滾子軸承和圓柱滾子軸承支承在變速器殼體內(nèi)，屬于懸臂式支承。環(huán)狀的從動(dòng)錐齒輪靠凸緣定位，并用螺栓與差速器殼連接。差速器殼由一對(duì)圓錐滾子軸承支承在變速器殼體上。2)主減速器的調(diào)整主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪的調(diào)整正確與否，對(duì)于主減速器的使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性起著決定性作用，主減速器和差速器總成拆裝后，特別是更換某些零部件后，必須通過(guò)精確的測(cè)量、計(jì)算，選出合適的調(diào)整墊片；通過(guò)改變墊片的厚度來(lái)軸向移動(dòng)變速器輸出軸上的主動(dòng)齒輪，使嚙合印痕在最佳位置；通過(guò)改變墊片的厚度來(lái)軸向移動(dòng)從動(dòng)齒輪，使嚙合間隙在規(guī)定的公差范圍。從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪總成的調(diào)整部位如圖6-3所示。與理論上的尺寸R成比例的偏差r，在生產(chǎn)過(guò)程中已經(jīng)測(cè)量好了，并把它刻在從動(dòng)錐齒輪的外側(cè)。主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪只能一起更換。根據(jù)零件的排列情況，會(huì)出現(xiàn)“間隙”，這在調(diào)整主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪時(shí)應(yīng)該考慮。因此，在拆卸變速器之前，最好測(cè)量齒面的平均間隙以及偏差r。只要修理影響到主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪位置的零部件，必須重新測(cè)定調(diào)整墊片厚度s1、s2和s3。(1)主動(dòng)錐齒輪的調(diào)整只要軸承座、主動(dòng)錐齒輪的后軸承、一檔齒輪的滾針軸承外座圈、輸出軸的后軸承外座圈被更換，就必須通過(guò)調(diào)整墊片s3的厚度來(lái)調(diào)整主動(dòng)錐齒輪，使主、從動(dòng)錐齒輪的嚙合印痕在最佳位置。具體方法如下：a．裝上軸承座的后軸承外座圈(無(wú)調(diào)整墊片)。裝上軸承的保持架，并用25N·m的力矩旋緊螺栓。裝上輸出軸和外后軸承。將輸出軸用鋁質(zhì)的夾具固定在臺(tái)虎鉗上，裝上螺母并用100N·m的力矩?cái)Q緊。將變速器后蓋裝在軸承座上，裝上新的襯墊。用四個(gè)螺栓將其固定。b．將專用工具VW385/1支承在VW406上，通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)測(cè)量A的尺寸，如圖6-5所示。再裝上專用工具VW385/2，如圖6-6所示。圖6-5測(cè)量A的尺寸圖6-6安裝專用工具VW385/2c．將專用工具VW5385/D和5385/C裝在VW385/1上，接著放上無(wú)調(diào)整墊片s1的主減速器蓋。裝上百分表，將百分表調(diào)到零，起始?jí)毫εc距離2.0mm相一致。百分表的表盤(pán)和VW5385/D應(yīng)是同一方向，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母將活動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)移至中心，如圖6-7所示。圖6-7安裝專用工具和百分表d．將專用磁板VW385/17裝在主動(dòng)錐齒輪上，這樣上面的縫隙朝向放油螺塞一邊。將專用工具VW385/1放入變速器的內(nèi)部并裝配好，如圖6-8所示。裝上調(diào)整墊片s1和主減速器蓋的緊固螺栓，用25N·m的力矩?cái)Q緊螺栓。圖6-8安裝專用工具VW385/17和VW385/1e．轉(zhuǎn)動(dòng)螺母調(diào)節(jié)專用工具VW385/1，保證裝配正確。將VW385/1轉(zhuǎn)到表的測(cè)量觸頭碰到磁板并使表的指針達(dá)到最大偏差(倒轉(zhuǎn))。所取得的值即e尺寸(從逆時(shí)針?lè)较蜃x看)，如圖6-9所示。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)VW385/1時(shí)，表的測(cè)量觸頭(VW385/C)應(yīng)碰到磁板，而且總是在縫隙相對(duì)的一側(cè)。圖6-9測(cè)量e尺寸f．取下主減速器蓋。將VW385/1放在VW406上，用VW5385/C標(biāo)準(zhǔn)(樣板)檢查百分表是否在零位上，起始?jí)毫εc距離2.0mm一致。計(jì)算主動(dòng)錐齒輪調(diào)整墊片s3的厚度：s3＝e－r式中e——測(cè)量的結(jié)果(用百分表的逆時(shí)針刻度檢驗(yàn)出的指針最大偏差)；r——偏差(用1/100mm為單位刻在從動(dòng)錐齒輪上)。r值只用于新的從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪。例如：e＝0.99mm，r＝0.48mm，則s3＝e－r＝0.99mm－0.48mm＝0.51mm。注意：如果需要將兩只調(diào)整墊片連在一起獲得需要的厚度，較薄的調(diào)整墊片應(yīng)裝在輸出軸軸承外座圈和較厚的調(diào)整墊片之間。下列厚度的調(diào)整墊片可供選擇：0.15mm、0.20mm、0.25mm、0.30mm、0.40mm、0.50mm、0.60mm、0.70mm、0.80mm、0.90mm、1.00mm、1.10mm和1.20mm。g．裝上輸出軸和計(jì)算好厚度的調(diào)整墊片s3。如果計(jì)算好的調(diào)整墊片是正確的。百分表現(xiàn)在應(yīng)指在偏差r(刻在從動(dòng)錐齒輪上)的值上，公差為±0.04mm。如果測(cè)量在規(guī)定的公差范圍之內(nèi)，完成安裝。否則重新安裝主動(dòng)錐齒輪。(2)從動(dòng)錐齒輪的調(diào)整當(dāng)主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪總成、變速器殼體、主減速器蓋、差速器罩殼或軸承更換時(shí)，必需對(duì)從動(dòng)錐齒輪進(jìn)行調(diào)整，從動(dòng)錐齒輪的調(diào)整包括從動(dòng)錐齒輪（差速器）軸承預(yù)緊度的調(diào)整和主、從動(dòng)錐齒輪之間的嚙合間隙的調(diào)整。a．從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整也稱為從動(dòng)錐齒輪調(diào)整墊片總厚度的調(diào)整，通過(guò)墊片的調(diào)整使從動(dòng)錐齒輪（差速器）轉(zhuǎn)動(dòng)自如，且軸向推動(dòng)無(wú)間隙。具體步驟如下：拆下主減速器蓋。拆下密封圈和差速器軸承的外座圈，取出調(diào)整墊片。將軸承的外座圈裝在變速器殼體上，同時(shí)裝上厚度為1.2mm的標(biāo)準(zhǔn)(樣板)墊片，將另一側(cè)軸承的外座圈裝在主減速器蓋上，不用調(diào)整墊片。將設(shè)有車(chē)速里程表主動(dòng)齒輪的差速器裝在變速器殼體上。將主減速器蓋裝在變速器殼體上，用25N·m的力矩?cái)Q緊螺栓。如圖6-10所示裝上專用工具，調(diào)節(jié)百分表使壓力與距離1.0mm相一致。圖6-10安裝專用工具將專用工具VW521/8裝在與從動(dòng)錐齒輪相對(duì)的一側(cè)，如圖6-11所示。其中A為1.20mm的調(diào)整墊片。圖6-11安裝專用工具VW521/8用專用工具VW521/4將差速器向上和向下(箭頭)移動(dòng)，如圖6-12所示，記下百分表的變化(例如：記下的間隙為0.50mm)。圖6-12上下移動(dòng)差速器注意：測(cè)量時(shí)，不要轉(zhuǎn)動(dòng)差速器，因?yàn)樗赡苡绊憸y(cè)量值。將測(cè)量值記錄下來(lái)，并加上0.04mm的安裝壓力(定值)，即0.50mm+0.40mm=0.90mm。這個(gè)值再加上標(biāo)準(zhǔn)(樣板)調(diào)整墊片的厚度(1.20mm)，即s合計(jì)=0.90mm+1.20mm=2.10mm。拆下主減速器蓋和工具。拆下主減速器蓋上的差速器軸承外座圈。將與測(cè)量值和安裝壓力的和(0.90mm)一致的調(diào)整墊片連同軸承外座圈一起裝在蓋上。裝上主減速器蓋。將裝配好的輸入軸裝上變速器殼體，用四個(gè)螺栓將其固定并用20N·m的力矩?cái)Q緊。b．從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪嚙合間隙調(diào)整嚙合間隙的調(diào)整是通過(guò)移動(dòng)從動(dòng)錐齒輪實(shí)現(xiàn)的，具體步驟如下：如圖6-13所示，裝上專用工具。安裝的位置：尺寸A為71mm，角α約為90°。圖6-13安裝專用工具鎖住輸入軸，如圖6-14所示。圖6-14鎖住輸入軸將從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)至擋塊位置，將百分比表的指針對(duì)準(zhǔn)零，倒轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，讀出齒面間實(shí)際的間隙，將測(cè)得的值記錄下來(lái)。松開(kāi)輸入軸，轉(zhuǎn)動(dòng)專用工具VW521/4和VW521/8約90°，結(jié)果差速器也轉(zhuǎn)動(dòng)90°。重新鎖住輸入軸。旋松VW521/4的螺栓，將其退回約90°，直至VW521/8碰到百分表的測(cè)量觸頭，擰緊VW521/4的螺栓。將上步反復(fù)操作四次，并記錄下測(cè)得的值。如果在這些測(cè)量中，測(cè)量值偏差超過(guò)0.05mm，可能從動(dòng)錐齒輪沒(méi)有裝對(duì)或者從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪總成嚙合不良。在這種情況下，如需要應(yīng)更換從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪總成。計(jì)算平均嚙合間隙：如四次測(cè)量的嚙合間隙分別為0.39mm、0.40mm、0.39mm、0.42mm，其和為0.39mm＋0.40mm＋0.39mm＋0.42mm＝1.60mm，則平均嚙合間隙為1.60mm/4＝0.40mm。計(jì)算調(diào)整墊片s2的厚度(與從動(dòng)錐齒輪相對(duì)的一側(cè))：標(biāo)準(zhǔn)(樣板)調(diào)整墊片－平均間隙＋抬起值(穩(wěn)定值)。如果不更換從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪總成，應(yīng)使用在拆下前測(cè)得的平均間隙值。例如：s2＝標(biāo)準(zhǔn)(樣板)調(diào)整墊片1.20mm－平均間隙0.40mm＋抬起值(穩(wěn)定值)0.15mm＝0.95mm。計(jì)算調(diào)整墊片s1的厚度(從動(dòng)錐齒輪一側(cè))。s1＝s合計(jì)－s2＝2.10mm－0.95mm＝1.15mm。下列厚度的調(diào)整墊片可供選擇0.15mm、0.20mm、0.25mm、0.30mm、0.40mm、0.50mm、0.60mm、0.70mm、0.80mm、0.90mm、1.00mm、1.10mm和1.20mm。拆下差速器和差速器軸承的外座圈。將調(diào)整墊片s1裝在主減速器蓋上，將調(diào)整墊片s2連同軸承外座圈一起裝在變速器殼體上。將密封圈裝在主減速器蓋和殼體上。裝上車(chē)速里程表的主動(dòng)齒輪和鎖緊套筒，如圖6-15所示，并使圖中的X＝1.8mm(大約)。圖6-15安裝車(chē)速里程表的主動(dòng)齒輪和鎖緊套筒裝上差速器，重新測(cè)量齒面間隙，各次測(cè)量的間隙偏差應(yīng)不超過(guò)0.05mm；正確的平均嚙合間隙應(yīng)在0.10~0.20mm之間。2．東風(fēng)EQ1090單級(jí)主減速器1)結(jié)構(gòu)如圖6-16所示為東風(fēng)EQ1090型汽車(chē)單級(jí)主減速器。它由主、從動(dòng)錐齒輪及其支承調(diào)整裝置、主減速器殼等組成。主動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)為6，從動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)為38，因此其傳動(dòng)比i＝6.33。圖6-16東風(fēng)EQ1090型汽車(chē)單級(jí)主減速器l－差速器軸承蓋2－軸承調(diào)整螺母3、13、17－圓錐滾子軸承4－主減速器殼5－差速器殼6－支承螺柱7－從動(dòng)錐齒輪8－進(jìn)油道9、14－調(diào)整墊片10－防塵罩11－叉形凸緣12－油封15－軸承座16－回油道18－主動(dòng)錐齒輪19－圓柱滾子軸承20－行星齒輪墊片21－行星齒輪22－半軸齒輪推力墊片23－半軸齒輪24－行星齒輪軸(十字軸)25－螺栓主、從動(dòng)錐齒輪采用準(zhǔn)雙曲面齒輪。主動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)軸制成一體。為了保證主動(dòng)錐齒輪有足夠的支承剛度，改善嚙合條件，其前端支承在兩個(gè)距離較近的圓錐滾子軸承13和17上，后端支承在圓柱滾子軸承19上，形成跨置式支承。圓錐滾子軸承13和17的外座圈支承在軸承座15上，內(nèi)座圈之間有隔套和調(diào)整墊片14。軸承座依靠凸緣定位，用螺栓固裝在主減速器殼體的前端，兩者之間有調(diào)整墊片9。從動(dòng)錐齒輪靠凸緣定位，用螺栓緊固在差速器殼上，而差速器殼則用兩個(gè)圓錐滾子軸承3支承在主減速器殼體中，并用軸承調(diào)整螺母2進(jìn)行軸向定位。在從動(dòng)錐齒輪嚙合處背面的主減速器殼體上，裝有支承螺柱，用以限制大負(fù)荷下從動(dòng)錐齒輪過(guò)度變形而影響正常嚙合。裝配時(shí)，應(yīng)在支承螺柱與從動(dòng)錐齒輪背面之間預(yù)留一定間隙(0.3~0.5mm)，轉(zhuǎn)動(dòng)支承螺柱可以調(diào)整此間隙。操作：此處可現(xiàn)場(chǎng)觀看實(shí)物。2)調(diào)整(1)軸承預(yù)緊度的調(diào)整圓錐滾子軸承一般都是成對(duì)使用，裝配時(shí)應(yīng)使其具有一定的預(yù)緊度，以減小錐齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中因軸向力而引起的軸向位移，提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正確嚙合。但軸承預(yù)緊度又不能過(guò)大，否則摩擦和磨損增大，傳動(dòng)效率低。為此，設(shè)有軸承預(yù)緊度的調(diào)整裝置。主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度由調(diào)整墊片14來(lái)調(diào)整。增加墊片2的厚度，軸承預(yù)緊度減??；反之，軸承預(yù)緊度增加。從動(dòng)錐齒輪（差速器殼）軸承預(yù)緊度則是通過(guò)擰動(dòng)兩側(cè)的軸承調(diào)整螺母2來(lái)調(diào)整的。擰入調(diào)整螺母，軸承預(yù)緊度增加；反之，軸承預(yù)緊度減小。提示：只有圓錐滾子軸承的預(yù)緊度可調(diào)，而圓柱滾子軸承無(wú)須調(diào)整。軸承預(yù)緊度調(diào)整之前應(yīng)先檢查。一般是采用經(jīng)驗(yàn)法，即用手轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)（或從動(dòng)）錐齒輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，軸向推動(dòng)無(wú)間隙。(2)錐齒輪嚙合的調(diào)整為了使齒輪傳動(dòng)工作正常、磨損均勻、延長(zhǎng)其使用壽命，必須保證齒輪副正確的嚙合。為此，需要對(duì)錐齒輪的嚙合進(jìn)行調(diào)整。錐齒輪嚙合的調(diào)整是指齒面嚙合印痕和齒側(cè)嚙合間隙的調(diào)整。a．齒面嚙合印痕先檢查齒面嚙合印痕，方法為：在主動(dòng)錐齒輪上相隔120°的三處用紅丹油在齒的正反面各涂2～3個(gè)齒，再用手對(duì)從動(dòng)錐齒輪稍施加阻力并正、反向各轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪數(shù)圈。觀察從動(dòng)錐齒輪上的嚙合印痕。正確的嚙合印痕如圖6-17所示，應(yīng)位于齒高的中間偏小端，并占齒寬60%以上。圖6-17正確的嚙合印痕如果嚙合印痕位置不正確，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，方法是移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪。增加調(diào)整墊片9的厚度，使主動(dòng)錐齒輪前移；反之則后移。b．齒側(cè)嚙合間隙調(diào)整嚙合印痕移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪后，主、從動(dòng)錐齒輪的嚙合間隙要發(fā)生變化。嚙合間隙的檢查：將百分表抵在從動(dòng)錐齒輪正面的大端處，用手把住主動(dòng)錐齒輪，然后輕輕往復(fù)擺轉(zhuǎn)從動(dòng)錐齒輪即可顯示間隙值。中、重型汽車(chē)應(yīng)為0.15～0.50mm，輕型車(chē)約為0.10～0.18mm，使用極限1.00mm。如果嚙合間隙不符合要求，需要進(jìn)行調(diào)整，方法是移動(dòng)從動(dòng)錐齒輪。當(dāng)從動(dòng)錐齒輪遠(yuǎn)離主動(dòng)錐齒輪時(shí)間隙變大，反之則變小。移動(dòng)從動(dòng)錐齒輪的方法是將一側(cè)的軸承調(diào)整螺母2旋入幾圈，另一側(cè)就旋出幾圈。注意：調(diào)整前應(yīng)先將從動(dòng)錐齒輪的軸承預(yù)緊度調(diào)整好。三、雙級(jí)主減速器有些汽車(chē)需要較大的主減速器傳動(dòng)比，單級(jí)主減速器已不能滿足足夠的離地間隙，這就需要采用由兩對(duì)齒輪降速的雙級(jí)主減速器。如圖6-18所示為解放CA1092汽車(chē)的雙級(jí)主減速器。圖6-18解放CA1092汽車(chē)的雙級(jí)主減速器1－第二級(jí)從動(dòng)齒輪2－差速器3－調(diào)整螺母4、15－軸承蓋5－第二級(jí)主動(dòng)齒輪6、7、8、13－調(diào)整墊片9－第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪軸l0－軸承座11－第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪12－主減速器14－中間軸16－第一級(jí)從動(dòng)錐齒輪17－后蓋1．結(jié)構(gòu)第一級(jí)傳動(dòng)為第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪和第一級(jí)從動(dòng)錐齒輪，這是一對(duì)螺旋錐齒輪，而不是桑塔納2000和東風(fēng)EQ1090主減速器采用的準(zhǔn)雙曲面齒輪，其傳動(dòng)比為25/13＝1.923；第二級(jí)傳動(dòng)為第二級(jí)主動(dòng)齒輪和第二級(jí)從動(dòng)齒輪，這是一對(duì)斜齒圓柱齒輪，其傳動(dòng)比為45/15＝3。第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪和第一級(jí)主動(dòng)齒輪軸制成一體，用兩個(gè)圓錐滾子軸承(相距較遠(yuǎn))支承在軸承座的座孔中，因主動(dòng)錐齒輪懸伸在兩軸承之后，故稱為懸臂式支承。第一級(jí)從動(dòng)錐齒輪用鉚釘鉚接在中間軸的凸緣上。第二級(jí)主動(dòng)齒輪與中間軸制成一體，用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在兩端軸承蓋的座孔中，軸承蓋用螺栓與主減速器殼固定連接。第二級(jí)從動(dòng)齒輪夾在左右兩半差速器殼之間，并用螺栓將它們緊固在一起，其支承形式與東風(fēng)EQl090型汽車(chē)主減速器中差速器殼的支承形式相同。2．調(diào)整1)軸承預(yù)緊度的調(diào)整主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度，可通過(guò)增減調(diào)整墊片8的厚度來(lái)調(diào)整。加墊片則變松，減墊片則變緊。中間軸軸承的預(yù)緊度則是通過(guò)改變調(diào)整墊片6和調(diào)整墊片13的總厚度來(lái)調(diào)整。加墊片則變松，減墊片則變緊。差速器殼軸承預(yù)緊度靠擰動(dòng)調(diào)整螺母3來(lái)調(diào)整。旋入調(diào)整螺母則變緊，旋出則變松。軸承預(yù)緊度的檢查方法同上面所講的東風(fēng)EQ1090汽車(chē)。2)錐齒輪嚙合的調(diào)整由于采用螺旋錐齒輪，所以錐齒輪嚙合的調(diào)整方法與采用準(zhǔn)雙曲面齒輪的桑塔納2000和EQ1090的主減速器不同。嚙合印痕和嚙合間隙是同時(shí)進(jìn)行調(diào)整的。先檢查嚙合印痕，方法同上面所講的東風(fēng)EQ1090汽車(chē)。然后按照下述原則進(jìn)行調(diào)整：“大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主”，如圖6-19所示。嚙合印痕合適后若間隙不符，則通過(guò)軸向移動(dòng)另一錐齒輪進(jìn)行調(diào)整。圖6-19螺旋錐齒輪嚙合的調(diào)整當(dāng)嚙合印痕位于從動(dòng)錐齒輪輪齒大端時(shí)，如圖6-19a當(dāng)嚙合印痕位于從動(dòng)錐齒輪輪齒小端時(shí)，如圖6-19b)所示，應(yīng)將從動(dòng)錐齒輪移離主動(dòng)錐齒輪，假如因此而使嚙合間隙變大，可將主動(dòng)錐齒輪向內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)嚙合印痕位于從動(dòng)錐齒輪輪齒頂部時(shí)，如圖6-19c當(dāng)嚙合印痕位于從動(dòng)錐齒輪輪齒根部時(shí)，如圖6-19d)所示，應(yīng)將從動(dòng)錐齒輪移離主動(dòng)錐齒輪，假如因此而使嚙合間隙變大，可將從動(dòng)錐齒輪向內(nèi)移動(dòng)。四、主減速器調(diào)整總結(jié)主減速器的調(diào)整包括圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整和錐齒輪嚙合的調(diào)整，錐齒輪嚙合的調(diào)整包括嚙合印痕和嚙合間隙的調(diào)整。軸承預(yù)緊度的調(diào)整有一定規(guī)律所遵循，首先弄清楚圓錐滾子軸承內(nèi)、外座圈中哪對(duì)座圈的位置是固定的，然后調(diào)整另一對(duì)座圈的相對(duì)位置即可，一般是通過(guò)調(diào)整墊片和調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。例如，東風(fēng)EQ1090汽車(chē)單級(jí)主減速器主動(dòng)錐齒輪圓錐滾子軸承的外座圈支承在軸承座上，兩外座圈的相對(duì)位置是不變的，所以只能調(diào)整兩內(nèi)座圈的相對(duì)位置，使兩內(nèi)座圈的距離減?。p少兩內(nèi)座圈之間調(diào)整墊片的厚度）則軸承預(yù)緊度增大（變緊），反之則軸承預(yù)緊度減小（變松）。對(duì)于解放CA1092雙級(jí)主減速器差速器殼的圓錐滾子軸承來(lái)說(shuō)，兩內(nèi)座圈是支承在差速器殼上，相對(duì)位置是不變的，所以可以旋轉(zhuǎn)兩外座圈外側(cè)的調(diào)整螺母來(lái)改變兩外座圈的相對(duì)位置，從而調(diào)整軸承預(yù)緊度。錐齒輪嚙合的調(diào)整與錐齒輪的類(lèi)型有關(guān)。對(duì)于準(zhǔn)雙曲面錐齒輪，嚙合印痕的調(diào)整是通過(guò)移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，嚙合間隙的調(diào)整是移動(dòng)從動(dòng)錐齒輪。如桑塔納2000和EQ1090的主減速器。對(duì)于螺旋錐齒輪，嚙合印痕的調(diào)整是按照“大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主”方法進(jìn)行，嚙合印痕合適后若間隙不符，則通過(guò)軸向移動(dòng)另一錐齒輪進(jìn)行調(diào)整。主減速器調(diào)整注意事項(xiàng)：1)要先進(jìn)行軸承預(yù)緊度的調(diào)整，再進(jìn)行錐齒輪嚙合的調(diào)整。2)錐齒輪嚙合調(diào)整時(shí)，嚙合印痕首要，嚙合間隙次要，否則將加劇齒輪磨損。但當(dāng)嚙合間隙超過(guò)規(guī)定時(shí)，應(yīng)成對(duì)更換。測(cè)試題：1．對(duì)照實(shí)物或圖片說(shuō)明常見(jiàn)主減速器的結(jié)構(gòu)組成。2．說(shuō)明主減速器的調(diào)整內(nèi)容和方法。3．針對(duì)某常見(jiàn)汽車(chē)主減速器的實(shí)物或圖片，實(shí)操或說(shuō)明主減速器如何調(diào)整。課題6.3差速器學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議掌握差速器的功用掌握普通錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)和工作原理了解托森差速器的基本結(jié)構(gòu)和原理應(yīng)知：差速器的功用；差速器的工作原理應(yīng)會(huì)：差速器的拆裝建議：采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物教學(xué)、多媒體教學(xué)相結(jié)合的方式，最后教師要總結(jié)一、差速器的功用、類(lèi)型1．功用差速器的功用是將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給左、右兩半軸，并在必要時(shí)允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相對(duì)地面純滾動(dòng)而不是滑動(dòng)。汽車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)輪相對(duì)路面有兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：滾動(dòng)和滑動(dòng)?；瑒?dòng)又有滑轉(zhuǎn)和滑移兩種。設(shè)車(chē)輪中心相對(duì)路面的速度為v，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度為ω，車(chē)輪滾動(dòng)半徑為r。如果v＝ωr，則車(chē)輪對(duì)路面的運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，這是最理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；如果ω>0，但v＝0，則車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)為滑轉(zhuǎn)；如果v>0，但ω＝0，則車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)為滑移。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)車(chē)輪中心在同一時(shí)間內(nèi)移過(guò)的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車(chē)輪移過(guò)的距離大于內(nèi)側(cè)車(chē)輪，如圖6-20所示。若兩側(cè)車(chē)輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪角速度相等，則此時(shí)外輪必然是邊滾動(dòng)邊滑移，內(nèi)輪必然是邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。圖6-20汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)示意圖同樣，汽車(chē)在不平路面上直線行駛時(shí)，兩側(cè)車(chē)輪實(shí)際移過(guò)的曲線距離也不相等。因此在角速度相同的條件下，在波形較顯著的路面上運(yùn)動(dòng)的一側(cè)車(chē)輪是邊滾動(dòng)邊滑移，另一側(cè)車(chē)輪則是邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)。即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個(gè)輪胎的滾動(dòng)半徑實(shí)際上不可能相等，因此，只要各輪角速度相等，車(chē)輪對(duì)路面的滑動(dòng)就必然存在。車(chē)輪對(duì)路面的滑動(dòng)不僅會(huì)加速輪胎磨損，增加汽車(chē)的動(dòng)力消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能的惡化。所以，在正常行駛條件下，應(yīng)使車(chē)輪盡可能不發(fā)生滑動(dòng)，差速器的作用就在于此。2．類(lèi)型差速器按其工作特性可分為普通齒輪式差速器和防滑差速器兩大類(lèi)。二、普通齒輪差速器應(yīng)用最廣泛的普通齒輪差速器為錐齒輪差速器。如圖6-21所示為桑塔納2000轎車(chē)差速器。圖6-21桑塔納2000轎車(chē)差速器1－復(fù)合式推力墊片2－半軸齒輪3－螺紋套4－行星齒輪5－行星齒輪軸6－止動(dòng)銷(xiāo)7－圓錐滾子軸承8－主減速器從動(dòng)錐齒輪9－差速器殼10－螺栓11－車(chē)速表齒輪12－車(chē)速表齒輪鎖緊套筒1．結(jié)構(gòu)由差速器殼、行星齒輪軸、2個(gè)行星齒輪、2個(gè)半軸齒輪、復(fù)合式推力墊片等組成。行星齒輪軸裝入差速器殼體后用止動(dòng)銷(xiāo)定位。行星齒輪和半軸齒輪的背面制成球面，與復(fù)合式的推力墊片相配合，以減摩、耐磨。螺紋套用于緊固半軸齒輪。差速器通過(guò)一對(duì)圓錐滾子軸承支承在變速器殼體中。2．工作原理差速器的工作原理如圖6-22、6-23所示。主減速器傳來(lái)的動(dòng)力帶動(dòng)差速器殼（轉(zhuǎn)速為n0）轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸（轉(zhuǎn)速分別為n1和n2），最后傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。圖6-22差速器運(yùn)動(dòng)原理1、2－半軸齒輪3－差速器殼4－行星齒輪5－行星齒輪軸6－主減速器從動(dòng)齒輪圖6-23差速器轉(zhuǎn)矩分配原理1、2－半軸齒輪3－行星齒輪軸4－行星齒輪1)汽車(chē)直線行駛時(shí)此時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪所受到的地面阻力相同，并經(jīng)半軸、半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A和B（見(jiàn)圖6-22）。這時(shí)行星齒輪相當(dāng)于等臂杠桿，即行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只隨差速器殼和行星齒輪軸一起公轉(zhuǎn)，兩半軸無(wú)轉(zhuǎn)速差，即n1＝n2＝n0，n1＋n2＝2n0。同樣，由于行星齒輪相當(dāng)于等臂杠桿，主減速器傳動(dòng)差速器殼體上的轉(zhuǎn)矩M0等分給兩半軸齒輪（半軸），即M1＝M2＝M0/2。2)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)此時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪所受到的地面阻力不同。如果車(chē)輛右轉(zhuǎn)，右側(cè)（內(nèi)側(cè)）驅(qū)動(dòng)車(chē)輪所受的阻力大，左側(cè)（外側(cè)）驅(qū)動(dòng)車(chē)輪所受的阻力小。這兩個(gè)阻力經(jīng)半軸、半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A和B（見(jiàn)圖6-22），使行星齒輪除了隨差速器殼公轉(zhuǎn)外還順時(shí)針自轉(zhuǎn)，設(shè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為n4，則左半軸齒輪的轉(zhuǎn)速增加，右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速降低，且左半軸齒輪增加的轉(zhuǎn)速等于右半軸齒輪降低的轉(zhuǎn)速。設(shè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速變化為△n，則n1＝n0＋△n，n2＝n0－△n，即汽車(chē)右轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)（外側(cè)）車(chē)輪轉(zhuǎn)的快，右側(cè)（內(nèi)側(cè)）車(chē)輪轉(zhuǎn)的慢，實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)。此時(shí)依然有n1＋n2＝2n0。由于行星齒輪的自轉(zhuǎn)，行星齒輪孔與行星齒輪軸軸徑間以及齒輪背部與差速器殼體之間都產(chǎn)生摩擦。如圖6-23所示，行星齒輪所受的摩擦力矩MT方向與其自轉(zhuǎn)方向相反，并傳到左、右半軸齒輪，使轉(zhuǎn)的快的左半軸的轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)的慢的右半軸的轉(zhuǎn)矩增加。所以當(dāng)左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，M1＝(M0－MT)/2，M2＝(M0＋MT)/2。但由于有推力墊片的存在，實(shí)際中的MT很小，可以忽略不計(jì)，則M1＝M2＝M0/2?？偨Y(jié)：a．普通錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性：n1＋n2＝2n0。b．普通錐齒輪差速器的轉(zhuǎn)矩分配特性：M1＝M2＝M0/2，即轉(zhuǎn)矩等量分配特性。普通錐齒輪式差速器轉(zhuǎn)矩等量分配的特性對(duì)于汽車(chē)在好路面上行駛是有利的。但汽車(chē)在壞路面上行駛時(shí)卻會(huì)嚴(yán)重影響其通過(guò)能力。例如當(dāng)汽車(chē)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪處于泥濘路面因附著力小而原地打滑時(shí)，即使另一驅(qū)動(dòng)輪處于附著力大的路面上未滑轉(zhuǎn)，汽車(chē)仍不能行駛。這是因?yàn)楦街π〉穆访嬷荒軐?duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪作用一個(gè)很小的反作用力矩，而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只能等于這一很小的反作用力矩。由于差速器等量分配轉(zhuǎn)矩的特性，附著力好的驅(qū)動(dòng)輪也只能分配到同樣小的轉(zhuǎn)矩，以致于總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車(chē)便不能前進(jìn)。為了提高汽車(chē)通過(guò)壞路面的能力，可采用防滑差速器。當(dāng)汽車(chē)某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，差速器的差速作用即被鎖止，并將大部分或全部轉(zhuǎn)矩分配給未滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，充分利用未滑轉(zhuǎn)車(chē)輪與地面之間的附著力，以產(chǎn)生足夠的牽引力使汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛。三、防滑差速器汽車(chē)上常用的防滑差速器，有多種形式，下面僅介紹托森差速器的構(gòu)造和工作原理。如圖6-24所示為奧迪A4全輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)前、后驅(qū)動(dòng)橋之間采用的新型托森差速器。“托森”表示“轉(zhuǎn)矩－靈敏”，它是一種軸間自鎖差速器，裝在變速器后端。轉(zhuǎn)矩由變速器輸出軸傳給托森差速器，再由差速器直接分配給前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋。圖6-24托森差速器的結(jié)構(gòu)1－差速器齒輪軸2－空心軸3－差速器外殼4－驅(qū)動(dòng)軸凸緣盤(pán)5－后軸蝸桿6－直齒圓柱齒輪7－蝸輪軸8－蝸輪9－前軸蝸桿托森差速器由差速器殼、六個(gè)蝸輪、六根蝸輪軸、十二個(gè)直齒圓柱齒輪及前、后軸蝸桿組成。當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)橋無(wú)轉(zhuǎn)速差時(shí)，蝸輪繞自身軸自轉(zhuǎn)。各蝸輪、蝸桿與差速器殼一起等速轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器不起差速作用。當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)橋需要有轉(zhuǎn)速差，例如汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，因前輪轉(zhuǎn)彎半徑大，差速器起差速作用。此時(shí)，蝸輪除公轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力外，還要自轉(zhuǎn)。由于直齒圓柱齒輪的相互嚙合，使前后蝸輪自轉(zhuǎn)方向相反，從而使前軸蝸桿轉(zhuǎn)速增加，后軸蝸桿轉(zhuǎn)速減小，實(shí)現(xiàn)了差速。托森差速器起差速作用時(shí)，由于蝸桿蝸輪嚙合副之間的摩擦作用，轉(zhuǎn)速較低的后驅(qū)動(dòng)橋比轉(zhuǎn)速較高的前驅(qū)動(dòng)橋所分配到的轉(zhuǎn)矩大。若后橋分配到的轉(zhuǎn)矩大到一定程度而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，則后橋轉(zhuǎn)速升高一點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩又立刻重新分配給前橋一些，所以驅(qū)動(dòng)力的分配可根據(jù)轉(zhuǎn)彎的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)，使汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)具有良好的駕駛性。當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)橋中某一橋因附著力小而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，差速器起作用，將轉(zhuǎn)矩的大部分分配給附著力好的另一驅(qū)動(dòng)橋(最大可達(dá)3.5倍)，從而提高了汽車(chē)通過(guò)壞路面的能力?？偨Y(jié)：普通錐齒輪差速器為了減少行星齒輪、半軸齒輪背部的摩擦、磨損，在行星齒輪、半軸齒輪背部的差速器殼體之間采用了推力墊片，使內(nèi)摩擦力矩MT很小，可以忽略不計(jì)。而防滑差速器是特意增加內(nèi)摩擦力矩MT，使轉(zhuǎn)的慢的驅(qū)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)橋）獲得的轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)的快的驅(qū)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)橋）獲得的轉(zhuǎn)矩小，提高了汽車(chē)通過(guò)壞路面的能力。測(cè)試題：1．對(duì)照實(shí)物和圖片說(shuō)明普通錐齒輪差速器各零部件的名稱及連接關(guān)系。2．對(duì)照實(shí)物和圖片說(shuō)明普通錐齒輪差速器在直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛時(shí)工作原理。3．說(shuō)明防滑差速器的基本原理。課題6.4半軸和橋殼學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議了解半軸的支承形式掌握半軸的檢修了解橋殼的功用掌握橋殼的檢修應(yīng)知：半軸的支承形式應(yīng)會(huì)：半軸、橋殼的檢修建議：采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物教學(xué)一、半軸1．半軸的功用和構(gòu)造1)功用半軸的功用是將差速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，常制成實(shí)心軸。注意：因半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，常制成實(shí)心軸。如果半軸斷裂則汽車(chē)無(wú)法起步、行駛。2)構(gòu)造半軸的結(jié)構(gòu)因驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)形式的不同而異。整體式驅(qū)動(dòng)橋中的半軸為一剛性整軸。而轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋中的半軸則分段并用萬(wàn)向節(jié)連接。半軸內(nèi)端一般制有外花鍵與半軸齒輪連接。半軸外端有的直接在軸端鍛造出凸緣盤(pán)；也有的制成花鍵與單獨(dú)制成的凸緣盤(pán)滑動(dòng)配合；還有的制成錐形并通過(guò)鍵和螺母與輪轂固定連接。2．支承形式現(xiàn)代汽車(chē)常采用全浮式和半浮式兩種半軸支承形式。1)全浮式半軸支承全浮式半軸支承廣泛應(yīng)用于各型貨車(chē)上。如圖6-25所示為全浮式半軸支承的示意圖。半軸外端鍛造有半軸凸緣，用螺栓緊固在輪轂上，輪轂用一對(duì)圓錐滾子軸承支承在半軸套管上，半軸套管與空心梁壓配成一體，組成驅(qū)動(dòng)橋殼。這種支承形式，半軸與橋殼沒(méi)有直接聯(lián)系。半軸內(nèi)端用花鍵與半軸齒輪套合，并通過(guò)差速器殼支承在主減速器殼的座孔中。圖6-25全浮式半軸支承示意圖1－橋殼2－半軸3－半軸凸緣4－輪轂5－輪轂軸承6－主減速器從動(dòng)錐齒輪這種半軸支承形式，半軸只在兩端承受轉(zhuǎn)矩，不承受其他任何反力和彎矩，所以稱為全浮式半軸支承。所謂“浮”是對(duì)卸除半軸的彎曲載荷而言。全浮式半軸支承便于拆裝，只須擰下半軸凸緣上的輪轂螺栓，即可將半軸抽出，而車(chē)輪和橋殼照樣能支持住汽車(chē)。2)半浮式半軸支承如圖6-26所示為半浮式半軸支承的示意圖。半軸外端制成錐形，錐面上銑有鍵槽，最外端制有螺紋。輪轂以其相應(yīng)的錐孔與半軸上錐面配合，并用鍵連接，用鎖緊螺母緊固。半軸用一個(gè)圓錐滾子軸承直接支承在橋殼凸緣的座孔內(nèi)。車(chē)輪與橋殼之間無(wú)直接聯(lián)系，而支承于懸伸出的半軸外端。因此，地面作用于車(chē)輪的各種反力都須經(jīng)半軸外端的懸伸部分傳給橋殼，使半軸外端不僅要承受轉(zhuǎn)矩，而且還要承受各種反力及其形成的彎矩。半軸內(nèi)端通過(guò)花鍵與半軸齒輪連接，不承受彎矩。故稱這種支承形式為半浮式半軸支承。圖6-26半浮式半軸支承示意圖1－半軸2－圓錐滾子軸承3－軸承蓋4－車(chē)輪半浮式半軸支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但半軸受力情況復(fù)雜且拆裝不便，多用于反力、彎矩較小的各類(lèi)轎車(chē)上。3．半軸的檢修1)半軸應(yīng)進(jìn)行隱傷檢查，不得有任何形式的裂紋存在。2)半軸花鍵應(yīng)無(wú)明顯的扭轉(zhuǎn)變形。3)以半軸軸線為基準(zhǔn)，半軸中段未加工圓柱體徑向圓跳動(dòng)誤差不得大于1.3mm；花鍵外圓柱面的徑向圓跳動(dòng)誤差不得大于0.25mm；半軸凸緣內(nèi)側(cè)端面圓跳動(dòng)誤差不得大于0.15mm。徑向圓跳動(dòng)超限，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正；端面圓跳動(dòng)超限，可車(chē)削端面進(jìn)行修正。4)半軸花鍵的側(cè)隙增大量較原廠規(guī)定不得大于0.15mm。5)對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的半軸總成(帶兩側(cè)等角速萬(wàn)向節(jié))還應(yīng)進(jìn)行以下作業(yè)內(nèi)容：①外端球籠萬(wàn)向節(jié)用手感檢查應(yīng)無(wú)徑向間隙，否則應(yīng)予更換。②內(nèi)側(cè)三叉式萬(wàn)向節(jié)可沿軸向滑動(dòng)，但應(yīng)無(wú)明顯的徑向間隙感，否則換新。③防塵套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，換新。二、橋殼1．橋殼的功用驅(qū)動(dòng)橋殼既是傳動(dòng)系的組成部分，同時(shí)也是行駛系的組成部分。作為傳動(dòng)系的組成部分，其功用是安裝并保護(hù)主減速器、差速器和半軸。作為行駛系的組成部分，其功用是安裝懸架或輪轂，和從動(dòng)橋一起支承汽車(chē)懸架以上各部分質(zhì)量，承受驅(qū)動(dòng)輪傳來(lái)的反力和力矩，并在驅(qū)動(dòng)輪與懸架之間傳力。由于橋殼承受較復(fù)雜的載荷，因此要求橋殼應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，質(zhì)量小，還要便于主減速器的拆裝和調(diào)整。2．橋殼的類(lèi)型驅(qū)動(dòng)橋殼可分為整體式橋殼和分段式橋殼兩種類(lèi)型。整體式橋殼一般是鑄造，具有較大的強(qiáng)度和剛度，且便于主減速器的拆裝和調(diào)整。缺點(diǎn)是質(zhì)量大，鑄造質(zhì)量不易保證。因此，適用于中型以上貨車(chē)。分段式橋殼一般分為兩段，由螺栓將兩段連成一體。分段式橋殼最大的缺點(diǎn)是拆裝、維修主減速器、差速器十分不便，必須把整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋從車(chē)上拆下來(lái)，現(xiàn)已很少應(yīng)用。3．橋殼的檢修1)橋殼和半軸套管不允許有裂紋存在，半軸套管應(yīng)進(jìn)行探傷處理。各部螺紋損傷不得超過(guò)2牙。2)鋼板彈簧座定位孔的磨損不得大于1.5mm，超限時(shí)先進(jìn)行補(bǔ)焊，然后按原位置重新鉆孔。3)整體式橋殼以半軸套管的兩內(nèi)端軸頸的公共軸線為基準(zhǔn)，兩外軸頸的徑向圓跳動(dòng)誤差超過(guò)0.30mm時(shí)應(yīng)進(jìn)行校正，校正后的徑向圓跳動(dòng)誤差不得大于0.08mm。4)分段式橋殼以橋殼的結(jié)合圓柱面、結(jié)合平面及另一端內(nèi)錐面為基準(zhǔn)，輪轂的內(nèi)外軸頸的徑向圓跳動(dòng)誤差超過(guò)0.25mm時(shí)應(yīng)進(jìn)行校正，校正后的徑向圓跳動(dòng)誤差不得大于0.08mm。5)橋殼承孔與半軸套管的配合及伸出長(zhǎng)度應(yīng)符合原廠規(guī)定，如半軸套管承孔的磨損嚴(yán)重，可將座孔鏜至修理尺寸，更換相應(yīng)的修理尺寸半軸套管。6)滾動(dòng)軸承與橋殼的配合應(yīng)符合原廠規(guī)定。測(cè)試題：1．對(duì)照實(shí)物或圖片說(shuō)明半軸的支承形式。2．說(shuō)明橋殼的功用。3．說(shuō)明半軸、橋殼的檢修內(nèi)容。課題6.5驅(qū)動(dòng)橋的故障診斷學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議掌握驅(qū)動(dòng)橋的常見(jiàn)故障現(xiàn)象、原因和診斷方法具有排除驅(qū)動(dòng)橋故障的能力應(yīng)會(huì)：驅(qū)動(dòng)橋故障診斷與排除建議：采用教師啟發(fā)式講解、學(xué)生討論相結(jié)合的方式，最后教師要總結(jié)驅(qū)動(dòng)橋的主減速器、差速器、半軸、軸承和油封等長(zhǎng)期承受沖擊載荷，使其各配合副磨損嚴(yán)重、各零部件損壞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)橋過(guò)熱、異響和漏油等故障發(fā)生。一、過(guò)熱1．現(xiàn)象汽車(chē)行駛一段里程后，用手探試驅(qū)動(dòng)橋殼中部或主減速器殼，有無(wú)法忍受的燙手感覺(jué)。2．原因(1)齒輪油變質(zhì)、油量不足或牌號(hào)不符合要求；(2)軸承調(diào)整過(guò)緊；(3)齒輪嚙合間隙和行星齒輪與半軸齒輪嚙合間隙調(diào)整太?。?4)推力墊片與主減速器從動(dòng)齒輪背隙過(guò)??；(5)油封過(guò)緊和各運(yùn)動(dòng)副、軸承潤(rùn)滑不良而產(chǎn)生干(或半干)摩擦。3．故障診斷與排除方法檢查驅(qū)動(dòng)橋中各部分受熱情況：1)局部過(guò)熱(1)油封處過(guò)熱，則故障由油封過(guò)緊引起；(2)軸承處過(guò)熱，則故障由軸承損壞或調(diào)整不當(dāng)引起；(3)油封和軸承處均不過(guò)熱，則故障由推力墊片與主減速器從動(dòng)齒輪背隙過(guò)小引起。2)普遍過(guò)熱(1)檢查齒輪油油面高度：油面太低，則故障由齒輪油油量不